CN117880872A

CN117880872A - 一种通信方法、装置及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN117880872A
Application number: CN202211233672.8A
Authority: CN
Inventors: 娜仁格日勒; 杜瑞; 狐梦实; 韩霄; 李云波
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-10-10
Filing date: 2022-10-10
Publication date: 2024-04-12
Also published as: WO2024078255A1

Abstract

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法、装置及计算机可读存储介质，可以适用于感知sensing系统，还可以适用于符合IEEE 802.11系统标准，例如802.11bf、802.11a/b/g、802.11n、802.11ac、802.11ax，或其下一代，例如802.11be或更下一代的标准的系统，或者基于超带宽UWB的无线个人局域网系统等。本申请提供了一种通信方法及装置，方法包括：第一设备向第二设备发送第一帧，第一帧包括第一消息，第一消息用于通知第二设备准备接收感知测量结果；第一设备进行感知测量。通过本申请，可以提高DMG SBP报告反馈的效率。

Description

一种通信方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

无线局域网(wireless local area network，WLAN)感知(sensing)技术可以基于无线网络及设备，使用无线信号实现运动检测、手势识别以及生物特征测量。基于代理的感知(sensing by proxy，SBP)，指的是SBP发起端可以在不参与感知测量的情况下获得感知测量结果。感知测量结果需要在感知测量完成后由SBP响应端发送给SBP发起端。

对于Sub-7 GHz频段的SBP，SBP发起端为非接入点(non-access point，non-AP)的站点(station，STA)，SBP响应端为AP，感知响应端为non-AP STA，可以理解AP作为中间枢纽，可以集中调度SBP发起端和感知响应端。为了保证SBP发起端可以接收到SBP响应端发送的SBP报告，在SBP建立过程中，AP根据SBP发起端的请求分配给SBP发起端一个时间窗，该时间窗会用于后续的感知测量，因此，SBP发起端可以确定感知测量发生的时间，就可以确保在感知测量发生时，SBP发起端保持唤醒或活跃状态从而接收SBP报告。

然而在定向多吉比特(directional multi-gigabit，DMG)感知中，SBP发起端可以是non-AP STA或AP，SBP响应端也可以是non-AP STA或AP。当SBP响应端是non-AP STA时，它不具备AP的控制、管理和资源分配的能力，很可能无法控制感知测量发生的时间。这会导致DMG SBP发起端和DMG SBP响应端之间协商的测量时间与DMG SBP响应端和感知响应端之间协商的时间信息不匹配或者不对齐，DMG SBP发起端无法准确确定每次感知测量发生的时间，即每次接收SBP报告的时间，从而可能会造成DMG SBP发起端不能及时接收到DMG SBP响应端反馈的感知测量结果的问题。因此，如何提高DMG SBP报告反馈的效率是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种通信方法、装置及计算机可读存储介质，可以提高DMGSBP报告反馈的效率。

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该通信方法可以应用于第一设备，也可以应用于第一设备中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分第一设备功能的逻辑模块或软件。下面以执行主体是第一设备为例进行描述。该通信方法包括：第一设备向第二设备发送第一帧，第一帧包括第一消息，第一消息用于通知第二设备准备接收感知测量结果；第一设备获取感知测量结果。

本申请实施例，第一设备可以在进行感知测量之前，通知第二设备准备接收感知测量结果，以使第二设备保持唤醒或活跃状态，或者使第二设备进行接收感知测量结果的预处理工作，从而接收感知测量结果，从而第二设备可以及时接收到第一设备反馈的感知测量结果，且不限定第一设备是AP或者non-AP STA，也不限定第一设备与第二设备是否关联，从而可以提高感知测量结果反馈的效率和准确率。

一种可能的实现方式，第一设备获取感知测量结果包括：第一设备自发自收感知物理层协议数据单元(physical layer protocol data unit，PPDU)，根据感知PPDU进行感知测量，得到感知测量结果。对于单站类型的感知测量，第一设备可以自发自收感知PPDU，根据感知PPDU进行感知测量，得到感知测量结果。

一种可能的实现方式，第一设备获取感知测量结果包括：第一设备向第三设备发送感知PPDU，第三设备包括一个或多个设备；第一设备接收来自第三设备的感知测量结果，感知测量结果为第三设备根据感知PPDU确定得到。对于第一设备作为感知PPDU的发送端，第三设备作为感知PPDU的接收端的情况，第一设备可以通过向第三设备发送感知PPDU，由第三设备根据感知PPDU进行感知测量得到感知测量结果并发送给第一设备。

一种可能的实现方式，第一设备获取感知测量结果包括：第一设备接收来自第三设备的感知PPDU；第一设备根据感知PPDU进行感知测量，得到感知测量结果。对于第一设备作为感知PPDU的接收端，第三设备作为感知PPDU的发送端的情况，第三设备可以向第一设备发送感知PPDU，由第一设备根据感知PPDU进行感知测量得到感知测量结果。

一种可能的实现方式，感知测量包括至少一个实例组，至少一个实例组中的每个实例组包括一个或多个实例；一个或多个实例中的每个实例包括：获取感知PPDU，根据感知PPDU进行感知测量，得到感知测量结果。

一种可能的实现方式，第一设备向第二设备发送第一帧，包括：以实例为单位，在每个实例开始之前，第一设备向第二设备发送第一帧；或者，以实例组为单位，在每个实例组开始之前，第一设备向第二设备发送第一帧。

一种可能的实现方式，该通信方法还包括：第一设备向第二设备发送感知测量结果。

一种可能的实现方式，第一设备向第二设备发送感知测量结果包括：在每个实例结束之后，第一设备向第二设备发送感知测量结果；或者，在每个实例组结束之后，第一设备向第二设备发送感知测量结果。

一种可能的实现方式，在每个实例结束之后，第一设备向第二设备发送感知测量结果，包括：通过每个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧，第一设备向第二设备发送实例对应的感知测量结果。

一种可能的实现方式，在每个实例组结束之后，第一设备向第二设备发送感知测量结果，包括：通过每个实例组中的最后一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧，第一设备向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果；或者，通过下一个实例组中的第一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧，第一设备向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果。

一种可能的实现方式，进行感知测量包括：在接收到来自第二设备的第二帧的情况下，第一设备进行感知测量。

一种可能的实现方式，该通信方法还包括：第一设备接收来自第二设备的DMG SBP请求帧，DMG SBP请求帧用于请求第二设备与第一设备建立SBP；第一设备向第二设备发送DMG SBP响应帧，DMG SBP响应帧用于指示第一设备与第二设备建立DMG SBP成功。

一种可能的实现方式，该通信方法还包括：第一设备向第三设备发送DMG测量建立请求帧，DMG测量建立请求帧用于请求建立DMG测量，第三设备包括一个或多个设备；第一设备接收来自第三设备的DMG测量建立响应帧，DMG测量建立响应帧用于指示第一设备与第三设备建立DMG测量成功。

一种可能的实现方式，第一帧为DMG感知请求(DMG sensing request)帧或DMG感知轮询(DMG sensing poll)帧。在本申请提供的方案中，第一消息可以携带于DMG感知请求帧或者DMG感知轮询帧中，也可以携带于其它能够实现该功能的帧中，本申请实施例对帧的类型不作限定。

一种可能的实现方式，第一帧为DMG感知请求帧，DMG感知请求帧，DMG感知请求帧包括时分双工(time division duplexing，TDD)波束赋形信息字段，TDD波束赋形信息字段包括第一字段、DMG测量建立标识(identification，ID)字段、测量实例组ID字段、感知实例序列号(sequence number，SN)字段和感知类型字段，第一消息由第一字段确定。

一种可能的实现方式，第一帧为DMG感知轮询帧，DMG感知轮询帧包括DMG测量建立ID字段、测量实例组ID字段、感知实例SN字段。

第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，该通信方法可以应用于第一设备，也可以应用于第一设备中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分第一设备功能的逻辑模块或软件。下面以执行主体是第一设备为例进行描述。该通信方法包括：第一设备接收来自第二设备的第一DMG SBP请求帧，第一DMG SBP请求帧中包括第一感知调度信息；第一设备确定第三设备的感知调度信息符合第一感知调度信息，向第二设备发送第一DMG SBP响应帧，第三设备包括一个或多个设备，第一DMG SBP响应帧用于指示第一设备与第二设备建立DMG SBP成功；或者，第一设备确定第三设备中的一个或多个设备的感知调度信息不符合第一感知调度信息，向第二设备发送第二DMG SBP响应帧，第二DMGSBP响应帧用于指示第一设备与第二设备建立DMG SBP失败。

本申请实施例可以使得第二设备知道第三设备的感知调度信息，这样第二设备可以在第三设备的感知调度信息指示的感知测量时间内保持唤醒或活跃状态，或者进行接收感知测量结果的预处理工作，从而接收感知测量结果，从而第二设备可以及时接收到第一设备反馈的感知测量结果，且不限定第一设备是AP或者non-AP STA，也不限定第一设备与第二设备是否关联，从而可以提高感知测量结果反馈的效率和准确率。

一种可能的实现方式，该通信方法还包括：第一设备确定第三设备中的一个或多个设备的当前的感知调度信息不符合第一感知调度信息，向第二设备发送DMG SBP终止帧，DMG SBP终止帧用于指示第一设备与第二设备终止DMG SBP。

一种可能的实现方式，DMG SBP终止帧包括第三设备的感知调度信息。

一种可能的实现方式，第一DMG SBP响应帧和/或第二DMG SBP响应帧包括第三设备的感知调度信息，感知调度信息为一个或多个DMG感知调度子元素，DMG感知调度子元素携带在DMG感知测量建立元素中。

一种可能的实现方式，该通信方法还包括：第一设备接收来自第二设备的第二DMGSBP请求帧，第二DMG SBP请求帧中第二感知调度信息，第二感知调度信息根据第三设备的感知调度信息确定得到。

