CN117889215A - 离合器控制方法、装置、控制器、车辆和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种离合器控制方法、装置、控制器和车辆，其中，该方法包括：根据获取的离合器指令，确定是否需要进行放油控制；在确定需要放油后，控制离合器放油；在放油过程中，响应所述离合器的实时扭矩需求，调控所述离合器的压力；当所述离合器的压力小于目标压力值时，终止离合器放油。

Description

离合器控制方法、装置、控制器、车辆和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种离合器控制方法、装置、控制器和车辆。

背景技术

离合器的结合与分离以及压力的跟随状态对于整车的动力性和平顺性有很大的影响，离合器分离过慢会导致扭矩跟随延迟。目前的离合器的分离与结合的控制效果存在不足。

发明内容

本申请的目的在于提供一种离合器控制方法、装置、控制器和车辆，能够改善离合器的控制效果。

第一方面，本发明提供一种离合器控制方法，包括：根据获取的离合器指令，确定是否需要进行放油控制；在确定需要放油后，控制离合器放油；在放油过程中，响应所述离合器的实时扭矩需求，调控所述离合器的压力；当所述离合器的压力小于目标压力值时，终止离合器放油。

在上述实施方式中，在控制离合器的压力时，以及实时响应扭矩需求，能够相对平稳控制离合器。进一步地，可以基于目标压力值对其进行控制，在小于该目标压力值时可以及时终止放油，可以提升整车动力的平顺性。

在可选的实施方式中，所述响应所述离合器的实时扭矩需求，调控所述离合器的压力，包括：通过线性控制器，根据所述离合器的实时扭矩需求，基于实时采集到的所述离合器的压力，对所述离合器的压力进行调控。

上述实施方式中，可以采用线性控制器对压力进行调控，可以使调控的离合器的压力能够调控更加平和，降低离合器分离过慢所导致扭矩跟随延迟的情况，从而提高整车的平顺性。

在可选的实施方式中，所述根据所述离合器的实时扭矩需求，基于实时采集到的所述离合器的压力，对所述离合器的压力进行调控，包括：获取预存的压力关系表，其中，所述压力关系表中至少包括离合器的压力与离合器的扭矩的关系；根据所述离合器的实时扭矩需求，基于所述压力关系表确定出不同扭矩需求下对应的压力要求；根据所述压力要求对所述离合器的压力进行调控。

在上述实施方式中，可以结合预存的压力关系表实现压力的调控，可以使调控数据更可靠，也就能够使离合器的分离速度也能更好地满足要求，提升整车的平顺性。

在可选的实施方式中，所述根据所述离合器的实时扭矩需求，基于实时采集到的所述离合器的压力，对所述离合器的压力进行调控，包括：获取所述离合器的压力前馈补偿；根据所述离合器的实时扭矩需求，基于所述压力前馈补偿对所述离合器的压力进行调控。

在可选的实施方式中，所述压力前馈补偿通过以下方式确定：在指定变速器温度和指定离合器压力下，测量得到离合器所需所述压力前馈补偿。

在上述实施方式中，还可以在指定变速器温度和指定离合器压力下，测量得到离合器所需所述压力前馈补偿，可以降低离合器控制过程中的计算需求，快速响应离合器的扭矩需求，实现离合器的控制。

在可选的实施方式中，应用于目标类型车辆；所述目标压力值通过以下方式确定：获取所述目标类型车辆的历史离合器控制数据；根据所述历史离合器控制数据确定历史压力数据集，以及不同压力数据下对应的离合器扭矩；根据所述历史压力数据集以及不同压力数据下对应的离合器扭矩，确定出所述目标压力值。

在可选的实施方式中，所述目标压力值通过以下方式确定：接收用户设置的目标压力值。

在可选的实施方式中，所述控制离合器放油包括：通过控制所述离合器的执行机构的电机反转，以实现所述离合器放油。

在上述实施方式中，可以通过电机反转的方式实现放油，可以更好地控制放油速度，使离合器分离的速度更合适。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：判断所述离合器放油的持续时间是否大于目标时间值；若所述离合器放油的持续时间大于目标时间值，终止离合器放油。

