CN117898048A - 一种链钵育苗移栽机单体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布一种与常规正六边形截面纸质链钵育苗册技术配套的链钵育苗移栽机单体装置，通过承苗装置、仿形装置、断链装置、双指挟持推苗装置和覆土镇压装置等机械结构，实现自动化供苗、运苗、断链分苗、推运苗、开沟、覆土镇压等移栽工序。本发明运用纯机械结构实现了大株距作物链钵育苗册育苗的断链、高速、自动化移栽，可有效解决我国人工移栽与半自动机械移栽人工劳动强度大、作业效率低等问题，为移栽技术向省力化、无人化方向发展奠定基础。

Description

一种链钵育苗移栽机单体装置

技术领域

本发明涉及农林机械技术领域，特别是涉及一种链钵育苗移栽机单体装置。

背景技术

育苗移栽技术具有克服作物苗期低温灾害、化解气候原因或连作种植模式造成的茬口生育期及用地矛盾等优点。然而我国移栽技术人以手工移栽与半自动机械移栽为主，人工移栽劳动强度大、作业效率低，半自动移栽作业需人工辅助喂苗，虽在一定程度上降低了劳动强度，但移栽效率何质量受人工喂苗速度和作业时长影响较大，综合作业效率低，难以进行大面积移栽作业。同时随着我国供给侧产业化结构调整改革，农村劳动力正逐渐转移至城镇，农业生产从业人员逐步下降，更加迫切需求我国机械化移栽效率进一步提高，移栽自动化、机械化水平低导致劳动强度大、生产效率低、生产成本高已成为制约我国农业生产规模持续扩大的主要瓶颈之一。

为实现钵苗移栽过程的轻简机械化和高效自动化，专利JP2019071863A提出了一种与基于正六边形截面纸质钵体育苗册的不断链移栽机，移栽时可成链状快速展开分离的育苗移栽装置，这种方式育苗过程简单但钵体间距较小且固定，仅适合于大葱等适合密植作物的移栽。专利CN104663084A提出一种与矩形截面钵体(专利CN100401871C)配合的专用断链移栽机，可实现大株距作物的高速断链自动化移栽，但由于其矩形截面链式育苗容器的制造设备体积庞大、流程复杂、不适合中小规模种植。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上问题和要求，提供一种与常规正六边形截面纸质链钵育苗册技术配套的链钵育苗移栽机单体装置及方法。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种链钵育苗移栽机单体装置，包括承苗装置、仿形装置、断链装置、双指挟持推苗装置、覆土镇压装置和开沟装置,所述承苗装置包括前端承苗装置、后端承苗装置和中部的链钵间距补偿装置，所述前端承苗装置用于放置初始的成组聚合状态的链钵育苗盘，后端承苗装置用于放置成链状态的链钵/独立状态钵体，中部的链钵间距补偿装置用于展开链钵育苗盘并确保相邻独立钵体间的间距一致性；所述承苗装置和覆土镇压装置均设置在仿形装置上，所述仿形装置用于安装在外接行进机构上，开沟装置用于在外接行进机构的行进带动下进行开沟，覆土镇压装置用于完成链钵入土后的覆土镇压工作。

进一步的，还包括断链装置和双指挟持推苗装置，所述断链装置和双指挟持推苗装置均设置在仿形装置上，断链装置用于将相邻链钵切断形成独立钵苗，在与外接行进机构的行进速度配合下实现移栽株距调节而适应于不同作物移栽农艺要求，双指挟持推苗装置用于通过仿形装置的传动部分连接外接行进机构的动力端，在外接行进机构的驱动下转动，通过夹持链钵育苗盘移动改变链钵在作业过程中的运移轨迹，将链钵移栽到土地上。