第三方面，本申请实施例提供一种通信装置。该通信装置可以应用于第一设备，也可以应用于第一设备中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分第一设备功能的逻辑模块或软件。所述通信装置具有实现上述第一方面和第二方面中任一方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。有益效果可以参见第一方面和第二方面的描述，此处不再赘述。

第四方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述方法实施例中的第一设备，或者为设置在第一设备中的芯片或处理器。该通信装置可以包括处理器，处理器与存储器耦合，存储器用于存储程序或指令，当程序或指令被处理器执行时，使通信装置执行上述方法实施例中由第一设备、或第一设备中的芯片或处理器所执行的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或计算机指令，当该计算机程序或计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面任一可能的实现方式、第二方面或第二方面任一可能的实现方式中的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种包含程序指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面任一可能的实现方式、第二方面或第二方面任一可能的实现方式中的方法。

第七方面，本申请实施例提供了芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述各方法中的功能。在一种可能的实现中，该芯片系统还可以包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第八方面，本申请实施例提供一种通信系统，所述通信系统包括上述第一方面或第二方面所提供的第一设备，还可以包括第二设备和第三设备，第一设备用于执行上述第一方面或第一方面任一可能的实现方式、第二方面或第二方面任一可能的实现方式中的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其它的附图。

图1是本申请实施例提供的一种雷达感知的场景示意图；

图2是本申请实施例提供的一种SBP流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种实例与实例组之间的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种网络架构的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种单站DMG SBP的场景示意图；

图6是本申请实施例提供的一种双站DMG SBP的场景示意图；

图7是本申请实施例提供的一种多站DMG SBP的场景示意图；

图8是本申请实施例提供的一种单站协同DMG SBP的场景示意图；

图9是本申请实施例提供的一种双站协同DMG SBP的场景示意图；

图10是本申请实施例提供的一种通信方法的流程交互图；

图11是本申请实施例提供的一种DMG感知请求帧的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的一种TDD波束赋形信息字段的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的另一种DMG感知轮询帧的结构示意图；

图14是本申请实施例提供的另一种通信方法的流程交互图；

图15是本申请实施例提供的一种DMG SBP单站场景的示意图；

图16是本申请实施例提供的另一种DMG SBP单站场景的示意图；

图17是本申请实施例提供的又一种DMG SBP单站场景的示意图；

图18是本申请实施例提供的一种DMG SBP双站场景的示意图；

图19是本申请实施例提供的另一种DMG SBP双站场景的示意图；

图20是本申请实施例提供的又一种DMG SBP双站场景的示意图；

图21是本申请实施例提供的又一种DMG SBP双站场景的示意图；

图22是本申请实施例提供的又一种DMG SBP双站场景的示意图；

图23是本申请实施例提供的又一种DMG SBP双站场景的示意图；

图24是本申请实施例提供的一种DMG SBP多站场景的示意图；

图25是本申请实施例提供的另一种DMG SBP多站场景的示意图；

图26是本申请实施例提供的一种DMG SBP单站协同场景的示意图；

图27是本申请实施例提供的一种DMG SBP单站协同场景的示意图；

图28和图29是本申请实施例提供的一种DMG SBP双站协同场景的示意图；

图30和图31是本申请实施例提供的另一种DMG SBP双站协同场景的示意图；

图32是本申请实施例提供的又一种通信方法的流程交互图；

图33是本申请实施例提供的一种DMG感知调度子元素的结构示意图；

图34是本申请实施例提供的一种DMG感知测量建立元素的结构示意图；

图35是本申请实施例提供的另一种DMG感知调度子元素的结构示意图；

图36是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图37是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图38是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是一个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对网元和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

在本申请实施例中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

以下的具体实施方式，对本申请的目标、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以下仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

下面先给出本申请实施例可能出现的技术术语的说明，本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

(1)感知

感知发起端(sensing initiator)：发起一个感知过程的站点。

感知响应端(sensing responder)：参与一个由感知发起端发起的感知过程的站点。

感知发送端(sensing transmitter)：在感知过程内发送用于感知测量的PPDU的站点。

感知接收端(sensing receiver)：在感知过程内接收感知发送端发送的PPDU且进行感知测量的站点。

感知测量建立(sensing measurement setup)：用于感知发起端与响应端交换和统一某些在感知过程中需要使用的参数、属性等，如感知发起端、响应端的角色(如感知发送端、感知接收端)、测量反馈类型等参数。每一套参数由一个感知测量设置ID(sensingmeasurement setup ID)来标识。

感知测量实例(sensing measurement instance)：感知测量在感知测量实例中发生，一个感知测量实例中允许多个感知响应端的加入。每一个测量实例由一个感知测量事件ID(sensing measurement instance ID)来标识。

代理感知发起端(SBP initiator)：发起一个代理感知过程的站点。

代理感知响应端(SBP responder)：参与一个由代理感知发起端发起的代理感知过程的站点，作为感知过程里的感知发起端。

(2)雷达感知

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种雷达感知的场景示意图。雷达感知是一种无线感知技术，如图1所示，雷达由发射天线和接收天线组成，发射天线会发送电磁波，电磁波遇到目标会发生反射，反射波会被接收天线接收。雷达系统会根据发射波和接收波的变化，通过信号处理，分析出目标的特征信息，例如位置、形状、运动特性等。雷达感知具有许多独特的优势，例如，雷达不受光线明暗的影响，具有穿透遮挡物的能力，可以更好地保护个人隐私；雷达感知的距离更远，不会对人和动物造成伤害。利用雷达技术实现感知的优势主要体现在对于运动的检测，通过对目标回波的多普勒效应来观测和解读目标的运动状态，如运动方向和运动速度。

在WLAN中引入感知技术具有很好的前景，无线保真感知(Wi-Fi sensing)技术可以应用在不同的场景中，例如在体育运动中，可以通过这项技术检测人和球类的运动状态；在居家环境下，还可以做人体摔倒检测，用于预防老人摔倒；通过处理信道状态信息(channel state information，CSI)，实现人体运动状态的解读。无线感知技术可以充分利用现存的WLAN网络资源，无需大量成本。在未来的密集部署的WLAN中，一个AP覆盖范围内有很多个STA，AP可以对每个STA进行合理的资源调度来提高系统的吞吐量，鲁棒性等。

(3)毫米波感知

无线感知协议，即IEEE 802.11bf协议，支持在sub-7GHz频段和毫米波频段(60GHz)实现感知。在sub-7GHz频段，感知是通过对无线信道进行探测，估计CSI，从而实现动作识别、运动识别、摔倒检测等目的。在60GHz频段，感知是通过对环境进行定向波束扫描，得到距离多普勒谱(range doppler map，RD Map)，来获取目标状态信息和环境信息。通过调节发射天线的相位，无线信号的能量会在某一方向，形成一个指向性(或定向)波束(beam)。定向波束的波束宽度较窄，能量更集中，因此具有更高的天线增益，且可以减少对其他接收信号的干扰。

在IEEE 802.11bf协议，一个感知会话由一个感知发起端发起，由一个或多个感知响应端参与。协议里规定五种高频感知的类型，分别是单站(monostatic)，双站(bistatic)，多站(multistatic)，单站协同(monostatic with coordination)和双站协同(bistatic with coordination)。

本申请实施例中的高频感知，可以是IEEE 802.11bf协议里定义的DMG感知。IEEE802.11bf协议里的高频感知可以依托于IEEE 802.11ad协议和IEEE 802.11ay协议，其中IEEE 802.11ad协议也称为定向多吉比特(directional multi-gigabit，DMG)协议，IEEE802.11ay协议也称为增强定向多吉比特(enhanced directional multi-gigabit，EDMG)协议。对于DMG感知，当感知发起端和感知响应端是同一设备时，可以称为自发自收；当感知发起端和感知响应端是不同设备时，可以称为收发分置。

(4)基于代理的感知(SBP)

基于代理的感知，指的是一个non-AP STA可以请求一个AP执行WLAN感知，并让AP将感知结果反馈。这个发起SBP流程的non-AP STA可以被称为SBP发起端，AP作为代理(proxy)参与SBP被称为SBP响应端，同时AP也是SBP感知流程的感知发起端。

在IEEE 802.11bf协议中，对于在sub-7GHz频段进行SBP的流程可以参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种SBP流程示意图。如图2所示，SBP流程可以包括4个阶段：

SBP建立(SBP setup)阶段：SBP发起端向SBP响应端发送SBP请求(SBP request)帧，该帧可以包括关于SBP流程的配置参数。收到SBP请求帧后，SBP响应端可以向SBP发起端发送SBP响应帧。如果配置参数符合SBP响应端的设置，SBP响应帧可以表示接受SBP请求，SBP建立成功；否则，SBP响应帧可以表示拒绝SBP请求，SBP建立失败。

感知测量阶段：当SBP建立成功后，SBP响应端作为感知发起端向一个或多个感知响应端发起感知流程，该感知流程包括感知测量建立(sensing measurement setup)阶段和感知测量实例(sensing measurement instance)阶段。感知测量建立阶段包括感知发起端向感知响应端发送DMG测量建立请求帧，感知响应端向感知发起端发送DMG测量建立响应帧。在sub-7GHz频段进行的感知测量可以为基于触发类型(trigger-based，TB)类型的感知测量。

SBP报告(SBP reporting)阶段：SBP响应端在获得感知测量结果后，将结果通过SBP报告帧反馈给SBP发起端。

SBP终止(SBP termination)阶段：SBP可以由SBP发起端或SBP响应端任一方通过发送SBP终止帧终止。

(5)DMG感知测量

在IEEE 802.11bf协议中，DMG感知测量是在DMG感知测量实例(DMG sensingmeasurement instance)中实现的。协议中规定，多个实例(instance)组成一个实例组(instance group，简称为burst)，并规定了实例之间的时间间隔(intra-burst interval)和实例组之间的时间间隔(inter-burst interval)。请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种实例与实例组之间的示意图。如图3所示，每个测量实例可以分为三个阶段：初始化(initiation)阶段(设置与本次测量相关的参数)、测量(sounding)阶段(发送感知PPDU进行测量)和报告(report)阶段(反馈测量结果)。

