CN117898628A - 一种扫吸拖一体化的清洁车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫吸拖一体化的清洁车，包括：机舱，所述机舱与地面水平设置；行走组件，所述行走组件设置在所述机舱的底部；扫地组件，用于将地面的碎屑进行清扫；拖地组件，用于在地面洒水进行拖洗；吸尘组件，用于将地面的灰尘进行吸附；所述扫地组件和吸尘组件分别水平对接在所述机舱的前、后端，所述拖地组件设置在所述机舱上。本发明扫地组件、吸尘组件、拖地组件分别安装机舱上，实现扫地、吸尘、拖地一体化操作；不仅能清扫地面垃圾，也可以喷水抑尘降尘，吸地面的灰尘，净化空气中的杂质；整个清扫过程不扬尘，扫地吸尘拖地更彻底，确保良好的清洁工作环境。

Description

一种扫吸拖一体化的清洁车

技术领域

本发明涉及清扫设备技术领域，主要涉及一种扫吸拖一体化的清洁车。

背景技术

现有的清洁车在清洗地面时，清洁车的刷盘材质为百洁垫，不能有效的清扫和去除地面的微小垃圾和物体，这些微小物体会在清洁过程中一同卷入旋转的刷盘；纳入刷盘内的垃圾不仅不容易清洗，还会通过污水电机吸入污水箱，不断积累会堵塞污水箱，增加维护成本。

清洁车大多需要人工驾驶清洁路线，需作业人员坐在扫地车上手动驾驶机器；驾驶位置空间大，对于较窄空间无法进去清洁，且用工成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种扫地、吸尘、拖地一体化操作，喷水抑尘降尘，吸尘拖地更彻底的扫吸拖一体化的清洁车。

本发明所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

一种扫吸拖一体化的清洁车，其特征在于，包括：机舱，所述机舱与地面水平设置；行走组件，所述行走组件设置在所述机舱的底部；扫地组件，用于将地面的碎屑进行清扫；

拖地组件，用于在地面洒水进行拖洗；吸尘组件，用于将地面的灰尘进行吸附；所述扫地组件和吸尘组件分别水平对接在所述机舱的前、后端，所述拖地组件设置在所述机舱上。

在本发明的一个优选实施例中，所述扫地组件包括扫地安装件、至少两个刷盘电机、至少两个地面刷盘，所述刷盘电机的顶部安装在所述扫地安装件上，所述刷盘电机的输出轴与所述地面刷盘的中心轴之间采用传动连接。

在本发明的一个优选实施例中，在所述扫地安装件上设置有探测雷达，用于探测清扫车前方的行走路线上是否有障碍物。

在本发明的一个优选实施例中，所述拖地组件包括设置在所述机舱顶面中部的净水箱、连通所述净水箱内的净水管；所述净水管的末部竖直设置在所述扫地组件的内侧。

在本发明的一个优选实施例中，所述吸尘组件包括设置在所述机舱顶面中部上的污水箱、连通所述污水箱内的污水管、设置在所述污水箱上的吸风电机、设置在所述机舱后方的吸水扒；所述吸风电机通过所述污水管连接所述污水箱，所述吸水扒通过污水管连接污水箱。

在本发明的一个优选实施例中，在所述机舱的前端顶面设置有机舱前板，所述扫地组件与机舱前板之间通过前安装架进行连接；所述前安装架包括一对L型型材、水平对接在一对所述L型型材之间的前型材、一对分别连接一对所述L型型材与前型材的前对接板、连接所述L型型材与机舱前板的前连接板，一对所述L型型材的前端固定连接在所述扫地安装件上。

在本发明的一个优选实施例中，所述行走组件包括至少一对设置在所述机舱底部的主行走轮，以及一对依次连接在所述吸水扒上的行走连接板、行走安装架、副行走轮，所述行走连接板的另一端可拆卸地连接在所述吸水扒上，所述副行走轮的下部竖直穿过所述吸水扒，进而在地面上行走。

在本发明的一个优选实施例中，在所述机舱的后端顶面设置有机舱后板，所述机舱后板与吸水扒之间通过后安装架进行连接固定；所述后安装架包括一对底部固定在所述机舱后板上的后支撑座、两端水平对接在一对所述后支撑座之间的后对接柱、一对分别套设在所述后对接柱的外环面上的后连接套、一端固定在所述后连接套上的后连接架、将所述后连接架的另一端固定在所述吸水扒上的后固定件。