进一步的，所述承苗装置包括供苗盘、苗盘支撑装置、Y形喂苗装置、毛刷、链钵间距补偿装置、运苗滑轨固定装置和运苗滑轨，供苗盘固定于苗盘支撑装置上，用于承放初始的成组聚合状态的链钵育苗盘；Y形喂苗装置固定于仿形装置上，用于矫正成链展开状态下的链钵运移轨迹，确保喂入姿态，供苗盘末端与Y形喂苗装置入口连接；毛刷固定于Y形喂苗装置上，用于确保链钵运移过程中处于张紧状态；链钵间距补偿装置安装于运苗滑轨上端，用于补偿因链钵育苗册制册过程中折叠而产生的长间距连接处，确保相邻独立钵体间的间距一致性；运苗滑轨固定于仿形装置上，用于放置成链展开状态的链钵及分离独立的钵体，Y形喂苗装置末端于运苗滑轨入口连接，运苗滑轨末端深入开沟装置内部，与开沟装置底部平齐。

进一步的，所述链钵间距补偿装置包括对称设置在Y形喂苗装置左右两侧的异形齿轮、销轴和异形齿轮驱动机构，异形齿轮驱动机构固定于Y形喂苗装置上，所述异形齿轮上设置有长拨杆，且两个异形齿轮上的长拨杆对称设置在Y形喂苗装置左右两侧，链钵穿过两个异形齿轮之间，异形齿轮驱动机构能带动两个异形齿轮在水平面上相对转动，并利用长拨杆将链钵向Y形喂苗装置的出口端拨动，用于均匀间隔性向下拨动链钵，补偿因链钵育苗册制作过程中折叠过程中产生的长间距连接处，确保相邻独立钵体间的间距一致性，所述异形齿轮驱动机构为链轮传动结合齿轮机构，动力源为外接行进机构。

进一步的，所述仿形装置包括传动轴承座、行距调节座、连杆、仿形弹簧、传动链条张紧装置、仿形活动架、支撑侧板、限深板连接装置、激光监测开关固定孔、开沟装置、限深板调节支撑、限深板和限深板调节固定销；传动轴承座用于安装传动轴；行距调节座用于固定移栽模块，能通过改变两行距调节座安装位置调节移栽行距；两连杆一端分别通过销连接固定于行距调节座末端，竖直方向对向安装，另一端分别通过销连接固定于仿形活动架一端；仿形弹簧两端分别固定于连杆上；仿形活动架末端内侧分别通过螺栓连接两支撑侧板；两支撑侧板左下方通过销连接限深板连接装置，右下方通过螺栓连接开沟装置，中部预留激光检测开关固定孔用于安装激光检测开关，上方固定限深板调节固定销；限深板前端通过螺栓固定于限深板连接装置，后端通过螺栓连接限深板调节装置，移栽作业前能通过调节限深板调节装置与限深板调节固定销相对位置实现移栽作业深度调节。

进一步的，所述断链装置包括链轮传动机构、断链刀架和断链刀，两个断链刀分别安装在断链刀架一侧，链轮传动机构一端与双指挟持推苗装置的主动轴连接，另一端通过垂直转向器与断链刀架连接，链轮传动机构用于在主动轴的转动下带动断链刀在竖直平面内转动切断链钵连接完成断链工作。

进一步的，所述双指挟持推苗装置包括链条滑轨、轴承座、传动链轮、主动轴、快拆螺母、支撑侧板、从动轴、可调轴承座、末端执行装置和移栽链条，两轴承座对向固定于支撑侧板前端外侧，主动轴穿过两轴承座安装；主动轴中部安装第一移栽链轮，端部安装传动链轮，链轮与主动轴之间通过平键连接传动；两可调轴承座对向固定于支撑侧板后端外侧，从动轴穿过两可调轴承座安装，第二移栽链轮固定于从动轴中部，第一移栽链轮与第二移栽链轮保持在同一平面，能通过旋转可调轴承座调节螺母调整两链轮轴中心距，保持链条处于张紧状态；两链条滑轨对向安装于支撑侧板内侧，用于限制链条运行轨迹；末端执行装置通过外螺纹轴承固定于移栽链条上，用于挟持成链状态的链钵/独立状态钵体按预定轨迹运移，外螺纹轴承对向并保持轴承向外安装，运行过程中轴承在链条滑轨滑槽内运动，用于保持链条按预定轨迹运行。

