CN117890676B - 一种绝缘电阻检测电路及其绝缘电阻检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种绝缘电阻检测电路及其绝缘电阻检测方法，绝缘电阻检测电路用于检测储能设备的对地绝缘电阻，储能设备的第一预设接地点连接目标地，绝缘电阻检测电路包括设置在目标地与绝缘电阻检测电路的第二预设接地点之间的接地电阻，方法包括：获取绝缘电阻检测电路的第一检测电压和第二检测电压，第一检测电压与第二检测电压分别对应绝缘电阻检测电路的不同连接结构；基于第一检测电压及对应的连接结构，确定出表达对地绝缘电阻对应的第一关系式，以及基于第二检测电压及对应的连接结构，确定出表达对地绝缘电阻对应的第二关系式；基于第一关系式和第二关系式，计算出储能设备的对地绝缘电阻。

Description

一种绝缘电阻检测电路及其绝缘电阻检测方法

技术领域

本申请涉及储能设备技术领域，尤其涉及一种绝缘电阻检测电路及其绝缘电阻检测方法。

背景技术

现有技术中，通过传统的桥式绝缘检测电路来计算储能设备的对地绝缘电阻，在实际应用过程中绝缘检测电路的预设接地点可能会存在脱落松动而未接地，导致计算出对地绝缘电阻不准确，从而对储能设备的绝缘故障产生误判。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于至少提供一种绝缘电阻检测电路及其绝缘电阻检测方法，通过在目标地与绝缘检测电路的预设接地点之间设置接地电阻，并通过改变绝缘检测电路的不同连接结构来分别采集电路中的采样电阻的检测电压，从而通过不同连接结构对应的检测电压来分别得到描述对地绝缘电阻的关系式，以计算出对地绝缘电阻，解决了现有技术在绝缘检测电路的预设接地点松动导致存在较大接触电阻时以致对地绝缘电阻计算不准确的技术问题，达到了提高计算准确性的技术效果。

本申请主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供一种基于绝缘电阻检测电路的绝缘电阻检测方法，所述绝缘电阻检测电路用于检测储能设备的对地绝缘电阻，所述储能设备的第一预设接地点连接目标地，所述绝缘电阻检测电路包括设置在目标地与所述绝缘电阻检测电路的第二预设接地点之间的接地电阻，所述方法包括：针对所述储能设备执行如下检测处理：获取所述绝缘电阻检测电路的第一检测电压和第二检测电压，所述第一检测电压与所述第二检测电压分别对应所述绝缘电阻检测电路的不同连接结构；基于所述第一检测电压及对应的连接结构，确定出表达所述对地绝缘电阻对应的第一关系式，以及基于所述第二检测电压及对应的连接结构，确定出表达所述对地绝缘电阻对应的第二关系式；基于所述第一关系式和所述第二关系式，计算出所述储能设备的对地绝缘电阻。

可选地，所述对地绝缘电阻包括第一对地绝缘电阻和第二对地绝缘电阻，基于检测电压及对应的连接结构，确定出表达所述对地绝缘电阻对应的关系式，包括：基于基尔霍夫定律，按照检测电压及对应的连接结构，来确定通过所述第一对地绝缘电阻来表示所述第二对地绝缘电阻的关系式。

可选地，所述第一对地绝缘电阻是所述储能设备的正极到目标地之间的绝缘电阻和所述储能设备的负极到目标地之间的绝缘电阻中的一个，所述第二对地绝缘电阻是所述储能设备的正极到目标地之间的绝缘电阻和所述储能设备的负极到目标地之间的绝缘电阻中的另一个，其中，第一对地绝缘电阻与第二对地绝缘电阻均与目标地相连的连接处作为所述第一预设接地点。

可选地，所述绝缘电阻检测电路还包括第一支路和第二支路，其中，所述第一支路的一端与所述储能设备的正极连接，所述第二支路的一端与所述储能设备的负极连接，所述第一支路的另一端与所述第二支路的另一端连接并作为所述第二预设接地点。

