高阻接地故障线路检测方法和系统
技术领域
本发明涉及电力设备的保护和控制技术领域,特别是涉及一种高阻接地故障线路检测方法和系统。
背景技术
在发生接地故障时,中性点经小电阻接地设备能够快速识别并切除故障线路,因此在新建城市电网中得到越来越多的应用。
中性点经小电阻接地设备能切除小电阻接地故障,目前,中性点经小电阻的10kV设备零序电流保护只能切除过渡电阻100欧以下的接地故障。当小电阻接地设备发生高阻接地故障时,故障特征不明显,往往长时间无法被切除,对路过的行人的人身安全造成威胁,甚至会严重影响供电的可靠性。目前,考虑到高阻接地的强阻尼作用,高阻接地的故障检测主要以稳态量判据作为主要依据。以稳态量判据作为主要依据时,由于故障量小,对精度要求较高,需采用专用零序CT(Current Tranfer,电流互感器)进行零序过流保护,但专用零序CT的极性难以校验,导致故障检测效果较差。
发明内容
基于此,有必要针对专用零序CT的极性难以校验,导致故障检测效果较差问题,提供一种高阻接地故障线路检测方法和系统。
一种高阻接地故障线路检测方法,包括以下步骤:
获取小电阻接地系统的零序有功功率绝对值的门槛值以及小电阻接地系统中各线路的零序有功功率绝对值;
当存在一条线路的零序有功功率绝对值与所述零序有功功率绝对值的门槛值之间的大小关系满足预设的零序有功功率绝对值条件时,启动小电阻接地系统的高阻接地保护装置;
在所述高阻接地保护装置启动后,比较小电阻接地系统中各线路的零序有功功率绝对值,将数值最大的零序有功功率绝对值对应的线路判定为高阻接地故障线路。
一种高阻接地故障线路检测系统,包括:
获取模块,用于获取小电阻接地系统的零序有功功率绝对值的门槛值以及小电阻接地系统中各线路的零序有功功率绝对值;
启动模块,用于当存在一条线路的零序有功功率绝对值与所述零序有功功率绝对值的门槛值之间的大小关系满足预设的零序有功功率绝对值条件时,启动小电阻接地系统的高阻接地保护装置;
判断模块,用于在所述高阻接地保护装置启动后,比较小电阻接地系统中各线路的零序有功功率绝对值,将数值最大的零序有功功率绝对值对应的线路判定为高阻接地故障线路。
上述高阻接地故障线路检测方法和系统,根据零序有功功率绝对值的门槛值以及零序有功功率绝对值,判断是否启动小电阻接地系统的高阻接地保护装置,并根据各线路的零序有功功率绝对值之间的大小关系来判断线路是否存在高阻接地故障特征,不需要验证专用零序CT的极性,具有良好的检测效果。
附图说明
图1为本发明第一实施例中高阻接地故障线路检测方法的流程示意图;
图2为本发明一个实施例中所应用的中性点经小电阻系统主接线示意图;
图3为本发明一个实施例中零序CT极性正接时小电阻接地系统高阻接地故障的相量图;
图4为本发明一个实施例中零序CT极性反接时小电阻接地系统高阻接地故障的相量图;
图5为本发明第二实施例中高阻接地故障线路检测方法的流程示意图;
图6为本发明一个实施例中高阻接地故障线路检测系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,本发明一个实施例中的高阻接地故障线路检测方法,包括以下步骤:
S101,获取小电阻接地系统的零序有功功率绝对值的门槛值以及小电阻接地系统中各线路的零序有功功率绝对值;
具体地,可以通过交流量采集装置采集零序电压和零序电流,本发明的实施例中,零序电压指的是开口三角零序电压,零序电流指的是各线路的零序电流,根据系统的零序电压和各线路的零序电流来计算小电阻接地系统中零序有功功率绝对值的门槛值以及零序有功功率绝对值。各线路可采用相同的零序有功功率绝对值的门槛值。
