CN117890043A - 一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及精密机械测量技术领域，具体涉及一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置及其检测方法，用于解决目前滚珠丝杠的弯曲挠度检测方法不仅效率低下，而且精度难以保证的问题；该弯曲挠度检测装置，包括以下模块：丝杆夹持模块、施压弯曲模块、数据采集模块、数据分析模块、丝杆检测平台以及结果显示模块；本发明的用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置及其检测方法通过数据采集以及数据处理的配合使用，实现了对滚珠丝杠的夹持调节，实现了对滚珠丝杠弯曲挠度的快速、精确检测，提高了滚珠丝杠的生产质量和效率，同时，本发明的检测装置结构简单，操作方便，具有较强的实用性和广泛的应用前景。

Description

一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及精密机械测量技术领域，具体涉及一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置及其检测方法。

背景技术

近年来，我国制造业的迅猛发展对精密机床的加工性能、综合精度水平提出了越来越高的要求，滚珠丝杠作为数控机床的主要传动件之一，其精度不仅影响机床本身的性能也影响着加工件的质量。

滚珠丝杠在制造、安装存在几何变形同时在工作过程中存在热变形，这些几何变形和热变形将致使滚珠丝杠产生弯曲挠度，也就是说丝杠的实际轴线与理想轴线不重合，横截面形心沿与轴线垂直方向产生线位移。

滚珠丝杠的这种弯曲挠度将会对工作台的工作精度和稳定性产生极大的影响，然而，目前市场上对于滚珠丝杠的弯曲挠度检测大多依赖于人工操作和经验判断，这种方法不仅效率低下，而且精度难以保证。因此，开发一种高效、精确的滚珠丝杠弯曲挠度检测装置及其检测方法，对于提高滚珠丝杠的生产质量和效率具有重要意义。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置及其检测方法：通过丝杆夹持模块利用固定架将检测丝杠进行夹持，并进行夹持状态检测，获取夹持状态参数，并根据夹持状态参数生成施压弯曲指令，或者根据夹持状态参数响起夹持调节警报，通过施压弯曲模块接收到施压弯曲指令后调节压辊位置，通过数据采集模块接收到挠度采集指令对检测丝杠的边缘轮廓进行数据采集，获得检测挠度，通过数据分析模块根据检测挠度获得离散系数，通过丝杆检测平台根据离散系数、检测挠度获得丝杠挠度值，通过结果显示模块根据丝杠挠度值进行数值显示，解决了目前滚珠丝杠的弯曲挠度检测方法不仅效率低下，而且精度难以保证的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置，包括：

丝杆夹持模块，用于利用固定架将检测丝杠i进行夹持，并进行夹持状态检测，获取夹持状态参数，并根据夹持状态参数生成施压弯曲指令，并将施压弯曲指令发送至施压弯曲模块，或者根据夹持状态参数响起夹持调节警报；其中，夹持状态参数包括第一距离值DJ、第二距离值EJ以及距离差值JL；

施压弯曲模块，用于接收到施压弯曲指令后调节压辊位置，调节完成后生成挠度采集指令，并将挠度采集指令发送至数据采集模块；

数据采集模块，用于接收到挠度采集指令对检测丝杠i的边缘轮廓进行数据采集，获得检测挠度NDi，并将检测挠度NDi发送至数据分析模块；

数据分析模块，用于根据检测挠度NDi获得离散系数LS，并将离散系数LS发送至丝杆检测平台；

丝杆检测平台，用于根据离散系数LS、检测挠度NDi获得丝杠挠度值SN，并将丝杠挠度值SN发送至结果显示模块；

所述丝杆检测平台获得丝杠挠度值SN的具体过程如下：

将离散系数LS与预设的离散阈值LSy进行比较：

如果离散系数LS＜离散阈值LSy，获取所有的检测挠度NDi的平均值，并将其标记为丝杠挠度值SN；

如果离散系数LS≥离散阈值LSy，则将所有的检测挠度NDi进行排序，将位于首位和末位的检测挠度NDi删除，之后获取其余所有的检测挠度NDi的平均值和中位数，并将其分别标记为挠均值NJ和挠中值NZ，将挠均值NJ和挠中值NZ进行量化处理，提取挠均值NJ和挠中值NZ的数值，依据公式得到丝杠挠度值SN，其中，n1、n2分别为挠均值NJ和挠中值NZ对应的预设比例系数，n1、n2满足n1+n2=1，0＜n1＜n2＜1，取n1=0.35，n2=0.65；