进一步的，所述双指挟持苗装置中的末端执行装置包括挟持取苗器、弹簧、底座、外螺纹轴承，挟持取苗器通过销钉连接方式固定于底座上端，外螺纹轴承安装于底座下端与移栽链条连接，挟持取苗器底部安装弹簧绕旋转轴旋转实现自动张开复位，作业过程中挟持取苗器运动至运苗滑轨时在其两侧限制下自动闭合啮合于链钵连接处用于挟持成链状态的链钵/独立状态钵体按预定轨迹由前端承苗装置向后端承苗装置运移。

进一步的，所述覆土镇压装置包括浮动连杆、覆土镇压轮固定板、可旋转销套、镇压弹簧、覆土镇压轮浮动板、限位槽、覆土镇压轮、连接螺栓；两覆土镇压轮固定板对称放置通过连接螺栓固定于限深板末端，可旋转销套安装于覆土镇压轮固定板末端；两覆土镇压轮浮动板分别通过销连接对称固定于覆土镇压轮固定板；浮动连杆一端通过销连接固定于覆土镇压轮浮动板末端，镇压弹簧安装于浮动连杆外围，另一端穿过可旋转销套；覆土镇压轮的下端向内侧倾斜，移栽作业过程中覆土镇压轮可跟随地面起伏上下浮动，并在跟随行进装置向前移动的过程中将土壤向内侧挤压进行覆土。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明以链钵育苗册为原材料，撑开形成平面聚焦分布链钵育苗盘，经填充营养基质、播种、覆土等工序完成育苗作业；利用带有承苗装置、仿形装置、断链装置、双指挟持推苗装置和覆土镇压装置的链式育苗钵移栽装置实现自动化供苗、运苗、断链分苗、推运苗、开沟、覆土镇压等工序自动完成作物移栽作业。本发明可以实现高速连续移载方式和高速断链移栽两种方式，可以根据需要选择，在高速连续移载方式无需采用断链装置和双指挟持推苗装置，在行进机构的前进下实现链钵高速连续移载方式，在高速断链移栽时需要采用断链装置断链以及双指挟持推苗装置移载，适用范围广，使用场景多，本发明运用自动化链式育苗钵移栽装置提高移栽效率，有效解决了我国人工移栽与半自动机械移栽人工劳动强度大、作业效率低等问题，为移栽技术向省力化、无人化方向发展奠定基础。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为链钵育苗册撑开成盘示意图；

图2为链钵育苗盘成链示意图；

图3为链钵移栽装置三维结构示意图；

图4为承苗装置三维结构示意图；

图5为链钵间距补偿装置局部结构示意图；

图6为链钵间距补偿装置整体结构示意图；

图7为仿形装置三维结构示意图；

图8为断链装置三维结构示意图；

图9为双指挟持推苗装置三维结构示意图；

图10为双指挟持推苗装置工作示意图；

图11为末端执行装置三维结构示意图；

图12为末端执行装置挟持推苗工作示意图；

图13为覆土镇压装置三维结构示意图。

各标号代表的附件列表如下：

1.承苗装置；

1-1.供苗盘，1-2.苗盘支撑装置，1-3.Y形喂苗装置，1-4.毛刷，1-5.链钵间距补偿装置，1-5-1.异形齿轮，1-5-2.销轴，1-5-3.异形齿轮驱动机构；1-6.运苗滑轨固定装置，1-7.运苗滑轨；

2.仿形装置；

2-1.传动轴承座，2-2.行距调节座，2-3.连杆，2-4.仿形弹簧，2-5.传动链条张紧装置，2-6.仿形活动架，2-7.支撑侧板，2-8.限深板连接装置，2-9.断链装置传动机构固定孔，2-10.开沟装置，2-11.限深板调节支撑，2-12.限深板，2-13.限深板调节固定销；

3.断链装置；

3-1.安装架，3-2.垂直转向器，3-3.断链刀架，3-4.断链刀，3-5.断链装置传动机构

4.双指挟持推苗装置；

4-1.链条滑轨，4-2.轴承座，4-3.传动链条，4-4.主动轴，4-5.快拆螺母，4-6.支撑侧板，4-7.从动轴，4-8.可调轴承座，4-9.末端执行装置，4-9-1.挟持取苗器，4-9-2.弹簧，4-9-3.底座，4-9-4.外螺纹轴承，4-10.移栽链条；