在上述实施方式中，还可以结合目标时间值，控制放油时间，避免长时间放油，提高离合器控制的安全性和可靠性。

在可选的实施方式中，应用于目标类型车辆；所述目标时间值通过以下方式确定：获取所述目标类型车辆的历史离合器控制数据；根据所述历史离合器控制数据确定历史放油时长集；根据所述历史放油时长集，确定出所述目标时间值。

在可选的实施方式中，所述根据所述历史放油时长集，确定出所述目标时间值，包括：根据所述历史离合器控制数据，确定出在不同历史放油时长下对应的离合器历史扭矩以及历史变速器油温；根据不同历史放油时长下对应的所述离合器历史扭矩、所述历史变速器油温，构建放油时间关系；根据所述放油时间关系，确定出所述目标时间值。

在可选的实施方式中，所述目标时间值通过以下方式确定：接收用户设置的目标时间值。

在上述实施方式中，可以采用多种方式实现目标时间值的确定，可以提升目标时间值的可靠性。

第二方面，本发明提供一种离合器控制装置，包括：确定模块，用于根据获取的离合器指令，确定是否需要进行放油控制；控制模块，用于在确定需要放油后，控制离合器放油；调控模块，用于在放油过程中，响应所述离合器的实时扭矩需求，调控所述离合器的压力；终止模块，用于当所述离合器的压力小于目标压力值时，终止离合器放油。

第三方面，本发明提供一种控制器，包括：处理单元、存储单元，所述存储单元存储有所述处理单元可执行的机器可读指令，当控制器运行时，所述机器可读指令被所述处理单元执行时执行如前述实施方式任意一项所述的方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种车辆，包括：离合器和前述实施方式所述的控制器。

第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前述实施方式任意一项所述的方法的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的控制离合器的电液式执行机构的示意图；

图2为本申请实施例提供的电子设备的方框示意图；

图3为本申请实施例提供的离合器分离控制方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的离合器分离控制方法的另一流程图；

图5为本申请实施例提供的离合器分离控制装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

汽车的电气化、智能化使直流无刷(BLDC)电机、油泵构成的电液式执行机构成为发展趋势。混合动力变速箱通过BLDC电机、油泵构成的电液式执行机构进行离合器分离和结合的控制，实现混动系统的串并联。离合器的结合与分离以及压力的跟随状态对于整车的动力性和平顺性有很大的影响，离合器分离过慢会导致扭矩跟随延迟。

基于此，本申请提供的一种离合器控制方法、装置、控制器和汽车，可以控制离合器的分离速度，提升整车的平顺性。

为便于对本实施例进行理解，首先对执行本申请实施例所公开的一种离合器控制方法的中用来控制离合器分离的电液式执行机构进行介绍。

如图1所示，为本申请实施例提供的控制离合器的电液式执行机构的示意图。该电液式执行机构包括：泄压阀110、离合器油路120、电子油泵130、油池140、油滤150和压力传感器160。

其中，泄压阀110连接在离合器油路120上。离合器油路120上连接有电子油泵130，该电子油泵130可以从油池140中抽油。该电子油泵130与油池140之前设置有油滤150，用于对油进行过滤。

示例性地，该电液式执行机构还可以包括压力传感器160，用于对离合器主油路的压力进行检测。

如图2所示，是本申请实施例提供的控制器的方框示意图。控制器200可以包括存储单元211、处理单元213。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对控制器200的结构造成限定。例如，控制器200还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。

上述的存储单元211、处理单元213各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述的处理单元213用于执行存储器中存储的可执行模块。

其中，存储单元211可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，简称PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM)等。其中，存储单元211用于存储程序，所述处理单元213在接收到执行指令后，执行所述程序，本申请实施例任一实施例揭示的过程定义的控制器200所执行的方法可以应用于处理单元213中，或者由处理单元213实现。

上述的处理单元213可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理单元213可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路

(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本实施例中的控制器200可以用于执行本申请实施例提供的离合器控制方法中的各个步骤。