丝杆检测平台将丝杠挠度值SN发送至结果显示模块。

结果显示模块，用于根据丝杠挠度值SN进行数值显示。

作为本发明进一步的方案：所述丝杆夹持模块获取第一距离值DJ的具体过程如下：

将所有的待检测的滚珠丝杠依次标记为检测丝杠i，i=1、……、m，m为正整数，且i表示的是检测丝杠的编号，m表示的是检测丝杠的总数；

利用固定架将检测丝杠i的两端夹持，之后进行夹持状态检测，将固定架一端的夹具标记为第一夹具JY，将固定架另一端的夹具标记为第二夹具JE，将检测丝杠i一端标记为丝杠A端，将检测丝杠i另一端标记为丝杠B端；

获取第一夹具JY中间位置分别与丝杠A端、丝杠B端之间的距离，并将其分别标记为一A距值JA1、一B距值JB1，获取第二夹具JE中间位置分别与丝杠A端、丝杠B端之间的距离，并将其分别标记为二A距值JA2、二B距值JB2；

获取一A距值JA1与预设的标准一A距值JA1b两者之间的差值，并将其标记为一A标差值CA1，获取一A距值JA1与二A距值JA2两者之间的差值，并将其标记为一二A差值CA12，将一A标差值CA1、一二A差值CA12进行量化处理，提取一A标差值CA1、一二A差值CA12的数值，依据公式得到第一距离值DJ，其中，d1、d2分别为一A标差值CA1、一二A差值CA12对应的预设比例系数，d1、d2满足d1+d2=1，0＜d1＜d2＜1，取d1=0.46，d2=0.54。

作为本发明进一步的方案：所述丝杆夹持模块获取第二距离值EJ的具体过程如下：

获取一B距值JB1与预设的标准一B距值JB1b两者之间的差值，并将其标记为一B标差值CB1，获取一B距值JB1与二B距值JB2两者之间的差值，并将其标记为一二B差值CB12，将一B标差值CB1、一二B差值CB12进行量化处理，提取一B标差值CB1、一二B差值CB12的数值，依据公式得到第二距离值EJ，其中，e1、e2分别为一B标差值CB1、一二B差值CB12对应的预设比例系数，e1、e2满足e1+e2=1，0＜e1＜e2＜1，取e1=0.46，e2=0.54。

作为本发明进一步的方案：所述丝杆夹持模块获取距离差值JL的具体过程如下：

获取第一距离值DJ、第二距离值EJ两者之间的差值，并将其标记为距离差值JL。

作为本发明进一步的方案：所述丝杆夹持模块生成施压弯曲指令或者响起夹持调节警报的具体过程如下：

将第一距离值DJ、第二距离值EJ与预设的第一阈值YZ1进行比较，将距离差值JL与预设的第二阈值YZ2进行比较：

如果第一距离值DJ＜第一阈值YZ1且第二距离值EJ＜第一阈值YZ1且距离差值JL＜第二阈值YZ2，则生成施压弯曲指令，并将施压弯曲指令发送至施压弯曲模块；

如果第一距离值DJ≥第一阈值YZ1或者第二距离值EJ≥第一阈值YZ1或者距离差值JL≥第二阈值YZ2，则响起夹持调节警报，提示用户对检测丝杠的位置进行调节，直至第一距离值DJ＜第一阈值YZ1且第二距离值EJ＜第一阈值YZ1且距离差值JL＜第二阈值YZ2。

作为本发明进一步的方案：所述施压弯曲模块调节压辊位置的具体过程如下：

接收到施压弯曲指令后调节压辊位置，使其位于第一夹具JY、第二夹具JE两者的中线位置，然后控制压辊下降，使得压辊压力达到预设的压力，则生成挠度采集指令，并将挠度采集指令发送至数据采集模块。

