CN117882571B - 一种无人值守智能粮仓系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能粮仓技术领域，具体是一种无人值守智能粮仓系统及方法，包括多个呈环形等角度嵌入固定在粮仓本体内侧壁的竖管，所述竖管的外侧滑动连接有移动座，所述移动座背离竖管的一端转动连接有扇形块，所述扇形块的中部嵌入固定有与竖管连通布置的风箱，所述扇形块顶面的两端分别固定有绳索一和绳索二，所述扇形块的底面固定有绳索三。本发明中，通过在粮仓内部的竖管外侧滑动有扇形块，绳索三向下牵引扇形块使扇形块能够靶向移动到粮堆的高温区域，竖管箱扇形块的风箱输送风，使风能够靶向吹到高温位置，配合扇形块的转动使高温粮仓位置的粮食处于拨动状态，使粮仓内部产生空间，促进气流流通，提高粮仓通风散热的效果。

Description

一种无人值守智能粮仓系统及方法

技术领域

本发明涉及智能粮仓技术领域，具体是一种无人值守智能粮仓系统及方法。

背景技术

粮仓主要用于储存备用粮食，当粮仓内部粮食温度过高容易导致粮食氧化分解，尤其在炎热的夏天，粮堆更容易出现高温，所以需要对粮仓内部的粮食进行散热，目前在用的散热方式是在粮仓的内侧壁安装多根纵向布置的竖管，竖管的外侧壁开设有网孔，当粮堆内部温度较高时，外界吹风机向竖管送风，同时打开粮仓顶部的换气阀门，使粮仓内部的热气流能够输送出去，实现快速给粮仓的粮堆降温；

由于粮仓的体积较大，虽然竖管能够向粮仓的内部输送冷风，但是多根竖管之间距离较远，并且，粮堆内部缺乏通风间隙，容易导致粮堆区域部分位置进气不均匀，影响粮仓通风散热的效果，此外，大部分粮仓在温度、湿度等测量方面智能化程度欠佳，基本上需要人工全天监管；

鉴于此，需要设计一种一种无人值守智能粮仓系统，该系统能够高效的辅助粮仓进行通风散热，同时实现智能化监管粮仓的各项指示参数。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人值守智能粮仓系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人值守智能粮仓系统，包括控制器、检测模块、报警器、摄像头和粮仓模块，所述检测模块包括红外热像仪和红外线湿度计，所述粮仓模块包括粮仓本体，所述粮仓本体的外侧安装固定有用于调节红外热像仪位置的调控装置，所述粮仓本体的内部设置有翻仓装置；所述红外热像仪和红外线湿度计均与控制器电性连接，所述控制器与报警器电性连接，所述控制器与摄像头电性连接，所述控制器与粮仓模块电性连接；所述红外热像仪用于测量粮仓内部粮食的温度；所述红外线湿度计用于测量粮仓内部粮食的湿度；所述报警器用于通知工作人员来处理粮仓的特殊情况；所述摄像头用于监控粮仓内部的影像，方便工作人员实时观察。

进一步在于：所述粮仓本体的顶部安装固定有仓盖，所述红外线湿度计和摄像头均价安装固定在仓盖的底面，所述摄像头的型号为罗技C600球形，所述摄像头通过控制器将影像传输到外界显示屏。

进一步在于：所述粮仓本体的外侧固定有支撑架，所述调控装置包括与支撑架嵌入固定的导轨，所述导轨的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧旋合连接有安装块，所述丝杆的底端布置有用于驱动丝杆转动的电机一。

进一步在于：所述红外热像仪安装固定在安装块的内部，所述导轨的底端固定有与电机一固定连接的L型板。

进一步在于：所述翻仓装置包括多个呈环形等角度嵌入固定在粮仓本体内侧壁的竖管，所述竖管的外侧滑动连接有移动座，所述移动座背离竖管的一端转动连接有扇形块，所述扇形块的中部嵌入固定有与竖管连通布置的风箱，所述扇形块顶面的两端分别固定有绳索一和绳索二，所述扇形块的底面固定有绳索三，所述绳索一、绳索二及绳索三多者背离扇形块的一端均布置有与粮仓本体固定连接的机箱。