S102,当存在一条线路的零序有功功率绝对值与所述零序有功功率绝对值的门槛值之间的大小关系满足预设的零序有功功率绝对值条件时,启动小电阻接地系统的高阻接地保护装置;
在一个具体的实施例中,预设的零序有功功率绝对值条件是指零序有功功率绝对值要大于零序有功功率绝对值的门槛值,其中,零序有功功率门槛值可以根据小电阻接地系统的中性点接地电阻Rr以及抗过渡电阻水平Rg计算。
S103,在所述高阻接地保护装置启动后,比较小电阻接地系统中各线路的零序有功功率绝对值,将数值最大的零序有功功率绝对值对应的线路判定为高阻接地故障线路。
具体地,小电阻接地系统中可以包括多条线路,计算各条线路的零序有功功率绝对值,存在高阻接地故障的线路的零序有功功率绝对值比正常运行电路的零序有功功率绝对值大。
下面结合具体的例子对步骤S102和S103中故障线路的判断依据做详细介绍。中性点经小电阻接地系统线路的接线图如图2,可以为10kV接地系统,含四条线路:线路1、线路2、线路3以及线路4,图中接地变指的是接地变压器,其中线路4发生了经过渡电阻接地故障,A、B和C为三相不同的电路,Rr为中性点接地电阻,Rg为接地故障过渡电阻,中性点接地电阻Rr可以为6~20欧姆,而接地故障过渡电阻Rg可以为100~1000欧姆范围内。
设接地变中性点零序电压为忽略接地变阻抗,则10kV母线三相电压因为中性点电压偏移,分别为根据基尔霍夫电流定律,存在式(1):
其中,和分别为a,b,c三相电压额定值。式(1)中,为电源的三相电流之和,为各线路的三相电流之和,Rr为接地变中性点接地电阻。
在三相参数对称、负荷对称时,电源支路及各非故障线路的三相电流之和经计算后为即三相对地电容电流为其中,j为虚数单位,j2=-1,ω为工频对应的角速度,对于50Hz工频即为ω=2π×50,C为线路的单相对地电容大小,下同。对于故障线路,除了三相对地电容电流还存在由于接地故障过渡电阻Rg产生的对地电流,假设在与母线相距为l处发生接地故障,单位长度的电抗为x,则以A相接地为例,Rg产生的对地电流为:由将上述结果带入式(1),则转化为式(2):
根据上述分析,对于第n条非故障线路,零序电流为作用下产生的对地电容电流:
式(3)中n为非故障线路的序号,对应图2,n=1、2、3,Cn为第n条线路电容值。
对于故障线路,零序电流为三相对地电容电流与接地故障过渡电阻Rg产生的对地电流之和:
式(4)中∑C为系统对地电容之和,C4为故障线路对地电容。
根据公式3和4,非故障线路和故障线路的零序电流与零序电压的相量关系如图3所示,其中,零序电流的大小为3I0。若专用零序CT极性接反,则相量图如图4所示。
根据图3和图4,分析有功功率P0=U0×3I0×Cosθ,θ为零序电流与零序电压之间的夹角,I0和U0分别为零序电流的幅值和零序电压的幅值。对于非故障线路,不论专用零序CT极性正反,零序有功均为0,而对于故障线路,专用零序CT极性正接与反接时的绝对值相等,而正负相反,取零序有功的绝对值,则数值相等。对于中性点经小电阻接地系统,使用零序有功绝对值作为区分故障线路和非故障线路的依据,是有明显的区分度的。因此,采用零序有功功率绝对值来检测接地故障,可以防止专用零序CT极性的影响。
根据式(4),对于故障线路,计算零序有功功率时,仅部分参与计算,j3ω(∑C-C4)部分产生的零序有功功率为0。因此,得到有功功率绝对值为:
式(2)中,在高阻接地的情况下,考虑Rg在100~1000欧姆范围内,lx远远小于Rg,可忽略。考虑架空线的情况,一般架空线单位对地电容为6pF/km左右,折算为导纳约为5.7μS/km,系统规模相当于100km架空线时的对地导纳为0.570mS,而接地变中性点接地电阻一般为6~20欧姆,折算为导纳在20mS以上,远大于系统对地导纳,因此也可忽略,得到如下接地变中性点电压的近似计算公式:
Ea为的幅值。带入式(5)中,得到零序有功功率绝对值的近似计算公式:
对于电缆线路居多,或者电网规模很大时,系统对地电容电流较大,不宜直接忽略时,可得:
根据式(4),不能忽略时,j3ω(∑C-C4)会形成零序无功功率部分,可得:
Q0为零序无功功率。对于同一个小电阻接地系统,中性点接地电阻Rr是一定的,根据式8和式9,|P0|随着接地电阻Rg的增大而减小,随着系统规模的增大而减小,|Q0|会随着系统规模的增大而增大。
上述分析均基于高阻接地时过渡电阻Rg明显大于故障点到母线的线路电抗lx的前提下,适用于100欧及以上过渡电阻接地的情况。另外,考虑到分布式电阻、误差等因素的影响,非故障线路的零序有功功率不会完全为0,但是会呈现出零序无功功率远大于零序有功功率的特征,而故障线路具有明显的零序有功功率,零序功率分布上是不同的。
另外,使用电磁暂态仿真软件(PSCAD,Power Systems Computer Aided Design)软件对图2中的系统进行电磁暂态仿真,电压等级为10.5kV,中性点接地电阻为10欧。过渡电阻在100欧~1000欧范围内选择,计算10kV母线处零序电压及流经各条配电线路的零序电流,并计算各条线路的零序有功功率绝对值。
不同过渡电阻对应的各线路的|P0|、|Q0|如表1和表2所示,采用二次值,单位W、Var:
表1不同过渡电阻时各线路的|P0|
R<sub>g</sub>(Ω) |
线路1 |
线路2 |
线路3 |
线路4 |
100 |
1.33e-3 |
4.21e-4 |
2.24e-3 |
4.81 |
200 |
3.74e-4 |
1.18e-4 |
6.27e-4 |
1.35 |
400 |
9.91e-5 |
3.13e-5 |
1.66e-4 |
0.358 |
600 |
4.49e-5 |
1.42e-5 |
7.54e-5 |
0.162 |
800 |
2.55e-5 |
8.05e-6 |
4.28e-5 |
0.0921 |
1000 |
1.64e-5 |
5.18e-6 |
2.76e-5 |
0.0592 |
表2不同过渡电阻时各线路的|Q0|
表1中,线路4的零序有功功率绝对值与公式(7)的计算结果是吻合的。扩大系统规模,增大系统对地电容的总量,不同过渡电阻时的仿真结果如下表所示:
表3不同过渡电阻时各线路的|P0|
R<sub>g</sub>(Ω) |
线路1 |
线路2 |
线路3 |
线路4 |
100 |
0.0248 |
0.0115 |
0.0608 |
3.31 |
200 |
7.11e-3 |
3.29e-3 |
0.0175 |
0.951 |
400 |
1.91e-3 |
8.84e-4 |
4.69e-3 |
0.255 |
600 |
8.70e-4 |
4.03e-4 |
2.13e-3 |
0.116 |
800 |
4.95e-4 |
2.29e-4 |
1.22e-3 |
0.0662 |
1000 |
3.19e-4 |
1.48e-4 |
7.83e-4 |
0.0427 |
表4不同过渡电阻时各线路的|Q0|
R<sub>g</sub>(Ω) |
线路1 |
线路2 |
线路3 |
线路4 |
100 |
0.458 |
0.353 |
0.618 |
2.12 |
200 |
0.131 |
0.101 |
0.177 |
0.609 |
400 |
0.0353 |
0.0273 |