不是每一种DMG感知类型的测量都包含三个阶段，其中，单站和双站没有初始化阶段。感知测量发生在接收感知PPDU的设备端，如果感知测量发生在感知响应端，感知响应端需要将测量结果反馈给感知发起端，如果感知测量发生在感知发起端，则不需要结果反馈。

应理解的，本申请实施例可以适用于感知sensing系统，还可以适用于符合IEEE802.11系统标准，例如802.11bf、802.11a/b/g、802.11n、802.11ac、802.11ax，或其下一代，例如802.11be，Wi-Fi 7或EHT，或更下一代的标准的系统，例如Wi-Fi 8、UHR、Wi-Fi AI等802.11系列协议的无线局域网系统，或者基于超带宽UWB的无线个人局域网系统等，还可以适用于无线局域网(wireless local area network，WLAN)的场景。还或者本申请实施例也可以适用于物联网(internet of things，IoT)网络或车联网(vehicle to X，V2X)网络等无线局域网系统中。当然，本申请实施例还可以适用于其他可能的通信系统，例如，长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、以及未来的6G通信系统等。

下文以本申请实施例可以适用于WLAN的场景为例。应理解，WLAN从802.11a/g标准开始，历经802.11n、802.11ac、802.11ax和如今正在讨论的802.11be和Wi-Fi 8。其中802.11n也可称为高吞吐率(high throughput,HT)；802.11ac也可称为非常高吞吐率(veryhigh throughput，VHT)；802.11ax也可称为高效(high efficient，HE)或者Wi-Fi 6；802.11be也可称为极高吞吐率(extremely high throughput，EHT)或者Wi-Fi 7，而对于HT之前的标准，如802.11a/b/g等统称叫做非高吞吐率(non-HT)。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种网络架构的示意图。如图4所示，以网络架构包括1个无线接入点AP和2个站点为例进行说明。与AP关联的STA，能够接收该AP发送的无线帧，也能够向该AP发送无线帧。另外，本申请实施例同样适用于AP与AP之间的通信，例如各个AP之间可通过分布式系统(distributed system，DS)相互通信，本申请实施例也适用于STA与STA之间的通信。应理解，图1中的AP和STA的数量仅是举例，还可以更多或者更少。

本申请实施例涉及到的STA是一种具有无线通信功能的装置，支持采用WLAN协议进行通信，具有与WLAN网络中的其他站点或接入点通信的能力。在WLAN系统中，站点可以称为非接入点站点(non-access point station，non-AP STA)。例如，STA是允许用户与AP通信进而与WLAN通信的任何用户通信设备，该装置可以为一个整机的设备，还可以是安装在整机设备中的芯片或处理系统等，安装这些芯片或处理系统的设备可以在芯片或处理系统的控制下，实现本申请实施例的方法和功能。例如，STA可以是各种具有无线通信功能的用户终端、用户装置，接入装置，订户站，订户单元，移动站，用户代理，用户装备或其他名称，其中，用户终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的用户设备(userequipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端(terminal)，终端设备(terminalequipment)，便携式通信设备，手持机，便携式计算设备，娱乐设备，游戏设备或系统，全球定位系统设备或被配置为经由无线介质进行网络通信的任何其他合适的设备等。例如STA可以是路由器、交换机和网桥等，在此，为了描述方便，上面提到的设备统称为站点或STA。

本申请实施例涉及到的接入点(例如，AP)是一种具有无线通信功能的装置，支持采用WLAN协议进行通信，具有与WLAN网络中其他设备(例如站点或其他接入点)通信的功能，当然，还可以具有与其他设备通信的功能。在WLAN系统中，接入点可以称为接入点站点(AP STA)。该装置可以为一个整机的设备，还可以是安装在整机设备中的芯片或处理系统等，安装这些芯片或处理系统的设备可以在芯片或处理系统的控制下，实现本申请实施例的方法和功能。本申请实施例中的AP可以是为STA提供服务的装置，可以支持802.11系列协议。例如，AP可以为通信服务器、路由器、交换机、网桥等通信实体；AP可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站等，当然AP还可以为这些各种形式的设备中的芯片和处理系统，从而实现本申请实施例的方法和功能。

本申请实施例所涉及到的AP和STA可以为适用于IEEE 802.11系统标准的AP和STA。AP是部署在无线通信网络中为其关联的STA提供无线通信功能的装置，该AP可用作该通信系统的中枢，通常为支持802.11系统标准的MAC和PHY的网络侧产品，例如可以为基站、路由器、网关、中继器，通信服务器，交换机或网桥等通信设备，其中，所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站等。在此，为了描述方便，上面提到的设备统称为AP。STA通常为支持802.11系统标准的介质访问控制(medium access control，MAC)和物理层(physical，PHY)的终端产品，例如手机、笔记本电脑等。

WLAN系统可以提供高速率低延时的传输，随着WLAN应用场景的不断演进，WLAN系统将会应用于更多场景或产业中，例如，应用于物联网产业，应用于车联网产业或应用于银行业，应用于企业办公，体育场馆展馆，音乐厅，酒店客房宿舍病房，教室，商超，广场，街道，生成车间和仓储等。当然，支持WLAN通信的设备(例如接入点或站点)可以是智慧城市中的传感器节点(例如智能水表，智能电表，智能空气检测节点)，智慧家居中的智能设备(例如智能摄像头，投影仪，显示屏，电视机，音响，电冰箱，洗衣机等)，物联网中的节点，娱乐终端(例如AR，VR等可穿戴设备)，智能办公中智能设备(例如，打印机，投影仪，扩音器，音响等)，车联网中的车联网设备，日常生活场景中的基础设施(例如自动售货机，商超的自助导航台，自助收银设备，自助点餐机等)，以及大型体育以及音乐场馆的设备等。本申请实施例中对于STA和AP的具体形式不做特殊限制，在此仅是示例性说明。

进一步地，本申请可应用的场景可以根据DMG感知类型分为以下几种，包括单站DMG SBP(DMG SBP with monostatic)，双站DMG SBP(DMG SBP with bistatic)，多站DMGSBP(DMG SBP with multistatic)，单站协同DMG SBP(DMG SBP with monostatic withcoordination)和双站协同DMG SBP(DMG SBP with bistatic with coordination)等。

本申请实施例中的TX可以表示感知发送端，即发送感知PPDU的设备；RX可以表示感知接收端，即接收感知PPDU的设备。在此统一进行说明，后续不再重复。

示例性地，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种单站DMG SBP的场景示意图。如图5所示，在单站DMG SBP场景中，感知发起端也是感知响应端，它接收自己发送的感知PPDU进行感知测量，即自发自收，然后进行感知测量。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种双站DMG SBP的场景示意图。如图6所示，在双站DMG SBP场景中，感知发起端和感知响应端分别一发一收，即感知发起端可以发送感知PPDU给感知响应端，由感知响应端进行感知测量。

请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种多站DMG SBP的场景示意图。如图7所示，在多站DMG SBP场景中，感知发起端可以发送一个感知PPDU给多于一个感知响应端，即一发多收，这些多个感知响应端进行感知测量。

请参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种单站协同DMG SBP的场景示意图。如图8所示，在单站协同DMG SBP场景中，感知发起端可以让一个或多个感知响应端做自发自收的感知测量。可选地，DMG SBP发起端可以请求感知发起端本身做自发自收的感知测量。

请参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种双站协同DMG SBP的场景示意图。如图9所示，在双站协同DMG SBP场景中，感知发起端和多个感知响应端分别进行一发一收的感知测量。通常感知测量发生在感知发起端和感知响应端之间，需要注意的是，在双站协同场景中，存在一种发生在感知响应端之间的感知测量，即作为TX的感知响应端发送感知PPDU给作为RX的另一个感知响应端，后者进行感知测量，之后会将测量结果反馈给感知发起端。

为了便于理解本发明实施例，下面先介绍一下目前关于SBP的实现包括多种技术方案，以下示例性的进行说明。

在SBP过程中，SBP发起端可以在不参与感知测量的情况下获得感知测量结果。感知测量结果需要在感知测量完成后由SBP响应端发送给SBP发起端。

对于Sub-7 GHz频段的SBP，SBP发起端为non-AP STA，SBP响应端为AP，感知响应端为non-AP STA，可以理解AP作为中间枢纽，可以集中调度SBP发起端和感知响应端。为了保证SBP发起端可以接收到SBP响应端发送的SBP报告，在SBP建立过程中，AP根据SBP发起端的请求分配给SBP发起端一个时间窗，该时间窗会用于后续的感知测量，因此，SBP发起端可以确定感知测量发生的时间，就可以确保在感知测量发生时，SBP发起端保持唤醒或活跃状态，或者SBP发起端进行接收感知测量结果的预处理工作，从而接收SBP报告。

然而在DMG感知中，SBP发起端可以是non-AP STA或AP，SBP响应端也可以是non-APSTA或AP。当SBP响应端是non-AP STA时，它不具备AP的控制、管理和资源分配的能力，这可能会导致DMG SBP发起端和DMG SBP响应端之间协商的测量时间(包括测量周期、频率等信息)与DMG SBP响应端和感知响应端之间协商的时间信息不匹配或者不对齐，DMG SBP发起端无法准确确定每次感知测量发生的时间，从而无法确定每次接收SBP报告的时间。即使SBP响应端是AP，AP会按照自己本地时钟分配感知测量时间，与AP关联的设备会周期性地与AP进行时钟同步。如果non-AP STA和AP不是关联的，那么non-AP STA和AP的时钟很可能不同步或不对齐。所以，当DMG SBP发起端和DMG SBP响应端处于非关联状态，因为二者时钟不对齐，感知测量发生的时间对于这两个设备来说很可能是不同的，DMG SBP发起端会误判测量发生的时间而导致SBP报告错误。