5.覆土镇压装置；

5-1.浮动连杆，5-2.覆土镇压轮固定板，5-3.可旋转销套，5-4.镇压弹簧，5-5.覆土镇压轮浮动板，5-6.限位槽，5-7.覆土镇压轮，5-8.连接螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

一种链式育苗钵育苗移栽方法，包括以下步骤：

步骤S1、链钵育苗——使用链钵撑开装置将链钵育苗册撑开形成蜂窝状平面聚焦分布的链钵育苗盘并固定于固定装置，往链钵育苗盘中填充基质至链钵高度，使用压孔装置在链钵育苗盘上方向下压缩形成种穴，使用播种装置在种穴内播撒预定量作物种子，上方覆盖营养基质，并浇水施肥直至秧苗达2-3叶期；

步骤S2、旋耕整地——耕整田地使土块粒径小于4cm，土壤表面作物根茎长度小于10cm，耕作深度大于15cm，根据移栽机作业行数的开沟起垄，垄面使用镇压装置平整压实；

步骤S3、作物移栽——利用带有承苗装置、仿形装置、断链装置、双指挟持推苗装置、覆土镇压装置的链钵移栽装置进行作物移栽作业。

二、高速断链移载工作过程如下：

步骤S1、如图1-2所示，将适龄期链钵育苗盘放置承苗盘处，沿供苗盘底部拉动链钵育苗盘始端使其有序呈链式展开，将链钵始端沿Y形喂苗装置经毛刷、链钵间距补偿装置后放置于运苗滑轨上，保持1-2钵与双指挟持推苗装置中的末端执行装置啮合；

步骤S2、启动链钵育苗移栽机单体装置并在动力装置的作用下沿厢面向前运动，限深板紧贴厢面控制栽植深度，作业过程中可调节限深板调节支撑与限深板调节固定销之间的相对位置调节栽植深度，开沟装置划开厢面形成种沟，双指挟持推苗装置在传动系统的作用下有序转动，作业过程中可改变传动系统传动比改变双指挟持推苗装置转动速度以实现变株距栽植，链式育苗钵在末端执行装置作用下沿运苗滑轨有序向前运动；

步骤S3、链式育苗钵经断链装置时，光电开关识别末端执行装置接近，断链装置启动，断链刀旋转180°，切断链式育苗钵连接处，形成独立育苗钵；

步骤S4、独立育苗钵经末端执行装置作用沿运苗滑轨向下运动直至落入种沟；

步骤S5、覆土镇压装置将种沟两侧土壤向独立育苗钵聚拢并完成镇压，独立育苗钵直立栽植，至此一次栽植工作完成；

步骤S6、重复上述工作直至所有栽植工作完成。

三、高速连续移载工作过程如下：

步骤S1、如图1-2所示，将适龄期链钵育苗盘放置承苗盘处，沿供苗盘底部拉动链钵育苗盘始端使其有序呈链式展开，将链钵始端沿Y形喂苗装置经毛刷、链钵间距补偿装置后放置于运苗滑轨上，保持1-2钵与双指挟持推苗装置中的末端执行装置啮合；

步骤S2、启动链钵育苗移栽机单体装置并在动力装置的作用下沿厢面向前运动，限深板紧贴厢面控制栽植深度，作业过程中可调节限深板调节支撑与限深板调节固定销之间的相对位置调节栽植深度，开沟装置划开厢面形成种沟，链式育苗钵在末端固定在种沟内，在行进机构的前进带动下带动链钵育苗盘始端使其有序呈链式展开并直接被移栽到种沟内；

步骤S3、覆土镇压装置将种沟两侧土壤向独立育苗钵聚拢并完成镇压，链钵育苗盘全部栽植工作完成。如图3所示，一种链钵育苗移栽机单体装置，包括承苗装置1、仿形装置2、断链装置3、双指挟持推苗装置4、覆土镇压装置5。承苗装置1用于放置链钵育苗盘并将链钵从供苗装置运送至地面；仿形装置2用于完成贴地仿形工作，保持移栽深度，提高移栽质量；断链装置3用于将链钵切断形成独立钵苗，便于调节株距，适应于不同作物；双指挟持推苗装置4用于控制幼苗在作业过程中的运移轨迹，实现精准移栽；覆土镇压装置5用于完成链钵入土后的覆土镇压工作。