作为本发明进一步的方案：所述数据采集模块获得检测挠度NDi的具体过程如下：

接收到挠度采集指令获取检测丝杠i的边缘轮廓，获取边缘轮廓上侧标记为弯曲上轮廓，获取边缘轮廓下侧标记为弯曲下轮廓；

获取检测丝杠i初始状态的边缘轮廓，获取边缘轮廓上侧标记为初始上轮廓，获取边缘轮廓下侧标记为初始下轮廓；

获取弯曲上轮廓、初始上轮廓中同一位置的距离差值，并将最大的距离差值标记为上挠度SN，获取弯曲下轮廓、初始下轮廓中同一位置的距离差值，并将最大的距离差值标记为下挠度XN，获取上挠度SN、下挠度XN两者之间的平均值，并将其标记为检测挠度NDi，并将检测挠度NDi发送至数据分析模块。

作为本发明进一步的方案：所述数据分析模块获得离散系数LS的具体过程如下：

待所有的待检测的滚珠丝杠检测完毕，获取所有的检测挠度NDi进行量化处理，并将其依次代入公式中计算，依据公式得到离散系数LS；

将离散系数LS发送至丝杆检测平台。

作为本发明进一步的方案：所述结果显示模块进行数值显示的具体过程如下：

将丝杠挠度值SN的数值标记为显示值，并显示“滚珠丝杠的弯曲挠度为XX”，且XX的数值=显示值。

作为本发明进一步的方案：一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测方法，包括以下步骤：

步骤一：丝杆夹持模块利用固定架将检测丝杠i进行夹持，并进行夹持状态检测，获取夹持状态参数，并根据夹持状态参数生成施压弯曲指令，并将施压弯曲指令发送至施压弯曲模块，或者根据夹持状态参数响起夹持调节警报；其中，夹持状态参数包括第一距离值DJ、第二距离值EJ以及距离差值JL；

步骤二：施压弯曲模块接收到施压弯曲指令后调节压辊位置，调节完成后生成挠度采集指令，并将挠度采集指令发送至数据采集模块；

步骤三：数据采集模块接收到挠度采集指令对检测丝杠i的边缘轮廓进行数据采集，获得检测挠度NDi，并将检测挠度NDi发送至数据分析模块；

步骤四：数据分析模块根据检测挠度NDi获得离散系数LS，并将离散系数LS发送至丝杆检测平台；

步骤五：丝杆检测平台根据离散系数LS、检测挠度NDi获得丝杠挠度值SN，并将丝杠挠度值SN发送至结果显示模块；

步骤六：结果显示模块根据丝杠挠度值SN进行数值显示。

本发明的有益效果：

本发明的一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置及其检测方法，通过将检测丝杠进行夹持后对夹持状态检测，获取夹持状态参数，夹持状态参数中的第一距离值、第二距离值以及距离差值能够综合衡量夹持状态的异常程度，且第一距离值、第二距离值以及距离差值越大表示异常程度越高，当夹持状态参数异常程度越高说明夹持异常导致滚珠丝杠的弯曲挠度检测不准确，之后直至夹持正常后进行弯曲挠度检测实验，并对检测得到的大量检测挠度进行分析，获得离散系数，离散系数越大表示滚珠丝杠存在检测结果误差或者生产质量误差，之后根据离散系数分情况获得丝杠挠度值，最终进行数值显示；本发明的用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置及其检测方法通过数据采集以及数据处理的配合使用，实现了对滚珠丝杠的夹持调节，实现了对滚珠丝杠弯曲挠度的快速、精确检测，提高了滚珠丝杠的生产质量和效率，同时，本发明的检测装置结构简单，操作方便，具有较强的实用性和广泛的应用前景。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明中一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置的原理框图；

图2是本发明中一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1所示，本实施例为一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置，包括以下模块：丝杆夹持模块、施压弯曲模块、数据采集模块、数据分析模块、丝杆检测平台以及结果显示模块；

其中，所述丝杆夹持模块用于利用固定架将检测丝杠i进行夹持，并进行夹持状态检测，获取夹持状态参数，并根据夹持状态参数生成施压弯曲指令，并将施压弯曲指令发送至施压弯曲模块，或者根据夹持状态参数响起夹持调节警报；其中，夹持状态参数包括第一距离值DJ、第二距离值EJ以及距离差值JL；

