CN117879005A - 一种风储智能控制方法、装置、介质及风储系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及储能控制技术领域，公开了一种风储智能控制方法、装置、介质及风储系统，本发明当没有接收到停电检修指令时，如果第一开关处于分闸状态且分闸时间大于或等于预设时间时，可以通过控制储能变流器完成离网模式，并在离网模式完成后发送加热指令至电化学储能系统和风力发电机组进行加热，可以完成在电网掉电期间的自加热功能，以便在电网来电时无需等待加热至满足启动条件而直接启机运行，解决了风储设备利用率较低的问题。因此，通过实施本发明，可以在电网突然掉电一定时间的情况下利用储能系统自身的装置通过离网模式为自身及风机提供电源，从而完成在电网掉电期间的自加热功能。

Description

一种风储智能控制方法、装置、介质及风储系统

技术领域

本发明涉及储能控制技术领域，具体涉及一种风储智能控制方法、装置、介质及风储系统。

背景技术

随着风电、光伏等新能源发电占比越来越高，“一次调频”对风电、光伏发电站的要求也在不断提高，其中，电网企业关于一次调频的技术要求成为了行业关注的焦点之一。相应的，新能源配套储能系统进行一次调频的应用也越来越广泛，目前风电配储能主要分为集中式储能和分散式储能。

分散式风储调频系统一般由每台风力发电机组配套各自的储能装置组成，由于风储设备与风场升压站距离较远，从建设成本考虑，一般不会单独为每一台风储设备提供独立的辅助供电电源，当主线路停电检修或电网侧掉电一段时间后再次上电时，某些情况下设备需要启动加热装置来消除凝露现象所带来的器件失效风险，这一过程一般需要4小时至24小时不等，影响了机组利用率。

现有的分散式风储一次调频系统，在主干线路停电检修或电网侧掉电后，再次上电时，风储设备需要等待防凝露系统完成加热直到被加热设备远离露点后才能正常并网运行，这一过程较长，导致风储设备利用率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种风储智能控制方法、装置、介质及风储系统，以解决现有的分散式风储一次调频系统，在主干线路停电检修或电网侧掉电后，再次上电时，风储设备需要等待防凝露系统完成加热直到被加热设备远离露点后才能正常并网运行，这一过程较长，导致风储设备利用率较低的问题。

第一方面，本发明提供了一种风储智能控制方法，用于风储智能控制系统，风储智能控制系统与分别能量管理系统、储能控制器和风力发电机组控制器通讯连接，储能控制器用于控制电化学储能系统，风力发电机组控制器用于控制风力发电机组，电化学储能系统包括储能变流器，风力发电机组包括风力发电机组变流器；该方法包括：

当未接收到能量管理系统发送的停电检修指令，判断第一开关是否处于分闸状态，第一开关用于连接电网和变压器，电网和变压器分别与风储智能控制系统连接；当第一开关处于分闸状态，获取分闸时间，并判断分闸时间是否大于或等于预设时间；当分闸时间大于或等于预设时间，发送离网模式启动指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器启动离网模式；当储能变流器完成离网模式，分别发送加热指令至储能控制器和风力发电机组控制器，使得储能控制器控制储能变流器进行加热，以及使得风力发电机组控制器控制风力发电机组变流器进行加热，并判断第一开关是否处于合闸状态；当第一开关处于合闸状态，发送离网模式退出指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器退出离网模式，并得到风储智能控制结果。

本发明提供的风储智能控制方法，当没有接收到停电检修指令时，如果第一开关处于分闸状态且分闸时间大于或等于预设时间时，可以通过控制储能变流器完成离网模式，并在离网模式完成后发送加热指令至电化学储能系统和风力发电机组进行加热，可以完成在电网掉电期间的自加热功能，以便在电网来电时无需等待加热至满足启动条件而直接启机运行，解决了风储设备利用率较低的问题。因此，通过实施本发明，可以在电网突然掉电一定时间的情况下利用储能系统自身的装置通过离网模式为自身及风机提供电源，从而完成在电网掉电期间的自加热功能。

