CN117897996A - 上行信号传输方法、设备、芯片、介质、产品及程序 - Google Patents

上行信号传输方法、设备、芯片、介质、产品及程序 Download PDF

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CN117897996A CN202180101870.6A CN202180101870A CN117897996A CN 117897996 A CN117897996 A CN 117897996A CN 202180101870 A CN202180101870 A CN 202180101870A CN 117897996 A CN117897996 A CN 117897996A
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陈文洪
史志华
方昀
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Abstract

本申请实施例提供一种上行信号传输方法、终端设备、网络设备、芯片、计算机可读存储介质、计算机程序产品及计算机程序，该方法包括：终端设备上报第一终端UE能力和/或第二UE能力，第一UE能力用于指示终端设备是否支持采用不同的上行定时在不同天线阵列块panel上传输上行信号，和/或终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差；第二UE能力用于指示如下UE能力中的至少一个：终端设备是否支持采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号；终端设备在不同panel上同时传输的上行信号之间允许的发送功率差；终端设备在不同panel上所支持的最大发送功率是否相同；终端设备的每个panel各自支持的最大发送功率；终端设备根据第一UE能力和/或第二UE能力，在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输。

Description

上行信号传输方法、设备、芯片、介质、产品及程序 技术领域
本申请实施例涉及移动通信技术领域，具体涉及一种上行信号传输方法、终端设备、网络设备、芯片、计算机可读存储介质、计算机程序产品及计算机程序。
背景技术
伴随着天线封装技术的不断演进，多个天线阵子(antenna element)可以与芯片嵌套结合，形成一个天线面板或者天线阵列块(panel)，这使得在终端配置多个panel成为可能。通过多天线的波束赋形技术，将发送信号能量汇集在某一方向上进行发送，可以有效提升覆盖，进而提高通信的性能。多个panel中每个panel可以独立的形成发送波束，从而一个终端可以通过不同的波束同时在多个panel上发送数据流，以提升传输的容量或可靠性。
在相关技术中，终端传输不同的上行信号只能采用相同的上行定时。虽然网络设备可以配置终端采用不同的上行定时或发送功率在不同的panel上发送上行信号，但是独立的上行定时和/或发送功率需要额外的终端复杂度。
发明内容
本申请实施例提供一种上行信号传输方法、终端设备、网络设备、芯片、计算机可读存储介质、计算机程序产品及计算机程序。
第一方面，本申请实施例提供一种上行信号传输方法，所述方法包括：
终端设备上报第一终端UE能力和/或第二UE能力，所述第一UE能力用于指示所述终端设备是否支持采用不同的上行定时在不同天线阵列块panel上传输上行信号，和/或所述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差；所述第二UE能力用于指示如下UE能力中的至少一个：
所述终端设备是否支持采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号；
所述终端设备在不同panel上同时传输的上行信号之间允许的发送功率差；
所述终端设备在不同panel上所支持的最大发送功率是否相同；
所述终端设备的每个panel各自支持的最大发送功率；
所述终端设备根据所述第一UE能力和/或所述第二UE能力，在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输。
第二方面，本申请实施例提供一种上行信号传输方法，所述方法包括：
网络设备接收终端设备上报的第一UE能力和/或第二UE能力，所述第一UE能力用于指示所述终端设备是否支持采用不同的上行定时在不同panel上传输上行信号，和/或所述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差；所述第二UE能力用于指示如下UE能力中的至少一个：
所述终端设备是否支持采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号；
所述终端设备在不同panel上同时传输的上行信号之间允许的发送功率差；
所述终端设备在不同panel上所支持的最大发送功率是否相同；
所述终端设备的每个panel各自支持的最大发送功率的值；
所述网络设备根据所述第一UE能力和/或所述第二UE能力，调度所述终端设备在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输。
第三方面，本申请实施例提供一种上行信号传输装置一，所述上行信号传输装置一包括：
第一传输模块，用于终端设备上报第一终端UE能力和/或第二UE能力，所述第一UE能力用于指示所述终端设备是否支持采用不同的上行定时在不同天线阵列块panel上传输上行信号，和/或所述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差；所述第二UE能力用于指示如下UE能力中的至少一个：
所述终端设备是否支持采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号；
所述终端设备在不同panel上同时传输的上行信号之间允许的发送功率差；
所述终端设备在不同panel上所支持的最大发送功率是否相同；
所述终端设备的每个panel各自支持的最大发送功率；
第一传输模块，还用于所述终端设备根据所述第一UE能力和/或所述第二UE能力，在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输。
第四方面，本申请实施例提供一种上行信号传输装置二，所述上行信号传输装置二包括：
第二传输模块，用于网络设备接收终端设备上报的第一UE能力和/或第二UE能力，所述第一UE能力用于指示所述终端设备是否支持采用不同的上行定时在不同panel上传输上行信号，和/或所述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差；所述第二UE能力用于指示如下UE能力中的至少一个：
所述终端设备是否支持采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号；
所述终端设备在不同panel上同时传输的上行信号之间允许的发送功率差；
所述终端设备在不同panel上所支持的最大发送功率是否相同；
所述终端设备的每个panel各自支持的最大发送功率的值；
所述第二传输模块，还用于所述网络设备根据所述第一UE能力和/或所述第二UE能力，调度所述终端设备在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输。
第五方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述的上行信号传输方法。
第六方面，本申请实施例提供一种网络设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述的上行信号传输方法。
第七方面，本申请实施例提供一种芯片，用于实现上述的上行信号传输方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行上述的上行信号传输方法。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述的上行信号传输方法。
第九方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述的上行信号传输方法。
第十方面，本申请实施例提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的上行信号传输方法。
通过上述技术方案，终端设备上报第一终端UE能力和/或第二UE能力，所述第一UE能力用于指示所述终端设备是否支持采用不同的上行定时在不同天线阵列块panel上传输上行信号，和/或所述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差；所述第二UE能力用于指示如下UE能力中的至少一个：所述终端设备是否支持采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号；所述终端设备在不同panel上同时传输的上行信号之间允许的发送功率差；所述终端设备在不同panel上所支持的最大发送功率是否相同；所述终端设备的每个panel各自支持的最大发送功率；所述终端设备根据所述第一UE能力和/或所述第二UE能力，在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输；如此，网络设备可以根据终端设备上报的UE能力，确定是否采用不同的传输定时或者发送功率在不同panel上同时传输上行信号，从而支持多panel和多(Transmission Reception Point，TRP)的同时传输，提高上行的频谱效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例的一个应用场景的示意图；
图2是本申请实施例的一个应用场景中基于多个下行控制信息的上行多天线阵列块的传输示意图；
图3是本申请实施例的一个应用场景中基于单个下行控制信息的上行多天线阵列块的传输示意图；
图4本申请实施例的一个应用场景中基于多个发送接收点/多天线阵列块的传输示意图；
图5本申请实施例提供的上行信号传输方法的流程示意图一；
图6本申请实施例提供的上行信号传输方法的流程示意图二；
图7本申请实施例提供的上行信号传输方法的流程示意图三；
图8本申请实施例提供的上行信号传输方法的流程示意图四；
图9本申请实施例提供的上行信号传输装置一的示意性结构图；
图10本申请实施例提供的上行信号传输装置二的示意性结构图；
图11是本申请实施例提供的一种通信设备的示意性结构图；
图12是本申请实施例的芯片的示意性结构图；
图13是本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1是本申请实施例的一个应用场景的示意图。
如图1所示，通信系统100可以包括终端设备110和网络设备120。网络设备120可以通过空口与终端设备110通信。终端设备110和网络设备120之间支持多业务传输。
应理解，本申请实施例仅以通信系统100进行示例性说明，但本申请实施例不限定于此。也就是说，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、物联网(Internet of Things，IoT)系统、窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)系统、增强的机器类型通信(enhanced Machine-Type Communications，eMTC)系统、5G通信系统(也称为新无线(New Radio，NR)通信系统)，或未来的通信系统等。