其中，所述施压弯曲模块用于接收到施压弯曲指令后调节压辊位置，调节完成后生成挠度采集指令，并将挠度采集指令发送至数据采集模块；

其中，所述数据采集模块用于接收到挠度采集指令对检测丝杠i的边缘轮廓进行数据采集，获得检测挠度NDi，并将检测挠度NDi发送至数据分析模块；

其中，所述数据分析模块用于根据检测挠度NDi获得离散系数LS，并将离散系数LS发送至丝杆检测平台；

其中，所述丝杆检测平台用于根据离散系数LS、检测挠度NDi获得丝杠挠度值SN，并将丝杠挠度值SN发送至结果显示模块；

其中，所述结果显示模块用于根据丝杠挠度值SN进行数值显示。

实施例

请参阅图2所示，本实施例为一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测方法，包括以下步骤：

步骤一：丝杆夹持模块利用固定架将检测丝杠i进行夹持，并进行夹持状态检测，获取夹持状态参数，并根据夹持状态参数生成施压弯曲指令，并将施压弯曲指令发送至施压弯曲模块，或者根据夹持状态参数响起夹持调节警报；其中，夹持状态参数包括第一距离值DJ、第二距离值EJ以及距离差值JL；

步骤二：施压弯曲模块接收到施压弯曲指令后调节压辊位置，调节完成后生成挠度采集指令，并将挠度采集指令发送至数据采集模块；

步骤三：数据采集模块接收到挠度采集指令对检测丝杠i的边缘轮廓进行数据采集，获得检测挠度NDi，并将检测挠度NDi发送至数据分析模块；

步骤四：数据分析模块根据检测挠度NDi获得离散系数LS，并将离散系数LS发送至丝杆检测平台；

步骤五：丝杆检测平台根据离散系数LS、检测挠度NDi获得丝杠挠度值SN，并将丝杠挠度值SN发送至结果显示模块；

步骤六：结果显示模块根据丝杠挠度值SN进行数值显示。

实施例

基于上述任一实施例，本发明实施例3为丝杆夹持模块，丝杆夹持模块的作用是为了进行夹持状态检测，具体过程如下：

丝杆夹持模块将所有的待检测的滚珠丝杠依次标记为检测丝杠i，i=1、……、m，m为正整数，且i表示的是检测丝杠的编号，m表示的是检测丝杠的总数；

丝杆夹持模块利用固定架将检测丝杠i的两端夹持，之后进行夹持状态检测，将固定架一端的夹具标记为第一夹具JY，将固定架另一端的夹具标记为第二夹具JE，将检测丝杠i一端标记为丝杠A端，将检测丝杠i另一端标记为丝杠B端；

丝杆夹持模块获取第一夹具JY中间位置分别与丝杠A端、丝杠B端之间的距离，并将其分别标记为一A距值JA1、一B距值JB1，获取第二夹具JE中间位置分别与丝杠A端、丝杠B端之间的距离，并将其分别标记为二A距值JA2、二B距值JB2；

丝杆夹持模块获取一A距值JA1与预设的标准一A距值JA1b两者之间的差值，并将其标记为一A标差值CA1，获取一A距值JA1与二A距值JA2两者之间的差值，并将其标记为一二A差值CA12，将一A标差值CA1、一二A差值CA12进行量化处理，提取一A标差值CA1、一二A差值CA12的数值，依据公式得到第一距离值DJ，其中，d1、d2分别为一A标差值CA1、一二A差值CA12对应的预设比例系数，d1、d2满足d1+d2=1，0＜d1＜d2＜1，取d1=0.46，d2=0.54；

丝杆夹持模块获取一B距值JB1与预设的标准一B距值JB1b两者之间的差值，并将其标记为一B标差值CB1，获取一B距值JB1与二B距值JB2两者之间的差值，并将其标记为一二B差值CB12，将一B标差值CB1、一二B差值CB12进行量化处理，提取一B标差值CB1、一二B差值CB12的数值，依据公式得到第二距离值EJ，其中，e1、e2分别为一B标差值CB1、一二B差值CB12对应的预设比例系数，e1、e2满足e1+e2=1，0＜e1＜e2＜1，取e1=0.46，e2=0.54；

丝杆夹持模块获取第一距离值DJ、第二距离值EJ两者之间的差值，并将其标记为距离差值JL；

丝杆夹持模块将第一距离值DJ、第二距离值EJ与预设的第一阈值YZ1进行比较，将距离差值JL与预设的第二阈值YZ2进行比较：

如果第一距离值DJ＜第一阈值YZ1且第二距离值EJ＜第一阈值YZ1且距离差值JL＜第二阈值YZ2，则生成施压弯曲指令，并将施压弯曲指令发送至施压弯曲模块；

如果第一距离值DJ≥第一阈值YZ1或者第二距离值EJ≥第一阈值YZ1或者距离差值JL≥第二阈值YZ2，则响起夹持调节警报，提示用户对检测丝杠的位置进行调节，直至第一距离值DJ＜第一阈值YZ1且第二距离值EJ＜第一阈值YZ1且距离差值JL＜第二阈值YZ2。