基于DMG SBP发起端可能存在的不能及时接收到DMG SBP响应端反馈的感知测量结果的问题，本申请实施例提供一种通信方法，DMG SBP发起端可以及时接收到DMG SBP响应端反馈的感知测量结果，且不限定DMG SBP发起端是AP或者non-AP STA，也不限定DMGSBP发起端与DMG SBP响应端是否关联，从而可以提高DMG SBP报告反馈的效率和准确率。

请参阅图10，图10是本申请实施例提供的一种通信方法的流程交互图。图10中以第一设备和第二设备作为该交互示意的执行主体为例来示意该方法，但本申请并不限制该交互示意的执行主体。例如，图10中的第一设备也可以是支持该第一设备实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分第一设备功能的逻辑模块或软件；图10中的第二设备也可以是支持该第二设备实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分第二设备功能的逻辑模块或软件。其中，第一设备、第二设备和第三设备可以是AP或者non-AP STA，第一设备可以为DMG SBP响应端和DMG感知发起端，第二设备可以为DMG SBP发起端，第三端可以为DMG感知响应端。如图10所示，该通信方法包括但不限于以下步骤：

S1001、第一设备向第二设备发送包括第一消息的第一帧，第一消息用于通知第二设备准备接收感知测量结果。相应地，第二设备接收来自第一设备的第一帧。

第一消息可以用于通知第二设备准备接收感知测量结果，还可以理解为，第一消息用于通知第二设备，第一设备开始或者即将开始进行感知测量。可选地，第一消息还可以包括本次感知测量的时间、第二设备需要等待的时间等信息。

第一帧可以包括第一消息，还可以包括本次参与感知测量的设备的数量(如有多少个感知响应端参与本次感知测量)、PPDU的数量等信息。

第一帧可以为DMG感知请求(DMG sensing request)帧或DMG感知轮询(DMGsensing poll)帧。在本实施例中，第一消息可以携带于DMG感知请求帧或者DMG感知轮询帧中，也可以携带于其它能够实现该功能的帧中，本申请实施例对帧的类型不作限定。

示例性地，第一帧可以为DMG感知请求帧。请参阅图11，图11是本申请实施例提供的一种DMG感知请求帧的结构示意图。如图11所示，DMG感知请求帧可以包括TDD波束赋形信息(TDD beamforming information)字段，还可以包括帧控制(frame control)字段、接收端地址(receiver address，RA)字段、发送端地址(transmitter address，TA)字段、TDD波束赋形控制(TDD beamforming control)字段和帧校验序列(frame check sequence，FCS)字段。

请参阅图12，图12是本申请实施例提供的一种TDD波束赋形信息字段的结构示意图。如图12所示，TDD波束赋形信息字段可以包括第一字段、DMG测量建立ID(DMGmeasurement setup ID)字段、测量实例组ID(measurement burst ID)字段、感知实例SN(sensing instance SN)字段和感知类型(sensing type)字段，还可以包括STA ID字段、第一波束索引(first beam index)字段、实例中STA数量(num of STAs in instance)字段、实例中PPDU数量(num of PPDUs in instance)字段、EDMG训练(training，TRN)长度(EDMGTRN length)字段、RX TRN-Units per Each TX TRN-Unit字段、EDMG TRN-Unit P字段、EDMG TRN-Unit M字段、EDMG TRN-Unit N字段、TRN子域序列长度(TRN subfield sequencelength)字段、带宽(bandwidth，BW)字段和保留(reserved)字段。其中，第一消息可以由第一字段确定。

示例性地，第一字段可以使用B76-B77两个比特，其数值可以表示为：数值0表示该帧用于通知第二设备准备接收感知测量结果，对应的感知类型为B24-B26里指示的感知类型；数值1代表该帧用于通知第二设备准备接收感知测量结果，对应的感知类型为单站；数值2代表该帧用于通知第二设备准备接收感知测量结果，对应的感知类型为双站；数值3为保留数值。

需要说明的是，对于感知类型为单站类型和双站类型的情况，TDD波束赋形信息字段至少包括B0-B26的信息；对于多站类型、单站协同类型和双站协同类型，TDD波束赋形信息字段还可以包括B27-B29和B38-B42的信息。可选地，B24-B26可以表示三种类型：多站、双站协同和单站协同，另外两种类型单站和双站可以使用B76-B77表示。

示例性地，第一帧可以为DMG感知轮询帧。DMG感知轮询帧的结构示意图可以参阅图11。其中，TDD波束赋形信息字段的结构示意图可以参阅图13，图13是本申请实施例提供的另一种DMG感知轮询帧的结构示意图。如图13所示，TDD波束赋形信息字段可以包括第一字段、DMG测量建立ID(DMG measurement setup ID)字段、测量实例组ID(measurementburst ID)字段、感知实例SN(sensing instance SN)字段。示例性地，第一字段可以使用B24这个比特，其数值可以表示为：数值1表示该帧用于通知第二设备准备接收感知测量结果，否则为0。

S1002、第一设备获取感知测量结果。

第一设备向第二设备发送第一帧后，可以获取感知测量。

进一步可选地，第一设备在接收到来自第二设备的第二帧的情况下，可以获取感知测量结果。其中，第二帧可以理解为是第一帧的响应帧，例如，第一帧为DMG感知请求帧，第二帧为DMG感知响应帧，或者，第一帧为DMG感知轮询帧，第二帧为DMG感知轮询响应帧等，可以理解，第二帧还可以是其它能够实现该功能的帧，第二帧的名称可以不限于这些名称。

进一步可选地，如果第一设备在发送第一帧后，没有收到来自第二设备的第二帧，那么第一设备可以有两种方式获取感知测量结果：一种可能的实现方式，第一设备继续获取感知测量结果，保存感知测量结果，在之后某次收到第二帧时，可以将感知测量结果一并反馈；另一种可能的实现方式，第一设备停止获取感知测量结果，过一段预设时间再重新发送第一帧，该预设时间可以是1s、2s、5s等等，本实施例对预设时间不作限定。

第一设备获取感知测量结果，实现方式可以为以下任一：

方式一、第一设备可以自发自收感知PPDU，根据感知PPDU进行感知测量，得到感知测量结果。例如DMG SBP单站场景。

方式二、第一设备作为感知PPDU的发送端，第三设备作为感知PPDU的接收端。即第一设备向第三设备发送感知PPDU，第三设备根据感知PPDU进行感知测量，得到感知测量结果，并向第一设备发送感知测量结果。其中，第三设备包括一个或多个设备。

方式三、第一设备作为感知PPDU的接收端，第三设备作为感知PPDU的发送端。即第一设备接收来自第三设备的感知PPDU，根据感知PPDU进行感知测量，得到感知测量结果。

S1003、第一设备向第二设备发送感知测量结果。相应地，第二设备接收来自第一设备的感知测量结果。

本实施例中的感知测量可以包括至少一个实例组，每个实例组包括一个或多个实例。其中，每个实例可以包括：获取感知PPDU，根据感知PPDU进行感知测量，得到感知测量结果。

第一设备向第二设备发送第一帧，实现方式可以为以下任一：

方式一、可以以实例为单位，在每个实例开始之前，第一设备向第二设备发送第一帧。

方式二、可以以实例组为单位，在每个实例组开始之前，第一设备向第二设备发送第一帧。

第一设备向第二设备发送感知测量结果，实现方式可以为以下任一：

方式一、在每个实例结束之后，第一设备向第二设备发送感知测量结果。示例性地，可以通过每个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧，第一设备向第二设备发送实例对应的感知测量结果。

方式二、在每个实例组结束之后，第一设备向第二设备发送感知测量结果。示例性地，可以通过每个实例组中的最后一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧，第一设备向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果。或者，示例性地，通过下一个实例组中的第一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧，第一设备向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果。

本实施例可以在第一设备进行感知测量之前，通知第二设备准备接收感知测量结果，以使第二设备保持唤醒或活跃状态，或者使第二设备进行接收感知测量结果的预处理工作，从而接收感知测量结果，从而第二设备可以及时接收到第一设备反馈的感知测量结果，且不限定第一设备是AP或者non-AP STA，也不限定第一设备与第二设备是否关联，从而可以提高感知测量结果反馈的效率和准确率。

在图10的基础上，请参阅图14，图14是本申请实施例提供的另一种通信方法的流程交互图。图14中以第一设备、第二设备和第三设备作为该交互示意的执行主体为例来示意该方法，但本申请并不限制该交互示意的执行主体。例如，图14中的第一设备也可以是支持该第一设备实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分第一设备功能的逻辑模块或软件；图14中的第二设备也可以是支持该第二设备实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分第二设备功能的逻辑模块或软件；图14中的第三设备也可以是支持该第三设备实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分第三设备功能的逻辑模块或软件。其中，第一设备、第二设备和第三设备可以是AP或者non-AP STA，第一设备可以为DMG SBP响应端和DMG感知发起端，第二设备可以为DMG SBP发起端，第三端可以为DMG感知响应端。如图14所示，该通信方法包括但不限于以下步骤。

S1401：第二设备向第一设备发送DMG SBP请求帧。相应地，第一设备接收来自第二设备的DMG SBP请求帧。

S1402：第一设备向第二设备发送DMG SBP响应帧。相应地，第二设备接收来自第一设备的DMG SBP响应帧。

步骤S1401-S1402可以理解为DMG SBP建立阶段，即第二设备(DMG SBP发起端)向第一设备(DMG SBP响应端)发送DMG SBP请求(DMG SBP request)帧，该帧可以包括关于DMGSBP流程的配置参数。收到DMG SBP请求帧后，第一设备可以向第二设备发送DMG SBP响应帧。如果配置参数符合第一设备的设置，DMG SBP响应帧可以表示接受DMG SBP请求，DMGSBP建立成功；否则，DMG SBP响应帧可以表示拒绝DMG SBP请求，DMG SBP建立失败。