进一步在于：所述竖管靠近移动座的一侧开设有网孔一，所述移动座的内部固定有与扇形块转动连接的连接管，所述连接管与风箱连通，所述风箱的顶面与底面均开设有网孔二，所述扇形块一个棱边的两侧均为斜面。

进一步在于：所示粮仓本体的顶部布置有与多个竖管连通固定的环状管，所述环状管的外侧连通固定有进风管，所述进风管与外界吹风机出风端连通固定，所述粮仓本体的底部固定有与机箱固定连接的环状块。

进一步在于：所述机箱的内部固定有电机二，所述电机二的输出端固定有绕线轮，所述绳索一、绳索二及绳索三分别与对应位置绕线轮缠绕固定。

本发明还提供了一种无人值守智能粮仓系统及方法的操作方法，具体包括如下步骤：

步骤一：

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过电机一带着丝杆转动使与其旋合连接的安装块带着红外热像仪能够沿着粮仓本体纵向移动，方便红外热像仪在粮仓本体不同位置区域测量粮堆的温度，当粮仓内部某一粮堆位置温度较高时，电机二带着绕线轮转动收卷绳索三和绳索二，使扇形块在粮堆内部转动到竖直状态，接着电机二带着绕线轮转动收卷绳索三，电机二带着绕线轮转动释放绳索一和绳索二，使扇形块能够竖直插进粮堆内部并移动到粮堆内部温度较高位置，接着电机二带着绕线轮转动收卷绳索一，电机二带着绕线轮转动释放绳索三，使竖直状态的扇形块转动到水平状态，外界吹风机向进风管输送风，风通过环状管输送到竖管内部，部分风从竖管外侧的网孔一经过连接管输送到扇形块上的风箱内部，最后风从风箱外侧的网孔二吹向粮食，实现将风靶向输送到粮食温度较高的位置，同时，可以使绳索一与伸缩二同时略微向上牵引扇形块，绳索三此时释放扇形块，进而使扇形块能够向上拨动粮食使粮仓内部产生空间，促进气流流通，提高粮仓通风散热的效果。

通过将多个不同位置的扇形块分别移动到粮堆内部不同的位置，同理通过扇形块上的风箱对不同位置的粮食进行吹风散热，方便对粮仓内部不同位置高温区域同时进行吹风散热，通过将扇形块移动到粮仓内部，通过绳索（包括绳索一、二、三）牵引或者释放使扇形块能够在粮仓内部往复0-90度区间转动，实现翻动粮仓内部的粮食，配合竖管外侧的网孔一不断向粮仓内部输送风，有利于提高粮仓内部整体的散热效果，也可以使相邻多个扇形块同时移动到粮仓内部同一位置，然后合并成半圆或者扇形，此时多个扇形块水平整体上移，方便其余位置的粮食能够移动到扇形块下方空间，达到翻仓的效果，进一步促进气流流通，扇形块的合并及组合移动可以根据需要灵活使用。

通过红外线湿度计能够检测粮仓内部的湿度情况，并将湿度信息传递给控制器，摄像头能够摄录粮仓内部的影像，并将影像信息传递给控制器，红外热像仪测量粮仓内部粮堆的温度，并将温度信息传递给控制器，当粮仓内部湿度、温度等数值超出规定安全数值时，控制器能够通过报警器发出声音来告知工作人员，实现无人防守智能化监管粮仓。