在图1所示的通信系统100中，网络设备120可以是与终端设备110通信的接入网设备。接入网设备可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备110(例如UE)进行通信。
网络设备120可以是长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是下一代无线接入网(Next Generation Radio Access Network，NG RAN)设备，或者是NR系统中的基站(gNB)，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备120可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
终端设备110包括但不限于与网络设备120或其它终端设备采用有线或者无线连接的任意终端设备。
例如，所述终端设备110可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、IoT设备、卫星手持终端、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进网络中的终端设备等。
终端设备110可以用于设备到设备(Device to Device，D2D)的通信。
无线通信系统100还可以包括与基站进行通信的核心网设备130，该核心网设备130可以是5G核心网(5G Core，5GC)设备，例如，接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)设备，又例如，认证服务器功能(Authentication Server Function，AUSF)设备，又例如，用户面功能(User Plane Function，UPF)设备，又例如，会话管理功能(Session Management Function，SMF)设备。可选地，核心网络设备130也可以是LTE网络的分组核心演进(Evolved Packet Core，EPC)设备，例如，会话管理功能+核心网络的数据网关(Session Management Function+Core Packet Gateway，SMF+PGW-C)设备。应理解，SMF+PGW-C可以同时实现SMF和PGW-C所能实现的功能。在网络演进过程中，上述核心网设备的名称可能会发生改变，或者通过对核心网的功能进行划分形成新的网络实体，对此本申请实施例不做限制。
通信系统100中的各个功能单元之间还可以通过下一代网络(next generation，NG)接口建立连接实现通信。
例如，终端设备通过NR接口与接入网设备建立空口连接，用于传输用户面数据和控制面信令；终端设备可以通过NG接口1(简称N1)与AMF建立控制面信令连接；接入网设备例如下一代无线接入基站(gNB)，可以通过NG接口3(简称N3)与UPF建立用户面数据连接；接入网设备可以通过NG接口2(简称N2)与AMF建立控制面信令连接；UPF可以通过NG接口4(简称N4)与SMF建立控制面信令连接；UPF可以通过NG接口6(简称N6)与数据网络交互用户面数据；AMF可以通过NG接口11(简称N11)与SMF建立控制面信令连接；SMF可以通过NG接口7(简称N7)与PCF建立控制面信令连接。
图1示例性地示出了一个基站、一个核心网设备和两个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个基站设备并且每个基站的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
需要说明的是，图1只是以示例的形式示意本申请所适用的系统，当然，本申请实施例所示的方法还可以适用于其它系统。此外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“预定义”或“预定义规则”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。还应理解，本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
以下对上行多TRP传输进行说明，在NR系统中引入了基于多个TRP的下行和上行的非相干传输。其中，TRP之间的回传网络(backhaul)连接可以是理想的或者非理想的，理想的backhaul下时延较小TRP之间可以快速动态的进行信息交互，非理想的backhaul下由于时延较大TRP之间只能准静态的进行信息交互。在下行非相干传输中，多个TRP可以采用不同的控制信道独立调度一个终端的多个物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)传输，也可以采用同一个控制信道调度不同TRP的传输，后者只能用于理想backhaul的情况，其中不同TRP的数据采用不同的传输层。
如图2所示，在上行非相干传输中，不同TRP如发送接收点1和发送接收点2，同样可以独立调度同一个终端的物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)传输。不同PUSCH传输可以配置独立的传输参数，例如波束、预编码矩阵、层数等。所调度的PUSCH传输可以在同样的时隙或不同的时隙传输。如果终端在同一个时隙被同时调度了两个PUSCH传输，则需要根据自身能力确定如何进行传输。如果终端配置有多个panel，且支持在多个panel上同时传输PUSCH，则可以同时传输这两个PUSCH，且不同panel上传输的PUSCH对准相应的TRP进行模拟赋形，从而通过空间域区分不同的PUSCH，提供上行的频谱效率。
如图3所示，如果终端只有单个panel，或者不支持多个panel同时传输，则只能在一个panel上传输PUSCH。与下行类似，不同TRP传输的PUSCH可以基于多个下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)进行调度，这些DCI可以通过不同的控制资源集(Control Resource Set，CORESET)来承载。在本申请实施例中，网络侧配置多个CORESET组，每个TRP采用各自的CORESET组中的CORESET进行调度，即可以通过CORESET组来区分不同的TRP。例如，网络设备可以为每个CORESET配置一个CORESET组索引，不同的索引对应不同的TRP。同样的，向不同TRP传输的PUSCH可以基于单个DCI进行调度，此时上述DCI中需要指示向不同TRP传输的PUSCH分别采 用的波束和DMRS端口。
如图4所示，类似的方法也可以用于物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)传输。即终端可以配置两个PUCCH同时在不同的panel上传输，不同panel上采用的波束不同，分别通过各自的空间相关信息通知给终端。
由上述可知，在终端有多个panel的情况下，终端传输不同的上行信号只能采用相同的上行定时。如果不同的信号在不同的panel上采用不同的波束(beam)同时传输，由于不同panel的下行定时不同，以及终端与不同TRP的传播距离不同，需要的上行定时提前(Timing Advance，TA)也会不同。此时，如果终端采用相同的TA分别给两个TRP传输上行信号，可能因为和TRP间的定时不同步导致性能损失，这里不同步指的是同步误差超过循环前缀(Cyclic Prefix，CP)长度。类似的，不同panel上采用的beam不同，需要的发送功率也会不同。需要指出的是，虽然网络设备可以配置终端采用不同的上行定时或发送功率在不同的panel上发送上行信号，但是独立的上行定时和/或发送功率需要额外的终端复杂度，且不同终端的能力各不相同。为此，本申请提出了一种上行信号传输方法，终端设备通知网络设备相应的UE能力，进而网络设备可以根据终端设备上报的UE能力，确定是否采用不同的上行定时或发送功率在不同panel上同时传输上行信号，从而支持panel和多TRP的同时传输，提高上行的频谱效率。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以上相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。
图5为本申请实施例提供的一种上行信号传输方法的流程示意图，如图5所示，该方法应用于终端设备，该方法包括：
S201、终端设备上报第一UE能力。
其中，上述第一UE能力用于指示上述终端设备是否支持采用不同的上行定时在不同天线阵列块panel上传输上行信号，和/或上述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差。
在一些实施例中，终端设备可以有两个panel用于上行传输，在两个panel都激活的情况下，上述第一UE能力可以只用于上行信号在不同的panel上同时传输的场景，也可以用于上行信号在不同的panel上不同时传输的场景。在本申请实施例中，同时传输的上行信号可以指时域资源上存在重叠的上行信号，例如正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号存在重叠的两个上行信号；也可以指时频资源如资源单元(Resource Element，RE)存在重叠的上行信号，例如，占用的物理资源完全重叠的两个上行信号。
其中，上述定时差的上报，可以以相对时间为单位或以绝对时间为单位。相对时间包括但不限于如下单位中的一个：一个或多个采样间隔、一个或多个符号(symbol)、一个或多个时隙(slot)、一个或多个子帧(subframe)。绝对时间包括但不限于如下单位中的一个：一个或多个微秒、一个或多个纳秒。
其中，定时差为0表示不支持采用不同的上行定时在不同panel上传输上行信号。
其中，上行定时可以指上行信号传输的时刻(timing)，也可以指上行信号传输时刻相对于下行定时的偏差，即上行的定时提前量(timing advance)。
在一些实施例中，终端设备可以通过高层信令上报第一UE能力，高层信令包括但不限于无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令、媒体接入控制层(Media Access Control，MAC)控制单元(Control Element，CE)信令。在实际应用中，终端设备在第一次接入网络后通过高层信令上报第一UE能力，以通知网络设备相应的UE能力。
S202、上述终端设备根据上述第一UE能力，在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输。
在本申请实施例中，终端设备通知网络设备相应的第一UE能力，网络设备根据第一UE能力进行上行信号的调度，避免调度时超出UE能力。
在一些实施例中，在S202上述终端设备根据上述第一UE能力，在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输之前，还可以执行如下步骤：终端设备可以根据上行信号如PUCCH或探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)的空间相关信息、根据上行信号的传输配置指示(Transmission Configuration Indicator，TCI)状态，或者根据调度上行信号如PUSCH的DCI中包含的探测参考信号资源指示(SRS resource indicator，SRI)，确定一个目标参考信号资源。这里，目标参考信号资源用于确定上行信号的波束。