S1403：第一设备向第三设备发送DMG测量建立请求帧。相应地，第三设备接收来自第一设备的DMG测量建立请求帧。

S1404：第三设备向第一设备发送DMG测量建立响应帧。相应地，第一设备接收来自第三设备的DMG测量建立响应帧。

步骤S1403-S1404可以理解为感知测量阶段，当DMG SBP建立成功后，第一设备(感知发起端)向第三设备(感知响应端)发起感知测量建立(sensing measurement setup)。感知测量建立阶段包括第一设备向第三设备发送DMG测量建立请求帧，第三设备向第一设备发送DMG测量建立响应帧。其中，第三设备包括一个或多个设备。

S1405：第一设备向第二设备发送包括第一消息的第一帧，第一消息用于通知第二设备准备接收感知测量结果。相应地，第二设备接收来自第一设备的第一帧。

S1406：第一设备获取感知测量结果。

S1407：第一设备向第二设备发送感知测量结果。相应地，第二设备接收来自第一设备的感知测量结果。

可以理解，步骤S1405-S1407的实现方式可以参考上述步骤S1001-S1003，在此不再重复。

另外，对于不同感知类型的实现方式，下面进行示例性说明：

单站(monostatic)：

请参阅图15，图15是本申请实施例提供的一种DMG SBP单站场景的示意图。如图15所示，第一设备以实例为单位向第二设备发送第一帧，即在每个实例开始之前，向第二设备发送第一帧，第一设备以实例为单位向第二设备发送感知测量结果，即可以通过每个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例对应的感知测量结果。具体地，在第一设备和第二设备完成DMG SBP的建立后，第一设备可以进行感知测量，对于每个感知测量实例来说，在每次发送感知PPDU做自发自收感知测量之前，第一设备可以向第二设备(DMGSBP发起端)发送第一帧，可选地当接收到来自第二设备的第二帧时，第一设备自发自收感知PPDU进行感知测量，感知测量完成得到感知测量结果后，对于每个感知测量实例来说，第一设备可以通过DMG SBP报告(DMG SBP report)帧向第二设备发送该实例对应的感知测量结果。

请参阅图16，图16是本申请实施例提供的另一种DMG SBP单站场景的示意图。如图16所示，第一设备以实例为单位向第二设备发送第一帧，即在每个实例开始之前，向第二设备发送第一帧，第一设备以实例组为单位向第二设备发送感知测量结果，即可以通过每个实例组中的最后一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果，或者可以通过下一个实例组中的第一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果。图16以第一设备通过下一个实例组中的第一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果为例进行说明。具体地，在第一设备和第二设备完成DMG SBP的建立后，第一设备可以进行感知测量，对于每个感知测量实例来说，在每次发送感知PPDU做自发自收感知测量之前，第一设备可以向第二设备(DMG SBP发起端)发送第一帧，可选地当接收到来自第二设备的第二帧时，第一设备自发自收感知PPDU进行感知测量，感知测量完成得到感知测量结果后，对于每个实例组来说，第一设备可以通过DMG SBP报告(DMG SBP report)帧向第二设备发送该实例组中所有实例对应的感知测量结果，其中，DMGSBP报告帧可以是本次实例组中的最后一个实例对应的DMG SBP报告帧，也可以是下一个实例组中的第一个实例对应的DMG SBP报告帧。

请参阅图17，图17是本申请实施例提供的又一种DMG SBP单站场景的示意图。如图17所示，第一设备以实例组为单位向第二设备发送第一帧，即在每个实例组开始之前，向第二设备发送第一帧，第一设备以实例组为单位向第二设备发送感知测量结果，即可以通过每个实例组中的最后一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果，或者可以通过下一个实例组中的第一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果。图17以第一设备通过下一个实例组中的第一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果为例进行说明。具体实现方式可以参考上述图15和图16的描述。

双站(bistatic)：

双站类型可以分为两大类，即第一设备作为感知PPDU的发送端、第三设备作为感知PPDU的接收端以及第一设备作为感知PPDU的接收端、第三设备作为感知PPDU的发送端。双站类型中的感知PPDU可以为携带TRN的波束优化协议(beam refinement protocol，BRP)帧。

下述图18-图20以第一设备作为感知PPDU的发送端、第三设备作为感知PPDU的接收端为例进行说明，图21-图23以第一设备作为感知PPDU的接收端、第三设备作为感知PPDU的发送端、第三设备包括一个设备为例进行说明。

请参阅图18，图18是本申请实施例提供的一种DMG SBP双站场景的示意图。如图18所示，第一设备以实例为单位向第二设备发送第一帧，即在每个实例开始之前，向第二设备发送第一帧，第一设备以实例为单位向第二设备发送感知测量结果，即可以通过每个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例对应的感知测量结果。具体地，在第一设备和第二设备完成DMG SBP的建立后，并且在第一设备和第三设备完成DMG测量建立后，第一设备和第三设备可以进行感知测量，对于每个感知测量实例来说，在每次第一设备发送感知PPDU(包括TRN的BRP帧)给第三设备之前，第一设备可以向第二设备(DMG SBP发起端)发送第一帧，可选地当接收到来自第二设备的第二帧时，第一设备向第三设备发送感知PPDU，接收来自第三设备的BRP报告帧，进行感知测量，感知测量完成得到感知测量结果后，对于每个感知测量实例来说，第一设备可以通过DMG SBP报告(DMG SBP report)帧向第二设备发送该实例对应的感知测量结果。

请参阅图19，图19是本申请实施例提供的另一种DMG SBP双站场景的示意图。如图19所示，第一设备以实例为单位向第二设备发送第一帧，即在每个实例开始之前，向第二设备发送第一帧，第一设备以实例组为单位向第二设备发送感知测量结果，即可以通过每个实例组中的最后一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果，或者可以通过下一个实例组中的第一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果。图16以第一设备通过下一个实例组中的第一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果为例进行说明。具体地，在第一设备和第二设备完成DMG SBP的建立后，并且在第一设备和第三设备完成DMG测量建立后，第一设备和第三设备可以进行感知测量，对于每个感知测量实例来说，在每次第一设备发送感知PPDU(包括TRN的BRP帧)给第三设备之前，第一设备可以向第二设备(DMG SBP发起端)发送第一帧，可选地当接收到来自第二设备的第二帧时，第一设备向第三设备发送感知PPDU，接收来自第三设备的BRP报告帧，进行感知测量，感知测量完成得到感知测量结果后，对于每个实例组来说，第一设备可以通过DMG SBP报告(DMG SBP report)帧向第二设备发送该实例组中所有实例对应的感知测量结果，其中，DMG SBP报告帧可以是本次实例组中的最后一个实例对应的DMG SBP报告帧，也可以是下一个实例组中的第一个实例对应的DMG SBP报告帧。

请参阅图20，图20是本申请实施例提供的又一种DMG SBP双站场景的示意图。如图20所示，第一设备以实例组为单位向第二设备发送第一帧，即在每个实例组开始之前，向第二设备发送第一帧，第一设备以实例组为单位向第二设备发送感知测量结果，即可以通过每个实例组中的最后一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果，或者可以通过下一个实例组中的第一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果。图20以第一设备通过下一个实例组中的第一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果为例进行说明。具体实现方式可以参考上述图18和图19的描述。

请参阅图21，图21是本申请实施例提供的又一种DMG SBP双站场景的示意图。如图21所示，第一设备以实例为单位向第二设备发送第一帧，即在每个实例开始之前，向第二设备发送第一帧，第一设备以实例为单位向第二设备发送感知测量结果，即可以通过每个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例对应的感知测量结果。具体地，在第一设备和第二设备完成DMG SBP的建立后，并且在第一设备和第三设备完成DMG测量建立后，第一设备可以进行感知测量，对于每个感知测量实例来说，第三设备(感知响应端)向第一设备发送感知PPDU(包括TRN的BRP帧)。第一设备发送BRP帧之前，可以向第二设备(DMGSBP发起端)发送第一帧，可选地当接收到来自第二设备的第二帧时，第一设备发送BRP帧，接收第三设备发送的感知PPDU(包括TRN的BRP帧)，进行感知测量，感知测量完成得到感知测量结果后，对于每个感知测量实例来说，第一设备可以通过DMG SBP报告(DMG SBPreport)帧向第二设备发送该实例对应的感知测量结果。

请参阅图22，图22是本申请实施例提供的又一种DMG SBP双站场景的示意图。如图22所示，第一设备以实例为单位向第二设备发送第一帧，即在每个实例开始之前，向第二设备发送第一帧，第一设备以实例组为单位向第二设备发送感知测量结果，即可以通过每个实例组中的最后一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果，或者可以通过下一个实例组中的第一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果。图22以第一设备通过下一个实例组中的第一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果为例进行说明。具体地，在第一设备和第二设备完成DMG SBP的建立后，并且在第一设备和第三设备完成DMG测量建立后，第一设备可以进行感知测量，对于每个感知测量实例来说，第三设备(感知响应端)向第一设备发送感知PPDU(包括TRN的BRP帧)，第一设备发送BRP帧之前，可以向第二设备(DMG SBP发起端)发送第一帧，可选地当接收到来自第二设备的第二帧时，第一设备发送BRP帧，接收第三设备发送的感知PPDU(包括TRN的BRP帧)，进行感知测量，感知测量完成得到感知测量结果后，对于每个实例组来说，第一设备可以通过DMG SBP报告(DMG SBP report)帧向第二设备发送该实例组中所有实例对应的感知测量结果，其中，DMG SBP报告帧可以是本次实例组中的最后一个实例对应的DMG SBP报告帧，也可以是下一个实例组中的第一个实例对应的DMG SBP报告帧。

请参阅图23，图23是本申请实施例提供的又一种DMG SBP双站场景的示意图。如图23所示，第一设备以实例组为单位向第二设备发送第一帧，即在每个实例组开始之前，向第二设备发送第一帧，第一设备以实例组为单位向第二设备发送感知测量结果，即可以通过每个实例组中的最后一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果，或者可以通过下一个实例组中的第一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果。图23以第一设备通过下一个实例组中的第一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果为例进行说明。具体实现方式可以参考上述图21和图22的描述。