可选地，第一预设支路包括串联连接的采样电阻和分压电阻，第二预设支路包括预设电阻，所述第一预设支路为所述第一支路和所述第二支路中的一个，所述第二预设支路为所述第一支路和所述第二支路中的另一个，其中，所述第一检测电压是在所述绝缘电阻检测电路处于一连接结构下所采集的所述采样电阻的电压值，所述第二检测电压是在所述绝缘电阻检测电路处于另一连接结构下所采集的所述采样电阻的电压值。

可选地，所述绝缘电阻检测电路还包括开关支路，其中，所述开关支路用于通过控制所述开关支路是否并联在目标支路的两端来得到所述绝缘电阻检测电路的不同连接结构，所述目标支路为所述第一支路或所述第二支路。

可选地，所述开关支路包括串联连接的支路开关和支路电阻，其中，所述支路开关用于通过改变所述支路开关的通断状态来控制所述开关支路是否并联在目标支路的两端。

可选地，所述基于所述第一关系式和所述第二关系式，计算出所述储能设备的对地绝缘电阻，包括：联立所述第一关系式和所述第二关系式，计算出所述第一对地绝缘电阻；基于所述第一关系式或所述第二关系式，通过所述第一对地绝缘电阻来计算所述第二对地绝缘电阻。

可选地，所述接地电阻的电阻值为目标电阻值，通过以下方式确定所述目标电阻值：在所述接地电阻的预设电阻值范围内选取多个候选电阻值；针对每个候选电阻值，将所述绝缘电阻检测电路中的所述接地电阻设置为该候选电阻值的电阻并执行针对预设储能设备的所述检测处理，得到该候选电阻值对应的所述预设储能设备的参考对地绝缘电阻；通过所述预设储能设备的预设对地绝缘电阻，依据多个候选电阻值分别对应的所述预设储能设备的参考对地绝缘电阻，确定出所述目标电阻值。

第二方面，本申请实施例还提供一种绝缘电阻检测电路，所述电路包括：接地电阻，所述接地电阻的一端连接至目标地；第一支路和第二支路，所述第一支路的一端与储能设备的正极连接，所述第二支路的一端与所述储能设备的负极连接，所述第一支路的另一端与所述第二支路的另一端均连接至所述绝缘电阻的另一端，第一预设支路包括串联连接的采样电阻和分压电阻，采集所述采样电阻在所述绝缘电阻检测电路处于一连接结构下的第一检测电压及所述采样电阻在所述绝缘电阻检测电路处于另一连接结构下的第二检测电压，所述第一预设支路为所述第一支路和所述第二支路中的一个；开关支路，用于通过控制所述开关支路是否并联在目标支路的两端来得到所述绝缘电阻检测电路的不同连接结构，所述目标支路为所述第一支路或所述第二支路；处理器，用于执行如上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的绝缘电阻检测方法的步骤。

可选地，所述第一预设支路还包括电压表，所述电压表用于将采集到的所述第一检测电压和所述第二检测电压发送至所述处理器；所述分压电阻包括串联连接的第一电阻和第二电阻，所述采样电阻设置在所述第一电阻和所述第二电阻之间，所述第一电阻和所述第二电阻的电阻值均大于所述采样电阻的电阻值。

可选地，所述开关支路包括串联连接的支路开关和支路电阻；和/或，第二预设支路包括第三电阻，所述第二预设支路为所述第一支路和所述第二支路中的另一个。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的基于绝缘电阻检测电路的绝缘电阻检测方法的步骤。

本申请实施例提供的一种绝缘电阻检测电路及其绝缘电阻检测方法，所述绝缘电阻检测电路与储能设备连接，用于检测所述储能设备的对地绝缘电阻，所述储能设备的第一预设接地点连接目标地，所述绝缘电阻检测电路包括设置在目标地与所述绝缘电阻检测电路的第二预设接地点之间的接地电阻，所述方法包括：针对所述储能设备执行如下检测处理：获取所述绝缘电阻检测电路的第一检测电压和第二检测电压，所述第一检测电压与所述第二检测电压分别对应所述绝缘电阻检测电路的不同连接结构；基于所述第一检测电压及对应的连接结构，确定出表达所述对地绝缘电阻对应的第一关系式，以及基于所述第二检测电压及对应的连接结构，确定出表达所述对地绝缘电阻对应的第二关系式；基于所述第一关系式和所述第二关系式，计算出所述储能设备的对地绝缘电阻。通过在目标地与绝缘检测电路的预设接地点之间设置接地电阻，并通过改变绝缘检测电路的不同连接结构来分别采集电路中的采样电阻的检测电压，从而通过不同连接结构对应的检测电压来分别得到描述对地绝缘电阻的关系式，以计算出对地绝缘电阻，解决了现有技术在绝缘检测电路的预设接地点松动导致存在较大接触电阻时以致对地绝缘电阻计算不准确的技术问题，达到了提高计算准确性的技术效果。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种绝缘电阻检测电路的示意图。