进一步地，终端设备采用目标参考信号资源的发送panel或者接收panel进行上述上行信号传输。
在本申请实施例中，每个panel都与一个参考信号资源集合相对应，一个参考信号资源集合中的不同资源对应到不同的波束，网络设备配置的多个参考信号资源集合中的一个参考信号资源集合包含上述目标参考信号资源。
在本申请实施例中，上述目标参考信号资源可以是同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)资源、信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)资源或者SRS资源。当上述目标参考信号资源为SSB资源或CSI-RS资源时，终端设备采用目标参考信号资源的接收panel进行上述上行信号传输；当上述目标参考信号资源为SRS资源时，终端设备采用目标参考信号资源的发送panel进行上述上行信号传输。
在一些实施例中，在上述确定一个目标参考信号资源之前，还可以执行如下步骤：终端设备可以接收网络设备配置的多个参考信号资源集合，其中，不同参考信号资源集合采用不同的panel发送或接收参考信号，上述多个参考信号资源集合中的一个参考信号资源集合包含上述目标参考信号资源。
示例性的，网络设备可以配置多个CSI-RS资源集合，不同集合在不同的panel上接收；或者，网络设备可以配置多个SRS资源集合，不同集合在不同的panel上发送；或者，网络设备可以指示多个物理层小区标识(Physical Cell Identity，PCI)，与每个PCI关联的SSB作为一个集合，从而不同的集合在不同的panel上接收。此时，每个panel都与一个参考信号资源集合相对应。网络设备配置一个上行信号与一个参考信号资源集合关联，即配置上述上行信号在相应的panel上传输。
在本申请实施例中，在不同panel上传输的上行信号，可以为关联不同参考信号资源集合的上行信号。此时，上述第一UE能力也可以描述为：用于指示上述终端设备是否支持采用不同的上行定时传输关联不同参考信号资源集合的上行信号，和/或上述终端设备传输的关联不同参考信号资源集合的上行信号之间允许的定时差。在一些实施例中，终端设备接收网络设备的第一配置信息，其中，上述第一配置信息用于终端设备确定在多个panel上传输上行信号所用的上行定时，上述第一配置信息由网络设备基于上述第一UE能力确定；进一步地，终端设备基于确定的上行定时在多个panel上传输上述上行信号。
网络设备可以参考上述第一UE能力确定第一配置信息的指示值。示例性的，终端设备确定上行定时的方法包括但不限于如下方法：
首先，获取下行定时，即用于下行信号接收的定时；
这里，终端设备接收预先定义的下行参考信号，并从下行参考信号中获取下行定时。
其次，从小区的RRC参数n-TimingAdvanceOffset获得定时提前偏移量(timing advance offset)N TA,offset。如果没有配置这个RRC参数，则采用默认的偏移量。如果小区有多个上行载波，则采用相同的N TA,offset。在一个定时提前组(timing advance group，TAG)中的所有小区也采用相同的N TA,offset。
最后，从MAC CE获取一个TAG的定时提前命令(timing advance command)，基于定时提前偏移量N TA,offset和定时提前命令调整TAG中所有服务小区的PUSCH/SRS/PUCCH传输的上行传输定时。
可以看出，上行定时是根据下行定时、RRC配置的定时提前偏移量以及MAC CE指示的定时提前命令确定的，且在一个TAG内是相同的。而且，如果两个相邻的时隙因为一个定时提前(Timing Advance，TA)命令产生重叠，后面的时隙在前面时隙的持续时间内被缩短。
在一些实施例中，S202上述终端设备根据上述第一UE能力，在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输，可以通过如下步骤实现：如果第一UE能力指示终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差，且终端设备根据网络设备的调度信息如timing advance配置，确定在多个panel上待传输的上行信号之间的定时差，超过第一UE能力指示的定时差即上述第一UE能力所上报的取值，则终端设备只在其中一个第一panel上传输第一上行信号，或者终端设备在多个panel上采用相同的上行定时传输上述上行信号。这里，上述多个panel上待传输的上行信号可以是同时传输的上行信号。
在另一些实施例中，S202上述终端设备根据上述第一UE能力，在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输，可以通过如下步骤实现：如果第一UE能力指示终端设备不支持采用不同的上行定时在不同panel上传输上行信号，且终端设备根据网络设备的调度信息确定在多个panel上待传输的上行信号的上行定时不同，则终端设备只在其中一个第一panel上传输第一上行信号，或者终端设备在多个panel上采用相同的上行定时传输上述上行信号。
这里，上述相同的上行定时为第一panel或者第一上行信号使用的上行定时，上述第一panel用于传输上述第一上行信号。
在一种可实现的方式中，第一上行信号为在不同panel上传输的多个上行信号中的一个信号，在本申请实施例中，上述第一上行信号为如下信号中的一个：
(1)在不同panel上传输的上行信号中关联网络设备配置的第一个参考信号集合的上行信号；或者，在不同panel上传输的上行信号中关联网络设备配置的第二个参考信号集合的上行信号。其中，在不同panel上传输的上行信号可以关联不同的参考信号集合，如SRS资源集合。第一个参考信号集合和第二个参考信号集合为不同的SRS资源集合。
(2)在不同panel上传输的上行信号中关联网络设备配置的集合标识(Identification，ID)最低的参考信号集合的上行信号；或者，在不同panel上传输的上行信号中关联网络设备配置的集合ID最高的参考信号集合的上行信号。
(3)在不同panel上传输的上行信号中发送时间靠前的上行信号；或者，在不同panel上传输的上行信号中发送时间靠后的上行信号。
(4)在不同panel上传输的上行信号中调度时间最早或者最晚的上行信号，即根据调度信令如DCI的先后来选择第一上行信号。
(5)在不同panel上传输的上行信号中关联的CORESET组索引等于0的上行信号；或者，在不同panel上传输的上行信号中关联的CORESET组索引等于1的上行信号。其中，在不同panel上传输的上行信号可以关联不同的CORESET组索引。例如，对于PUSCH，上述关联的CORESET组索引可以是调度PUSCH的物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)所在的CORESET所配置的CORESET组索引。
(6)在不同panel上传输的上行信号中携带混合自动重传请求确认(Hybrid automatic repeat request acknowledgement，HARQ-ACK)的上行信号。例如，在一个panel上传输的上行信号携带HARQ-ACK，在另一个panel上传输的上行信号不携带HARQ-ACK，则将携带HARQ-ACK的上行信号作为第一上行信号。
(7)在不同panel上传输的上行信号中携带信道状态信息(Channel State Information，CSI)的上行信号。例如，在一个panel上传输的上行信号携带CSI，在另一个panel上传输的上行信号不携带CSI，则将携带CSI的上行信号作为第一上行信号。
(8)在不同panel上传输的上行信号中资源ID较低的上行信号。例如，上述上行信号为PUCCH，则将PUCCH资源ID较低的上行信号作为第一上行信号。又例如，上述上行信号为SRS，则将SRS资源ID较低的上行信号作为第一上行信号。
(9)在不同panel上传输的上行信号中使用约定的无线网络临时标识(RadioNetworkTemporaryIdentifie，RNTI)加扰的PDCCH所调度的上行信号。例如，上述上行信号中使用调制和编码方案-小区无线网络临时标识(Modulation Coding Scheme-Cell-RadioNetworkTemporaryIdentifier，MCS-C-RNTI)加扰的PDCCH所调度的上行信号。
在另一种可实现的方式中，终端设备可以将在不同panel上传输的多个上行信号中优先级最高的上行信号作为第一上行信号。在本申请实施例中，根据以下方法至少之一确定优先级：
(1)关联网络设备配置的第一个参考信号集合的上行信号的优先级高于关联网络设备配置的第二个参考信号集合的上行信号；或者，关联网络设备配置的第二个参考信号集合的上行信号的优先级高于关联网络设备配置的第一个参考信号集合的上行信号。
(2)关联网络设备配置的集合ID较低的参考信号集合的上行信号优先级高于关联集合ID较高的参考信号集合的上行信号；或者，关联网络设备配置的集合ID较高的参考信号集合的上行信号优先级高于关联集合ID较低的参考信号集合的上行信号。
(3)发送时间靠前的上行信号的优先级高于发送时间靠后的上行信号；或者，发送时间靠后的上行信号的优先级高于发送时间靠前的上行信号。
(4)调度时间较晚的上行信号的优先级高于调度时间较早的上行信号的优先级；或者，调度时间较早的上行信号的优先级高于调度时间较晚的上行信号的优先级；即根据调度信令如DCI的先后来确定优先级。
(5)关联的CORESET组索引等于0的上行信号的优先级高于关联的CORESET组索引等于1的上行信号；或者，关联的CORESET组索引等于1的上行信号的优先级高于关联的CORESET组索引等于0的上行信号。
(6)携带HARQ-ACK的上行信号的优先级高于不携带HARQ-ACK的上行信号。
(7)携带CSI的上行信号的优先级高于不携带CSI的上行信号。在本申请实施例中，可以先根据是否携带HARQ-ACK判断优先级，再根据是否携带CSI判断优先级，然后根据其他条件判断优 先级。
(8)资源ID较低的上行信号的优先级高于资源ID较高的上行信号。
(9)使用MCS-C-RNTI加扰的PDCCH所调度的上行信号的优先级高于使用C-RNTI加扰的PDCCH所调度的上行信号的优先级。这里MCS-C-RNTI和C-RNTI也可以替换为其他的RNTI。
在一些实施例中，如果第一UE能力指示终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差，则终端设备不期望在多个panel上待传输的上行信号之间的定时差超过上述第一UE能力指示的定时差。如果超过了上述第一UE能力指示的定时差，则终端设备可以当做一个错误情况(error case)，不传输上述上行信号，或者是否传输由终端自己实现。
在一些实施例中，如果第一UE能力指示不支持采用不同的上行定时在不同panel上传输上行信号，则终端设备不期望在多个panel上待传输的上行信号的上行定时不同。如果在多个panel上待传输的上行信号的上行定时不同，则终端设备可以当做一个错误情况(error case)，不传输上述上行信号，或者是否传输由终端自己实现。
在一些实施例中，上述终端设备上报第一信息，上述第一信息指示在不同panel上传输的上行信号是否采用相同的定时，和/或，终端设备在不同panel上传输的上行信号之间的定时差。