如图3所示，一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，包括承苗装置1、仿形装置2、断链装置3、双指挟持推苗装置4、覆土镇压装置5和开沟装置,所述承苗装置1包括前端承苗装置、后端承苗装置和中部的链钵间距补偿装置1-5，所述前端承苗装置用于放置初始的成组聚合状态的链钵育苗盘，后端承苗装置用于放置成链状态的链钵/独立状态钵体，中部的链钵间距补偿装置1-5用于展开链钵育苗盘并确保相邻独立钵体间的间距一致性；所述承苗装置1和覆土镇压装置5均设置在仿形装置2上，所述仿形装置2用于安装在外接行进机构上，开沟装置用于在外接行进机构的行进带动下进行开沟，覆土镇压装置5用于完成链钵入土后的覆土镇压工作。

如图4所示，所述承苗装置1包括供苗盘1-1、苗盘支撑装置1-2、Y形喂苗装置1-3、毛刷1-4、链钵间距补偿装置1-5运苗滑轨固定装置1-6运苗滑轨1-7。供苗盘1-1固定于苗盘支撑装置1-2上，Y形喂苗装置1-3固定于仿形装置2上，供苗盘1-1末端与Y形喂苗装置1-3入口连接，毛刷1-4固定于Y形喂苗装置1-3上，运苗滑轨固定于仿形装置2上，Y形喂苗装置1-3末端于运苗滑轨1-7入口连接，运苗滑轨1-7末端深入开沟装置内部，与开沟装置底部平齐。

如图5-6所示，所述链钵间距补偿装置1-5包括异形齿轮1-5-1、销轴1-5-2、异形齿轮驱动机构1-5-3。异形齿轮1-5-1通过销轴1-5-2固定于运苗滑轨1-7，异形齿轮驱动机构1-5-3固定于运苗滑轨1-7上，作业过程中在异形齿轮驱动机构1-5-3的作用下两个异形齿轮1-5-1可实现匀速相向旋转，按预设时间间隔向下拨动链钵。本实施例中，异形齿轮驱动机构为链轮传动结合齿轮机构，链轮一端连接双指挟持推苗装置4的主动轴，另一端通过垂直转向器驱动两个安装有异形齿轮的齿轮水平相向旋转。

如图7所示，所述仿形装置2包括传动轴承座2-1、行距调节座2-2、连杆2-3、仿形弹簧2-4、传动链条张紧装置2-5、仿形活动架2-6、支撑侧板2-7、限深板连接装置2-8、断链装置传动机构固定孔2-9、开沟装置2-10、限深板调节支撑2-11、限深板2-12、限深板调节固定销2-13。传动轴承座2-1用于安装传动轴；行距调节座2-2用于固定移栽模块，可通过改变两行距调节座安装位置调节移栽行距；两连杆2-3一端分别通过销连接固定于行距调节座2-2末端，竖直方向对向安装，另一端分别通过销连接固定于仿形活动架2-6一端；仿形弹簧2-4两端分别固定于连杆2-3上；仿形活动架2-6末端内侧分别通过螺栓连接两支撑侧板2-7；两支撑侧板2-7左下方通过销连接限深板连接装置2-8，右下方通过螺栓连接开沟装置2-10，中部预留断链装置传动机构固定孔2-9用于断链装置传动机构，上方固定限深板调节固定销2-13；限深板2-12前端通过螺栓固定于限深板连接装置2-8，后端通过螺栓连接限深板调节装置2-11，移栽作业前可通过调节限深板调节装置2-11与限深板调节固定销2-13相对位置实现移栽作业深度调节。

如图8所示，所述断链装置包括链轮传动机构3-5、断链刀架3-3、断链刀3-4，两个断链刀3-4分别安装在断链刀架3-3一侧，链轮传动机构3-5一端与双指挟持推苗装置4的主动轴4-4连接，另一端通过垂直转向器与断链刀架3-3连接，链轮传动机构3-5用于在主动轴4-4的转动下带动断链刀(3-4)在竖直平面内转动切断链钵连接完成断链工作。