实施例

基于上述任一实施例，本发明实施例4为施压弯曲模块，施压弯曲模块的作用是为了生成挠度采集指令，具体过程如下：

施压弯曲模块接收到施压弯曲指令后调节压辊位置，使其位于第一夹具JY、第二夹具JE两者的中线位置，然后控制压辊下降，使得压辊压力达到预设的压力，则生成挠度采集指令，并将挠度采集指令发送至数据采集模块。

实施例

基于上述任一实施例，本发明实施例5为数据采集模块，数据采集模块的作用是为了获得检测挠度NDi，具体过程如下：

数据采集模块接收到挠度采集指令获取检测丝杠i的边缘轮廓，获取边缘轮廓上侧标记为弯曲上轮廓，获取边缘轮廓下侧标记为弯曲下轮廓；

数据采集模块获取检测丝杠i初始状态的边缘轮廓，获取边缘轮廓上侧标记为初始上轮廓，获取边缘轮廓下侧标记为初始下轮廓；

数据采集模块获取弯曲上轮廓、初始上轮廓中同一位置的距离差值，并将最大的距离差值标记为上挠度SN，获取弯曲下轮廓、初始下轮廓中同一位置的距离差值，并将最大的距离差值标记为下挠度XN，获取上挠度SN、下挠度XN两者之间的平均值，并将其标记为检测挠度NDi，并将检测挠度NDi发送至数据分析模块。

实施例

基于上述任一实施例，本发明实施例6为数据分析模块，数据分析模块的作用是为了获得离散系数LS，具体过程如下：

数据分析模块待所有的待检测的滚珠丝杠检测完毕，获取所有的检测挠度NDi进行量化处理，并将其依次代入公式中计算，依据公式得到离散系数LS；

数据分析模块将离散系数LS发送至丝杆检测平台。

实施例

基于上述任一实施例，本发明实施例7为丝杆检测平台，丝杆检测平台的作用是为了获得丝杠挠度值SN，具体过程如下：

丝杆检测平台将离散系数LS与预设的离散阈值LSy进行比较：

如果离散系数LS＜离散阈值LSy，获取所有的检测挠度NDi的平均值，并将其标记为丝杠挠度值SN；

如果离散系数LS≥离散阈值LSy，则将所有的检测挠度NDi进行排序，将位于首位和末位的检测挠度NDi删除，之后获取其余所有的检测挠度NDi的平均值和中位数，并将其分别标记为挠均值NJ和挠中值NZ，将挠均值NJ和挠中值NZ进行量化处理，提取挠均值NJ和挠中值NZ的数值，依据公式得到丝杠挠度值SN，其中，n1、n2分别为挠均值NJ和挠中值NZ对应的预设比例系数，n1、n2满足n1+n2=1，0＜n1＜n2＜1，取n1=0.35，n2=0.65；