本发明的有益效果是：一种扫吸拖一体化的清洁车，扫地组件、吸尘组件、拖地组件分别安装机舱上，实现扫地、吸尘、拖地一体化操作；不仅能清扫地面垃圾，也可以喷水抑尘降尘，吸地面的灰尘，净化空气中的杂质；整个清扫过程不扬尘，扫地吸尘拖地更彻底，确保良好的清洁工作环境。

扫地操作一对刷盘上设置若干刷毛对地面进行清洁，通过一对刷盘电机反向驱动、使得垃圾灰尘朝内侧后方导向，便于扫地、吸尘、拖地操作；经过探测雷达对行走路线进行探测之后，探测到障碍物后实时进行报警提示，防止清洁车的外周被撞伤，保证清洁过程的顺利顺畅。

附图说明

图1是本发明一种扫吸拖一体化的清洁车的结构示意图。

图2是本发明扫地组件的结构示意图。

图3是本发明后支撑架的结构示意图。

图4是本发明行走组件的结构示意图。

附图标号：

探测雷达91；机舱80，机舱前板81，机舱后板82。

扫地组件20；扫地安装件21，扫地安装轴22；刷盘电机23，扫地法兰盘24；扫地圆盘25，扫地刷26。

拖地组件30；水箱连接块31；净水箱32，净水管34。

吸尘组件40；污水箱41，污水管42，吸风电机43，吸水扒44。

行走组件50；行走连接板51、行走安装架52、副行走轮53。

前安装架60；L型型材61，前型材62；前对接板63，前连接板64；支撑脚65。

后安装架70；后支撑座71，后对接柱72，后限位销73；后连接套74，后连接架75，后固定件76。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1，图中给出的是一种扫吸拖一体化的清洁车，包括：机舱80，机舱80与地面水平设置；行走组件50，行走组件50设置在机舱80的底部；扫地组件20，用于将地面的碎屑进行清扫；拖地组件30，用于在地面洒水进行拖洗；吸尘组件，用于将地面的灰尘进行吸附；扫地组件30和吸尘组件40水平对接在机舱80的前、后端，拖地组件30设置在机舱80上。以上扫地组件20、吸尘组件40、拖地组件30分别安装机舱80上，实现扫地、拖地一体化操作；不仅能清扫地面垃圾，也可以喷水抑尘降尘，吸地面的灰尘，净化空气中的杂质；整个清扫过程不扬尘，扫地吸尘拖地更彻底，确保良好的清洁工作环境。

参见图2，扫地组件20包括扫地安装件21、至少两个刷盘电机23、至少两个地面刷盘，刷盘电机23的顶部安装在扫地安装件21上，刷盘电机23的输出轴与地面刷盘的中心轴之间采用传动连接。地面刷盘包括扫地圆盘25、若干竖直设置在扫地圆盘25底面上的扫地刷26，扫地刷26呈圆柱状，扫地刷26刷毛材质改进为PPS材质；刷盘电机23与扫地圆盘25之间水平设置有扫地法兰盘24。

具体的，扫地安装件21的纵截面呈L字型，在L字型的两端直角处竖直设置有一对三角形支撑板；刷盘电机23的顶部竖直设置有扫地安装轴22，扫地安装轴22安装在扫地安装件21上。以上扫地操作一对地面圆盘25上设置若干扫地刷26刷毛对地面进行清洁，扫地刷26既可清扫垃圾，还可刷洗地面上残存的顽固污垢；通过一对刷盘电机23反向朝内侧驱动，使得垃圾、污垢朝内侧后方导向，垃圾污垢被机舱80后方的吸水扒44吸入。

在扫地安装件21上设置有探测雷达91，用于探测清扫车前方的行走路线上是否有障碍物；机舱80的前面及后面均设置有防撞条，内部设置有气压感应；发生碰撞时清洁车会立即停止运行，防止人员及物品受到损害。以上经过探测雷达91对行走路线进行探测之后，探测到障碍物后实时进行报警提示，防止清洁车的外周被撞伤，保证清洁过程的顺利顺畅。

参见图1，拖地组件30包括设置在机舱80顶面中部的净水箱32、连通净水箱32内的净水管34；净水管34的末部竖直设置在扫地组件20的内侧。净水管34靠近净水箱32的一端设置有水箱接头，水箱接头上设置有水箱开关；净水管34靠近扫地组件20的一端设置有三通球阀（水阀），净水管34的末部竖直设置在扫地安装件21的背面，净水管34的末端朝下设置有喷淋头。

