CN117880784A - 车辆踏板控制方法、系统、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆踏板控制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当检测到目标终端的蓝牙信息时，获取所述目标终端的第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定车辆与所述目标终端的距离；基于所述距离，控制所述车辆的踏板展开。采用本方法能够有效减少车辆踏板展开所需等待时间，达到提高用户体验感的效果。

Description

车辆踏板控制方法、系统、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆踏板控制方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前随着车联网技术的发展，科技、智能、人性化，正在重新定义未来汽车人机交互新体验。智能汽车的交互设计正在结合更多场景，实现更加丰富的交互。多屏互动、全液晶仪表、车联网、车载信息娱乐系统IVI、ADAS高级驾驶辅助系统、语音识别、手势识别、HUD、AR、AI、全息、情感氛围灯、智能充电正在迅速普及，智能座舱系统作为人机交互的主要入口，也是整个车辆的智能化计算中心，车载大屏从以前的信息显示屏转变为车载娱乐中心，功能上从简单的支持导航、FM收音机演变为智能语音、在线音乐、在线视频、智能家居互动等等各个丰富的功能载体。蓝牙无线连接已成为车载智能座舱的标配，可直接通过车主蓝牙和车载蓝牙进行数据交互。

传统技术中，当车辆开启车门时，触发汽车踏板展开，驾驶人员需要等待几秒钟的时间至汽车踏板完全展开后才能进行使用，其是通过车门开关信号进行判断，即当车门开启时，同时展开汽车踏板，在车门关闭时，收起汽车踏板，由于展开车辆踏板需要一定的执行时间，导致人员需要等待的过程较长。

可见，现有技术中仍然存在车辆踏板展开所需等待时间长的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少车辆踏板展开所需等待时间的车辆踏板控制方法、系统、计算机设备和存储介质。

第一个方面，本申请提供了一种车辆踏板控制方法，所述车辆踏板控制方法包括：

当检测到目标终端的蓝牙信息时，获取所述目标终端的第一位置信息；

基于所述第一位置信息，确定车辆与所述目标终端的距离；

基于所述距离，控制所述车辆的踏板展开。

在其中一个实施例中，所述获取所述目标终端的第一位置信息之前还包括：

检测所述车辆在预设范围内的蓝牙设备，得到至少一个蓝牙设备的待匹配蓝牙信息；

依次将所述待匹配蓝牙信息与预设蓝牙信息进行匹配；

若存在与所述预设蓝牙信息匹配的待匹配蓝牙信息，则所述待匹配蓝牙信息对应的蓝牙设备为目标终端。

在其中一个实施例中，所述获取所述目标终端的第一位置信息包括：

基于所述目标终端的蓝牙信息，唤醒所述目标终端的客户端；

获取所述客户端发送的第一位置信息。

在其中一个实施例中，所述基于所述第一位置信息，确定车辆与所述目标终端的距离包括：

获取所述车辆的第二位置信息；

基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述车辆与所述目标终端的距离。

在其中一个实施例中，所述车辆踏板控制方法还包括：

获取所述车辆的当前行驶速度；

若所述当前行驶速度大于预设行驶速度，则控制所述车辆的踏板收起。

在其中一个实施例中，所述车辆踏板控制方法还包括：

当无法检测到所述目标终端的蓝牙信息时，控制所述车辆的踏板收起。

第二个方面，本申请提供了一种车辆踏板控制系统，所述系统包括智能座舱和车辆踏板控制器，所述智能座舱和所述车辆踏板控制器通讯连接，

所述智能座舱用于当检测到目标终端的蓝牙信息时，获取所述目标终端的第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定车辆与所述目标终端的距离；

所述车辆踏板控制器用于基于所述距离，控制所述车辆的踏板展开。

在其中一个实施例中，所述智能座舱和所述车辆踏板控制器通过CAN总线通讯连接，所述车辆踏板控制器还用于：

获取所述车辆的当前行驶速度；

若所述当前行驶速度大于预设行驶速度，则控制所述车辆的踏板收起。

第三个方面，本申请提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法。

第四个方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法。

上述车辆踏板控制方法、系统、计算机设备和存储介质，通过当检测到目标终端的蓝牙信息时，获取所述目标终端的第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定车辆与所述目标终端的距离；基于所述距离，控制所述车辆的踏板展开，可以实现基于蓝牙识别进行的距离计算，从而根据距离确定车辆踏板的展开时间，实现车辆踏板的预启动，从而减少车辆踏板展开所需等待时间，达到提高用户体验感的效果。