图2示出了本申请实施例所提供的一种绝缘电阻检测方法的流程图。

图3示出了本申请实施例所提供的一种绝缘电阻检测电路的电路图。

图4示出了本申请实施例所提供的另一种绝缘电阻检测电路的电路图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有技术中，传统的桥式绝缘检测电路通过电阻比等于电压比来计算储能设备的绝缘电阻，该方法在实际应用中由于桥式绝缘检测电路的接地端脱落松动而未接地，导致接地点出现大电阻，计算出的绝缘电阻会产生误差，并且误差大小不明确，易导致绝缘故障误报或绝缘失效未准确报警等问题。

基于此，本申请实施例提供了一种绝缘电阻检测电路及其绝缘电阻检测方法，通过在目标地与绝缘检测电路的预设接地点之间设置接地电阻，并通过改变绝缘检测电路的不同连接结构来分别采集电路中的采样电阻的检测电压，从而通过不同连接结构对应的检测电压来分别得到描述对地绝缘电阻的关系式，以计算出对地绝缘电阻，解决了现有技术在绝缘检测电路的预设接地点松动导致存在较大接触电阻时以致对地绝缘电阻计算不准确的技术问题，达到了提高计算准确性的技术效果，具体如下：

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种绝缘电阻检测电路的示意图。如图1所示，绝缘电阻检测方法应用于绝缘电阻检测电路，所述绝缘电阻检测电路101与储能设备102连接，用于检测所述储能设备的对地绝缘电阻，所述储能设备的第一预设接地点连接目标地GND，所述绝缘电阻检测电路包括设置在目标地与所述绝缘电阻检测电路的第二预设接地点之间的接地电阻Rd。

也就是说，绝缘电阻检测电路的一端与储能设备的正极Bat+连接，绝缘电阻检测电路的另一端与储能设备的负极Bat-连接，储能设备的第一预设接地点连接目标地，绝缘电阻检测电路的第二预设接地点与目标地之间设置接地电阻。进而，即便绝缘电阻检测电路的第二预设接地端与目标地之间存在接触不良等问题，也由于已经预先考虑了接地电阻而降低了对于计算对地绝缘电阻的误差。

所述对地绝缘电阻包括第一对地绝缘电阻和第二对地绝缘电阻Rn，所述第一对地绝缘电阻是所述储能设备的正极到目标地之间的绝缘电阻和所述储能设备的负极到目标地之间的绝缘电阻中的一个，所述第二对地绝缘电阻是所述储能设备的正极到目标地之间的绝缘电阻和所述储能设备的负极到目标地之间的绝缘电阻中的另一个。也就是说，将第一对地绝缘电阻和第二对地绝缘电阻均连接至目标地的连接处作为第一预设接地点。

示例性的，如图1所示，将所述储能设备的正极到目标地之间的绝缘电阻作为Rp，将所述储能设备的负极到目标地之间的绝缘电阻作为Rn。

也就是说，若第一对地绝缘电阻Rp的一端连接至储能设备的正极，则第二对地绝缘电阻Rn的一端连接至储能设备的负极，第一对地绝缘电阻的另一端和第二对地绝缘电阻的另一端均连接至目标地，且第一对地绝缘电阻的另一端和第二对地绝缘电阻的另一端之间的连接端作为第一预设接地点。

请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的一种绝缘电阻检测方法的流程图。如图2所示，本申请实施例提供的绝缘电阻检测方法，用于针对所述储能设备执行如下检测处理：