丝杆检测平台将丝杠挠度值SN发送至结果显示模块。

实施例8：

基于上述任一实施例，本发明实施例8为结果显示模块，结果显示模块的作用是为了根据丝杠挠度值SN进行数值显示，具体过程如下：

结果显示模块将丝杠挠度值SN的数值标记为显示值，并显示“滚珠丝杠的弯曲挠度为XX”，且XX的数值=显示值。

基于实施例1-8，本发明的工作原理如下：

本发明的一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置及其检测方法，通过丝杆夹持模块利用固定架将检测丝杠进行夹持，并进行夹持状态检测，获取夹持状态参数，并根据夹持状态参数生成施压弯曲指令，或者根据夹持状态参数响起夹持调节警报，通过施压弯曲模块接收到施压弯曲指令后调节压辊位置，通过数据采集模块接收到挠度采集指令对检测丝杠的边缘轮廓进行数据采集，获得检测挠度，通过数据分析模块根据检测挠度获得离散系数，通过丝杆检测平台根据离散系数、检测挠度获得丝杠挠度值，通过结果显示模块根据丝杠挠度值进行数值显示；该弯曲挠度检测装置将检测丝杠进行夹持后对夹持状态检测，获取夹持状态参数，夹持状态参数中的第一距离值、第二距离值以及距离差值能够综合衡量夹持状态的异常程度，且第一距离值、第二距离值以及距离差值越大表示异常程度越高，当夹持状态参数异常程度越高说明夹持异常导致滚珠丝杠的弯曲挠度检测不准确，之后直至夹持正常后进行弯曲挠度检测实验，并对检测得到的大量检测挠度进行分析，获得离散系数，离散系数越大表示滚珠丝杠存在检测结果误差或者生产质量误差，之后根据离散系数分情况获得丝杠挠度值，最终进行数值显示；本发明的用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置及其检测方法通过数据采集以及数据处理的配合使用，实现了对滚珠丝杠的夹持调节，实现了对滚珠丝杠弯曲挠度的快速、精确检测，提高了滚珠丝杠的生产质量和效率，同时，本发明的检测装置结构简单，操作方便，具有较强的实用性和广泛的应用前景。

还需要进一步说明的是，上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本申请所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置，其特征在于，包括：

丝杆夹持模块，用于利用固定架将检测丝杠i进行夹持，并进行夹持状态检测，获取夹持状态参数，并根据夹持状态参数生成施压弯曲指令，并将施压弯曲指令发送至施压弯曲模块，或者根据夹持状态参数响起夹持调节警报；其中，夹持状态参数包括第一距离值DJ、第二距离值EJ以及距离差值JL；

施压弯曲模块，用于接收到施压弯曲指令后调节压辊位置，调节完成后生成挠度采集指令，并将挠度采集指令发送至数据采集模块；

数据采集模块，用于接收到挠度采集指令对检测丝杠i的边缘轮廓进行数据采集，获得检测挠度NDi，并将检测挠度NDi发送至数据分析模块；

数据分析模块，用于根据检测挠度NDi获得离散系数LS，并将离散系数LS发送至丝杆检测平台；

丝杆检测平台，用于根据离散系数LS、检测挠度NDi获得丝杠挠度值SN，并将丝杠挠度值SN发送至结果显示模块；

所述丝杆检测平台获得丝杠挠度值SN的具体过程如下：

将离散系数LS与预设的离散阈值LSy进行比较：

如果离散系数LS＜离散阈值LSy，获取所有的检测挠度NDi的平均值，并将其标记为丝杠挠度值SN；

如果离散系数LS≥离散阈值LSy，则将所有的检测挠度NDi进行排序，将位于首位和末位的检测挠度NDi删除，之后获取其余所有的检测挠度NDi的平均值和中位数，并将其分别标记为挠均值NJ和挠中值NZ，将挠均值NJ和挠中值NZ进行量化处理，依据公式得到丝杠挠度值SN，其中，n1、n2分别为挠均值NJ和挠中值NZ对应的预设比例系数；

将丝杠挠度值SN发送至结果显示模块；

结果显示模块，用于根据丝杠挠度值SN进行数值显示。

2.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置，其特征在于，所述丝杆夹持模块获取第一距离值DJ的具体过程如下：

将所有的待检测的滚珠丝杠依次标记为检测丝杠i，i=1、……、m，m为正整数，且i表示的是检测丝杠的编号，m表示的是检测丝杠的总数；

利用固定架将检测丝杠i的两端夹持，之后进行夹持状态检测，将固定架一端的夹具标记为第一夹具JY，将固定架另一端的夹具标记为第二夹具JE，将检测丝杠i一端标记为丝杠A端，将检测丝杠i另一端标记为丝杠B端；

获取第一夹具JY中间位置分别与丝杠A端、丝杠B端之间的距离，并将其分别标记为一A距值JA1、一B距值JB1，获取第二夹具JE中间位置分别与丝杠A端、丝杠B端之间的距离，并将其分别标记为二A距值JA2、二B距值JB2；

获取一A距值JA1与预设的标准一A距值JA1b两者之间的差值，并将其标记为一A标差值CA1，获取一A距值JA1与二A距值JA2两者之间的差值，并将其标记为一二A差值CA12，将一A标差值CA1、一二A差值CA12进行量化处理，依据公式得到第一距离值DJ，其中，d1、d2分别为一A标差值CA1、一二A差值CA12对应的预设比例系数。