在一种可选的实施方式中，当未接收到能量管理系统发送的停电检修指令时，判断第一开关是否处于分闸状态，包括：

当未接收到能量管理系统发送的停电检修指令，获取第一开关的第一开关状态信息；基于第一开关状态信息判断第一开关是否处于分闸状态。

本发明通过获取的第一开关状态信息可以判断第一开关当前的状态。

在一种可选的实施方式中，当未接收到能量管理系统发送的停电检修指令时，判断第一开关是否处于分闸状态之后，该方法还包括：

当第一开关处于合闸状态，获取第一开关电压，并判断第一开关电压是否小于或等于预设电压；当第一开关电压小于或等于预设电压，获取持续时间，并判断持续时间是否大于或等于预设持续时间，持续时间表示第一开关电压小于或等于预设电压的时间长度；当持续时间大于或等于预设持续时间，发送离网模式启动指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器启动离网模式；当储能变流器完成离网模式，分别发送加热指令至储能控制器和风力发电机组控制器，使得储能控制器控制储能变流器进行加热，以及使得风力发电机组控制器控制风力发电机组变流器进行加热，并判断第一开关电压是否大于预设电压；当第一开关电压大于预设电压，发送离网模式退出指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器退出离网模式，并得到风储智能控制结果。

本发明当没有接收到停电检修指令且第一开关处于合闸状态时，可以通过第一开关电压小于或等于预设电压的持续时间进一步判断是否需要启动离网模式，为完成在电网掉电期间的自加热功能提供了支持。

在一种可选的实施方式中，风力发电机组和电化学储能系统分别通过第二开关和第三开关与变压器连接，风力发电机组还包括第四开关和第六开关，电化学储能系统还包括第五开关和第七开关；该方法还包括：

当接收到停电检修指令，判断停电检修指令对应的停电检修时间是否大于或等于预设停电检修时间；当停电检修时间大于或等于预设停电检修时间，判断第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关和第七开关是否均处于合闸状态；当第一开关处于分闸状态且第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关和第七开关均处于合闸状态，发送离网模式启动指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器启动离网模式；当储能变流器完成离网模式，分别发送加热指令至储能控制器和风力发电机组控制器，使得储能控制器控制储能变流器进行加热，以及使得风力发电机组控制器控制风力发电机组变流器进行加热，直至得到风储智能控制结果。

本发明当接收到停电检修指令时，进一步结合停电检修时间判断电网断电情况，进一步，结合第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关和第七开关的开关状态可以进一步判断是否需要启动离网模式，为完成在电网掉电期间的自加热功能提供了支持。因此，通过实施本发明，当进行计划性停电检修时也可以完成电网掉电情况下的自加热功能。

在一种可选的实施方式中，当储能变流器完成离网模式，分别发送加热指令至储能控制器和风力发电机组控制器，使得储能控制器控制储能变流器进行加热，以及使得风力发电机组控制器控制风力发电机组变流器进行加热，直至得到风储智能控制结果，包括：

当储能变流器完成离网模式，分别发送加热指令至储能控制器和风力发电机组控制器，使得储能控制器控制储能变流器进行加热，以及使得风力发电机组控制器控制风力发电机组变流器进行加热，并判断是否接收到能量管理系统发送的停止检修指令；当接收到停止检修指令，发送同期指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器启动同期模式；当储能变流器完成同期模式，判断第一开关是否处于合闸状态；当第一开关处于合闸状态，发送离网模式退出指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器退出离网模式，并得到风储智能控制结果。