S101：获取所述绝缘电阻检测电路的第一检测电压和第二检测电压。

所述第一检测电压与所述第二检测电压分别对应所述绝缘电阻检测电路的不同连接结构。

也就是说，第一检测电压是在所述绝缘电阻检测电路处于一种连接结构下而采集到的，第二检测电压是在所述绝缘电阻检测电路处于另一种连接结构下而采集到的。

由于，第一对地绝缘电阻和第二对地绝缘电阻是两个未知量需要求解，进而需要两种不同连接结构下的电压值来确定对地绝缘电阻。并且，绝缘检测电路的具体结构是没有限定的，只需要绝缘检测电路可以提供两种不同连接结构，且保证绝缘检测电路的第二预设接地端与目标地之间串联连接一个接地电阻即可。

S102：基于所述第一检测电压及对应的连接结构，确定出表达所述对地绝缘电阻对应的第一关系式，以及基于所述第二检测电压及对应的连接结构，确定出表达所述对地绝缘电阻对应的第二关系式。

基于检测电压及对应的连接结构，确定出表达所述对地绝缘电阻对应的关系式，包括：基于基尔霍夫定律，按照检测电压及对应的连接结构，来确定通过所述第一对地绝缘电阻来表示所述第二对地绝缘电阻的关系式。

也就是说，第一关系式指的是通过第一检测电压及其对应的连接结构确定出通过第一对地绝缘电阻来表示第二对地绝缘电阻的关系式，第二关系式指的是通过第二检测电压及其对应的连接结构确定出通过第一对地绝缘电阻来表示第二对地绝缘电阻的关系式。即，第一关系式和第二关系式均是通过第一对地绝缘电阻来表示第二对地绝缘电阻的关系式，以便于求解时仅保留一个未知量，从而可以求解出储能设备的对地绝缘电阻。

请参阅图3，图3为本申请实施例所提供的一种绝缘电阻检测电路的电路图。如图3所示，接地电阻Rd设置在第一预设接地点与第二预设接地点之间，第一预设接地点连接至目标地GND。所述绝缘电阻检测电路还包括第一支路1011和第二支路1012，其中，所述第一支路的一端与所述储能设备的正极连接，所述第二支路的一端与所述储能设备的负极连接，所述第一支路的另一端与所述第二支路的另一端连接并作为所述第二预设接地点。将所述储能设备的正极到目标地之间的绝缘电阻作为第一对地绝缘电阻Rp，将所述储能设备的负极到目标地之间的绝缘电阻作为第二对地绝缘电阻Rn。

也就是说，所述第一支路的另一端与所述第二支路的另一端均通过接地电阻连接至目标地。

第一预设支路包括串联连接的采样电阻和分压电阻，第二预设支路包括预设电阻，所述第一预设支路为所述第一支路和所述第二支路中的一个，所述第二预设支路为所述第一支路和所述第二支路中的另一个，其中，所述第一检测电压是在所述绝缘电阻检测电路处于一连接结构下所采集的所述采样电阻的电压值，所述第二检测电压是在所述绝缘电阻检测电路处于另一连接结构下所采集的所述采样电阻的电压值。

所述绝缘电阻检测电路还包括开关支路1013，其中，其中，所述开关支路用于通过控制所述开关支路是否并联在目标支路的两端来得到所述绝缘电阻检测电路的不同连接结构，所述目标支路为所述第一支路或所述第二支路。

也就是说，通过将开关支路是否连入绝缘电阻检测电路来改变绝缘电阻检测电路的连接结构，从而可以采集到不同连接结构的采样电阻的检测电压值。

如图3所示，将第一支路作为第一预设支路，第一预设支路包括采样电阻Rb和分压电阻Ra，将第二支路作为第二预设支路，包括预设电阻Rc，开关支路包括串联连接的支路电阻Re和支路开关K1，且储能设备的电压值为V_B，图中的箭头指向指示预设的电流流向。进而，将第一支路作为目标支路，通过控制支路开关的导通状态来改变开关支路是否并联在目标支路的两端，以实现只需要通过控制一个开关来得到不同的连接结构，简化操作的步骤来提高效率。