3.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置，其特征在于，所述丝杆夹持模块获取第二距离值EJ的具体过程如下：

获取一B距值JB1与预设的标准一B距值JB1b两者之间的差值，并将其标记为一B标差值CB1，获取一B距值JB1与二B距值JB2两者之间的差值，并将其标记为一二B差值CB12，将一B标差值CB1、一二B差值CB12进行量化处理，依据公式得到第二距离值EJ，其中，e1、e2分别为一B标差值CB1、一二B差值CB12对应的预设比例系数。

4.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置，其特征在于，所述丝杆夹持模块获取距离差值JL的具体过程如下：

获取第一距离值DJ、第二距离值EJ两者之间的差值，并将其标记为距离差值JL。

5.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置，其特征在于，所述丝杆夹持模块生成施压弯曲指令或者响起夹持调节警报的具体过程如下：

将第一距离值DJ、第二距离值EJ与预设的第一阈值YZ1进行比较，将距离差值JL与预设的第二阈值YZ2进行比较：

如果第一距离值DJ＜第一阈值YZ1且第二距离值EJ＜第一阈值YZ1且距离差值JL＜第二阈值YZ2，则生成施压弯曲指令，并将施压弯曲指令发送至施压弯曲模块；

如果第一距离值DJ≥第一阈值YZ1或者第二距离值EJ≥第一阈值YZ1或者距离差值JL≥第二阈值YZ2，则响起夹持调节警报。

6.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置，其特征在于，所述施压弯曲模块调节压辊位置的具体过程如下：

接收到施压弯曲指令后调节压辊位置，使其位于第一夹具JY、第二夹具JE两者的中线位置，然后控制压辊下降，使得压辊压力达到预设的压力，则生成挠度采集指令，并将挠度采集指令发送至数据采集模块。

7.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置，其特征在于，所述数据采集模块获得检测挠度NDi的具体过程如下：

接收到挠度采集指令获取检测丝杠i的边缘轮廓，获取边缘轮廓上侧标记为弯曲上轮廓，获取边缘轮廓下侧标记为弯曲下轮廓；

获取检测丝杠i初始状态的边缘轮廓，获取边缘轮廓上侧标记为初始上轮廓，获取边缘轮廓下侧标记为初始下轮廓；

获取弯曲上轮廓、初始上轮廓中同一位置的距离差值，并将最大的距离差值标记为上挠度SN，获取弯曲下轮廓、初始下轮廓中同一位置的距离差值，并将最大的距离差值标记为下挠度XN，获取上挠度SN、下挠度XN两者之间的平均值，并将其标记为检测挠度NDi，并将检测挠度NDi发送至数据分析模块。

8.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置，其特征在于，所述数据分析模块获得离散系数LS的具体过程如下：

待所有的待检测的滚珠丝杠检测完毕，获取所有的检测挠度NDi进行量化处理，并将其依次代入公式中计算，依据公式得到离散系数LS；

将离散系数LS发送至丝杆检测平台。

9.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测装置，其特征在于，所述结果显示模块进行数值显示的具体过程如下：

将丝杠挠度值SN的数值标记为显示值，并显示“滚珠丝杠的弯曲挠度为XX”，且XX的数值=显示值。

10.一种用于滚珠丝杠的弯曲挠度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：丝杆夹持模块利用固定架将检测丝杠i进行夹持，并进行夹持状态检测，获取夹持状态参数，并根据夹持状态参数生成施压弯曲指令，并将施压弯曲指令发送至施压弯曲模块，或者根据夹持状态参数响起夹持调节警报；其中，夹持状态参数包括第一距离值DJ、第二距离值EJ以及距离差值JL；

步骤二：施压弯曲模块接收到施压弯曲指令后调节压辊位置，调节完成后生成挠度采集指令，并将挠度采集指令发送至数据采集模块；

步骤三：数据采集模块接收到挠度采集指令对检测丝杠i的边缘轮廓进行数据采集，获得检测挠度NDi，并将检测挠度NDi发送至数据分析模块；

步骤四：数据分析模块根据检测挠度NDi获得离散系数LS，并将离散系数LS发送至丝杆检测平台；

步骤五：丝杆检测平台根据离散系数LS、检测挠度NDi获得丝杠挠度值SN，并将丝杠挠度值SN发送至结果显示模块；

步骤六：结果显示模块根据丝杠挠度值SN进行数值显示。