本发明在自加热过程中接收到停止检修指令后，还需要进一步结合第一开关的开关状态来确定储能变流器是否退出离网模式，为后续风储智能控制提供了数据支持。

在一种可选的实施方式中，当储能变流器完成同期时，判断第一开关是否处于合闸状态，包括：

当储能变流器完成同期，获取第五开关的第五开关电压；判断第五开关电压是否满足预设条件；当第五开关满足预设条件，判断第一开关是否处于合闸状态。

本发明通过结合第五开关电压判断第一开关是否处于合闸状态，提高了判断精度。

在一种可选的实施方式中，判断第五开关电压是否满足预设条件之后，该方法还包括：

当第五开关满足预设条件，判断是否接收到能量管理系统发送的第一开关合闸指令；当接收到第一开关合闸指令，发送离网模式退出指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器退出离网模式，并得到风储智能控制结果。

本发明结合第五开关和第一开关合闸指令来判断储能变流器是否退出离网模式，为后续风储智能控制提供了数据支持。

第二方面，本发明提供了一种风储系统，包括：电网、变压器、风储智能控制系统、风力发电机组控制器、储能控制器、能量管理系统、电化学储能系统和风力发电机组；

风储智能控制系统分别与电网、变压器、风力发电机组控制器、储能控制器和能量管理系统通讯连接；电网和变压器通过第一开关连接；风力发电机组和变压器通过第二开关连接，电化学储能系统和变压器通过第三开关连接；风力发电机组控制器用于控制风力发电机组，风力发电机组包括第四开关、风力发电机组变流器、第六开关和风力发电机组电机，风力发电机组变流器和风力发电机组电机通过第六开关连接，第四开关与第三开关连接；储能控制器用于控制电化学储能系统，电化学储能系统包括第五开关、储能变流器、第七开关和电化学储能电池，储能变流器和电化学储能电池通过第七开关连接，第五开关与第三开关连接；风储智能控制系统，用于执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的风储智能控制方法。

本发明提供的风储系统，通过在风储智能控制系统中执行对应的风储智能控制方法，可以完成在电网掉电期间的自加热功能，解决了风储设备利用率较低的问题。

第三方面，本发明提供了一种风储智能控制装置，用于执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的风储智能控制方法；该装置包括：

第一判断模块，用于当未接收到能量管理系统发送的停电检修指令，判断第一开关是否处于分闸状态，第一开关用于连接电网和变压器，电网和变压器分别与风储智能控制系统连接；第一获取与判断模块，用于当第一开关处于分闸状态，获取分闸时间，并判断分闸时间是否大于或等于预设时间；第一发送与控制模块，用于当分闸时间大于或等于预设时间，发送离网模式启动指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器启动离网模式；第一处理模块，用于当储能变流器完成离网模式，分别发送加热指令至储能控制器和风力发电机组控制器，使得储能控制器控制储能变流器进行加热，以及使得风力发电机组控制器控制风力发电机组变流器进行加热，并判断第一开关是否处于合闸状态；第二发送与控制模块，用于当第一开关处于合闸状态，发送离网模式退出指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器退出离网模式，并得到风储智能控制结果。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的风储智能控制方法。

第五方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的风储智能控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的风储系统的一结构示意图；

图2是根据本发明实施例的风储智能控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的另一风储智能控制方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的又一风储智能控制方法的流程示意图；

图5是根据本发明实施例的再一风储智能控制方法的流程示意图；

图6是根据本发明实施例的再一风储智能控制方法的流程示意图；

图7是根据本发明实施例的风储系统的另一结构示意图；

图8是根据本发明实施例的风储智能控制装置的具体控制方法的流程示意图；

图9是根据本发明实施例的风储智能控制装置的结构框图；

图10是本发明实施例的计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种风储智能控制方法，通过控制储能变流器完成离网模式，并在离网模式完成后发送加热指令至电化学储能系统和风力发电机组进行加热，可以完成在电网掉电期间的自加热功能。

根据本发明实施例，提供了一种风储智能控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种风储智能控制方法，可用于风储智能控制系统。