示例性的，第一信息可以指示当前时刻在不同panel上传输的上行信号是否采用相同的定时，或者最近的一次不同panel上传输的上行信号是否采用相同的定时，或者待传输的上行信号是否采用相同的定时，或者终端设备在不同panel上最近传输的上行信号之间的定时差，或者终端设备在不同panel上当前传输的上行信号之间的定时差，或者终端设备在不同panel上待传输的上行信号之间的定时差。上述第一信息可以用于网络设备后续进行多个panel上的上行信号调度。
在一些实施例中，终端设备可以将第一信息封装在上行控制信息(uplink control information，UCI)中，并通过PUCCH资源发送给网络设备，实现第一信息的动态上报。进一步地，网络设备可以根据终端设备上报的第一信息进行多个panel上的上行信号的调度。
在一些实施例中，上述多个panel上传输的上行信号可以是不同类型的上行信号，例如PUSCH和PUCCH；或者同一类型的上行信号，如不同的PUSCH；或者同一PUSCH的不同传输层。
由上述内容可知，网络设备可以根据终端设备上报的第一UE能力，确定是否采用不同的传输定时在不同panel上同时传输上行信号，从而支持多panel和多TRP的同时传输，提高上行的频谱效率。
图6为本申请实施例提供的一种上行信号传输方法的流程示意图，如图6所示，该方法应用于终端设备，该方法包括：
S301、终端设备上报第二UE能力。
其中，上述第二UE能力用于指示如下UE能力中的至少一个：
上述终端设备是否支持采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号；
上述终端设备在不同panel上同时传输的上行信号之间允许的发送功率差；
上述终端设备在不同panel上所支持的最大发送功率是否相同；
上述终端设备的每个panel各自支持的最大发送功率的值；
在本申请实施例中，终端设备可以上报上述能力中的一个，也可以上报上述能力中的多个能力。其中，同时传输的上行信号可以指时域资源上存在重叠的上行信号，例如OFDM符号存在重叠的两个上行信号；也可以指时频资源如资源单元(Resource Element，RE)存在重叠的上行信号，例如，占用的物理资源完全重叠的两个上行信号。
在本申请实施例中，在不同panel上传输的上行信号，可以为关联不同参考信号资源集合的上行信号。此时，上述第二UE能力也可以描述为：第二UE能力用于指示如下UE能力中的至少一个：
上述终端设备是否支持采用不同的发送功率同时传输关联不同参考信号资源集合的上行信号；
上述终端设备同时传输的关联不同参考信号资源集合的上行信号之间允许的发送功率差；
上述终端设备传输关联不同参考信号资源集合的上行信号所支持的最大发送功率是否相同；
上述终端设备的关联每个参考信号资源集合的上行信号各自支持的最大发送功率的值。
在一些实施例中，终端设备可以通过高层信令上报第二UE能力，高层信令包括但不限于RRC信令、MAC CE信令。在实际应用中，终端设备在第一次接入网络后通过高层信令上报第二UE能力，以通知网络设备相应的UE能力。
S302、上述终端设备根据上述第二UE能力，在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输。
在本申请实施例中，终端设备通知网络设备相应的第二UE能力，网络设备根据第二UE能力进 行上行信号的调度，避免调度时超出UE能力。
在一些实施例中，终端设备接收网络设备的第二配置信息，上述第二配置信息用于终端设备确定在多个panel上传输上行信号所用的发送功率，上述第二配置信息由网络设备基于上述第二UE能力确定。网络设备可以参考上述第二UE能力确定第二配置信息的指示值，例如，确定功率控制参数的取值。
在本申请实施例中，终端设备确定上行发送功率的方法包括但不限于如下方法：
例如PUSCH上行发送功率可以通过如下公式计算：
其中，P CMAX,f,c(i)是终端设备在服务小区c的载波f上支持的最大发送功率，i是一次PUSCH传输的索引，j是开环功率控制参数索引(包括目标功率P o_PUSCH,b,f,c(j)和路损因子a b,f,c(j))；q d是用于进行路损测量的参考信号的索引，用于得到路损值PL b,f,c(q d)，也是一个开环功率控制参数；f b,f,c(i,l)是闭环功率控制调整因子，其中l是闭环功率控制进程。其中，终端设备根据网络设备发送的TPC命令来确定闭环功率调整因子，上述TPC命令可以通过UE搜索空间中用于调度PUSCH的DCI来承载。 是在PUSCH传输时机i配置的PUSCH资源分配的带宽，用资源块个数表示。
在NR中，终端设备基于DCI中的SRI来确定所调度的PUSCH的发送波束，也基于SRI来确定PUSCH所用的功率控制参数。网络设备预先通过RRC信令配置多个SRI-PUSCH-PowerControl参数域，每个参数域对应一个SRI取值，参数域中包含该SRI取值对应的一组PUSCH功率控制参数配置(例如j，q d，l)。当SRI指示的值不同时，采用对应的参数域中的功率控制参数配置来确定当前调度的PUSCH的发送功率。
在一些实施例中，如果上述第二UE能力指示终端设备在不同panel上同时传输的上行信号之间允许的发送功率差，且终端设备根据网络设备的调度信息如功率控制参数配置，确定在多个panel上待同时传输的上行信号之间的发送功率差超过上述第二UE能力指示的发送功率差，即上述第二UE能力所上报的取值，则终端设备只在多个panel中的一个第二panel上传输第二上行信号，或者终端设备在多个panel上采用相同的发送功率同时传输上述上行信号。
在一些实施例中，如果第二UE能力指示终端设备不支持采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号，且终端设备根据网络设备的调度信息，确定在多个panel上待同时传输的上行信号的发送功率不同，则终端设备只在其中一个第二panel上传输第二上行信号；这里，终端设备在多个panel中的一个第二panel上传输第二上行信号，或者终端设备在多个panel上采用相同的发送功率同时传输上述上行信号。
在一些实施例中，上述相同的发送功率为第二panel，或者第二上行信号使用的发送功率，上述第二panel用于传输上述第二上行信号。
在一种可实现的方式中，上述第二上行信号为在不同panel上传输的多个上行信号中的一个信号。例如，可以为以下信号中一个：
(1)在不同panel上传输的上行信号中关联网络设备配置的第一个参考信号集合的上行信号。或者，在不同panel上传输的上行信号中关联网络设备配置的第二个参考信号集合的上行信号。其中，在不同panel上传输的上行信号可以关联不同的参考信号集合，如CSI-RS资源集合。第一个参考信号集合和第二个参考信号集合为不同的CSI-RS资源集合。
(2)在不同panel上传输的上行信号中关联网络设备配置的集合ID最低的参考信号集合的上行信号。或者，在不同panel上传输的上行信号中关联网络设备配置的集合ID最高的参考信号集合的上行信号。
(3)在不同panel上传输的上行信号中发送时间靠前的上行信号。或者，在不同panel上传输的上行信号中发送时间靠后的上行信号。
(4)在不同panel上传输的上行信号中调度时间最早或者最晚的上行信号，即根据调度信令如DCI的先后来选择第二上行信号。
(5)在不同panel上传输的上行信号中关联的CORESET组索引等于0的上行信号。或者，在不同panel上传输的上行信号中关联的CORESET组索引等于1的上行信号。其中，在不同panel上 传输的上行信号可以关联不同的CORESET组索引。例如，对于PUSCH，上述关联的CORESET组索引可以是调度PUSCH的PDCCH所在的CORESET所配置的CORESET组索引。
(6)在不同panel上传输的上行信号中携带HARQ-ACK的上行信号。例如，在一个panel上传输的上行信号携带HARQ-ACK，在另一个panel上传输的上行信号不携带HARQ-ACK，则将携带HARQ-ACK的上行信号作为第二上行信号。
(7)在不同panel上传输的上行信号中携带CSI的上行信号。例如，在一个panel上传输的上行信号携带CSI，在另一个panel上传输的上行信号不携带CSI，则将携带CSI的上行信号作为第二上行信号。
(8)在不同panel上传输的上行信号中资源ID较低的上行信号。例如，上述上行信号为PUCCH，则将PUCCH资源ID较低的上行信号作为第二上行信号。又例如，上述上行信号为CSI-RS，则将CSI-RS资源ID较低的上行信号作为第二上行信号。
(9)在不同panel上传输的上行信号中使用约定的RNTI加扰的PDCCH所调度的上行信号。例如，上述上行信号中使用MCS-C-RNTI加扰的PDCCH所调度的上行信号。
(10)在不同panel上传输的上行信号中发送功率较高或较低的上行信号。
在另一种可实现的方式中，终端设备可以将在不同panel上传输的多个上行信号中优先级最高的上行信号作为第二上行信号。在本申请实施例中，根据以下方法至少之一确定优先级：
(1)关联网络设备配置的第一个参考信号集合的上行信号的优先级高于关联网络设备配置的第二个参考信号集合的上行信号；或者，关联网络设备配置的第二个参考信号集合的上行信号的优先级高于关联网络设备配置的第一个参考信号集合的上行信号。
(2)关联网络设备配置的集合ID较低的参考信号集合的上行信号优先级高于关联集合ID较高的参考信号集合的上行信号；或者，关联网络设备配置的集合ID较高的参考信号集合的上行信号优先级高于关联集合ID较低的参考信号集合的上行信号。
(3)发送时间靠前的上行信号的优先级高于发送时间靠后的上行信号；或者，发送时间靠后的上行信号的优先级高于发送时间靠前的上行信号。
(4)调度时间较晚的上行信号的优先级高于调度时间较早的上行信号的优先级；或者，调度时间较早的上行信号的优先级高于调度时间较晚的上行信号的优先级；即根据调度信令如DCI的先后来确定优先级。
(5)关联的CORESET组索引等于0的上行信号的优先级高于关联的CORESET组索引等于1的上行信号；或者，关联的CORESET组索引等于1的上行信号的优先级高于关联的CORESET组索引等于0的上行信号。
(6)携带HARQ-ACK的上行信号的优先级高于不携带HARQ-ACK的上行信号。
(7)携带CSI的上行信号的优先级高于不携带CSI的上行信号。在本申请实施例中，可以先根据是否携带HARQ-ACK判断优先级，再根据是否携带CSI判断优先级，然后根据其他条件判断优先级。
(8)资源ID较低的上行信号的优先级高于资源ID较高的上行信号。
(9)使用MCS-C-RNTI加扰的PDCCH所调度的上行信号的优先级高于使用C-RNTI加扰的PDCCH所调度的上行信号的优先级。这里MCS-C-RNTI和C-RNTI也可以替换为其他的RNTI。
(10)发送功率较高的上行信号优先级高于发送功率较低的上行信号。
在一些实施例中，如果上述第二UE能力指示终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的发送功率差，则终端设备不期望在多个panel上待同时传输的上行信号之间的发送功率差超过上述第二UE能力指示的发送功率差。如果超过了上述第二UE能力指示的发送功率差，则终端设备可以当做一个错误情况(error case)，不传输上述上行信号，或者如何传输终端自己实现。
在一些实施例中，如果第二UE能力指示不支持采用不同的发送功率在不同panel上传输上行信号，则终端设备不期望在多个panel上待同时传输的上行信号的发送功率不同。如果在多个panel上待同时传输的上行信号的发送功率不同，则终端设备可以当做一个错误情况(error case)，不传输上述上行信号，或者如何传输终端自己实现。
在一些实施例中，如果上述第二UE能力指示终端设备的每个panel各自支持的最大发送功率的值，则终端设备以小于等于上述第二UE能力的发送功率值，在多个panel上进行上行信号传输。即每个panel上的发送功率的值不能高于上述第二UE能力上报的值。