多站(multistatic)：

多站类型中的第三设备包括多个设备，图24和图25以第三设备包括2个设备为例进行说明。对于多站类型，第一设备作为感知PPDU的发送端、第三设备作为感知PPDU的接收端。感知PPDU可以为携带TRN字段。第一设备将感知PPDU分别发送给第三设备中的每个设备，TRN部分用于感知，TRN可以被所有第三设备收到(包括非目标接收端)。多站类型的感知可以包括初始化阶段、测量阶段和报告阶段。初始化阶段包括第一设备向第三设备发送DMG感知请求帧，第三设备回复DMG感知响应帧。

请参阅图24，图24是本申请实施例提供的一种DMG SBP多站场景的示意图。如图24所示，第一设备以实例为单位向第二设备发送第一帧，即在每个实例开始之前，向第二设备发送第一帧，第一设备以实例为单位向第二设备发送感知测量结果，即可以通过每个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例对应的感知测量结果。需要说明的是，第一设备可以以第三设备中的每个设备为单位，向第二设备反馈实例对应的感知测量结果。

请参阅图25，图25是本申请实施例提供的另一种DMG SBP多站场景的示意图。如图25所示，第一设备以实例为单位向第二设备发送第一帧，即在每个实例开始之前，向第二设备发送第一帧，第一设备以实例为单位向第二设备发送感知测量结果，即可以通过每个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例对应的感知测量结果。需要说明的是，第一设备可以以第三设备中的多个设备为单位，向第二设备反馈实例对应的感知测量结果。

单站协同(monostatic with coordination)：

单站协同类型的感知可以包括初始化阶段、测量阶段和报告阶段。第三设备中的多个设备可以同时或分时地进行自发自收的感知测量。

请参阅图26，图26是本申请实施例提供的一种DMG SBP单站协同场景的示意图。如图26所示，第三设备中的多个设备同时进行自发自收的感知测量。第一设备以实例为单位向第二设备发送第一帧，即在每个实例开始之前，向第二设备发送第一帧，第一设备以实例为单位向第二设备发送感知测量结果，即可以通过每个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例对应的感知测量结果。需要说明的是，第一设备可以以第三设备中的每个设备为单位，向第二设备反馈实例对应的感知测量结果。

请参阅图27，图27是本申请实施例提供的一种DMG SBP单站协同场景的示意图。如图27所示，第三设备中的多个设备分时(轮流)进行自发自收的感知测量。第一设备以实例为单位向第二设备发送第一帧，即在每个实例开始之前，向第二设备发送第一帧，第一设备以实例为单位向第二设备发送感知测量结果，即可以通过每个实例对应的用于反馈DMGSBP报告的帧向第二设备发送实例对应的感知测量结果。需要说明的是，第一设备可以以第三设备中的每个设备为单位，向第二设备反馈实例对应的感知测量结果。

需要说明的是，图26和图27中，第一设备可以以第三设备中的每个设备为单位，向第二设备反馈实例对应的感知测量结果。同样地，第一设备也可以以第三设备中的多个设备为单位，向第二设备反馈实例对应的感知测量结果，具体可以参考图25的描述。

双站协同(bistatic with coordination)：

双站协同类型可以分为两大类，即第一设备作为感知PPDU的发送端、第三设备作为感知PPDU的接收端以及第一设备作为感知PPDU的接收端、第三设备作为感知PPDU的发送端。双站协同类型中的感知PPDU可以为携带TRN的BRP帧。

下述图28和图29以第一设备作为感知PPDU的发送端、第三设备作为感知PPDU的接收端为例进行说明，图30和图31以第一设备作为感知PPDU的接收端、第三设备作为感知PPDU的发送端、第三设备包括2个设备为例进行说明。

请参阅图28和图29，图28和图29是本申请实施例提供的一种DMG SBP双站协同场景的示意图。如图28和图29所示，第一设备以实例为单位向第二设备发送第一帧，即在每个实例开始之前，向第二设备发送第一帧，第一设备以实例为单位向第二设备发送感知测量结果，即可以通过每个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例对应的感知测量结果。需要说明的是，图28和图29的区别在于，图28中第一设备可以在与第三设备中的多个设备进行感知测量开始之前，一次性向第二设备发送第一帧，图29中第一设备可以在与第三设备中的多个设备进行感知测量开始之前，分别向第二设备发送第一帧。

需要说明的是，图28和图29中，第一设备可以以第三设备中的每个设备为单位，向第二设备反馈实例对应的感知测量结果。同样地，第一设备也可以以第三设备中的多个设备为单位，向第二设备反馈实例对应的感知测量结果。

请参阅图30和图31，图30和图31是本申请实施例提供的另一种DMG SBP双站协同场景的示意图。如图30和图31所示，第一设备以实例为单位向第二设备发送第一帧，即在每个实例开始之前，向第二设备发送第一帧，第一设备以实例为单位向第二设备发送感知测量结果，即可以通过每个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧向第二设备发送实例对应的感知测量结果。图30和图31的区别在于，图30中第一设备可以在与第三设备中的多个设备进行感知测量开始之前，一次性向第二设备发送第一帧，图31中第一设备可以在与第三设备中的多个设备进行感知测量开始之前，分别向第二设备发送第一帧。

需要说明的是，图30和图31中，第一设备可以以第三设备中的每个设备为单位，向第二设备反馈实例对应的感知测量结果。同样地，第一设备也可以以第三设备中的多个设备为单位，向第二设备反馈实例对应的感知测量结果。

请参阅图32，图32是本申请实施例提供的又一种通信方法的流程交互图。图32中以第一设备和第二设备作为该交互示意的执行主体为例来示意该方法，但本申请并不限制该交互示意的执行主体。例如，图32中的第一设备也可以是支持该第一设备实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分第一设备功能的逻辑模块或软件；图32中的第二设备也可以是支持该第二设备实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分第二设备功能的逻辑模块或软件。其中，第一设备、第二设备和第三设备可以是AP或者non-AP STA，第一设备可以为DMG SBP响应端和DMG感知发起端，第二设备可以为DMG SBP发起端，第三端可以为DMG感知响应端。如图32所示，该通信方法包括但不限于以下步骤。其中，步骤S3203和步骤S3204为可选的步骤。

S3201：第二设备向第一设备发送包括第一感知调度信息的第一DMG SBP请求帧。相应地，第一设备接收来自第二设备的第一DMG SBP请求帧。

第一设备与第二设备可以建立DMG SBP，在DMG SBP建立阶段，第二设备可以向第一设备发送第一DMG SBP请求帧。其中，第一DMG SBP请求帧中可以包括第一感知调度信息，例如第一感知调度信息可以为一段用于感知测量的时间窗，第一感知调度信息还可以为其它的信息，本实施例第一感知调度的类型不作限定。第一感知调度信息可以使用DMG感知调度子元素(DMG sensing scheduling subelement)，其格式可以参考图33，图33是本申请实施例提供的一种DMG感知调度子元素的结构示意图。如图33所示，DMG感知调度子元素包括子元素ID(subelement ID)字段、长度(length)字段、实例组的开始时间(start of burst)字段、实例组之间的时间间隔(inter burst interval)字段、实例组内的时间间隔(intraburst interval)字段、每个实例发送的波束数(number TX beams per instance)字段、每个实例的重复周期(repeat per instance)字段和实例组数(number bursts)字段。

S3202：第一设备确定第三设备的感知调度信息符合第一感知调度信息，向第二设备发送第一DMG SBP响应帧，相应地，第二设备接收来自第一设备的第一DMG SBP响应帧；或者，第一设备确定第三设备中的一个或多个设备的感知调度信息不符合第一感知调度信息，向第二设备发送第二DMG SBP响应帧，相应地，第二设备接收来自第一设备的第二DMGSBP响应帧。

其中，第三设备包括一个或多个设备。

第一设备接收来自第二设备的第一DMG SBP请求帧后，可以根据本地存储的第三设备的感知调度信息确定第三设备的感知调度信息是否符合第一感知调度信息，若符合，则可以向第二设备发送第一DMG SBP响应帧，第一DMG SBP响应帧用于指示第一设备与第二设备建立DMG SBP成功，这表示后续的第三设备的感知测量的时间包含于第一感知调度信息指示的时间窗，可选地，后续的第三设备的感知测量的频率、周期等也包含于第一感知调度信息指示的频率、周期等。即DMG感知调度子元素里的参数可以应用于第三设备。

可选地，第一DMG SBP响应帧、第二DMG SBP响应帧中的至少一种可以包括第三设备的感知调度信息，可以理解，第一DMG SBP响应帧、第二DMG SBP响应帧中的至少一种可以包括第三设备中的部分或全部设备的感知调度信息，感知调度信息可以为一个或多个DMG感知调度子元素，DMG感知调度子元素携带在DMG感知测量建立元素中。可以理解为，第一DMG SBP响应帧、第二DMG SBP响应帧的至少一种中，可以包括DMG感知测量建立元素，该元素可以包括多个DMG感知调度子元素，每个子元素对应一个第三设备中的设备。请参阅图34，图34是本申请实施例提供的一种DMG感知测量建立元素的结构示意图。如图34所示，DMG感知测量建立元素包括元素ID(element ID)字段、长度(length)字段、元素ID扩展(element ID extension)字段、测量建立控制(measurement setup control)字段、报告类型(report type)字段、位置配置信息(location configuration information，LCI)字段、同类定向(peer orientation)字段和可选择的子元素(optional subelement)字段。其中，DMG感知调度子元素可以包括在可选择的子元素里，这种情况下，DMG感知调度子元素的格式可以如图35所示，图35是本申请实施例提供的另一种DMG感知调度子元素的结构示意图。如图35所示，区别于图33所示的DMG感知调度子元素，图35所示的DMG感知调度子元素还可以包括感知响应端ID(sensing responder ID)字段。每个感知响应端ID可以用于表示该调度子元素对应的第三设备，ID可以为第三设备的介质访问控制(medium access control，MAC)地址或关联标识(association identifier，AID)。示例性地，ID字段可以使用1字节表示，本实施例对ID字段长度不做限定。