具体的，净水箱32内盛放净水及清洁剂，通过净水管34上的水箱接头、三通球阀后到扫地组件20处；打开水箱接头开关可以把净水流到两个扫地圆盘25处，达到清洁及抑尘作用。以上拖地组件30当需要对路面进行洒水拖地时，打开水箱接头处的开关即可；扫地组件20清扫的灰尘、经过拖地组件30的净水管34进行喷淋后，不再飞尘外溢，保持被清扫过路面的整洁度，防止二次污染。

吸尘组件40包括设置在机舱80顶面中部的污水箱41、连通污水箱41内的污水管42、设置在污水箱41顶面上的吸风电机43、水平设置在机舱后方的吸水扒44；吸风电机43通过污水管42连接污水箱41，吸水扒44通过污水管42连接污水箱。净水箱32和污水箱41并列设置，污水箱41设置在净水箱32的后部；污水管42的末部竖直设置在吸水扒44的中部。工作时，吸风电机43把污水箱41的空气抽空，吸水扒44处产生吸力把污水和灰尘等吸到污水箱。

在净水箱32的四角处分别设置有水箱连接块31，水箱连接块31的上部为竖直贴合净水箱32直角处的L型，水箱连接块31的下部沿净水箱32长度方向水平固定在机舱80顶面上，水箱连接块31的上部和下部一体成型。

参见图2，在机舱80的前端顶面设置有机舱前板81，扫地组件20与机舱前板81之间通过前安装架60进行连接；前安装架60包括一对L型型材61、水平对接在一对L型型材61之间的前型材62、一对分别连接一对L型型材61与前型材62的前对接板63、连接L型型材61与机舱前板81的前连接板64，一对L型型材61的前端固定连接在扫地安装件21上。

具体的，一对L型型材61与前型材62之间的夹角处各设置有一支撑脚65；一对前对接板63呈T字型相对设置；前连接板64设置有左右对称设置有两对，每一个前连接板64呈L字型。以上前安装架60的L型型材61、前连接板64将扫地组件直角式安装在机舱前板81上，一对L型型材61之间通过前型材62、前对接板63进行进一步巩固连接；保证扫地组件20的中心轴位于竖直线上，连接稳固，承载力好，方便安装、拆卸。

参见图3和图4，吸水扒44的横截面整体呈圆弧形，使得安装在吸水扒44上的行走组件50、用于连接机舱80与吸水扒44的后安装架70，成对的安装点可以分别位于吸水扒44的宽度方向上，保证了行走组件50和后安装架70的安装垂直度和水平度，整体不会出现歪斜。

行走组件50包括至少一对设置在所述机舱底部的主行走轮，以及一对依次连接在吸水扒44上的行走连接板51、行走安装架52、副行走轮53，行走连接板51的另一端可拆卸地连接在吸水扒44上，副行走轮53的下部竖直穿过吸水扒44，进而便于在地面上行走。具体的，机舱80的底部设置有2个大动力轮，4个小的万向轮，可实现原地旋转掉头；副行走轮53为万向轮。行走连接板51的纵截面呈Z字型；行走安装架52的整体形状呈古字型，行走安装架52的底部水平设置有安装在副行走轮53的中心孔处的行走中心轴，行走安装架52的顶部可拆卸地竖直安装在行走连接板51上。

在机舱80的后端顶面设置有机舱后板82，机舱后板82与吸水扒44之间通过后安装架70进行连接固定；后安装架70包括一对底部固定在机舱后板82上的后支撑座71、两端水平对接在一对后支撑座71之间的后对接柱72、一对分别套设在后对接柱72的外环面上的后连接套74、一端固定在后连接套74上的后连接架75、将后连接架75的另一端固定在吸水扒44上的后固定件76。

具体的，后支撑座71的纵截面整体为T字型；在后对接柱72的两端分别竖直穿过一对后限位销73，一对后限位销73的底部分别穿插在一对后支撑座71的内侧上，后限位销73呈T字型可防止脱出；后连接套74为转向轴块，便于调节水平方向的位置；后安装架整体连接稳固，方便安装、拆卸。

后连接架75的纵截面呈正Z字型，在Z字型的夹角处设置有三角形支撑板，提高支撑稳定性；在后连接架75的底部竖直设置有一对腰型孔，后固定件76穿过腰型孔、进而安装在吸水扒44上，腰型孔便于调节机舱80后端面与吸水扒44之间的连接位置、直线距离。