如图1所示，该风储智能控制系统分别与能量管理系统、储能控制器和风力发电机组控制器通讯连接。

其中，储能控制器用于控制电化学储能系统，风力发电机组控制器用于控制风力发电机组。

进一步，电化学储能系统包括储能变流器，风力发电机组包括风力发电机组变流器。

图2是根据本发明实施例的风储智能控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，当未接收到能量管理系统发送的停电检修指令，判断第一开关是否处于分闸状态。

其中，第一开关用于连接电网和变压器。

进一步，如图1所示，电网和变压器分别与风储智能控制系统连接。其中，图1中变压器为三绕组变压器，本实施例中对此不做具体限定，可以根据具体需求确定，比如，当储能变流器的交流测电压和风力发电机组变流器的交流测电压相同时，可以共用一个绕组。

具体地，当风储智能控制系统处于待机状态时，判断是否接收到了能量管理系统发送的停电检修指令。

如果没有接收到能量管理系统发送的停电检修指令，该风储智能控制系统进入智能控制模式二，并则继续判断对应的第一开关是否处于分闸状态。

其中，第一开关的状态可以反映当前电网的掉电情况。

具体地，如图3所示，上述步骤S201包括：

步骤S2011，当未接收到能量管理系统发送的停电检修指令，获取第一开关的第一开关状态信息。

具体地，如果没有接收到能量管理系统发送的停电检修指令，获取第一开关的第一开关状态信息。

步骤S2012，基于第一开关状态信息判断第一开关是否处于分闸状态。

具体地，根据第一开关状态信息可以判断出该第一开关当前处于分闸状态还是合闸状态。

步骤S202，当第一开关处于分闸状态，获取分闸时间，并判断分闸时间是否大于或等于预设时间。

具体地，如果第一开关处于分闸状态，表示当前电网掉电。

进一步，进行分闸计时，并获取得到第一开关处于分闸状态的时间，即分闸时间。

进一步，判断该分闸时间是否大于或等于预设第一时间T_off_flag。

步骤S203，当分闸时间大于或等于预设时间，发送离网模式启动指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器启动离网模式。

具体地，如果分闸时间大于或等于预设第一时间T_off_flag，则发送离网模式启动指令至储能控制器。

进一步，在离网模式启动指令的控制下，储能控制器控制电化学储能系统内的储能变流器启动离网模式。

进一步，如果分闸时间小于预设第一时间T_off_flag，则继续进行分闸计时，直至该分闸时间大于或等于预设第一时间T_off_flag。

步骤S204，当储能变流器完成离网模式，分别发送加热指令至储能控制器和风力发电机组控制器，使得储能控制器控制储能变流器进行加热，以及使得风力发电机组控制器控制风力发电机组变流器进行加热，并判断第一开关是否处于合闸状态。

具体地，当储能变流器完成离网模式后，继续发送加热指令至对应的储能控制器和风力发电机组控制器。

进一步，在加热指令的控制下，储能控制器控制电化学储能系统内的储能变流器进行加热，同时，风力发电机组控制器控制风力发电机组内的风力发电机组变流器进行加热。

进一步，可以根据加热情况判断当前电网是否通电，即判断第一开关是否处于合闸状态。

进一步，如果储能变流器没有完成离网模式，则通过储能控制器控制电化学储能系统内的储能变流器一直处于离网模式，直至储能变流器完成离网模式才能进行后续判断。

步骤S205，当第一开关处于合闸状态，发送离网模式退出指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器退出离网模式，并得到风储智能控制结果。