在一些实施例中，上述终端设备上报第二信息，上述第二信息指示在不同panel上同时传输上行信号是否采用了相同的发送功率，和/或，终端设备在不同panel上同时传输的上行信号之间的发送 功率差。在本申请实施例中，第一信息可以指示当前时刻在不同panel上同时传输的上行信号是否采用相同的发送功率，或者最近的一次不同panel上同时传输的上行信号是否采用相同的发送功率，或者待同时传输的上行信号是否采用相同的发送功率，或者终端设备在不同panel上最近同时传输的上行信号之间的发送功率差，或者终端设备在不同panel上当前同时传输的上行信号之间的发送功率差，或者终端设备在不同panel上待同时传输的上行信号之间的发送功率差。上述第二信息可以用于网络设备后续进行多个panel上的上行信号调度。
在一些实施例中，终端设备可以将第二信息封装在UCI中，并通过PUCCH资源发送给网络设备，实现第二信息的动态上报。进一步地，网络设备可以根据终端设备上报的第二信息进行多个panel上的上行信号的调度。
在一些实施例中，上述多个panel上传输的上行信号可以是不同类型的上行信号，例如PUSCH和PUCCH；或者同一类型的上行信号，如不同的PUSCH；或者同一PUSCH的不同传输层。
由上述内容可知，网络设备可以根据终端设备上报的第二UE能力，确定是否采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号，从而支持多panel和多TRP的同时传输，提高上行的频谱效率。
在本申请其他实施例中，在上行定时和发送功率同时存在的场景中，终端设备可以在同一个panel上传输上行信号，终端设备也可以在不同的panel上传输上行信号。
图7为本申请实施例提供的一种上行信号传输方法的流程示意图，如图7所示，该方法应用于网络设备，该方法包括：
S401、网络设备接收终端设备上报的第一UE能力。
其中，上述第一UE能力用于指示上述终端设备是否支持采用不同的上行定时在不同panel上传输上行信号，和/或上述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差。
在一些实施例中，上述第一UE能力可以只用于上述上行信号在不同的panel上同时传输的场景，也可以用于两个panel都激活的其他场景，比如不同时传输的场景。在本申请实施例中，同时传输的上行信号可以指时域资源上存在重叠的上行信号，例如OFDM符号存在重叠的两个上行信号；也可以指时频资源如资源单元(Resource Element，RE)存在重叠的上行信号，例如占用的物理资源完全重叠的两个上行信号。
其中，上述定时差的上报，可以以相对时间为单位或以绝对时间为单位。相对时间包括但不限于如下单位中的一个：一个或多个采样间隔、一个或多个symbol、一个或多个slot、一个或多个subframe。绝对时间包括但不限于如下单位中的一个：一个或多个微秒、一个或多个纳秒。
其中，定时差为0表示不支持采用不同的上行定时在不同panel上传输上行信号。
其中，上行定时可以指上行信号传输的时刻(timing)，也可以指上行信号传输时刻相对于下行定时的偏差，即上行的定时提前量(timing advance)。
S402、上述网络设备根据上述第一UE能力，调度上述终端设备在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输。
在一些实施例中，S402上述网络设备根据上述第一UE能力，调度上述终端设备在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输之前，还可以执行如下步骤：上述网络设备通过上行信号如PUCCH或SRS的空间相关信息、上行信号的TCI状态或者调度上行信号如PUSCH的DCI中包含的SRI，指示目标参考信号资源。
其中，上述目标参考信号资源用于上述终端设备根据上述目标参考信号资源的发送panel或者接收panel进行上述上行信号传输。
在本申请实施例中，上述目标参考信号资源可以是SSB资源、CSI-RS资源或者SRS资源。当上述目标参考信号资源为SSB资源或CSI-RS资源时，终端设备采用目标参考信号资源的接收panel进行上述上行信号传输；当上述目标参考信号资源为SRS资源时，终端设备采用目标参考信号资源的发送panel进行上述上行信号传输。
在一些实施例中，在上述指示目标参考信号资源之前，还可以执行如下步骤：上述网络设备配置多个参考信号资源集合，其中，不同参考信号资源集合对应不同的上述终端设备的panel，上述多个参考信号资源集合中的一个参考信号资源集合包含上述目标参考信号资源。
示例性的，网络设备可以配置多个CSI-RS资源集合，不同集合在不同的panel上接收；或者，网络设备可以配置多个SRS资源集合，不同集合在不同的panel上发送；或者，网络设备可以指示多个PCI，与每个PCI关联的SSB作为一个集合，从而不同的集合在不同的panel上接收。此时，每个panel都与一个参考信号资源集合相对应。网络设备配置一个上行信号与一个参考信号资源集合 关联，即配置上述上行信号在相应的panel上传输。
在本申请实施例中，在不同panel上传输的上行信号，可以为关联不同参考信号资源集合的上行信号。此时，上述第一UE能力也可以描述为：用于指示上述终端设备是否支持采用不同的上行定时传输关联不同参考信号资源集合的上行信号，和/或上述终端设备传输的关联不同参考信号资源集合的上行信号之间允许的定时差。在一些实施例中，上述网络设备发送第一配置信息，其中，上述第一配置信息用于上述终端设备确定在多个panel上传输上行信号所用的上行定时，上述第一配置信息基于上述第一UE能力确定。
在一些实施例中，S402上述网络设备根据上述第一UE能力，调度上述终端设备在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输，可以通过如下步骤实现：
如果第一UE能力指示上述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差，则上述网络设备配置的多个panel上待传输的上行信号之间的定时差不超过上述第一UE能力指示的定时差；或者，如果第一UE能力指示不支持采用不同的上行定时在不同panel上传输上行信号，则上述网络设备配置的多个panel上待传输的上行信号的上行定时相同。
在一些实施例中，上述网络设备接收上述终端设备上报的第一信息，上述第一信息指示在不同panel上传输的上行信号是否采用相同的定时，和/或，上述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间的定时差；根据上述第一信息，调度后续在多个panel上的上行信号传输。
示例性的，第一信息可以指示当前时刻在不同panel上传输的上行信号是否采用相同的定时，或者最近的一次不同panel上传输的上行信号是否采用相同的定时，或者待传输的上行信号是否采用相同的定时，或者终端设备在不同panel上最近传输的上行信号之间的定时差，或者终端设备在不同panel上当前传输的上行信号之间的定时差，或者终端设备在不同panel上待传输的上行信号之间的定时差。
在一些实施例中，上述多个panel上传输的上行信号是不同类型的上行信号，或者同一类型的上行信号，或者同一PUSCH的不同传输层。
在一些实施例中，上述同时传输的上行信号是指时域资源上存在重叠的上行信号。
由上述内容可知，网络设备可以根据终端设备上报的第一UE能力，确定是否采用不同的传输定时在不同panel上同时传输上行信号，从而支持多panel和多TRP的同时传输，提高上行的频谱效率。
图8为本申请实施例提供的一种上行信号传输方法的流程示意图，如图8所示，该方法应用于网络设备，该方法包括：
S501、网络设备接收终端设备上报的第二UE能力。
其中，上述第二UE能力用于指示如下UE能力中的至少一个：
上述终端设备是否支持采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号；
上述终端设备在不同panel上同时传输的上行信号之间允许的发送功率差；
上述终端设备在不同panel上所支持的最大发送功率是否相同；
上述终端设备的每个panel各自支持的最大发送功率的值；
在本申请实施例中，终端设备可以上报上述能力中的一个，也可以上报上述能力中的多个能力。其中，同时传输的上行信号可以指时域资源上存在重叠的上行信号，例如OFDM符号存在重叠的两个上行信号；也可以指时频资源如资源单元(Resource Element，RE)存在重叠的上行信号，例如占用的物理资源完全重叠的两个上行信号。
在本申请实施例中，在不同panel上传输的上行信号，可以为关联不同参考信号资源集合的上行信号。此时，上述第二UE能力也可以描述为：第二UE能力用于指示如下UE能力中的至少一个：
上述终端设备是否支持采用不同的发送功率同时传输关联不同参考信号资源集合的上行信号；
上述终端设备同时传输的关联不同参考信号资源集合的上行信号之间允许的发送功率差；
上述终端设备传输关联不同参考信号资源集合的上行信号所支持的最大发送功率是否相同；
上述终端设备的关联每个参考信号资源集合的上行信号各自支持的最大发送功率的值。
S502、上述网络设备根据上述第二UE能力，调度上述终端设备在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输。
在一些实施例中，S502上述网络设备根据上述第二UE能力，调度上述终端设备在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输之前，还可以执行如下步骤：上述网络设备通过上行信号的空间相关信息、上行信号的TCI状态或者调度上行信号的DCI中包含的SRI，指示目标参考信号资源。
其中，上述目标参考信号资源用于上述终端设备根据上述目标参考信号资源的发送panel或者接收panel进行上述上行信号传输。
在本申请实施例中，上述目标参考信号资源可以是SSB资源、CSI-RS资源或者SRS资源。当上述目标参考信号资源为SSB资源或CSI-RS资源时，终端设备采用目标参考信号资源的接收panel进行上述上行信号传输；当上述目标参考信号资源为SRS资源时，终端设备采用目标参考信号资源的发送panel进行上述上行信号传输。
在一些实施例中，在上述指示目标参考信号资源之前，还可以执行如下步骤：上述网络设备配置多个参考信号资源集合，不同参考信号资源集合对应不同的上述终端设备的panel，上述多个参考信号资源集合中的一个参考信号资源集合包含上述目标参考信号资源。
在一些实施例中，上述网络设备发送第二配置信息，上述第二配置信息用于上述终端设备确定在多个panel上传输上行信号所用的发送功率，上述第二配置信息基于上述第二UE能力确定。
在一些实施例中，S502上述网络设备根据上述第二UE能力，调度上述终端设备在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输，可以通过如下步骤实现：
如果上述第二UE能力指示上述终端设备在不同panel上同时传输的上行信号之间允许的发送功率差，则上述网络设备配置的多个panel上待同时传输的上行信号之间的发送功率差不超过上述第二UE能力指示的发送功率差；或者，如果第二UE能力指示不支持采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号，则上述网络设备配置的多个panel上待同时传输的上行信号之间的发送功率相同。