如图9、图10所示，所述双指挟持推苗装置包括链条滑轨4-1、轴承座4-2、传动链轮4-3、主动轴4-4、快拆螺母4-5、支撑侧板4-6、从动轴4-7、可调轴承座4-8、末端执行装置4-9、移栽链条4-10。支撑侧板4-6用于固定各装置；两轴承座4-2对向固定于支撑侧板4-6前端外侧，主动轴4-4穿过两轴承座4-2安装；主动轴4-4中部安装第一移栽链轮，端部安装传动链轮4-3，链轮与主动轴4-4之间通过平键连接传动；两可调轴承座4-8对向固定于支撑侧板4-6后端外侧，从动轴4-7穿过两可调轴承座4-8安装，第二移栽链轮固定于从动轴4-7中部，第一移栽链轮与第二移栽链轮保持在同一平面，工作过程可旋转可调轴承座4-8调节螺母调整两链轮轴中心距，保持链条4-10处于张紧状态；两链条滑轨4-1对向安装于支撑侧板4-6内侧，用于限制链条4-10运行轨迹；末端执行装置4-9通过外螺纹轴承4-9-4固定于移栽链条4-10上，外螺纹轴承4-9-4对向并保持轴承向外安装，运行过程中轴承在链条滑轨滑槽内运动，保持链条按预定轨迹运行。

如图11、图12所示，所述挟持苗装置中的末端执行装置包括挟持取苗器4-9-1、弹簧4-9-2、底座4-9-3、外螺纹轴承4-9-4。挟持取苗器4-9-1通过销钉连接方式固定于底座4-9-3上端，外螺纹轴承4-9-4安装于底座4-9-3下端与移栽链条4-10连接，挟持取苗器4-9-1底部安装弹簧4-9-2绕旋转轴旋转实现自动张开，作业过程中挟持取苗器4-9-1运动至运苗滑轨1-7时在其两侧限制下自动闭合夹紧链钵实现运苗，挟持取苗器4-9-1可根据链钵形状变换不同形状以更好实现对链钵的固定并降低基质损失率。

如图13所示，所述覆土镇压装置包括浮动连杆5-1、覆土镇压轮固定板5-2、可旋转销套5-3、镇压弹簧5-4、覆土镇压轮浮动板5-5、限位槽5-6、覆土镇压轮5-7、连接螺栓5-8；两覆土镇压轮固定板5-2对称放置通过连接螺栓5-8固定于限深板2-12末端，可旋转销套5-3安装于覆土镇压轮固定板5-2末端；两覆土镇压轮浮动板5-6分别通过销连接对称固定于覆土镇压轮固定板5-2；浮动连杆5-1一端通过销连接固定于覆土镇压轮浮动板5-5末端，镇压弹簧5-4安装于浮动连杆5-1外围，另一端穿过可旋转销套5-3；移栽作业过程中覆土镇压轮5-7可跟随地面起伏上下浮动，并在跟随行进装置向前移动的过程中将土壤向内侧挤压进行覆土。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，包括承苗装置(1)、仿形装置(2)、断链装置(3)、双指挟持推苗装置(4)、覆土镇压装置(5)和开沟装置,所述承苗装置(1)包括前端承苗装置、后端承苗装置和中部的链钵间距补偿装置(1-5)，所述前端承苗装置用于放置初始的成组聚合状态的链钵育苗盘，后端承苗装置用于放置成链状态的链钵/独立状态钵体，中部的链钵间距补偿装置(1-5)用于展开链钵育苗盘并确保相邻独立钵体间的间距一致性；所述承苗装置(1)和覆土镇压装置(5)均设置在仿形装置(2)上，所述仿形装置(2)用于安装在外接行进机构上，开沟装置用于在外接行进机构的行进带动下进行开沟，覆土镇压装置(5)用于完成钵苗入土后的覆土镇压工作。