具体地，当第一开关处于合闸状态表示当前电网已经通电，此时发送离网模式退出指令至储能控制器。

进一步，在离网模式退出指令的控制下，储能控制器控制电化学储能系统内的储能变流器退出离网模式，并进入待机状态，此时控制完成，并可以得到对应的风储智能控制结果。

进一步，如果第一开关还是处于分闸状态，则控制储能变流器和风力发电机组变流器一直加热，直至第一开关处于合闸状态时停止。

本实施例提供的风储智能控制方法，当没有接收到停电检修指令时，如果第一开关处于分闸状态且分闸时间大于或等于预设时间时，可以通过控制储能变流器完成离网模式，并在离网模式完成后发送加热指令至电化学储能系统和风力发电机组进行加热，可以完成在电网掉电期间的自加热功能，以便在电网来电时无需等待加热至满足启动条件而直接启机运行，解决了风储设备利用率较低的问题。因此，通过实施本发明，可以在电网突然掉电一定时间的情况下利用储能系统自身的装置通过离网模式为自身及风机提供电源，从而完成在电网掉电期间的自加热功能。

在本实施例中提供了一种风储智能控制方法，可用于如图1所示的风储智能控制系统。

图4是根据本发明实施例的风储智能控制方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：

步骤S401，当未接收到能量管理系统发送的停电检修指令，判断第一开关是否处于分闸状态。详细请参见图3所示实施例的步骤S201，在此不再赘述。

步骤S402，当第一开关处于合闸状态，获取第一开关电压，并判断第一开关电压是否小于或等于预设电压。

具体地，如果第一开关处于合闸状态，表示当前电网不存在掉电情况。

进一步，获取第一开关的下口电压U1，即第一开关电压。

进一步，判断第一开关电压是否小于或等于预设电压U1_flag。

步骤S403，当第一开关电压小于或等于预设电压，获取持续时间，并判断持续时间是否大于或等于预设持续时间。

具体地，如果第一开关电压U1小于或等于预设电压U1_flag，则表示当前电网也可能存在掉电情况，此时需要进一步判断确定。

进一步，进行U1≤U1_flag持续时间计时，可以得到U1≤U1_flag的持续时间。

进一步，通过判断持续时间是否大于或等于预设持续时间T_U1_flag，可以进一步确定出当前电网是否存在掉电情况。

步骤S404，当持续时间大于或等于预设持续时间，发送离网模式启动指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器启动离网模式。

具体地，如果U1≤U1_flag的持续时间大于或等于预设持续时间T_U1_flag，则表示当前电网存在掉电情况。

进一步，发送离网模式启动指令至储能控制器，并在离网模式启动指令的控制下，储能控制器控制电化学储能系统内的储能变流器启动离网模式。

进一步，如果U1≤U1_flag的持续时间小于预设持续时间T_U1_flag，则继续进行U1≤U1_flag持续时间计时。

步骤S405，当储能变流器完成离网模式，分别发送加热指令至储能控制器和风力发电机组控制器，使得储能控制器控制储能变流器进行加热，以及使得风力发电机组控制器控制风力发电机组变流器进行加热，并判断第一开关电压是否大于预设电压。

具体地，当储能变流器完成离网模式后，继续发送加热指令至对应的储能控制器和风力发电机组控制器。

进一步，在加热指令的控制下，储能控制器控制电化学储能系统内的储能变流器进行加热，同时，风力发电机组控制器控制风力发电机组内的风力发电机组变流器进行加热。

进一步，可以根据加热情况判断当前电网是否通电，即判断第一开关电压是否大于预设电压。

进一步，如果储能变流器没有完成离网模式，则通过储能控制器控制电化学储能系统内的储能变流器一直处于离网模式，直至储能变流器完成离网模式才能进行后续判断。

步骤S406，当第一开关电压大于预设电压，发送离网模式退出指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器退出离网模式，并得到风储智能控制结果。