或者，若第三设备中的一个或多个设备的感知调度信息不符合第一感知调度信息，可以理解为，第一设备根据本地存储的第三设备的感知调度信息确定第三设备无法满足第一DMG SBP帧里的参数，比如第三设备中的部分设备的感知测量时间与第一感知调度信息所指示的时间窗无重合，那么第一设备可以向第二设备发送第二DMG SBP响应帧。第二DMG SBP响应帧用于指示第一设备与第二设备建立DMG SBP失败。可选地，第二DMG SBP响应帧包括第三设备的感知调度信息。可以理解，第二DMG SBP响应帧可以包括第三设备中的部分或全部设备的感知调度信息。

可选地，若第三设备中的一个或多个设备的感知调度信息不符合第一感知调度信息，第一设备也可以向第二设备发送DMG SBP终止帧，DMG SBP终止帧用于指示第一设备与第二设备终止DMG SBP。

S3203：第一设备确定第三设备中的一个或多个设备的当前的感知调度信息不符合第一感知调度信息，向第二设备发送DMG SBP终止帧。相应地，第二设备接收来自第一设备的DMG SBP终止帧。

一种可能的实现方式，第一设备向第二设备发送第一DMG SBP响应帧之后，若第一设备确定第三设备中的一个或多个设备的当前的感知调度信息不符合第一感知调度信息，则第一设备可以向第二设备发送DMG SBP终止帧。其中，DMG SBP终止帧用于指示第一设备与第二设备终止DMG SBP。可选地，DMG SBP终止帧包括第三设备的感知调度信息。可以理解，DMG SBP终止帧可以包括第三设备中的部分或全部设备的感知调度信息。

一种可能的实现方式，第一设备向第二设备发送第二DMG SBP响应帧之后，若第一设备确定第三设备中的一个或多个设备的当前的感知调度信息不符合第一感知调度信息，则第一设备可以向第二设备发送DMG SBP终止帧。

可选地，为了提高DMG SBP建立的成功率和效率，第一设备在接收到来自第二设备的第一DMG SBP请求帧后，可以与第三设备建立测量感知，并确定第三设备的当前的感知调度信息，在回复第二设备的第一DMG SBP响应帧、第二DMG SBP响应帧和DMG SBP终止帧中的一个或多个帧中，可以携带第三设备的当前的感知调度信息，可以理解，第一DMG SBP响应帧、第二DMG SBP响应帧和DMG SBP终止帧中的一个或多个帧中可以包括第三设备中的部分或全部设备的当前的感知调度信息，感知调度信息为一个或多个DMG感知调度子元素，DMG感知调度子元素携带在DMG感知测量建立元素中。具体的DMG感知测量建立元素的结构示意图可以参考上述图34的描述。

S3204：第二设备向第一设备发送包括第二感知调度信息的第二DMG SBP请求帧。相应地，第一设备接收来自第二设备的第二DMG SBP请求帧。

第二感知调度信息由第二设备根据第三设备的感知调度信息确定得到。具体地，第二设备接收到来自第一设备的第三设备的感知调度信息，第三设备的感知调度信息可以包括每个设备的感知测量时间窗，基于这个信息，第二设备可以重新向第一设备发送DMGSBP请求帧，即第二DMG SBP请求帧，第二DMG SBP请求帧中包括第二感知调度信息，例如第二感知调度信息可以包含第三设备中每个设备的感知测量时间窗。

本实施例可以使得第二设备知道第三设备的感知调度信息，这样第二设备可以在第三设备的感知调度信息指示的感知测量时间内保持唤醒或活跃状态，或者进行接收感知测量结果的预处理工作，从而接收感知测量结果，从而第二设备可以及时接收到第一设备反馈的感知测量结果，且不限定第一设备是AP或者non-AP STA，也不限定第一设备与第二设备是否关联，从而可以提高感知测量结果反馈的效率和准确率。

上述内容阐述了本申请提供的方法，为了便于更好地实施本申请实施例的上述方案，本申请实施例还提供了相应的装置。

本申请实施例可以根据上述方法示例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

请参阅图36，图36是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置可以为第一设备，也可以为第一设备中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以为能实现全部或部分第一设备功能的逻辑模块或软件。如图36所示，该通信装置3600，至少包括：发送单元3601、处理单元3602和接收单元3603；其中：

发送单元3601，用于向第二设备发送第一帧，第一帧包括第一消息，第一消息用于通知第二设备准备接收感知测量结果；

处理单元3602，用于获取感知测量结果。

在一个实施例中，处理单元3602获取感知测量结果，具体用于：自发自收感知PPDU，根据感知PPDU进行感知测量，得到感知测量结果。

在一个实施例中，处理单元3602获取感知测量结果，具体用于：向第三设备发送感知PPDU，第三设备包括一个或多个设备；第一设备接收来自第三设备的感知测量结果，感知测量结果为第三设备根据感知PPDU确定得到。

在一个实施例中，处理单元3602获取感知测量结果，具体用于：接收来自第三设备的感知PPDU；第一设备根据感知PPDU进行感知测量，得到感知测量结果。

在一个实施例中，感知测量包括至少一个实例组，至少一个实例组中的每个实例组包括一个或多个实例；一个或多个实例中的每个实例包括：获取PPDU，根据感知PPDU进行感知测量，得到感知测量结果。

在一个实施例中，发送单元3601向第二设备发送第一帧，具体用于：以实例为单位，在每个实例开始之前，第一设备向第二设备发送第一帧；或者，以实例组为单位，在每个实例组开始之前，第一设备向第二设备发送第一帧。

在一个实施例中，发送单元3601还用于向第二设备发送感知测量结果。

在一个实施例中，发送单元3601向第二设备发送感知测量结果，具体用于：在每个实例结束之后，第一设备向第二设备发送感知测量结果；或者，在每个实例组结束之后，第一设备向第二设备发送感知测量结果。

在一个实施例中，发送单元3601在每个实例结束之后，向第二设备发送感知测量结果，具体用于：通过每个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧，向第二设备发送实例对应的感知测量结果。

在一个实施例中，发送单元3601在每个实例组结束之后，向第二设备发送感知测量结果，具体用于：通过每个实例组中的最后一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧，向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果；或者，通过下一个实例组中的第一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧，向第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果。

在一个实施例中，处理单元3602进行感知测量，具体用于：在接收到来自第二设备的第二帧的情况下，进行感知测量。

在一个实施例中，该通信装置3600还包括：

接收单元3603，用于接收来自第二设备的DMG SBP请求帧，DMG SBP请求帧用于请求第二设备与第一设备建立SBP；

发送单元3601，还用于向第二设备发送DMG SBP响应帧，DMG SBP响应帧用于指示第一设备与第二设备建立DMG SBP成功。

在一个实施例中，发送单元3601，还用于向第三设备发送DMG测量建立请求帧，DMG测量建立请求帧用于请求建立DMG测量，第三设备包括一个或多个设备；

接收单元3603，还用于接收来自第三设备的DMG测量建立响应帧，DMG测量建立响应帧用于指示第一设备与第三设备建立DMG测量成功。

在一个实施例中，第一帧为DMG感知请求帧或DMG感知轮询帧。

在一个实施例中，第一帧为DMG感知请求帧，DMG感知请求帧，DMG感知请求帧包括TTD波束赋形信息字段，TDD波束赋形信息字段包括第一字段、DMG测量建立ID字段、测量实例组ID字段、感知实例SN字段和感知类型字段，第一消息由第一字段确定。

在一个实施例中，第一帧为DMG感知轮询帧，DMG感知轮询帧包括DMG测量建立ID字段、测量实例组ID字段、感知实例SN字段。

有关上述发送单元3601、处理单元3602和接收单元3603更详细的描述可以直接参考上述图10-图31所示的方法实施例中第一设备的相关描述，这里不加赘述。

请参阅图37，图37是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。该通信装置可以为第一设备，也可以为第一设备中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以为能实现全部或部分第一设备功能的逻辑模块或软件。如图37所示，该通信装置3700，至少包括：接收单元3701和处理单元3702；其中：

接收单元3701，用于接收来自第二设备的第一DMG SBP请求帧，第一DMG SBP请求帧中包括第一感知调度信息；

处理单元3702，用于确定第三设备的感知调度信息符合第一感知调度信息，向第二设备发送第一DMG SBP响应帧，第三设备包括一个或多个设备，第一DMG SBP响应帧用于指示第一设备与第二设备建立DMG SBP成功；或者，用于确定第三设备中的一个或多个设备的感知调度信息不符合第一感知调度信息，向第二设备发送第二DMG SBP响应帧，第二DMGSBP响应帧用于指示第一设备与第二设备建立DMG SBP失败。

在一个实施例中，处理单元3702，还用于确定第三设备中的一个或多个设备的当前的感知调度信息不符合第一感知调度信息，向第二设备发送DMG SBP终止帧，DMG SBP终止帧用于指示第一设备与第二设备终止DMG SBP。

在一个实施例中，DMG SBP终止帧包括第三设备的感知调度信息。

在一个实施例中，第一DMG SBP响应帧和/或第二DMG SBP响应帧包括第三设备的感知调度信息，感知调度信息为一个或多个DMG感知调度子元素，DMG感知调度子元素携带在DMG感知测量建立元素中。

在一个实施例中，接收单元3701，还用于接收来自第二设备的第二DMG SBP请求帧，第二DMG SBP请求帧中第二感知调度信息，第二感知调度信息根据第三设备的感知调度信息确定得到。