附图说明

图1是本发明粮仓系统框架结构示意图；

图2是本发明粮仓本体外部第一视角整体结构示意图；

图3是本发明粮仓本体外部第二视角整体结构示意图；

图4是本发明中粮仓本体内部结构示意图；

图5是本发明中粮仓本体、竖管结构示意图；

图6是本发明中竖管外部整体结构示意图；

图7是本发明中竖管、扇形块结构示意图；

图8是本发明中多个扇形块合并状态结构示意图。

图中：100、粮仓本体；110、支撑架；120、环状管；121、进风管；200、调控装置；210、导轨；220、丝杆；221、安装块；230、电机一；300、翻仓装置；310、竖管；320、移动座；321、连接管；330、扇形块；331、风箱；340、绳索一；350、绳索二；360、绳索三；370、机箱；371、电机二；372、绕线轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明实施例中，一种无人值守智能粮仓系统，包括控制器、检测模块、报警器、摄像头和粮仓模块，检测模块包括红外热像仪和红外线湿度计，粮仓模块包括粮仓本体100，粮仓本体100的外侧安装固定有用于调节红外热像仪位置的调控装置200，粮仓本体100的内部设置有翻仓装置300；红外热像仪和红外线湿度计均与控制器电性连接，控制器与报警器电性连接，控制器与摄像头电性连接，控制器与粮仓模块电性连接；红外热像仪用于测量粮仓内部粮食的温度；红外线湿度计用于测量粮仓内部粮食的湿度；报警器用于通知工作人员来处理粮仓的特殊情况；摄像头用于监控粮仓内部的影像，方便工作人员实时观察；粮仓本体100的顶部安装固定有仓盖，红外线湿度计和摄像头均价安装固定在仓盖的底面，摄像头的型号为罗技C600球形，摄像头通过控制器将影像传输到外界显示屏，摄像头方便摄录粮仓内部的影像。

实施例一

如图1所示，在本实施例中，粮仓本体100的外侧固定有支撑架110，调控装置200包括与支撑架110嵌入固定的导轨210，导轨210的内部转动连接有丝杆220，丝杆220的外侧旋合连接有安装块221，丝杆220的底端布置有用于驱动丝杆220转动的电机一230，红外热像仪安装固定在安装块221的内部，导轨210的底端固定有与电机一230固定连接的L型板。

在本实施例中，电机一230带着丝杆220转动使与其旋合连接的安装块221带着红外热像仪沿着粮仓本体100竖直方向移动到不同的位置，方便测量粮仓本体100内部不同的位置的温度。

实施例二

在实施例一的基础上，为了对粮仓本体100内部温度较高的测量去进行靶向吹风降温。

如图6-8所示，在本实施例中，翻仓装置300包括多个呈环形等角度嵌入固定在粮仓本体100内侧壁的竖管310，竖管310的外侧滑动连接有移动座320，移动座320背离竖管310的一端转动连接有扇形块330，扇形块330的中部嵌入固定有与竖管310连通布置的风箱331，扇形块330顶面的两端分别固定有绳索一340和绳索二350，扇形块330的底面固定有绳索三360，绳索一340、绳索二350及绳索三360多者背离扇形块330的一端均布置有与粮仓本体100固定连接的机箱370。

具体的，通过在粮仓本体100内部的竖管310外侧滑动有扇形块330，绳索三360向下牵引扇形块330使扇形块330能够靶向移动到粮堆的高温区域，竖管310箱扇形块330的风箱331输送风，使风能够靶向吹到高温位置，配合扇形块330的转动使高温粮仓位置的粮食处于拨动状态，使粮仓本体100内部产生空间，促进气流流通，提高粮仓本体100通风散热的效果。

如图7和图8所示，在本实施例中，竖管310靠近移动座320的一侧开设有网孔一，移动座320的内部固定有与扇形块330转动连接的连接管321，连接管321与风箱331连通，风箱331的顶面与底面均开设有网孔二，扇形块330一个棱边的两侧均为斜面，部分散热的风通过网孔一经过连接管321输送到风箱331，然后从风箱331的网孔二吹出。

如图4所示，在本实施例中，粮仓本体100的顶部布置有与多个竖管310连通固定的环状管120，环状管120的外侧连通固定有进风管121，进风管121与外界吹风机出风端连通固定，粮仓本体100的底部固定有与机箱370固定连接的环状块，方便将外界的风通过环状管120同时输送到不同位置的竖管310内部。