附图说明

图1为一个实施例中车辆踏板控制方法的流程示意图；

图2为一个实施例中车辆踏板控制系统的结构框图；

图3为另一个实施例中车辆踏板控制系统的结构框图；

图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车辆踏板控制方法，包括以下步骤：

步骤S100，当检测到目标终端的蓝牙信息时，获取所述目标终端的第一位置信息。

其中，本实施例提供的车辆踏板控制方法，可以是通过设置于车辆上的车载终端实现，该终端可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备等，其中，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。该车载终端通过无线的方式搜索局部区域内已启用蓝牙功能的设备，并请求每台设备的相关信息。示例性的，设备的相关信息可以是例如设备名称、类、MAC地址等。局部区域可以是所采用无线技术的可搜索范围。具体而言，可搜索范围可以是操作人员基于实际需求，对无线技术对应的硬件部件进行配置而确定，还可以是通过对硬件部件的功率和/或频率等进行调整，从而实现的可搜索范围调整。

目标终端可以是预先确定的车主的可便携设备，示例性的，可便携设备可以但不限于智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，便携式可穿戴设备可以是智能手表、智能手环、头戴设备等。进一步的，本实施例的车载终端和目标终端应当是具备蓝牙功能的设备。

当检测到目标终端的蓝牙信息时，则可以确定目标终端在车载终端的可搜索范围内，则可以进一步判断车载终端与目标终端的距离。

获取所述目标终端的第一位置信息，示例性的，可以是通过与目标终端建立无线连接，并获取目标终端发送的第一位置信息；还可以是通过目标终端的响应信号，预测目标终端与车载终端的相对位置，从而确定第一位置信息。

步骤S200，基于所述第一位置信息，确定车辆与所述目标终端的距离。

其中，车载终端可以是附着于车辆周围或设置于内部，因此确定车辆与所述目标终端的距离，可以是根据目标终端的当前所在位置，或目标终端与车载终端的相对位置，确定车辆与所述目标终端的距离。

步骤S300，基于所述距离，控制所述车辆的踏板展开。

其中，基于所述距离，控制车辆的踏板展开，可以是判断所述距离是否满足踏板展开的条件，若满足，则控制车辆的踏板展开。

本实施例提供的一种车辆踏板控制方法，通过当检测到目标终端的蓝牙信息时，获取所述目标终端的第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定车辆与所述目标终端的距离；基于所述距离，控制所述车辆的踏板展开，可以实现基于蓝牙识别进行的距离计算，从而根据距离确定车辆踏板的展开时间，实现车辆踏板的预启动，从而减少车辆踏板展开所需等待时间，达到提高用户体验感的效果。

在其中一个实施例中，所述获取所述目标终端的第一位置信息之前还包括：

检测所述车辆在预设范围内的蓝牙设备，得到至少一个蓝牙设备的待匹配蓝牙信息；

依次将所述待匹配蓝牙信息与预设蓝牙信息进行匹配；

若存在与所述预设蓝牙信息匹配的待匹配蓝牙信息，则所述待匹配蓝牙信息对应的蓝牙设备为目标终端。

其中，检测所述车辆在预设范围内的蓝牙设备，预设范围即可以是车载终端的可搜寻范围。可搜寻范围可以是通过硬件部件的更换进行调整，也可以是通过功率和频率等进行调整，本实施例对此不作限定。

依次将所述待匹配蓝牙信息与预设蓝牙信息进行匹配，其中，预设蓝牙信息可以是预先存储的目标终端的蓝牙信息，例如设备名称、类、MAC地址等。在实际操作中，可以是选择蓝牙信息中的一种或多种信息进行匹配。进一步的，可以是确定待匹配蓝牙信息与预设蓝牙信息是否一致。

若存在与所述蓝牙信息匹配的待匹配蓝牙信息，则代表该待匹配蓝牙信息对应的蓝牙设备为目标终端。

本实施例提供的一种车辆踏板控制方法，通过在预设范围内存在多个蓝牙设备时，将多个蓝牙设备的蓝牙信息进行匹配，可以实现在预设范围内是否存在目标终端的判断。

在其中一个实施例中，所述获取所述目标终端的第一位置信息包括：

基于所述目标终端的蓝牙信息，唤醒所述目标终端的客户端；

获取所述客户端发送的第一位置信息。

其中，目标终端的客户端可以是用户预先安装于目标终端的客户端。基于所述目标终端的蓝牙信息，唤醒所述目标终端的的客户端，可以是通过蓝牙主动唤醒技术实现，示例性的，在车载终端与目标终端的蓝牙连接成功时，可以是通过蓝牙、无线局域网等无线通讯技术获取目标终端的客户端发送的第一位置信息。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、自动化操作和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息、操作和数据。其中，用户设备信息至少包括目标终端的蓝牙信息和第一位置信息，自动化操作至少包括唤醒客户端操作、发送第一位置信息等。