在一些实施例中，上述网络设备接收上述终端设备上报的第二信息，上述第二信息指示在不同panel上传输上行信号是否采用了相同的发送功率，和/或，上述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间的发送功率差；
根据上述第二信息，调度后续在多个panel上的上行信号传输。
在一些实施例中，上述多个panel上传输的上行信号是不同类型的上行信号，或者同一类型的上行信号，或者同一PUSCH的不同传输层。
在一些实施例中，上述同时传输的上行信号是指时域资源上存在重叠的上行信号。
由上述内容可知，网络设备可以根据终端设备上报的第二UE能力，确定是否采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号，从而支持多panel和多TRP的同时传输，提高上行的频谱效率。
在本申请其他实施例中，在上行定时和发送功率同时存在的场景中，网络设备可以接收终端设备在同一个panel上传输的上行信号，网络设备也可以接收终端设备在不同的panel上传输的上行信号。
以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。例如，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。又例如，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。又例如，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以和现有技术任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。
还应理解，在本申请的各种方法实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。此外，在本申请实施例中，术语“下行”、“上行”和“侧行”用于表示信号或数据的传输方向，其中，“下行”用于表示信号或数据的传输方向为从站点发送至小区的用户设备的第一方向，“上行”用于表示信号或数据的传输方向为从小区的用户设备发送至站点的第二方向，“侧行”用于表示信号或数据的传输方向为从用户设备1发送至用户设备2的第三方向。例如，“下行信号”表示该信号的传输方向为第一方向。另外，本申请实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。具体地，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图9是本申请实施例提供的上行信号传输装置一的结构组成示意图一，应用于终端设备，如图9所示，上述上行信号传输装置一600包括：
第一传输模块601，用于终端设备上报第一终端UE能力和/或第二UE能力，上述第一UE能力 用于指示上述终端设备是否支持采用不同的上行定时在不同天线阵列块panel上传输上行信号，和/或上述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差；上述第二UE能力用于指示如下UE能力中的至少一个：
上述终端设备是否支持采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号；
上述终端设备在不同panel上同时传输的上行信号之间允许的发送功率差；
上述终端设备在不同panel上所支持的最大发送功率是否相同；
上述终端设备的每个panel各自支持的最大发送功率；
第一传输模块601，还用于上述终端设备根据上述第一UE能力和/或上述第二UE能力，在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输。
在一些实施例中，上述上行信号传输装置还包括第一处理模块602，第一处理模块602用于上述终端设备根据上行信号的空间相关信息、上行信号的传输配置指示TCI状态或者调度上行信号的下行控制信息DCI中包含的SRI，确定目标参考信号资源，上述第一传输模块601，还用于采用上述目标参考信号资源的发送panel或者接收panel进行上述上行信号传输。
在一些实施例中，第一传输模块601，还用于上述终端设备接收网络设备配置的多个参考信号资源集合，不同参考信号资源集合采用不同的panel发送或接收参考信号，上述多个参考信号资源集合中的一个参考信号资源集合包含上述目标参考信号资源。
在一些实施例中，第一传输模块，还用于上述终端设备接收网络设备配置的多个参考信号资源集合，不同参考信号资源集合采用不同的panel发送或接收参考信号，上述多个参考信号资源集合中的一个参考信号资源集合包含上述目标参考信号资源。
在一些实施例中，第一传输模块601，还用于上述终端设备接收网络设备的第一配置信息和/或第二配置信息，上述第一配置信息用于上述终端设备确定在多个panel上传输上行信号所用的上行定时，上述第一配置信息基于上述第一UE能力确定，上述第二配置信息用于上述终端设备确定在多个panel上传输上行信号所用的发送功率，上述第二配置信息基于上述第二UE能力确定。
在一些实施例中，第一传输模块601，还用于如果第一UE能力指示上述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差，且上述终端设备确定在多个panel上待传输的上行信号之间的定时差超过上述第一UE能力指示的定时差，或者，如果第一UE能力指示不支持采用不同的上行定时在不同panel上传输上行信号，且上述终端设备确定在多个panel上待传输的上行信号的上行定时不同，则上述终端设备在多个panel中的一个第一panel上传输第一上行信号，或者上述终端设备在多个panel上采用相同的上行定时传输上述上行信号。
在一些实施例中，上述相同的上行定时为第一panel或者第一上行信号使用的上行定时，上述第一panel用于传输上述第一上行信号。
在一些实施例中，上述第一上行信号为如下信号中的一个：
上述在不同panel上传输的上行信号中关联网络设备配置的第一个参考信号集合或第二个参考信号集合的上行信号；
上述在不同panel上传输的上行信号中关联网络设备配置的集合标识ID最低的参考信号集合的上行信号；
上述在不同panel上传输的上行信号中发送时间靠前的上行信号；
上述在不同panel上传输的上行信号中调度时间最早或者最晚的上行信号；
上述在不同panel上传输的上行信号中关联的控制资源集CORESET组索引等于0的上行信号；
上述在不同panel上传输的上行信号中携带混合自动重传请求-确认HARQ-ACK的上行信号；
上述在不同panel上传输的上行信号中携带信道状态信息CSI的上行信号；
上述在不同panel上传输的上行信号中资源ID较低的上行信号；
上述在不同panel上传输的上行信号中使用约定的无线网络临时标识RNTI加扰的物理下行控制信道PDCCH所调度的上行信号。
在一些实施例中，如果第一UE能力指示上述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差，则上述终端设备不期望在多个panel上待传输的上行信号之间的定时差超过上述第一UE能力指示的定时差，或者，如果第一UE能力指示不支持采用不同的上行定时在不同panel上传输上行信号，则上述终端设备不期望在多个panel上待传输的上行信号的上行定时不同。
在一些实施例中，第一传输模块601，还用于如果上述第二UE能力指示上述终端设备在不同panel上同时传输的上行信号之间允许的发送功率差，且上述终端设备确定在多个panel上待同时传输的上行信号之间的发送功率差超过上述第二UE能力指示的发送功率差，或者，如果第二UE能力 指示不支持采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号，且上述终端设备确定在多个panel上待同时传输的上行信号的发送功率不同，则上述终端设备在多个panel中一个第二panel上传输第二上行信号，或者上述终端设备在多个panel上采用相同的发送功率同时传输上述上行信号。
在一些实施例中，上述相同的发送功率为第二panel或者第二上行信号使用的发送功率，上述第二panel用于传输上述第二上行信号。
在一些实施例中，上述第二上行信号为如下信号中的一个：
上述在不同panel上传输的上行信号中关联网络设备配置的第一个参考信号集合或第二个参考信号集合的上行信号；
上述在不同panel上传输的上行信号中关联网络设备配置的集合ID最低的参考信号集合的上行信号；
上述在不同panel上传输的上行信号中发送时间靠前的上行信号；
上述在不同panel上传输的上行信号中调度时间最早或者最晚的上行信号；
上述在不同panel上传输的上行信号中关联的CORESET组索引等于0的上行信号；
上述在不同panel上传输的上行信号中携带HARQ-ACK的上行信号；
上述在不同panel上传输的上行信号中携带CSI的上行信号；
上述在不同panel上传输的上行信号中资源ID较低的上行信号；
上述在不同panel上传输的上行信号中使用约定的RNTI加扰的PDCCH所调度的上行信号；
上述在不同panel上传输的上行信号中发送功率较高或较低的上行信号。
在一些实施例中，如果上述第二UE能力指示终端在不同panel上传输的上行信号之间允许的发送功率差，则上述终端设备不期望在多个panel上待同时传输的上行信号之间的发送功率差超过上述第二UE能力指示的发送功率差，或者，如果第二UE能力指示不支持采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号，则上述终端设备不期望在多个panel上待同时传输的上行信号的发送功率不同。
在一些实施例中，第一传输模块601，还用于如果上述第二UE能力指示上述终端设备的每个panel各自支持的最大发送功率，则上述终端设备在多个panel中的每个panel上，以该panel相应的发送功率进行上行信号传输，上述panel相应的发送功率小于等于上述第二UE能力指示的上述panel支持的最大发送功率。
在一些实施例中，第一传输模块601，还用于上述终端设备上报第一信息，上述第一信息指示在不同panel上传输的上行信号是否采用相同的定时，和/或，上述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间的定时差。
在一些实施例中，第一传输模块601，还用于上述终端设备上报第二信息，上述第二信息指示在不同panel上传输上行信号是否采用了相同的发送功率，和/或，上述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间的发送功率差。
在一些实施例中，上述多个panel上传输的上行信号是不同类型的上行信号，或者同一类型的上行信号，或者同一物理上行共享信道PUSCH的不同传输层。
在一些实施例中，上述同时传输的上行信号是指时域资源上存在重叠的上行信号。
图10是本申请实施例提供的上行信号传输装置二的结构组成示意图一，应用于网络设备，如图10所示，上述上行信号传输装置二700包括：
第二传输模块701，用于网络设备接收终端设备上报的第一UE能力和/或第二UE能力，上述第一UE能力用于指示上述终端设备是否支持采用不同的上行定时在不同panel上传输上行信号，和/或上述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差；上述第二UE能力用于指示如下UE能力中的至少一个：
上述终端设备是否支持采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号；
上述终端设备在不同panel上同时传输的上行信号之间允许的发送功率差；
上述终端设备在不同panel上所支持的最大发送功率是否相同；