也就是说，由于绝缘检测电路的连接结构及电路中的各个元器件参数已知，进而，通过检测电压可以得知检测电压所对应的采样电阻的电流值，从而通过基尔霍夫定律可以计算出通过第一对地绝缘电阻来表达第二对地绝缘电阻的关系式。

示例性的，如图3所示，在目标地与第二预设接地点之间的接地电阻Rd所在支路上还设置另一支路开关K2，在K2闭合而K1断开时，采集采样电阻两端的第一检测电压V₀，进而，流过采样电阻的电流为，第一支路两端的电压值/>，第二支路两端的电压值/>，流过接地电阻Rd的电流值为/>。第一对地绝缘电阻Rp两端的电压等于第一支路两端的电压值与接地电阻的电压值之差，即第一对地绝缘电阻Rp两端的电压为/>，/>指的是K2闭合时的导通电阻，流过第二对地绝缘电阻Rn的电流等于流过第一对地绝缘电阻Rp的电流/>与流过接地电阻的电流之差，即流过第二对地绝缘电阻Rn的电流为/>。由于，第一对地绝缘电阻Rp的电压值与第二对地绝缘电阻Rn的电压值之和为储能设备的电压值V_B，进而，第二对地绝缘电阻Rn的电压值为，进而，得到通过第一对地绝缘电阻来表示第二对地绝缘电阻的第一关系式为/>。

进而，在K2和K1均闭合时，采集采样电阻两端的第二检测电压V₁，进而，流过采样电阻的电流为，第一支路两端的电压值/>，第二支路两端的电压值，流过接地电阻Rd的电流值为/>。第一对地绝缘电阻Rp两端的电压等于第一支路两端的电压值与接地电阻的电压值之差，即第一对地绝缘电阻Rp两端的电压为

。

流过第二对地绝缘电阻Rn的电流等于流过第一对地绝缘电阻Rp的电流与流过接地电阻的电流之差，即流过第二对地绝缘电阻Rn的电流为/>。由于，第一对地绝缘电阻Rp的电压值与第二对地绝缘电阻Rn的电压值之和为储能设备的电压值V_B，进而，第二对地绝缘电阻Rn的电压值为/>，进而，得到通过第一对地绝缘电阻来表示第二对地绝缘电阻的第二关系式为

。

也就是说，为了增加计算精度，需要考虑支路开关闭合时的导通电阻。

S103：基于所述第一关系式和所述第二关系式，计算出所述储能设备的对地绝缘电阻。

所述基于所述第一关系式和所述第二关系式，计算出所述储能设备的对地绝缘电阻，包括：联立所述第一关系式和所述第二关系式，计算出所述第一对地绝缘电阻；基于所述第一关系式或所述第二关系式，通过所述第一对地绝缘电阻来计算所述第二对地绝缘电阻。

也就是说，通过联立第一关系式和第二关系式得到

，进而，可以求解出第一对地绝缘电阻/>，将求解出的第一对地绝缘电阻代入第一关系式或第二关系式中可以求解出第二对地绝缘电阻/>。

具体的，所述接地电阻的电阻值为目标电阻值，通过以下方式确定所述目标电阻值：在所述接地电阻的预设电阻值范围内选取多个候选电阻值；针对每个候选电阻值，将所述绝缘电阻检测电路中的所述接地电阻设置为该候选电阻值的电阻并执行针对预设储能设备的所述检测处理，得到该候选电阻值对应的所述预设储能设备的参考对地绝缘电阻；通过所述预设储能设备的预设对地绝缘电阻，依据多个候选电阻值分别对应的所述预设储能设备的参考对地绝缘电阻，确定出所述目标电阻值。

示例性的，预设电阻值范围可以设置为0.01至100兆欧姆，可以在预设电阻值范围内随机选择多个候选电阻值，或者在预设电池值范围中依次间隔预设的电阻值来筛选出多个候选电阻值，本申请对于候选电阻值的选择方式不做限定。