本发明清洁车的基本工作流程为：

首先启动清洁车上的开机按键，等待清洁车自检完成；控制终端呼叫清洁车，选择需要清洁的行走路线，开始对应清洁任务；然后将刷盘电机23、吸风电机43以及水阀的开关进行打开，清洁车自动对待清洁区域进行全面清扫、吸尘拖地；当触发防撞条后，将障碍物或者材料从车体边缘移开吊走；最后清洁车完成任务后，关闭刷盘电机23、吸风电机43以及水阀的开关。

清洁车需要充电时，拔起两个插销，把吸水扒44收起；将清洁车推到充电桩手动进行充电；充电完成后推到地码处，小车会自己回到待机点；清洁车关机。

注意事项：①小车待机点处放有水管及水桶，小车添加清水及排出污水时可使用；②清水箱水位低于1/3时需添加全能水及清水，比例为1：10；③污水箱水位到达2/3时需排污水；④小车自检时举升盘会轻微的左右摆动。

本发明采用了模块化安装方式，把各个配件安装在潜伏式AGV清洁车上，具有方便拆卸、更换、清理等功能；同时可以配置清洁车任务模板，可以实现清洁车在指定路线自动运行清洁，无需人员实时操控。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及同等物界定。

Claims (10)

1.一种扫吸拖一体化的清洁车，其特征在于，包括：机舱，所述机舱与地面水平设置；行走组件，所述行走组件设置在所述机舱的底部；扫地组件，用于将地面的碎屑进行清扫；

拖地组件，用于在地面洒水进行拖洗；吸尘组件，用于将地面的灰尘进行吸附；所述扫地组件和吸尘组件分别水平对接在所述机舱的前、后端，所述拖地组件设置在所述机舱上。

2.如权利要求1所述的一种扫吸拖一体化的清洁车，其特征在于，所述扫地组件包括扫地安装件、至少两个刷盘电机、至少两个地面刷盘，所述刷盘电机的顶部安装在所述扫地安装件上，所述刷盘电机的输出轴与所述地面刷盘的中心轴之间采用传动连接。

3.如权利要求2所述的一种扫吸拖一体化的清洁车，其特征在于，在所述扫地安装件上设置有探测雷达，用于探测清扫车前方的行走路线上是否有障碍物。

4.如权利要求2所述的一种扫吸拖一体化的清洁车，其特征在于，所述拖地组件包括设置在所述机舱顶面中部的净水箱、连通所述净水箱内的净水管；所述净水管的末部竖直设置在所述扫地组件的内侧。

5.如权利要求4所述的一种扫吸拖一体化的清洁车，其特征在于，所述吸尘组件包括设置在所述机舱顶面中部上的污水箱、连通所述污水箱内的污水管、设置在所述污水箱上的吸风电机、设置在所述机舱后方的吸水扒；所述吸风电机通过所述污水管连接所述污水箱，所述吸水扒通过污水管连接污水箱。

6.如权利要求4所述的一种扫吸拖一体化的清洁车，其特征在于，在所述机舱的前端顶面设置有机舱前板，所述扫地组件与机舱前板之间通过前安装架进行连接；所述前安装架包括一对L型型材、水平对接在一对所述L型型材之间的前型材、一对分别连接一对所述L型型材与前型材的前对接板、连接所述L型型材与机舱前板的前连接板，一对所述L型型材的前端固定连接在所述扫地安装件上。

7.如权利要求6所述的一种扫吸拖一体化的清洁车，其特征在于，一对所述L型型材与前型材之间的夹角处各设置有支撑脚。

8.如权利要求5所述的一种扫吸拖一体化的清洁车，其特征在于，所述行走组件包括至少一对设置在所述机舱底部的主行走轮，以及一对依次连接在所述吸水扒上的行走连接板、行走安装架、副行走轮，所述行走连接板的另一端可拆卸地连接在所述吸水扒上，所述副行走轮的下部竖直穿过所述吸水扒，进而在地面上行走。

9.如权利要求8所述的一种扫吸拖一体化的清洁车，其特征在于，在所述机舱的底部成对设置有大动力轮、成对设置有万向轮，用于原地旋转掉头。

10.如权利要求9所述的一种扫吸拖一体化的清洁车，其特征在于，在所述机舱的后端顶面设置有机舱后板，所述机舱后板与底板之间通过后安装架进行连接固定；所述后安装架包括一对底部固定在所述机舱后板上的后支撑座、两端水平对接在一对所述后支撑座之间的后对接柱、一对分别套设在所述后对接柱的外环面上的后连接套、一端固定在所述后连接套上的后连接架、将所述后连接架的另一端固定在所述底板上的后固定件。