上述终端设备的每个panel各自支持的最大发送功率的值；
上述第二传输模块701，还用于上述网络设备根据上述第一UE能力和/或上述第二UE能力，调度上述终端设备在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输。
在一些实施例中，上述上行信号传输装置还包括第二处理模块702，第二处理模块702用于上述网络设备通过上行信号的空间相关信息、上行信号的TCI状态或者调度上行信号的DCI中包含的SRI，指示目标参考信号资源，上述目标参考信号资源用于上述终端设备根据上述目标参考信号资源 的发送panel或者接收panel进行上述上行信号传输。
在一些实施例中，第二处理模块702，还用于上述网络设备配置多个参考信号资源集合，不同参考信号资源集合对应不同的上述终端设备的panel，上述多个参考信号资源集合中的一个参考信号资源集合包含上述目标参考信号资源。
在一些实施例中，上述第二传输模块701，还用于上述网络设备发送第一配置信息和/或第二配置信息，上述第一配置信息用于上述终端设备确定在多个panel上传输上行信号所用的上行定时，上述第一配置信息基于上述第一UE能力确定；上述第二配置信息用于上述终端设备确定在多个panel上传输上行信号所用的发送功率，上述第二配置信息基于上述第二UE能力确定。
在一些实施例中，如果第一UE能力指示上述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差，则上述网络设备配置的多个panel上待传输的上行信号之间的定时差不超过上述第一UE能力指示的定时差；或者，如果第一UE能力指示不支持采用不同的上行定时在不同panel上传输上行信号，则上述网络设备配置的多个panel上待传输的上行信号的上行定时相同。
在一些实施例中，如果上述第二UE能力指示上述终端设备在不同panel上同时传输的上行信号之间允许的发送功率差，则上述网络设备配置的多个panel上待同时传输的上行信号之间的发送功率差不超过上述第二UE能力指示的发送功率差；或者，如果第二UE能力指示不支持采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号，则上述网络设备配置的多个panel上待同时传输的上行信号之间的发送功率相同。
在一些实施例中，上述第二传输模块701，还用于上述网络设备接收上述终端设备上报的第一信息，上述第一信息指示在不同panel上传输的上行信号是否采用相同的定时，和/或，上述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间的定时差；
根据上述第一信息，调度后续在多个panel上的上行信号传输。
在一些实施例中，上述第二传输模块701，还用于上述网络设备接收上述终端设备上报的第二信息，上述第二信息指示在不同panel上传输上行信号是否采用了相同的发送功率，和/或，上述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间的发送功率差；
根据上述第二信息，调度后续在多个panel上的上行信号传输。
在一些实施例中，上述多个panel上传输的上行信号是不同类型的上行信号，或者同一类型的上行信号，或者同一PUSCH的不同传输层。
在一些实施例中，上述同时传输的上行信号是指时域资源上存在重叠的上行信号。
本领域技术人员应当理解，本申请实施例的上述上行信号传输装置的相关描述可以参照本申请实施例的上行信号传输方法的相关描述进行理解。
图11是本申请实施例提供的一种通信设备800示意性结构图。该通信设备可以终端设备，也可以是网络设备。图11所示的通信设备800包括第一处理器810，第一处理器810可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图11所示，通信设备800还可以包括第一存储器820。其中，第一处理器810可以从第一存储器820中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，第一存储器820可以是独立于第一处理器810的一个单独的器件，也可以集成在第一处理器810中。
可选地，如图8所示，通信设备800还可以包括收发器830，第一处理器810可以控制该收发器830与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器830可以包括发射机和接收机。收发器830还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备800具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备800可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备800具体可为本申请实施例的移动终端/终端设备，并且该通信设备800可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图12是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图12所示的芯片900包括第二处理器910，第二处理器910可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图12所示，芯片900还可以包括第二存储器920。其中，第二处理器910可以从第二存储器920中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，第二存储器920可以是独立于第二处理器910的一个单独的器件，也可以集成在第二处 理器910中。
可选地，该芯片900还可以包括输入接口930。其中，第二处理器910可以控制该输入接口930与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片900还可以包括输出接口940。其中，第二处理器910可以控制该输出接口940与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图13是本申请实施例提供的一种通信系统1000的示意性框图。如图13所示，该通信系统1000包括终端设备110和网络设备120。
其中，该终端设备110可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备120可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得 计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (37)

  1. 一种上行信号传输方法，所述方法包括：
    终端设备上报第一终端UE能力和/或第二UE能力，所述第一UE能力用于指示所述终端设备是否支持采用不同的上行定时在不同天线阵列块panel上传输上行信号，和/或所述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差；所述第二UE能力用于指示如下UE能力中的至少一个：
    所述终端设备是否支持采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号；
    所述终端设备在不同panel上同时传输的上行信号之间允许的发送功率差；
    所述终端设备在不同panel上所支持的最大发送功率是否相同；
    所述终端设备的每个panel各自支持的最大发送功率；
    所述终端设备根据所述第一UE能力和/或所述第二UE能力，在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述终端设备根据上行信号的空间相关信息、上行信号的传输配置指示TCI状态或者调度上行信号的下行控制信息DCI中包含的探测参考信号资源指示SRI，确定目标参考信号资源，并采用所述目标参考信号资源的发送panel或者接收panel进行所述上行信号传输。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述终端设备接收网络设备配置的多个参考信号资源集合，不同参考信号资源集合采用不同的panel发送或接收参考信号，所述多个参考信号资源集合中的一个参考信号资源集合包含所述目标参考信号资源。
  4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述终端设备接收网络设备的第一配置信息和/或第二配置信息，所述第一配置信息用于所述终端设备确定在多个panel上传输上行信号所用的上行定时，所述第一配置信息基于所述第一UE能力确定，所述第二配置信息用于所述终端设备确定在多个panel上传输上行信号所用的发送功率，所述第二配置信息基于所述第二UE能力确定。
  5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述终端设备根据所述第一UE能力，在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输，包括：
    如果第一UE能力指示所述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差，且所述终端设备确定在多个panel上待传输的上行信号之间的定时差超过所述第一UE能力指示的定时差，或者，如果第一UE能力指示不支持采用不同的上行定时在不同panel上传输上行信号，且所述终端设备确定在多个panel上待传输的上行信号的上行定时不同，则所述终端设备在多个panel中的一个第一panel上传输第一上行信号，或者所述终端设备在多个panel上采用相同的上行定时传输所述上行信号。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述相同的上行定时为第一panel或者第一上行信号使用的上行定时，所述第一panel用于传输所述第一上行信号。
  7. 根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述第一上行信号为如下信号中的一个：
    所述在不同panel上传输的上行信号中关联网络设备配置的第一个参考信号集合或第二个参考信号集合的上行信号；
    所述在不同panel上传输的上行信号中关联网络设备配置的集合标识ID最低的参考信号集合的上行信号；
    所述在不同panel上传输的上行信号中发送时间靠前的上行信号；
    所述在不同panel上传输的上行信号中调度时间最早或者最晚的上行信号；
    所述在不同panel上传输的上行信号中关联的控制资源集CORESET组索引等于0的上行信号；
    所述在不同panel上传输的上行信号中携带混合自动重传请求-确认HARQ-ACK的上行信号；
    所述在不同panel上传输的上行信号中携带信道状态信息CSI的上行信号；
    所述在不同panel上传输的上行信号中资源ID较低的上行信号；
    所述在不同panel上传输的上行信号中使用约定的无线网络临时标识RNTI加扰的物理下行 控制信道PDCCH所调度的上行信号。
  8. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，如果第一UE能力指示所述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差，则所述终端设备不期望在多个panel上待传输的上行信号之间的定时差超过所述第一UE能力指示的定时差，或者，如果第一UE能力指示不支持采用不同的上行定时在不同panel上传输上行信号，则所述终端设备不期望在多个panel上待传输的上行信号的上行定时不同。