也就是说，选择一个已知对地绝缘电阻的预设储能设备，并将预设储能设备与绝缘电阻检测电路连接，以及将接地电阻设置在预设储能设备的第一预设接地点与绝缘电阻检测电路的第二预设接地点之间。也就是说，将本申请中的储能设备更换成预设储能设备，从而通过绝缘电阻检测电路来检测预设储能设备的对地绝缘电阻。并且，在每次检测到对地绝缘电阻之后就更换接地电阻，以使每次进行检测处理的接地电阻的阻值为多个候选电阻值中的一个，直至将所有候选电阻值下的接地电阻均对应检测出预设储能设备的参考对地绝缘电阻。

进而，针对每个候选电阻值对应的所述预设储能设备的参考对地绝缘电阻，确定所述预设储能设备的预设对地绝缘电阻与该候选电阻值对应的所述参考对地绝缘电阻的比较结果；依据多个候选电阻值分别对应的比较结果，确定出接地电阻的目标电阻值。

示例性的，针对每个候选电阻值对应的所述预设储能设备的参考对地绝缘电阻，计算所述预设储能设备的预设对地绝缘电阻与该候选电阻值对应的所述参考对地绝缘电阻的电阻差值；在多个候选电阻值分别对应的电阻差值中确定出最小电阻差值，将最小电阻差值对应的候选电阻值作为接地电阻的目标电阻值。

其中，预设对地绝缘电阻包括预设正对地绝缘电阻和预设负对地绝缘电阻，参考对地绝缘电阻包括参考正对地绝缘电阻和参考负对地绝缘电阻，正对地绝缘电阻指的是储能设备的正极与目标地之间的电阻，负对地绝缘电阻指的是储能设备的负极与目标地之间的电阻。

计算所述预设储能设备的预设对地绝缘电阻与每个候选电阻值对应的所述参考对地绝缘电阻的电阻差值，包括：将该候选电阻值对应的所述参考正对地绝缘电阻和所述参考负对地绝缘电阻中选择最大对地绝缘电阻；依据最大对地绝缘电阻所对应的极性，在预设正对地绝缘电阻和预设负对地绝缘电阻中确定出目标对地绝缘电阻；将最大对地绝缘电阻与目标对地绝缘电阻的差值作为所述电阻差值。

示例性的，若最大对地绝缘电阻是参考正对地绝缘电阻，则目标对地绝缘电阻为预设正对地绝缘电阻，若最大对地绝缘电阻是参考负对地绝缘电阻，则目标对地绝缘电阻为预设负对地绝缘电阻。

在实验过程中，不论接地电阻Rd设置为什么级数，都能够精确计算出待求的对地绝缘电阻值，理论上本方案可以没有范围限制地计算任何大小的正负对地电阻，且无计算误差。但实际硬件电路中存在的线阻与开关导通电阻将影响计算精度，本方案所能精确计算的绝缘电阻范围需完全覆盖储能标准的绝缘检测精度要求。

示例性的，由于实际情况下在第二预设接地点与目标地之间连接松动时，第二预设接地点与目标地之间的电阻为兆欧级别，进而，接地电阻的阻值也应设置为兆欧级别，以便于在第二预设接地点与目标地之间真的存在连接松动时提高计算对地绝缘电阻的准确性。

基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与上述实施例提供的绝缘电阻检测方法对应的绝缘电阻检测电路，由于本申请实施例中的绝缘电阻检测电路解决问题的原理与本申请上述实施例的绝缘电阻检测方法相似，因此绝缘电阻检测电路的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

示例性的，请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的另一种绝缘电阻检测电路的电路图。如图4所示，电路包括：绝缘电阻Rd，所述绝缘电阻的一端连接至目标地GND；第一支路2011和第二支路2012，所述第一支路的一端与储能设备102的正极Bat+连接，所述第二支路的一端与所述储能设备102的负极Bat-连接，所述第一支路的另一端与所述第二支路的另一端均连接至所述绝缘电阻的另一端，第一预设支路包括串联连接的采样电阻Rb和分压电阻，采集所述采样电阻在所述绝缘电阻检测电路处于一连接结构下的第一检测电压及所述采样电阻在所述绝缘电阻检测电路处于另一连接结构下的第二检测电压，所述第一预设支路为所述第一支路和所述第二支路中的一个；开关支路2013，用于通过控制所述开关支路是否并联在目标支路的两端来得到所述绝缘电阻检测电路的不同连接结构，所述目标支路为所述第一支路或所述第二支路；处理器，用于执行如上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的绝缘电阻检测方法的步骤。