本申请实施例还提供一种车辆，该车辆包括离合器和控制器。

其中，控制器的结构可以如图2所示的控制器的结构，关于车辆的控制器的详细内容可以参阅上述实施例结合图2的描述，在此不再赘述。

本实施例中，该车辆还可以包括车辆上的常规设备，例如，车轮、椅子、外壳等。

本实施例提供的车辆所包含的控制器可以用于控制离合器的分离和结合，以用于执行本申请实施例提供的离合器控制方法中的各个步骤。下面通过几个实施例详细描述离合器控制方法的实现过程。

请参阅图3，是本申请实施例提供的离合器控制方法的流程图。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。

步骤310，根据获取的离合器指令，确定是否需要进行放油控制。

示例性地，该离合器指令可以包括由控制器发出，该控制器基于扭矩需求、车轮转速确定出离合器指令，以基于该离合器指令确定是否需要进行放油操作。

步骤320，在确定需要放油后，控制离合器放油。

可选地，可以通过控制所述离合器的执行机构的电机反转，以实现所述离合器放油。

本实施例提供的离合器的执行机构可以是电液式执行机构，该电液式执行机构可以包括：直流无刷电机和油泵。示例性地，可以控制该直流无刷电机反转，以实现所述离合器放油。

通过使用无刷直流电机反转的方式控制离合器放油，可以提高离合器实际压力的响应速度，达到离合器快速放油的目的。

步骤330，在放油过程中，响应所述离合器的实时扭矩需求，调控所述离合器的压力。

可选地，可以通过线性(PI)控制器，根据所述离合器的实时扭矩需求，基于实时采集到的所述离合器的压力，对所述离合器的压力进行调控。

示例性地，该线性控制器可以预先存储有离合器的扭矩与离合器的压力之间的关系，基于该离合器的扭矩与离合器的压力之间的关系动态调整该离合器的压力。

可选地，获取预存的压力关系表，根据所述离合器的实时扭矩需求，基于所述压力关系表确定出不同扭矩需求下对应的压力要求，根据所述压力要求对所述离合器的压力进行调控。

示例性地，上述的压力要求可以包括在不同扭矩需求下，需要对离合器的压力的补偿，基于该压力的补偿适应性调整离合器的压力。

可选地，该线性控制器可以预存不同扭矩需求下对应的压力补偿，通过该压力补偿实现对离合器的压力的调控。

其中，所述压力关系表中至少包括离合器的压力与离合器的扭矩的关系。

可选地，该压力关系表还可以包括变速器油温、离合器主油路压力、放油时间等信息。该压力关系表中存储有变速器油温、离合器主油路压力、放油时间等信息处于不同值时，对应的离合器的压力分布。

然后，基于上述压力关系表，确定出在实时扭矩需求下，需要对离合器的压力的调控。

示例性地，上述的步骤330可以包括：获取所述离合器的压力前馈补偿；根据所述离合器的实时扭矩需求，基于所述压力前馈补偿对所述离合器的压力进行调控。

可选地，该压力前馈补偿通过以下方式确定：在指定变速器温度和指定离合器压力下，测量得到离合器所需所述压力前馈补偿。

可选地，在确定该压力前馈补偿后，还可以基于离合器的执行机构确定出在该压力前馈补偿下需要给予泄压阀的目标电流，通过该目标电流实现对离合器的压力的调控。

可选地，该压力前馈补偿通过以下方式确定：在指定变速器温度和指定离合器压力下，测量得到离合器所需所述压力前馈补偿以及离合器的执行机构占空比。

基于该占空比确定出用于调控离合器的压力所需的离合器的执行机构中的泄压阀的电流。

步骤340，判断所述离合器的压力是否小于目标压力值。

若离合器的压力小于目标压力值，则执行步骤350。

步骤350，终止离合器放油。

示例性地，若是通过电机反转的方式实现所述离合器放油，则可以通过停止电机反转终止离合器放油。

本实施例中，该目标压力值可以是预先设置的一个值。例如，该目标压力值可以是相关技术人员提前设置的一个值，该目标压力值也可以是根据离合器的历史调控数据计算得到的一个值。