0.0477 |
0.164 |
600 |
0.0161 |
0.0124 |
0.0217 |
0.0745 |
800 |
9.15e-3 |
7.06e-3 |
0.0124 |
0.0424 |
1000 |
5.90e-3 |
4.55e-3 |
7.96e-3 |
0.0273 |
上述仿真结果与理论公式推导是一致的。在上述实施例中,由于高阻接地故障存在故障量小的特点,对精度要求较高,可以尽量采用专用零序CT,但专用零序CT的极性难以校验。上述实施例零序电流采用专用零序CT接入,并且能够自适应零序CT的极性,保证了高阻接地故障判断对精度的要求。
上述例子对步骤S102和S103中故障线路的判断依据做了详细介绍,具体应用基于上述预设条件,能够自适应专用零序CT极性反接的情况,不需要校验专用零序CT的极性,采用各线路相互比较的方法,能够适应高阻接地时故障特征量小需要精确测量的特点,最大检测过渡电阻能力能达到990欧。
其中,本发明的一个实施例中高阻接地故障线路检测方法,在将数值最大的零序有功功率绝对值对应的线路判定为高阻接地故障线路之后,还可以包括以下步骤:启动跳闸计时器进行计时;当跳闸计时达到预设的跳闸计时阈值时,执行保护跳闸隔离故障线路。
如图5所示为完整的高阻接地故障线路检测方法流程示意图,采集系统零序电压和各线路零序电流,用于计算各线路的零序有功功率绝对值|P0|,当线路中零序有功功率绝对值|P0|大于零序有功功率绝对值的门槛值|P0|门槛时,选取零序有功功率绝对值|P0|最大的线路,判定为高阻接地故障线路。并启动跳闸计时器,当跳闸计时器达到预设的跳闸计时阈值时就可以启动跳闸,隔离故障线路。若在达到跳闸计时阈值之前,零序有功功率绝对值条件不满足,或线路的零序有功功率绝对值不是所有线路中最大的,则高阻接地保护返回,跳闸计时器清零。本发明实施例中的跳闸计时器可以是一个定时器,线路出现高阻接地故障时开始计时,当定时器达到跳闸计时阈值时,认为该线路存在高阻接地故障特征,可以执行保护跳闸隔离故障,在执行保护跳闸的同时,也可以启动报警系统,通过报警系统检修人员可以及时地发现具体的故障位置,并及时地进行检修,及时恢复正常供电。
通过上述实施例,能够准确检测高阻接地故障,避免误判的现象出现,在配电线路发生高阻接地故障时,能及时被切除,不仅能避免过路行人因配电线路掉落地面产生的跨步电压或接触电压而危害路过的行人,还能保证上一级接地变压器不至于受到故障的影响,提高了供电的可靠性。
其中,本发明的一个实施例中的高阻接地故障线路检测方法,所述获取小电阻接地系统中零序有功功率绝对值的门槛值|P0|门槛以及零序有功功率绝对值|P0|之后,还包括以下步骤:根据零序有功功率绝对值的门槛值|P0|门槛以及零序有功功率绝对值|P0|设置零序有功功率绝对值条件。其中,零序有功功率绝对值条件可以为|P0|>|P0|门槛,当任意一条线路满足零序有功功率绝对值条件时,判定小电阻接地系统存在高阻接地故障特征。
上述实施例,通过判断线路是否满足预设零序有功功率绝对值条件来判断小电阻接地系统是否存在高阻接地故障特征,无需校验专用零序CT的极性,能够自适应专用零序CT极性反接的情况,有助于提高故障的检测效果。
在一个具体的实施例中,获取零序有功功率绝对值的门槛值|P0|门槛可以通过以下步骤:获取小电阻接地系统的中性点接地电阻Rr和接地故障过渡电阻Rg;根据所述中性点接地电阻Rr和接地故障过渡电阻Rg计算零序有功功率绝对值的门槛值|P0|门槛。