其中，所述储能设备的正极到目标地之间的电阻为第一对地绝缘电阻Rp，所述储能设备的负极到目标地之间的电阻为第二对地绝缘电阻Rn。

如图4所示，第一支路为第一预设支路，还包括电压表V1，所述电压表用于将采集到的所述第一检测电压和所述第二检测电压发送至所述处理器；所述分压电阻包括串联连接的第一电阻Ra1和第二电阻Ra2，所述采样电阻设置在所述第一电阻和所述第二电阻之间，所述第一电阻和所述第二电阻的电阻值均大于所述采样电阻的电阻值。

也就是说，第一电阻Ra1和第二电阻Ra2的阻值之和等于分压电阻Ra的阻值，通过将采样电阻设置在第一电阻Ra1和第二电阻Ra2之间来实现，可避免高低电压隔离采样，成本更低，空间占用更少，检测步骤也更少。示例性的，第一电阻Ra1和第二电阻Ra2的阻值可以均设置为分压电阻Ra的一半。

所述开关支路包括串联连接的支路开关K1和支路电阻Re；和/或，第二预设支路包括第三电阻Rc，所述第二预设支路为所述第一支路和所述第二支路中的另一个。

进而，本申请的绝缘检测电路相比于传统绝缘检测电路而言，只有一个支路考虑电压采样以及只有一个开关支路考虑开关的开合，减少了另一支路的采样电阻、电压表及开关等元器件的数量，达到减少成本、减少空间占用和减少检测的效果。并且同时考虑了接地电阻的影响，使得对于对地绝缘电阻的估算精度更高。

基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述实施例提供的绝缘电阻检测方法的步骤。

具体地，所述存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，所述存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述绝缘电阻检测方法，通过在目标地与绝缘检测电路的预设接地点之间设置接地电阻，并通过改变绝缘检测电路的不同连接结构来分别采集电路中的采样电阻的检测电压，从而通过不同连接结构对应的检测电压来分别得到描述对地绝缘电阻的关系式，以计算出对地绝缘电阻，解决了现有技术在绝缘检测电路的预设接地点松动导致存在较大接触电阻时以致对地绝缘电阻计算不准确的技术问题，达到了提高计算准确性的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于绝缘电阻检测电路的绝缘电阻检测方法，其特征在于，所述绝缘电阻检测电路用于检测储能设备的对地绝缘电阻，所述储能设备的第一预设接地点连接目标地，所述绝缘电阻检测电路包括接地电阻，所述接地电阻的一端直接连接目标地，所述接地电阻的另一端连接所述绝缘电阻检测电路的第二预设接地点，所述接地电阻的阻值量级设置为所述第二预设接地点与所述目标地之间出现连接松动而产生的电阻的阻值量级，所述接地电阻的阻值量级设置为兆欧级别，

所述方法包括：

针对所述储能设备执行如下检测处理：获取所述绝缘电阻检测电路的第一检测电压和第二检测电压，所述第一检测电压与所述第二检测电压分别对应所述绝缘电阻检测电路的不同连接结构；

基于所述第一检测电压及对应的连接结构，确定出表达所述对地绝缘电阻对应的第一关系式，以及基于所述第二检测电压及对应的连接结构，确定出表达所述对地绝缘电阻对应的第二关系式；

基于所述第一关系式和所述第二关系式，计算出所述储能设备的对地绝缘电阻；

所述对地绝缘电阻包括第一对地绝缘电阻和第二对地绝缘电阻，基于检测电压及对应的连接结构，确定出表达所述对地绝缘电阻对应的关系式，包括：基于基尔霍夫定律，按照检测电压及对应的连接结构，来确定通过所述第一对地绝缘电阻来表示所述第二对地绝缘电阻的关系式；