针对不同类型车辆的离合器，其对应的目标压力值可以不同。离合器控制方法可以应用于目标类型车辆。

在一些实施方式中，目标压力值通过以下方式确定：获取所述目标类型车辆的历史离合器控制数据；根据所述历史离合器控制数据确定历史压力数据集，以及不同压力数据下对应的离合器扭矩；根据所述历史压力数据集以及不同压力数据下对应的离合器扭矩，确定出所述目标压力值。

本实施例的离合器控制方法可以用在目标车辆上，该历史离合器控制数据可以是该目标车辆同款车辆的离合器控制数据。

该历史离合器控制数据可以包括不同离合器扭矩下对应的离合器实际压力、不同变速器油温下离合器实际压力、不同主油路压力下的离合器实际压力、不同放油时间下离合器实际压力等。

示例性地，可以基于不同离合器扭矩下对应的离合器实际压力、不同变速器油温下离合器实际压力、不同主油路压力下的离合器实际压力以及不同放油时间下离合器实际压力，建立离合器实际压力与离合器扭矩、变速器油温、主油路压力以及放油时间之间的关系。

示例性地，离合器实际压力与离合器扭矩、变速器油温、主油路压力以及放油时间之间任意一项参数的关系可能是线性关系，也可能是非线性关系。

可选地，可以在历史离合器控制数据中确定出多组离合器实际压力与离合器扭矩的数值，则可以基于多组离合器实际压力与离合器扭矩的数值进行曲线拟合，得到离合器实际压力与离合器扭矩的关系。

可选地，可以在历史离合器控制数据中确定出多组离合器实际压力与变速器油温的数值，则可以基于多组离合器实际压力与变速器油温的数值进行曲线拟合，得到离合器实际压力与变速器油温的关系。

可选地，可以在历史离合器控制数据中确定出多组离合器实际压力与主油路压力的数值，则可以基于多组离合器实际压力与主油路压力的数值进行曲线拟合，得到离合器实际压力与主油路压力的关系。

可选地，可以在历史离合器控制数据中确定出多组离合器实际压力与放油时间的数值，则可以基于多组离合器实际压力与放油时间的数值进行曲线拟合，得到离合器实际压力与放油时间的关系。

示例性地，可以基于离合器实际压力与离合器扭矩的关系、离合器实际压力与变速器油温的关系、离合器实际压力与主油路压力的关系以及离合器实际压力与放油时间的关系，构建出离合器实际压力与离合器扭矩、变速器油温、主油路压力以及放油时间之间的关系。

示例性地，可以基于离合器实际压力与离合器扭矩、变速器油温、主油路压力以及放油时间之间的关系，确定出离合器处于分离状态下的离合器压力，以此确定出目标压力值。

在一些实施方式中，所述目标压力值通过以下方式确定：接收用户设置的目标压力值。

例如，可以在车辆出厂前，设置默认的目标压力值。

可选地，也可以按照设定时间间隔更新该目标压力值。例如，可以每隔半年更新输入该目标压力值。例如，可以每隔一年更新输入该目标压力值。当然，更新该目标压力值的时间间隔也可以按需设置为其它时长。

通过上述方式，基于预设的目标压力值控制放油的结束时间，可以使离合器的放油能够更好地满足离合器分离或结合需求。

为了避免长时间的放油导致其他问题，如图4所示，本实施例的离合器控制方法还可以包括：步骤360，判断所述离合器放油的持续时间是否大于目标时间值。

若所述离合器放油的持续时间大于目标时间值，则执行步骤350。

本实施例中，该目标时间值可以是预先设置的一个值。例如，该目标时间值可以是相关技术人员提前设置的一个值，该目标时间值也可以是根据离合器的历史调控数据计算得到的一个值。