本实施例提供的一种车辆踏板控制方法，通过在确定检测到目标终端的蓝牙信息时，通过蓝牙主动唤醒技术唤醒安装于目标终端的客户端，并获取目标终端的第一位置信息，可以实现确定车辆与目标终端的距离。

在其中一个实施例中，所述基于所述第一位置信息，确定车辆与所述目标终端的距离包括：

获取所述车辆的第二位置信息；

基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述车辆与所述目标终端的距离。

其中，第二位置信息的获取，可以但不限于卫星定位、基站定位等定位方式。

基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述车辆与所述目标终端的距离，可以对第一位置信息和第二位置信息进行做差，确定第一位置信息对应的位置与第二位置信息对应的位置之间的空间距离，从而确定车辆与目标终端的距离。

本实施例提供的一种车辆踏板控制方法，通过第一位置信息和第二位置信息，可以实现车辆与目标终端之间距离的确定。

在其中一个实施例中，所述车辆踏板控制方法还包括：

获取所述车辆的当前行驶速度；

若所述当前行驶速度大于预设行驶速度，则控制所述车辆的踏板收起。

其中，车辆的当前行驶速度可以是实时采集的车辆行驶速度。其中，获取车辆的当前行驶速度，可以是通过CAN总线获取。

若所述当前行驶速度大于预设行驶速度，则控制所述车辆的踏板收起，可以理解的事，当所述当前行驶速度大于预设行驶速度时，代表处于正常行驶过程中，则车主和乘客不再需要车辆踏板进行上下车，因此可以收起车辆踏板，还可以进一步避免车辆踏板在行驶过程中可能出现的剐蹭问题。

进一步的，若所述当前行驶速度由大于预设行驶速度的速度降至0，且收到开门信号，则控制所述车辆的踏板展开。

在其中一个实施例中，所述车辆踏板控制方法还包括：

当无法检测到所述目标终端的蓝牙信息时，控制所述车辆的踏板收起。

其中，当无法检测到所述目标终端的蓝牙信息时，则代表目标终端远离车辆的预设区域，则可以确定车主离开车辆，从而控制车辆踏板收起。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆踏板控制方法的车辆踏板控制系统。该系统所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆踏板控制系统实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆踏板控制方法的限定，在此不再赘述。

如图2所示，在一个实施例中，提供了一种车辆踏板控制系统，所述系统包括智能座舱100和车辆踏板控制器200，所述智能座舱100和所述车辆踏板控制器200通讯连接，

所述智能座舱100用于当检测到目标终端的蓝牙信息时，获取所述目标终端的第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定车辆与所述目标终端的距离；

所述车辆踏板控制器2用于基于所述距离，控制所述车辆的踏板展开。

在其中一个实施例中，所述智能座舱100还用于：

检测所述车辆在预设范围内的蓝牙设备，得到至少一个蓝牙设备的待匹配蓝牙信息；

依次将所述待匹配蓝牙信息与预设蓝牙信息进行匹配；

若存在与所述预设蓝牙信息匹配的待匹配蓝牙信息，则所述待匹配蓝牙信息对应的蓝牙设备为目标终端。

在其中一个实施例中，所述智能座舱100还用于：

基于所述目标终端的蓝牙信息，唤醒所述目标终端的客户端；

获取所述客户端发送的第一位置信息。

在其中一个实施例中，所述智能座舱100还用于：

获取所述车辆的第二位置信息；

基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述车辆与所述目标终端的距离。

在其中一个实施例中，所述智能座舱100还用于：

获取所述车辆的当前行驶速度；

若所述当前行驶速度大于预设行驶速度，则控制所述车辆的踏板收起。

进一步的，若所述当前行驶速度大于预设行驶速度，所述智能座舱100发送收起指令，车辆踏板控制器200在接收到收起指令后，控制所述车辆的踏板收起。

在其中一个实施例中，所述智能座舱100和所述车辆踏板控制器200通过CAN总线通讯连接，所述车辆踏板控制器200还用于：

获取所述车辆的当前行驶速度；

若所述当前行驶速度大于预设行驶速度，则控制所述车辆的踏板收起。

在其中一个实施例中，所述智能座舱100还用于：

当无法检测到所述目标终端的蓝牙信息时，控制所述车辆的踏板收起。

进一步的，当无法检测到所述目标终端的蓝牙信息时，所述智能座舱100发送收起指令，车辆踏板控制器200在接收到收起指令后，控制所述车辆的踏板收起。

为了更清楚地阐述本申请的技术方案，本申请还提供了一个具体实施例。在一个实施例中，提供了一种车辆踏板控制方法，应用于如图3所示的车辆踏板控制系统中，其中包括：智能座舱100、车辆踏板控制器200、目标终端300和车辆踏板400。