如图6所示，在本实施例中，机箱370的内部固定有电机二371，电机二371的输出端固定有绕线轮372，绳索一340、绳索二350及绳索三360分别与对应位置绕线轮372缠绕固定，不同位置的电机二371带着绕线轮372转动释放或者收卷绳索，使扇形块330能够在粮仓本体100内部旋转或者移动。

工作原理，电机一230带着丝杆220转动使与丝杆220旋合连接的安装块221带着红外热像仪沿着粮仓本体100竖直方向移动到不同的位置，红外热像仪测量粮仓本体100内部不同位置的温度，当发现粮仓本体100内部某一位置的温度较高时，移动该位置上方的扇形块330，移动扇形块330时，电机二371带着绕线轮372转动收卷绳索三360和绳索二350，使扇形块330在粮堆内部转动到竖直状态（参照说明书图7），接着电机二371带着绕线轮372转动收卷绳索三360，电机二371带着绕线轮372转动释放绳索一340和绳索二350，使扇形块330能够竖直插进粮堆内部并移动到粮堆内部温度较高位置，接着电机二371带着绕线轮372转动收卷绳索一340，电机二371带着绕线轮372转动释放绳索三360，使竖直状态的扇形块330转动到水平状态（参照说明书图6），外界吹风机向进风管121输送风，风通过环状管120输送到竖管310内部，部分风从竖管310外侧的网孔一经过连接管321输送到扇形块330上的风箱331内部，最后风从风箱331外侧的网孔二吹向粮食，实现将风靶向输送到粮食温度较高的位置进行风冷散热。

在本发明中，根据粮仓本体100的直径大小，可以安装合适数量的扇形块330，本申请安装的使12个，也可以安装少于12数量的扇形块330，具体安装数量根据实际使用需要决策。

本发明还提供了一种无人值守智能粮仓系统及方法的操作方法，具体包括如下步骤：

步骤一：电机一230带着丝杆220转动使与丝杆220旋合连接的安装块221带着红外热像仪沿着粮仓本体100竖直方向移动到不同的位置；

步骤二：红外热像仪测量粮仓本体100内部不同位置的温度；

步骤三：移动高温位置上方的扇形块330，电机二371带着绕线轮372转动收卷绳索三360和绳索二350，使扇形块330在粮堆内部转动到竖直状态；

步骤四：接着电机二371带着绕线轮372转动收卷绳索三360，电机二371带着绕线轮372转动释放绳索一340和绳索二350，使扇形块330能够竖直插进粮堆内部并移动到粮堆内部温度较高位置；

步骤五：接着电机二371带着绕线轮372转动收卷绳索一340，电机二371带着绕线轮372转动释放绳索三360，使竖直状态的扇形块330转动到水平状态；

步骤六：外界吹风机向进风管121输送风，风通过环状管120输送到竖管310内部；

步骤七：风从竖管310外侧的网孔一经过连接管321输送到扇形块330上的风箱331内部，最后风从风箱331外侧的网孔二吹向粮食。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种无人值守智能粮仓系统，其特征在于，包括控制器、检测模块、报警器、摄像头和粮仓模块，所述检测模块包括红外热像仪和红外线湿度计，所述粮仓模块包括粮仓本体（100），所述粮仓本体（100）的外侧安装固定有用于调节红外热像仪位置的调控装置（200），所述粮仓本体（100）的内部设置有翻仓装置（300）；