针对不同类型车辆的离合器，其对应的目标时间值可以不同。本实施例中的离合器控制方法可以应用于目标类型车辆。

在一种实施方式中，所述目标时间值通过以下方式确定：获取所述目标类型车辆的历史离合器控制数据；根据所述历史离合器控制数据确定历史放油时长集；根据所述历史放油时长集，确定出所述目标时间值。

上述的根据所述历史放油时长集，确定出所述目标时间值可以包括：根据所述历史离合器控制数据，确定出在不同历史放油时长下对应的离合器历史扭矩以及历史变速器油温；根据不同历史放油时长下对应的所述离合器历史扭矩、所述历史变速器油温，构建放油时间关系；根据所述放油时间关系，确定出所述目标时间值。

在另一种实施方式中，所述目标时间值通过以下方式确定：接收用户设置的目标时间值。

例如，可以在车辆出厂前，设置默认的目标时间值。

可选地，也可以按照设定周期定时更新该目标时间值。例如，可以每隔半年更新输入该目标时间值。例如，可以每隔一年更新输入该目标时间值。当然，更新目标时间值的时间间隔也可以按需设置为其它时长。

在一些实施方式中，可以在指定变速器油温和指定主油路压力下测量得到目标时间值。

通过上述实施方式，可以在控制离合器时，还能够基于放油时长，适时地控制结束放油，避免长时间放油，提高离合器控制的安全性。

基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与离合器控制方法对应的离合器控制装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与前述的离合器控制方法实施例相似，因此本实施例中的装置的实施可以参见上述方法的实施例中的描述，重复之处不再赘述。

请参阅图5，是本申请实施例提供的离合器控制装置的功能模块示意图。本实施例中的离合器控制装置中的各个模块用于执行上述方法实施例中的各个步骤。离合器控制装置包括：确定模块410、控制模块420、调控模块430以及终止模块440；其中各模块的内容如下所示：确定模块410，用于根据获取的离合器指令，确定是否需要进行放油控制；控制模块420，用于在确定需要放油后，控制离合器放油；调控模块430，用于在放油过程中，响应所述离合器的实时扭矩需求，调控所述离合器的压力；终止模块440，用于当所述离合器的压力小于目标压力值时，终止离合器放油。

一种可能的实施方式中，上述的调控模块430，用于通过线性控制器，根据所述离合器的实时扭矩需求，基于实时采集到的所述离合器的压力，对所述离合器的压力进行调控。

一种可能的实施方式中，上述的调控模块430，用于获取预存的压力关系表，其中，所述压力关系表中至少包括离合器的压力与离合器的扭矩的关系；根据所述离合器的实时扭矩需求，基于所述压力关系表确定出不同扭矩需求下对应的压力要求；根据所述压力要求对所述离合器的压力进行调控。

一种可能的实施方式中，上述的调控模块430，获取所述离合器的压力前馈补偿；根据所述离合器的实时扭矩需求，基于所述压力前馈补偿对所述离合器的压力进行调控。

一种可能的实施方式中，所述压力前馈补偿通过以下方式确定：在指定变速器温度和指定离合器压力下，测量得到离合器所需所述压力前馈补偿。

一种可能的实施方式中，应用于目标类型车辆；所述目标压力值通过以下方式确定：获取所述目标类型车辆的历史离合器控制数据；根据所述历史离合器控制数据确定历史压力数据集，以及不同压力数据下对应的离合器扭矩；根据所述历史压力数据集以及不同压力数据下对应的离合器扭矩，确定出所述目标压力值。

一种可能的实施方式中，所述目标压力值通过以下方式确定：接收用户设置的目标压力值。

一种可能的实施方式中，控制模块420，还用于通过控制所述离合器的执行机构的电机反转，以实现所述离合器放油。

一种可能的实施方式中，离合器控制装置还可以包括：判断模块，用于判断所述离合器放油的持续时间是否大于目标时间值；上述的终止模块440，还用于若所述离合器放油的持续时间大于目标时间值，终止离合器放油。

一种可能的实施方式中，应用于目标类型车辆；所述目标时间值通过以下方式确定：获取所述目标类型车辆的历史离合器控制数据；根据所述历史离合器控制数据确定历史放油时长集；根据所述历史放油时长集，确定出所述目标时间值。