其中，智能座舱100包括SOC110(System on Chip，系统级芯片)、定位模块120、CAN收发器130和无线蓝牙模组140，SOC110做智能座舱100的核心运算处理器，进行所有数据的处理功能。无线蓝牙模组140通过脉冲编码调制(Pulse-Code Modulation，PCM)和通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)和SOC110进行连接，用于为目标终端300与智能座舱100提供蓝牙无线连接和数据通讯。SOC110用于基于无线蓝牙模组获取预设区域内开启了蓝牙功能的设备的蓝牙信息，并将蓝牙信息与预设蓝牙信息进行比对，确定目标终端300是否在预设范围内。进一步的，无线蓝牙模组还包括唤醒发送模块141和数据接收模块142，其中，唤醒发送模块用于基于SOC110的控制指令唤醒目标终端300的客户端310，数据接收模块142用于接收目标终端300中第一位置信息传输单元320发送的第一位置信息，并发送至SOC110。定位模块120用于获取智能座舱100的第二位置信息，并发送至SOC110。SOC110还用于基于第一位置信息和第二位置信息，确定车辆与目标终端300之间的距离，并通过CAN收发器130，将距离信息发送至车辆踏板控制器200。CAN收发器130用于与CAN总线(Controller Area Network，控制器局域网总线)连接，以与外部车辆踏板控制器200进行数据通讯。

目标终端300包括预先安装的客户端310、第一位置信息传输单元320和定位模块330。客户端310用于基于唤醒发送模块140的唤醒指令启动，并向定位模块330发送定位请求。定位模块330基于定位请求获取第一位置信息，并将第一位置信息发送至第一位置信息传输单元320。第一位置信息传输单元320用于将第一位置信息发送至数据接收模块142。

车辆踏板控制器200包括CAN收发器210、MCU220和踏板驱动单元230。车辆踏板控制器200通过CAN收发器210与智能座舱进行通讯连接，进行数据通讯。MCU220为微控制单元，用于数据交互及控制，并基于CAN收发器210接收的距离信息或车速信息判断是否需要控制踏板展开或收起，并向踏板驱动单元230发送控制指令。踏板驱动单元230与车辆踏板400连接，用于基于MCU220的控制指令控制展开和收起车辆踏板。

可以理解的是，目标终端300预先执行有目标终端300蓝牙ID注册流程，目标终端300同智能座舱100进行匹配连接后，完成注册，确定预设蓝牙信息。在一个具体实施例中，可以是当车辆处于行驶状态时，智能座舱100可以是每隔1分钟记录搜索到的蓝牙ID，将连续预设次数搜索到的同样的ID判定为目标终端300的蓝牙ID，示例性的，预设次数可以为10，即将连续10次同样的蓝牙ID判断为目标终端300蓝牙ID。

在本实施例中，目标终端300可以是用户手机，进一步的，用户手机可以是车主手机。其中，目标终端300安装有目标客户端310，该目标客户端310可以为车辆APP。车辆APP预先申请获取到手机GPS数据权限。由于智能座舱100系统本身限制，APP不能一直保持后台运行，会被系统回收释放资源，因此可以通过蓝牙主动唤醒技术，在目标终端300启用蓝牙功能的情况下，在上述智能座舱100发现目标终端300的蓝牙ID时，通过蓝牙主动唤醒技术可以唤醒目标终端300的车辆APP，APP获取目标终端300的第一位置信息，再通过蓝牙发送给智能座舱100。示例性的，第一位置信息可以是GPS数据，也可以是北斗数据，还可以是其他类型的定位数据，在本实施例中，可以是GPS数据。智能座舱100端将收到的目标终端300的GPS数据和自身车辆的GPS数据进行做差运算，求出车主手机和车辆的距离。

在一个具体实施例中，当目标终端300靠近车辆小于等于5米时，展开车辆踏板，实现车辆踏板预启动，在车主解锁进入时，车辆踏板已经启动完成，处于展开状态。可以理解的是，车辆踏板展开的距离条件，其距离的具体数值还可以是其他数值，并可以在目标终端300的客户端310上进行设置，本实施例对此不作限定。