所述红外热像仪和红外线湿度计均与控制器电性连接，所述控制器与报警器电性连接，所述控制器与摄像头电性连接，所述控制器与粮仓模块电性连接；

所述红外热像仪用于测量粮仓内部粮食的温度；

所述红外线湿度计用于测量粮仓内部粮食的湿度；

所述报警器用于通知工作人员；

所述摄像头用于监控粮仓内部的影像，方便工作人员实时观察；

所述翻仓装置（300）包括多个呈环形等角度嵌入固定在粮仓本体（100）内侧壁的竖管（310），所述竖管（310）的外侧滑动连接有移动座（320），所述移动座（320）背离竖管（310）的一端转动连接有扇形块（330），所述扇形块（330）的中部嵌入固定有与竖管（310）连通布置的风箱（331），所述扇形块（330）顶面的两端分别固定有绳索一（340）和绳索二（350），所述扇形块（330）的底面固定有绳索三（360），所述绳索一（340）、绳索二（350）及绳索三（360）多者背离扇形块（330）的一端均布置有与粮仓本体（100）固定连接的机箱（370），所述竖管（310）靠近移动座（320）的一侧开设有网孔一，所述移动座（320）的内部固定有与扇形块（330）转动连接的连接管（321），所述连接管（321）与风箱（331）连通，所述风箱（331）的顶面与底面均开设有网孔二，所述扇形块（330）一个棱边的两侧均为斜面。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守智能粮仓系统，其特征在于，所述粮仓本体（100）的顶部安装固定有仓盖，所述红外线湿度计和摄像头均价安装固定在仓盖的底面，所述摄像头的型号为罗技C600球形，所述摄像头通过控制器将影像传输到外界显示屏。

3.根据权利要求2所述的一种无人值守智能粮仓系统，其特征在于，所述粮仓本体（100）的外侧固定有支撑架（110），所述调控装置（200）包括与支撑架（110）嵌入固定的导轨（210），所述导轨（210）的内部转动连接有丝杆（220），所述丝杆（220）的外侧旋合连接有安装块（221），所述丝杆（220）的底端布置有用于驱动丝杆（220）转动的电机一（230）。

4.根据权利要求3所述的一种无人值守智能粮仓系统，其特征在于，所述红外热像仪安装固定在安装块（221）的内部，所述导轨（210）的底端固定有与电机一（230）固定连接的L型板。

5.根据权利要求4所述的一种无人值守智能粮仓系统，其特征在于，所示粮仓本体（100）的顶部布置有与多个竖管（310）连通固定的环状管（120），所述环状管（120）的外侧连通固定有进风管（121），所述进风管（121）与外界吹风机出风端连通固定，所述粮仓本体（100）的底部固定有与机箱（370）固定连接的环状块。

6.根据权利要求5所述的一种无人值守智能粮仓系统，其特征在于，所述机箱（370）的内部固定有电机二（371），所述电机二（371）的输出端固定有绕线轮（372），所述绳索一（340）、绳索二（350）及绳索三（360）分别与对应位置绕线轮（372）缠绕固定。

7.根据权利要求6所述的一种无人值守智能粮仓系统的使用方法，其特征在于，所述使用方法具体包括如下步骤：

步骤一：电机一（230）带着丝杆（220）转动使与丝杆（220）旋合连接的安装块（221）带着红外热像仪沿着粮仓本体（100）竖直方向移动到不同的位置；

步骤二：红外热像仪测量粮仓本体（100）内部不同位置的温度；

步骤三：移动高温位置上方的扇形块（330），电机二（371）带着绕线轮（372）转动收卷绳索三（360）和绳索二（350），使扇形块（330）在粮堆内部转动到竖直状态；

步骤四：接着电机二（371）带着绕线轮（372）转动收卷绳索三（360），电机二（371）带着绕线轮（372）转动释放绳索一（340）和绳索二（350），使扇形块（330）能够竖直插进粮堆内部并移动到粮堆内部温度较高位置；

步骤五：接着电机二（371）带着绕线轮（372）转动收卷绳索一（340），电机二（371）带着绕线轮（372）转动释放绳索三（360），使竖直状态的扇形块（330）转动到水平状态；

步骤六：外界吹风机向进风管（121）输送风，风通过环状管（120）输送到竖管（310）内部；

步骤七：风从竖管（310）外侧的网孔一经过连接管（321）输送到扇形块（330）上的风箱（331）内部，最后风从风箱（331）外侧的网孔二吹向粮食。