有关上述接收单元3701和处理单元3702更详细的描述可以直接参考上述图32-图35所示的方法实施例中第一设备的相关描述，这里不加赘述。

请参阅图38，图38是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图。如图38所示，该装置3800可以包括一个或多个处理器3801，处理器3801也可以称为处理单元，可以实现一定的控制功能。处理器3801可以是通用处理器或者专用处理器等。

在一种可选的设计中，处理器3801也可以存有指令3803，所述指令3803可以被所述处理器运行，使得所述装置3800执行上述方法实施例中描述的方法。

在另一种可选的设计中，处理器3801中可以包括用于实现接收和发送功能的收发单元。例如该收发单元可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路，或者是通信接口。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在又一种可能的设计中，装置3800可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。

可选的，所述装置3800中可以包括一个或多个存储器3802，其上可以存有指令3804，所述指令可在所述处理器上被运行，使得所述装置3800执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器中还可以存储有数据。可选的，处理器中也可以存储指令和/或数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。例如，上述方法实施例中所描述的对应关系可以存储在存储器中，或者存储在处理器中。

可选的，所述装置3800还可以包括收发器3805和/或天线3806。所述处理器3801可以称为处理单元，对所述装置3800进行控制。所述收发器3805可以称为收发单元、收发机、收发电路、收发装置或收发模块等，用于实现收发功能。

可选的，本申请实施例中的装置3800可以用于执行本申请实施例中图10-图35描述的方法。

在一个实施例中，该通信装置3800可以应用于第一设备，也可以应用于第一设备中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分第一设备功能的逻辑模块或软件。存储器3802中存储的计算机程序指令被执行时，该处理器3801用于控制处理单元3602执行上述实施例中执行的操作，或者用于控制处理单元3702执行上述实施例中执行的操作，收发器3805用于执行上述实施例中发送单元3601和接收单元3603执行的操作，或者用于执行上述实施例中接收单元3701执行的操作，收发器3805还用于向该通信装置之外的其它通信装置发送信息。上述第一设备或者第一设备内的模块还可以用于执行上述图10-图35方法实施例中第一设备执行的各种方法，不再赘述。

本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路(radiofrequencyinterfacechip，RFIC)、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor,PMOS)、双极结型晶体管(Bipolar Junction Transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的装置可以是第一终端设备或者第二终端设备,但本申请中描述的装置的范围并不限于此,而且装置的结构可以不受图38的限制。装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据和/或指令的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(MSM)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端、智能终端、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备、机器设备、家居设备、医疗设备、工业设备等等；

(6)其他等等。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的通信方法中与第一设备相关的流程。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个通信方法中的一个或多个步骤。上述所涉及的设备的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述计算机可读取存储介质中。

本申请实施例还提供一种芯片系统，包括至少一个处理器和通信接口，所述通信接口和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以执行包括上述图10-图35对应的方法实施例中记载的任意一种的部分或全部步骤。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

本申请实施例还公开一种通信系统，该系统包括第一设备、第二设备和第三设备，具体描述可以参考图10-图35所示的通信方法。

应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是硬盘(hard diskdrive，HDD)、固态硬盘(solid-state drive，SSD)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static rAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous dRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DRRAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

还应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请实施例装置中的模块/单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一设备向第二设备发送第一帧，所述第一帧包括第一消息，所述第一消息用于通知所述第二设备准备接收感知测量结果；

所述第一设备获取感知测量结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取感知测量结果，包括：

所述第一设备自发自收所述感知PPDU，根据所述感知PPDU进行感知测量，得到感知测量结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取感知测量结果包括：

所述第一设备向第三设备发送所述感知PPDU，所述第三设备包括一个或多个设备；所述第一设备接收来自所述第三设备的感知测量结果，所述感知测量结果为所述第三设备根据所述感知PPDU确定得到。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取感知测量结果包括：

所述第一设备接收来自所述第三设备的感知PPDU；

所述第一设备根据所述感知PPDU进行感知测量，得到感知测量结果。

5.根据权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述感知测量包括至少一个实例组，所述至少一个实例组中的每个实例组包括一个或多个实例；

所述一个或多个实例中的每个所述实例包括：

获取感知物理层协议数据单元PPDU，根据所述感知PPDU进行感知测量，获取感知测量结果。

6.根据权利要求2-5任一所述的方法，其特征在于，所述第一设备向第二设备发送第一帧，包括：

以实例为单位，在每个所述实例开始之前，所述第一设备向所述第二设备发送所述第一帧；或者，

以实例组为单位，在每个所述实例组开始之前，所述第一设备向所述第二设备发送所述第一帧。

7.根据权利要求2-6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备向所述第二设备发送所述感知测量结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一设备向所述第二设备发送所述感知测量结果包括：

在每个所述实例结束之后，所述第一设备向所述第二设备发送所述感知测量结果；或者，

在每个所述实例组结束之后，所述第一设备向所述第二设备发送所述感知测量结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在每个所述实例结束之后，所述第一设备向所述第二设备发送所述感知测量结果，包括：

通过每个所述实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧，所述第一设备向所述第二设备发送所述实例对应的感知测量结果。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在每个所述实例组结束之后，所述第一设备向所述第二设备发送所述感知测量结果，包括：

通过每个所述实例组中的最后一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧，所述第一设备向所述第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果；或者，

通过下一个实例组中的第一个实例对应的用于反馈DMG SBP报告的帧，所述第一设备向所述第二设备发送实例组中所有实例对应的感知测量结果。

11.根据权利要求1-10任一所述的方法，其特征在于，所述进行感知测量包括：

在接收到来自所述第二设备的第二帧的情况下，所述第一设备进行感知测量。

12.根据权利要求1-11任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备接收来自所述第二设备的DMG SBP请求帧，所述DMG SBP请求帧用于请求所述第二设备与所述第一设备建立SBP；

所述第一设备向所述第二设备发送DMG SBP响应帧，所述DMG SBP响应帧用于指示所述第一设备与所述第二设备建立DMG SBP成功。

13.根据权利要求1-12任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备向第三设备发送DMG测量建立请求帧，所述DMG测量建立请求帧用于请求建立DMG测量，所述第三设备包括一个或多个设备；

所述第一设备接收来自所述第三设备的DMG测量建立响应帧，所述DMG测量建立响应帧用于指示所述第一设备与所述第三设备建立DMG测量成功。

14.根据权利要求1-13任一所述的方法，其特征在于，所述第一帧为DMG感知请求帧或DMG感知轮询帧。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一帧为DMG感知请求帧，所述DMG感知请求帧包括时分双工TDD波束赋形信息字段，所述TDD波束赋形信息字段包括第一字段、DMG测量建立标识ID字段、测量实例组ID字段、感知实例序列号SN字段和感知类型字段，所述第一消息由所述第一字段确定。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一帧为DMG感知轮询帧，所述DMG感知轮询帧包括DMG测量建立标识ID字段、测量实例组ID字段、感知实例序列号SN字段。

17.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一设备接收来自第二设备的第一定向多吉比特DMG代理感知SBP请求帧，所述第一DMG SBP请求帧中包括第一感知调度信息；

所述第一设备确定第三设备的感知调度信息符合所述第一感知调度信息，向所述第二设备发送第一DMG SBP响应帧，所述第三设备包括一个或多个设备，所述第一DMG SBP响应帧用于指示所述第一设备与所述第二设备建立DMG SBP成功；或者，

所述第一设备确定所述第三设备中的一个或多个设备的感知调度信息不符合所述第一感知调度信息，向所述第二设备发送第二DMG SBP响应帧，所述第二DMG SBP响应帧用于指示所述第一设备与所述第二设备建立DMG SBP失败。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备确定所述第三设备中的一个或多个设备的当前的感知调度信息不符合所述第一感知调度信息，向所述第二设备发送DMG SBP终止帧，所述DMG SBP终止帧用于指示所述第一设备与所述第二设备终止DMG SBP。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述DMG SBP终止帧包括所述第三设备的感知调度信息。

20.根据权利要求17-19任一所述的方法，其特征在于，所述第一DMG SBP响应帧和/或第二DMG SBP响应帧包括第三设备的感知调度信息，所述感知调度信息为一个或多个DMG感知调度子元素，所述DMG感知调度子元素携带在DMG感知测量建立元素中。

21.根据权利要求17-20任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备接收来自所述第二设备的第二DMG SBP请求帧，所述第二DMG SBP请求帧中包括第二感知调度信息，所述第二感知调度信息根据所述第三设备的感知调度信息确定得到。

22.一种通信方法，其特征在于，所述通信方法包括如权利要求1-16任一项所述的方法和如权利要求17-21任一项所述的方法。

23.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-16任意一项所述方法的单元。

24.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求17-21任意一项所述方法的单元。

25.一种通信装置，其特征在于，包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，所述输入接口用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信息，所述输出接口用于向所述通信装置之外的其它通信装置输出信息，当所述存储器中存储的存储计算机程序被所述处理器调用时，使得如权利要求1-16任意一项所述的方法被实现，或者如权利要求17-21任意一项所述的方法被实现。

26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或计算机指令，当所述计算机程序或计算机指令被处理器执行时，以支持第一设备实现如权利要求1-16任意一项所述的方法，或者以支持第一设备实现如权利要求17-21任意一项所述的方法。

27.一种包含程序指令的计算机程序产品，当所述程序指令在计算机上运行时，使得如权利要求1-16任意一项所述的方法被实现，或者如权利要求17-21任意一项所述的方法被实现。

28.一种芯片系统，其特征在于，包括至少一个处理器、存储器和接口电路，所述存储器、所述接口电路和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个存储器中存储有指令；所述指令被所述处理器执行时，以支持第一设备实现如权利要求1-16任意一项所述的方法，或者支持第一设备实现如权利要求17-21任意一项所述的方法。

29.一种通信系统，其特征在于，包括第一设备、第二设备和第三设备，所述第一设备用于执行根据权利要求1-16任一项所述的方法，或者用于执行根据权利要求17-21任一项所述的方法。