具体地，当第一开关电压大于预设电压表示当前电网已经通电，此时发送离网模式退出指令至储能控制器。

进一步，在离网模式退出指令的控制下，储能控制器控制电化学储能系统内的储能变流器退出离网模式，并进入待机状态，此时控制完成，并可以得到对应的风储智能控制结果。

进一步，如果第一开关电压还是小于或等于预设电压，则控制储能变流器和风力发电机组变流器一直加热，直至第一开关电压大于预设电压时停止。

本实施例提供的风储智能控制方法，当没有接收到停电检修指令且第一开关处于合闸状态时，可以通过第一开关电压小于或等于预设电压的持续时间进一步判断是否需要启动离网模式，进一步，在离网模式完成后发送加热指令至电化学储能系统和风力发电机组进行加热，可以完成在电网掉电期间的自加热功能，以便在电网来电时无需等待加热至满足启动条件而直接启机运行，解决了风储设备利用率较低的问题。因此，通过实施本发明，可以在电网突然掉电一定时间的情况下利用储能系统自身的装置通过离网模式为自身及风机提供电源，从而完成在电网掉电期间的自加热功能。

在本实施例中提供了一种风储智能控制方法，可用于如图1所示的风储智能控制系统。

进一步，如图1所示，风力发电机组和电化学储能系统分别通过第二开关和第三开关与变压器连接。

进一步，风力发电机组还包括第四开关和第六开关，电化学储能系统还包括第五开关和第七开关。

图5是根据本发明实施例的风储智能控制方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：

步骤S501，当接收到停电检修指令，判断停电检修指令对应的停电检修时间是否大于或等于预设停电检修时间。

具体地，当风储智能控制系统处于待机状态时，判断是否接收到了能量管理系统发送的停电检修指令。

如果接收到了能量管理系统发送的停电检修指令，该风储智能控制系统进入智能控制模式一，并则继续判断停电检修指令对应的停电检修时间是否大于或等于预设停电检修时间。

步骤S502，当停电检修时间大于或等于预设停电检修时间，判断第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关和第七开关是否均处于合闸状态。

具体地，如果停电检修时间大于或等于预设停电检修时间，则可能会存在电网掉电情况，需要进一步判断。

进一步，判断第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关和第七开关是否均处于合闸状态，可以进一步确定出当前电网是否存在掉电情况。

步骤S503，当第一开关处于分闸状态且第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关和第七开关均处于合闸状态，发送离网模式启动指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器启动离网模式。

具体地，如果第一开关处于分闸状态且第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关和第七开关均处于合闸状态，表示当前电网存在掉电情况。

进一步，发送离网模式启动指令至储能控制器，并在离网模式启动指令的控制下，储能控制器控制电化学储能系统内的储能变流器启动离网模式。

步骤S504，当储能变流器完成离网模式，分别发送加热指令至储能控制器和风力发电机组控制器，使得储能控制器控制储能变流器进行加热，以及使得风力发电机组控制器控制风力发电机组变流器进行加热，直至得到风储智能控制结果。

具体地，当储能变流器完成离网模式后，继续发送加热指令至对应的储能控制器和风力发电机组控制器。

进一步，在加热指令的控制下，储能控制器控制电化学储能系统内的储能变流器进行加热，同时，风力发电机组控制器控制风力发电机组内的风力发电机组变流器进行加热。

进一步，在加热过程完成风储智能控制并可以得到对应的风储智能控制结果。

进一步，如果储能变流器没有完成离网模式，则通过储能控制器控制电化学储能系统内的储能变流器一直处于离网模式，直至储能变流器完成离网模式才能进行后续判断。

如图6所示，上述步骤S504包括：

步骤S5041，当储能变流器完成离网模式，分别发送加热指令至储能控制器和风力发电机组控制器，使得储能控制器控制储能变流器进行加热，以及使得风力发电机组控制器控制风力发电机组变流器进行加热，并判断是否接收到能量管理系统发送的停止检修指令。