在车辆闭锁后，智能座舱100发现车主手机蓝牙ID时，通过蓝牙主动唤醒技术可以唤醒手机端的车辆APP，APP获取手机GPS数据，再通过蓝牙发送给智能座舱100，智能座舱100端将收到的车主手机的GPS数据和自身的车辆的GPS数据进行做差运算，求出车主手机和车辆的距离。当距离小于等于5米时，通过CAN总线发送指令给踏板控制模组，进行踏板启动在闭锁情况下，且无法搜索到对应蓝牙ID，说明用户已离开车辆，此时收起车辆踏板。

无线蓝牙模组140采用蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy，BLE)，可以采用5秒定时搜索蓝牙信号。

进一步的，当CAN总线上传输的当前行驶速度高于预设速度，则控制车辆踏板控制器200收起踏板。在一个具体实施例中，预设速度可以是20km/h。

进一步的，当CAN总线上传输的当前行驶速度降至0，且智能座舱100收到开门信号时，再次展开踏板。

本发明利用智能座舱100中的无线蓝牙模组140，通过检测车主手机蓝牙ID，来确定使用者是否接近车辆，通过对车辆踏板控制器200的开启和展开控制，实现智能座舱100在实际用车场景下的车辆踏板预启动，降低车辆使用者上车时需要等待车辆踏板启动时间，通过智能识别出车主手机的蓝牙ID，不需要复杂的操作设置，具有车主手机蓝牙ID自动更新发现的能力。

上述车辆踏板控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆踏板控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例的车辆踏板控制方法：

当检测到目标终端的蓝牙信息时，获取所述目标终端的第一位置信息；

基于所述第一位置信息，确定车辆与所述目标终端的距离；

基于所述距离，控制所述车辆的踏板展开。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的车辆踏板控制方法：

当检测到目标终端的蓝牙信息时，获取所述目标终端的第一位置信息；

基于所述第一位置信息，确定车辆与所述目标终端的距离；

基于所述距离，控制所述车辆的踏板展开。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆踏板控制方法，其特征在于，所述车辆踏板控制方法包括：

当检测到目标终端的蓝牙信息时，获取所述目标终端的第一位置信息；

基于所述第一位置信息，确定车辆与所述目标终端的距离；

基于所述距离，控制所述车辆的踏板展开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标终端的第一位置信息之前还包括：

检测所述车辆在预设范围内的蓝牙设备，得到至少一个蓝牙设备的待匹配蓝牙信息；

依次将所述待匹配蓝牙信息与预设蓝牙信息进行匹配；

若存在与所述预设蓝牙信息匹配的待匹配蓝牙信息，则所述待匹配蓝牙信息对应的蓝牙设备为目标终端。

3.根据权利要求1所述的车辆踏板控制方法，其特征在于，所述获取所述目标终端的第一位置信息包括：

基于所述目标终端的蓝牙信息，唤醒所述目标终端的客户端；

获取所述客户端发送的第一位置信息。

4.根据权利要求1所述的车辆踏板控制方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息，确定车辆与所述目标终端的距离包括：

获取所述车辆的第二位置信息；

基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述车辆与所述目标终端的距离。

5.根据权利要求1所述的车辆踏板控制方法，其特征在于，所述车辆踏板控制方法还包括：

获取所述车辆的当前行驶速度；

若所述当前行驶速度大于预设行驶速度，则控制所述车辆的踏板收起。

6.根据权利要求1所述的车辆踏板控制方法，其特征在于，所述车辆踏板控制方法还包括：

当无法检测到所述目标终端的蓝牙信息时，控制所述车辆的踏板收起。

7.一种车辆踏板控制系统，其特征在于，所述系统包括智能座舱和车辆踏板控制器，所述智能座舱和所述车辆踏板控制器通讯连接，

所述智能座舱用于当检测到目标终端的蓝牙信息时，获取所述目标终端的第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定车辆与所述目标终端的距离；

所述车辆踏板控制器用于基于所述距离，控制所述车辆的踏板展开。

8.根据权利要求7所述的一种车辆踏板控制系统，其特征在于，所述智能座舱和所述车辆踏板控制器通过CAN总线通讯连接，所述车辆踏板控制器还用于：

获取所述车辆的当前行驶速度；

若所述当前行驶速度大于预设行驶速度，则控制所述车辆的踏板收起。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至权利要求6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至权利要求6中任一项所述的方法。