一种可能的实施方式中，所述目标时间值通过以下方式确定：获取所述目标类型车辆的历史离合器控制数据；根据所述历史离合器控制数据确定历史放油时长集；根据所述历史离合器控制数据，确定出在不同历史放油时长下对应的离合器历史扭矩以及历史变速器油温；根据不同历史放油时长下对应的所述离合器历史扭矩、所述历史变速器油温，构建放油时间关系；根据所述放油时间关系，确定出所述目标时间值。

一种可能的实施方式中，所述目标时间值通过以下方式确定：接收用户设置的目标时间值。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的离合器控制方法的步骤。

本申请实施例所提供的离合器控制方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的离合器控制方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种离合器控制方法，其特征在于，包括：

根据获取的离合器指令，确定是否需要进行放油控制；

在确定需要放油后，控制离合器放油；

在放油过程中，响应所述离合器的实时扭矩需求，调控所述离合器的压力；

当所述离合器的压力小于目标压力值时，终止离合器放油。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应所述离合器的实时扭矩需求，调控所述离合器的压力，包括：

通过线性控制器，根据所述离合器的实时扭矩需求，基于实时采集到的所述离合器的压力，对所述离合器的压力进行调控。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器的实时扭矩需求，基于实时采集到的所述离合器的压力，对所述离合器的压力进行调控，包括：

获取预存的压力关系表，其中，所述压力关系表中至少包括离合器的压力与离合器的扭矩的关系；

根据所述离合器的实时扭矩需求，基于所述压力关系表确定出不同扭矩需求下对应的压力要求；

根据所述压力要求对所述离合器的压力进行调控。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器的实时扭矩需求，基于实时采集到的所述离合器的压力，对所述离合器的压力进行调控，包括：

获取所述离合器的压力前馈补偿；

根据所述离合器的实时扭矩需求，基于所述压力前馈补偿对所述离合器的压力进行调控。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述压力前馈补偿通过以下方式确定：

在指定变速器温度和指定离合器压力下，测量得到离合器所需所述压力前馈补偿。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于目标类型车辆；所述目标压力值通过以下方式确定：

获取所述目标类型车辆的历史离合器控制数据；

根据所述历史离合器控制数据确定历史压力数据集，以及不同压力数据下对应的离合器扭矩；

根据所述历史压力数据集以及不同压力数据下对应的离合器扭矩，确定出所述目标压力值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标压力值通过以下方式确定：

接收用户设置的目标压力值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制离合器放油包括：

通过控制所述离合器的执行机构的电机反转，以实现所述离合器放油。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述离合器放油的持续时间是否大于目标时间值；

若所述离合器放油的持续时间大于目标时间值，终止离合器放油。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，应用于目标类型车辆；所述目标时间值通过以下方式确定：

获取所述目标类型车辆的历史离合器控制数据；

根据所述历史离合器控制数据确定历史放油时长集；

根据所述历史离合器控制数据，确定出在不同历史放油时长下对应的离合器历史扭矩以及历史变速器油温；

根据不同历史放油时长下对应的所述离合器历史扭矩、所述历史变速器油温，构建放油时间关系；

根据所述放油时间关系，确定出所述目标时间值。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标时间值通过以下方式确定：

接收用户设置的目标时间值。

12.一种离合器控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据获取的离合器指令，确定是否需要进行放油控制；

控制模块，用于在确定需要放油后，控制离合器放油；

调控模块，用于在放油过程中，响应所述离合器的实时扭矩需求，调控所述离合器的压力；

终止模块，用于当所述离合器的压力小于目标压力值时，终止离合器放油。

13.一种控制器，其特征在于，包括：处理单元、存储单元，所述存储单元存储有所述处理单元可执行的机器可读指令，当控制器运行时，所述机器可读指令被所述处理单元执行时执行如权利要求1至11任意一项所述的方法的步骤。

14.一种车辆，其特征在于，包括：离合器和权利要求13所述的控制器。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至11任意一项所述的方法的步骤。