2.根据权利要求1所述的一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，还包括断链装置(3)和双指挟持推苗装置，所述断链装置(3)和双指挟持推苗装置均设置在仿形装置(2)上，断链装置(3)用于将相邻链钵切断形成独立钵苗，在与外接行进机构的行进速度配合下实现移栽株距调节而适应于不同作物移栽农艺要求，双指挟持推苗装置(4)用于通过仿形装置(2)的传动部分连接外接行进机构的动力端，在外接行进机构的驱动下转动，通过夹持控制链钵在作业过程中的运移轨迹，将链钵移栽到土地上。

3.根据权利要求1所述的一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，所述承苗装置(1)包括供苗盘(1-1)、苗盘支撑装置(1-2)、Y形喂苗装置(1-3)、毛刷(1-4)、链钵间距补偿装置(1-5)、运苗滑轨固定装置(1-6)和运苗滑轨(1-7)，供苗盘(1-1)固定于苗盘支撑装置(1-2)上，用于承放初始的成组聚合状态的链钵育苗盘；Y形喂苗装置(1-3)固定于仿形装置(2)上，用于矫正成链展开状态下的链钵运移轨迹，确保喂入姿态，供苗盘(1-1)末端与Y形喂苗装置(1-3)入口连接；毛刷(1-4)固定于Y形喂苗装置(1-3)上，用于确保链钵运移过程中处于张紧状态；链钵间距补偿装置(1-5)安装于运苗滑轨(1-7)上端，用于补偿因链钵育苗册制册过程中折叠而产生的长间距连接处，确保相邻独立钵体间的间距一致性；运苗滑轨(1-7)固定于仿形装置(2)上，用于放置成链展开状态的链钵及分离独立的钵体，Y形喂苗装置(1-3)末端于运苗滑轨(1-7)入口连接，运苗滑轨(1-7)末端深入开沟装置(2-10)内部，与开沟装置(2-10)底部平齐。

4.根据权利要求3所述的一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，所述链钵间距补偿装置(1-5)包括对称设置在Y形喂苗装置(1-3)左右两侧的异形齿轮(1-5-1)、销轴(1-5-2)和异形齿轮驱动机构(1-5-3)，异形齿轮驱动机构(1-5-3)固定于Y形喂苗装置(1-3)上，所述异形齿轮(1-5-1)上设置有长拨杆，且两个异形齿轮(1-5-1)上的长拨杆对称设置在Y形喂苗装置(1-3)左右两侧，链钵穿过两个异形齿轮(1-5-1)之间，异形齿轮驱动机构(1-5-3)能带动两个异形齿轮(1-5-1)在水平面上相对转动，并利用长拨杆将链钵向Y形喂苗装置(1-3)的出口端拨动，用于均匀间隔性向下拨动链钵，补偿因链钵育苗册制作过程中折叠过程中产生的长间距连接处，确保相邻独立钵体间的间距一致性，所述异形齿轮驱动机构(1-5-3)为链轮传动结合齿轮机构，动力源为外接行进机构。

5.根据权利要求1所述的一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，所述仿形装置(2)包括传动轴承座(2-1)、行距调节座(2-2)、连杆(2-3)、仿形弹簧(2-4)、传动链条张紧装置(2-5)、仿形活动架(2-6)、支撑侧板(2-7)、限深板连接装置(2-8)、断链装置传动机构固定孔(2-9)、开沟装置(2-10)、限深板调节支撑(2-11)、限深板(2-12)和限深板调节固定销(2-13)；传动轴承座(2-1)用于安装传动轴；行距调节座(2-2)用于固定移栽模块，能通过改变两行距调节座安装位置调节移栽行距；两连杆(2-3)一端分别通过销连接固定于行距调节座(2-2)末端，竖直方向对向安装，另一端分别通过销连接固定于仿形活动架(2-6)一端；仿形弹簧(2-4)两端分别固定于连杆(2-3)上；仿形活动架(2-6)末端内侧分别通过螺栓连接两支撑侧板(2-7)；两支撑侧板(2-7)左下方通过销连接限深板连接装置(2-8)，右下方通过螺栓连接开沟装置(2-10)，中部预留断链装置传动机构固定孔(2-9)用于安装断链装置传动机构，上方固定限深板调节固定销(2-13)；限深板(2-12)前端通过螺栓固定于限深板连接装置(2-8)，后端通过螺栓连接限深板调节装置(2-11)，移栽作业前能通过调节限深板调节装置(2-11)与限深板调节固定销(2-13)相对位置实现移栽作业深度调节。