上述实施例中,中性点接地电阻Rr可以为6~20欧姆,而接地故障过渡电阻Rg可以为100~1000欧姆范围内,通过算零序有功功率绝对值的门槛值,为预设零序有功功率绝对值条件做铺垫,通过预设的零序有功功率绝对值条件可以判定是否存在高阻接地故障特征。及时识别高阻接地故障特征对及时启动高阻接地保护至关重要。
具体的,本发明的一个实施例中零序有功功率门槛值|P0|门槛根据小电阻接地系统的中性点接地电阻Rr以及抗过渡电阻水平Rg计算,计算方法按照下式进行:
式中,Ea为相电压额定值,保护采用二次值计算,取57.74V;是考虑接入开口三角电压的二次额定值为100V,与相电压有倍关系;Kr为可靠系数,为保证高阻接地保护的灵敏性,取0.5~0.8,典型值取0.6;Rr为中性点接地电阻,Rg为抗过渡电阻水平,本发明的实施例中Ea、Kr、Rr、Rg的意义都相同。对各线路的零序有功功率绝对值|P0|与零序有功功率绝对值的门槛值|P0|门槛进行比较,即任意一条线路满足下式时判定小电阻接地系统存在高阻接地故障特征,高阻接地保护启动:
本发明的所有实施例中,高阻接地保护启动指的是高阻接地保护装置启动。上述实施例可以得到零序有功功率绝对值的门槛值|P0|门槛,配电线路中零序有功功率绝对值|P0|大于上述零序有功功率绝对值的门槛值|P0|门槛是配电线路发生高阻接地故障的判定条件。可以通过对零序有功功率绝对值|P0|与零序有功功率绝对值的门槛值|P0|门槛的比较来判断是否发生高阻接地故障。
上述实施例可以得到零序有功功率绝对值的门槛值,配电线路中零序有功功率的值大于上述零序有功功率绝对值的门槛值是配电线路是否存在高阻接地故障特征的判定条件,可以通过对零序有功功率绝对值与零序有功功率绝对值的门槛值的比较来判断是否存在高阻接地故障特征。
优选的,本发明的小电阻接地系统高阻接地保护方法的实施例中,可靠系数通过下式进行计算:
上式中,Kk为裕度系数,∑3ωC为全系统对地电容对应的电纳值,ω为工频对应的角速度。
上述实施例中,Kk可以取典型值0.85,当工频为50Hz时,全系统对地电容对应的电纳值为ω=2π×50。可靠系数的计算为零序有功功率绝对值的门槛值做铺垫,可以通过对零序有功功率绝对值与零序有功功率绝对值的门槛值的比较来判断是否发生高阻接地故障。
如图6所示,本发明的一个实施例的高阻接地故障线路检测系统,包括:
获取模块11,用于获取小电阻接地系统的零序有功功率绝对值的门槛值以及小电阻接地系统中各线路的零序有功功率绝对值;
启动模块12,用于当存在一条线路的零序有功功率绝对值与所述零序有功功率绝对值的门槛值之间的大小关系满足预设的零序有功功率绝对值条件时,启动小电阻接地系统的高阻接地保护装置;
判断模块13,用于在所述高阻接地保护装置启动后,比较小电阻接地系统中各线路的零序有功功率绝对值,将数值最大的零序有功功率绝对值对应的线路判定为高阻接地故障线路。
上述实施例与本发明的高阻接地故障线路检测中对应的实施例相类似,此处不再赘述。
另外,本发明还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现高阻接地故障线路检测方法。
上述实施例与本发明的高阻接地故障线路检测中对应的实施例相类似,此处不再赘述。
本发明还提供一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行所述程序时实现高阻接地故障线路检测方法。
上述实施例与本发明的高阻接地故障线路检测中对应的实施例相类似,此处不再赘述。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行设备执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。