  9. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述终端设备根据所述第二UE能力，在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输，包括：
    如果所述第二UE能力指示所述终端设备在不同panel上同时传输的上行信号之间允许的发送功率差，且所述终端设备确定在多个panel上待同时传输的上行信号之间的发送功率差超过所述第二UE能力指示的发送功率差，或者，如果第二UE能力指示不支持采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号，且所述终端设备确定在多个panel上待同时传输的上行信号的发送功率不同，则所述终端设备在多个panel中一个第二panel上传输第二上行信号，或者所述终端设备在多个panel上采用相同的发送功率同时传输所述上行信号。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述相同的发送功率为第二panel或者第二上行信号使用的发送功率，所述第二panel用于传输所述第二上行信号。
  11. 根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述第二上行信号为如下信号中的一个：
    所述在不同panel上传输的上行信号中关联网络设备配置的第一个参考信号集合或第二个参考信号集合的上行信号；
    所述在不同panel上传输的上行信号中关联网络设备配置的集合ID最低的参考信号集合的上行信号；
    所述在不同panel上传输的上行信号中发送时间靠前的上行信号；
    所述在不同panel上传输的上行信号中调度时间最早或者最晚的上行信号；
    所述在不同panel上传输的上行信号中关联的CORESET组索引等于0的上行信号；
    所述在不同panel上传输的上行信号中携带HARQ-ACK的上行信号；
    所述在不同panel上传输的上行信号中携带CSI的上行信号；
    所述在不同panel上传输的上行信号中资源ID较低的上行信号；
    所述在不同panel上传输的上行信号中使用约定的RNTI加扰的PDCCH所调度的上行信号；
    所述在不同panel上传输的上行信号中发送功率较高或较低的上行信号。
  12. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，如果所述第二UE能力指示终端在不同panel上传输的上行信号之间允许的发送功率差，则所述终端设备不期望在多个panel上待同时传输的上行信号之间的发送功率差超过所述第二UE能力指示的发送功率差，或者，如果第二UE能力指示不支持采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号，则所述终端设备不期望在多个panel上待同时传输的上行信号的发送功率不同。
  13. 根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，所述终端设备根据所述第二UE能力，在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输，包括：
    如果所述第二UE能力指示所述终端设备的每个panel各自支持的最大发送功率，则所述终端设备在多个panel中的每个panel上，以该panel相应的发送功率进行上行信号传输，所述panel相应的发送功率小于等于所述第二UE能力指示的所述panel支持的最大发送功率。
  14. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述终端设备上报第一信息，所述第一信息指示在不同panel上传输的上行信号是否采用相同的定时，和/或，所述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间的定时差。
  15. 根据权利要求1至4和9至13中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述终端设备上报第二信息，所述第二信息指示在不同panel上传输上行信号是否采用了相同的发送功率，和/或，所述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间的发送功率差。
  16. 根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其中，所述多个panel上传输的上行信号是不同类型的上行信号，或者同一类型的上行信号，或者同一物理上行共享信道PUSCH的不同传输层。
  17. 根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其中，所述同时传输的上行信号是指时域资源上存在重叠的上行信号。
  18. 一种上行信号的传输方法，所述方法包括：
    网络设备接收终端设备上报的第一UE能力和/或第二UE能力，所述第一UE能力用于指示所述终端设备是否支持采用不同的上行定时在不同panel上传输上行信号，和/或所述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差；所述第二UE能力用于指示如下UE能力中的至少一个：
    所述终端设备是否支持采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号；
    所述终端设备在不同panel上同时传输的上行信号之间允许的发送功率差；
    所述终端设备在不同panel上所支持的最大发送功率是否相同；
    所述终端设备的每个panel各自支持的最大发送功率的值；
    所述网络设备根据所述第一UE能力和/或所述第二UE能力，调度所述终端设备在多个panel中的至少部分panel上进行上行信号传输。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述网络设备通过上行信号的空间相关信息、上行信号的TCI状态或者调度上行信号的DCI中包含的SRI，指示目标参考信号资源，所述目标参考信号资源用于所述终端设备根据所述目标参考信号资源的发送panel或者接收panel进行所述上行信号传输。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述网络设备配置多个参考信号资源集合，不同参考信号资源集合对应不同的所述终端设备的panel，所述多个参考信号资源集合中的一个参考信号资源集合包含所述目标参考信号资源。
  21. 根据权利要求18至20中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述网络设备发送第一配置信息和/或第二配置信息，所述第一配置信息用于所述终端设备确定在多个panel上传输上行信号所用的上行定时，所述第一配置信息基于所述第一UE能力确定；所述第二配置信息用于所述终端设备确定在多个panel上传输上行信号所用的发送功率，所述第二配置信息基于所述第二UE能力确定。
  22. 根据权利要求18至21中任一项所述的方法，其中，如果第一UE能力指示所述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间允许的定时差，则所述网络设备配置的多个panel上待传输的上行信号之间的定时差不超过所述第一UE能力指示的定时差；或者，如果第一UE能力指示不支持采用不同的上行定时在不同panel上传输上行信号，则所述网络设备配置的多个panel上待传输的上行信号的上行定时相同。
  23. 根据权利要求18至21中任一项所述的方法，其中，如果所述第二UE能力指示所述终端设备在不同panel上同时传输的上行信号之间允许的发送功率差，则所述网络设备配置的多个panel上待同时传输的上行信号之间的发送功率差不超过所述第二UE能力指示的发送功率差；或者，如果第二UE能力指示不支持采用不同的发送功率在不同panel上同时传输上行信号，则所述网络设备配置的多个panel上待同时传输的上行信号之间的发送功率相同。
  24. 根据权利要求18至22中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述网络设备接收所述终端设备上报的第一信息，所述第一信息指示在不同panel上传输的上行信号是否采用相同的定时，和/或，所述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间的定时差；
    根据所述第一信息，调度后续在多个panel上的上行信号传输。
  25. 根据权利要求18至21和23中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述网络设备接收所述终端设备上报的第二信息，所述第二信息指示在不同panel上传输上行信号是否采用了相同的发送功率，和/或，所述终端设备在不同panel上传输的上行信号之间的发送功率差；
    根据所述第二信息，调度后续在多个panel上的上行信号传输。
  26. 根据权利要求18至25中任一项所述的方法，其中，所述多个panel上传输的上行信号是不同类型的上行信号，或者同一类型的上行信号，或者同一PUSCH的不同传输层。
  27. 根据权利要求18至26中任一项所述的方法，其中，所述同时传输的上行信号是指时域资源上存在重叠的上行信号。
  28. 一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至17中任一项所述的方法。
  29. 一种网络设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求18至27中任一项所述的方法。
  30. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯 片的设备执行如权利要求1至17中任一项所述的方法。
  31. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求18至27中任一项所述的方法。
  32. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至17中任一项所述的方法。
  33. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求18至27中任一项所述的方法。
  34. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至17中任一项所述的方法。
  35. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求18至27中任一项所述的方法。
  36. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至17中任一项所述的方法。
  37. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求18至27中任一项所述的方法。
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