6.根据权利要求2所述的一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，所述断链装置包括断链装置传动机构(3-5)、断链刀架(3-3)和断链刀(3-4)，两个断链刀(3-4)分别安装在断链刀架(3-3)一侧，断链装置传动机构(3-5)一端与双指挟持推苗装置(4)的主动轴(4-4)连接，另一端通过垂直转向器与断链刀架(3-3)连接，链轮传动机构(3-5)用于在主动轴(4-4)的转动下带动断链刀(3-4)在竖直平面内匀速转动切断链钵连接完成断链工作。

7.根据权利要求2所述的一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，所述双指挟持推苗装置包括链条滑轨(4-1)、轴承座(4-2)、传动链轮(4-3)、主动轴(4-4)、快拆螺母(4-5)、支撑侧板(4-6)、从动轴(4-7)、可调轴承座(4-8)、末端执行装置(4-9)和移栽链条(4-10)，两轴承座(4-2)对向固定于支撑侧板(4-6)前端外侧，主动轴(4-4)穿过两轴承座(4-2)安装；主动轴(4-4)中部安装第一移栽链轮，端部安装传动链轮(4-3)，链轮与主动轴(4-4)之间通过平键连接传动；两可调轴承座(4-8)对向固定于支撑侧板(4-6)后端外侧，从动轴(4-7)穿过两可调轴承座(4-8)安装，第二移栽链轮固定于从动轴(4-7)中部，第一移栽链轮与第二移栽链轮保持在同一平面，能通过旋转可调轴承座(4-8)调节螺母调整两链轮轴中心距，保持链条(4-10)处于张紧状态；两链条滑轨(4-1)对向安装于支撑侧板(4-6)内侧，用于限制链条(4-10)运行轨迹；末端执行装置(4-9)通过外螺纹轴承(4-9-4)固定于移栽链条(4-10)上，用于挟持成链状态的链钵/独立状态钵体按预定轨迹运移，外螺纹轴承(4-9-4)对向并保持轴承向外安装，运行过程中轴承在链条滑轨滑槽内运动，用于保持链条按预定轨迹运行。

8.根据权利要求7所述的一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，所述双指挟持苗装置中的末端执行装置包括挟持取苗器(4-9-1)、弹簧(4-9-2)、底座(4-9-3)、外螺纹轴承(4-9-4)，挟持取苗器(4-9-1)通过销钉连接方式固定于底座(4-9-3)上端，外螺纹轴承(4-9-4)安装于底座(4-9-3)下端与移栽链条(4-10)连接，挟持取苗器(4-9-1)底部安装弹簧(4-9-2)绕旋转轴旋转实现自动张开复位，作业过程中挟持取苗器(4-9-1)运动至运苗滑轨(1-7)时在其两侧限制下自动闭合啮合于链钵连接处用于挟持成链状态的链钵/独立状态钵体按预定轨迹由前端承苗装置向后端承苗装置运移。

9.根据权利要求2所述的一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，所述覆土镇压装置包括浮动连杆(5-1)、覆土镇压轮固定板(5-2)、可旋转销套(5-3)、镇压弹簧(5-4)、覆土镇压轮浮动板(5-5)、限位槽(5-6)、覆土镇压轮(5-7)、连接螺栓(5-8)；两覆土镇压轮固定板(5-2)对称放置通过连接螺栓(5-8)固定于限深板(2-12)末端，可旋转销套(5-3)安装于覆土镇压轮固定板(5-2)末端；两覆土镇压轮浮动板(5-6)分别通过销连接对称固定于覆土镇压轮固定板(5-2)；浮动连杆(5-1)一端通过销连接固定于覆土镇压轮浮动板(5-5)末端，镇压弹簧(5-4)安装于浮动连杆(5-1)外围，另一端穿过可旋转销套(5-3)；覆土镇压轮(5-7)的下端向内侧倾斜，移栽作业过程中覆土镇压轮(5-7)可跟随地面起伏上下浮动，并在跟随行进装置向前移动的过程中将土壤向内侧挤压进行覆土。