所述第一对地绝缘电阻是所述储能设备的正极到目标地之间的绝缘电阻和所述储能设备的负极到目标地之间的绝缘电阻中的一个，所述第二对地绝缘电阻是所述储能设备的正极到目标地之间的绝缘电阻和所述储能设备的负极到目标地之间的绝缘电阻中的另一个，其中，第一对地绝缘电阻与第二对地绝缘电阻均与目标地相连的连接处作为所述第一预设接地点；

所述绝缘电阻检测电路还包括第一支路和第二支路，其中，所述第一支路的一端与所述储能设备的正极连接，所述第二支路的一端与所述储能设备的负极连接，所述第一支路的另一端与所述第二支路的另一端连接并作为所述第二预设接地点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一预设支路包括串联连接的采样电阻和分压电阻，第二预设支路包括预设电阻，所述第一预设支路为所述第一支路和所述第二支路中的一个，所述第二预设支路为所述第一支路和所述第二支路中的另一个，

其中，所述第一检测电压是在所述绝缘电阻检测电路处于一连接结构下所采集的所述采样电阻的电压值，所述第二检测电压是在所述绝缘电阻检测电路处于另一连接结构下所采集的所述采样电阻的电压值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绝缘电阻检测电路还包括开关支路，

其中，所述开关支路用于通过控制所述开关支路是否并联在目标支路的两端来得到所述绝缘电阻检测电路的不同连接结构，所述目标支路为所述第一支路或所述第二支路。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述开关支路包括串联连接的支路开关和支路电阻，

其中，所述支路开关用于通过改变所述支路开关的通断状态来控制所述开关支路是否并联在目标支路的两端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一关系式和所述第二关系式，计算出所述储能设备的对地绝缘电阻，包括：

联立所述第一关系式和所述第二关系式，计算出所述第一对地绝缘电阻；

基于所述第一关系式或所述第二关系式，通过所述第一对地绝缘电阻来计算所述第二对地绝缘电阻。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述接地电阻的电阻值为目标电阻值，通过以下方式确定所述目标电阻值：

在所述接地电阻的预设电阻值范围内选取多个候选电阻值；

针对每个候选电阻值，将所述绝缘电阻检测电路中的所述接地电阻设置为该候选电阻值的电阻并执行针对预设储能设备的所述检测处理，得到该候选电阻值对应的所述预设储能设备的参考对地绝缘电阻；

通过所述预设储能设备的预设对地绝缘电阻，依据多个候选电阻值分别对应的所述预设储能设备的参考对地绝缘电阻，确定出所述目标电阻值。

7.一种绝缘电阻检测电路，其特征在于，所述电路包括：

接地电阻，所述接地电阻的一端直接连接至目标地，所述接地电阻的阻值量级设置为所述第二预设接地点与所述目标地之间出现连接松动而产生的电阻的阻值量级；

第一支路和第二支路，所述第一支路的一端与储能设备的正极连接，所述第二支路的一端与所述储能设备的负极连接，所述第一支路的另一端与所述第二支路的另一端均连接至所述接地电阻的另一端，第一预设支路包括串联连接的采样电阻和分压电阻，采集所述采样电阻在所述绝缘电阻检测电路处于一连接结构下的第一检测电压及所述采样电阻在所述绝缘电阻检测电路处于另一连接结构下的第二检测电压，所述第一预设支路为所述第一支路和所述第二支路中的一个；

开关支路，用于通过控制所述开关支路是否并联在目标支路的两端来得到所述绝缘电阻检测电路的不同连接结构，所述目标支路为所述第一支路或所述第二支路；

处理器，用于执行如权利要求1-6任一所述的绝缘电阻检测方法。

8.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述第一预设支路还包括电压表，所述电压表用于将采集到的所述第一检测电压和所述第二检测电压发送至所述处理器；

所述分压电阻包括串联连接的第一电阻和第二电阻，所述采样电阻设置在所述第一电阻和所述第二电阻之间，所述第一电阻和所述第二电阻的电阻值均大于所述采样电阻的电阻值。

9.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述开关支路包括串联连接的支路开关和支路电阻；

和/或，第二预设支路包括第三电阻，所述第二预设支路为所述第一支路和所述第二支路中的另一个。