具体地，当储能变流器完成离网模式后，继续发送加热指令至对应的储能控制器和风力发电机组控制器。

进一步，在加热指令的控制下，储能控制器控制电化学储能系统内的储能变流器进行加热，同时，风力发电机组控制器控制风力发电机组内的风力发电机组变流器进行加热。

进一步，在加热过程中同时判断是否接收到能量管理系统发送的停止检修指令。

步骤S5042，当接收到停止检修指令，发送同期指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器启动同期模式。

具体地，如果接收到了能量管理系统发送的停止检修指令，则发送同期指令至储能控制器。

进一步，在同期指令的控制下，储能控制器控制电化学储能系统内的储能变流器启动同期模式。

进一步，如果没有接收到停止检修指令，则控制储能变流器和风力发电机组变流器一直加热，直至接收到停止检修指令后停止。

步骤S5043，当储能变流器完成同期模式，判断第一开关是否处于合闸状态。

具体地，如果储能变流器完成了同期模式，则继续判断第一开关是否处于合闸状态，进而确定当前电网是否还处于掉电状态。

在一些可选的实施方式中，上述步骤S5043包括：

步骤a1，当储能变流器完成同期模式，获取第五开关的第五开关电压。

步骤a2，判断第五开关电压是否满足预设条件。

步骤a3，当第五开关满足预设条件，判断第一开关是否处于合闸状态。

具体地，如果储能变流器完成了同期模式，则进一步获取第五开关的下口电压，即第五开关电压。

进一步，判断第五开关电压是否满足需求【U_F5_flag】。

其中，【U_F5_flag】表示电压在[u1，u2]范围内，且电压对应的频率在[f1，f2]范围内。

进一步，如果第五开关电压满足需求【U_F5_flag】，则进一步判断第一开关是否处于合闸状态，以确定当前电网是否还处于掉电状态。

步骤S5044，当第一开关处于合闸状态，发送离网模式退出指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器退出离网模式，并得到风储智能控制结果。

具体地，如果第一开关处于合闸状态，表示当前电网已经通电，此时发送离网模式退出指令至储能控制器。

进一步，在离网模式退出指令的控制下，储能控制器控制电化学储能系统内的储能变流器退出离网模式，并进入待机状态，此时控制完成，并可以得到对应的风储智能控制结果。

在一些可选的实施方式中，上述步骤a2之后，上述步骤S504还包括：

步骤a4，当第五开关满足预设条件，判断是否接收到能量管理系统发送的第一开关合闸指令。

步骤a5，当接收到第一开关合闸指令，发送离网模式退出指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器退出离网模式，并得到风储智能控制结果。

具体地，如果第五开关电压满足需求【U_F5_flag】，则进一步判断是否接收到了能量管理系统发送的第一开关合闸指令。

进一步，如果接收到了能量管理系统发送的第一开关合闸指令，则表示当前第一开关处于合闸状态，即当前电网已经通电，此时发送离网模式退出指令至储能控制器。

进一步，在离网模式退出指令的控制下，储能控制器控制电化学储能系统内的储能变流器退出离网模式，并进入待机状态，此时控制完成，并可以得到对应的风储智能控制结果。

本实施例提供的风储智能控制方法，当接收到停电检修指令时，进一步结合停电检修时间判断电网断电情况，进一步，结合第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关和第七开关的开关状态可以进一步判断是否需要启动离网模式，为完成在电网掉电期间的自加热功能提供了支持。因此，通过实施本发明，当进行计划性停电检修时也可以完成电网掉电情况下的自加热功能。

在本实施例中提供了一种风储系统，如图1所示，该风储系统包括：电网、变压器、风储智能控制系统、风力发电机组控制器、储能控制器、能量管理系统、电化学储能系统和风力发电机组。

其中，风储智能控制系统分别与电网、变压器、风力发电机组控制器、储能控制器和能量管理系统通讯连接。

具体地，图1中变压器为三绕组变压器，本实施例中对此不做具体限定，可以根据具体需求确定，比如，当储能变流器的交流测电压和风力发电机组变流器的交流测电压相同时，可以共用一个绕组。

进一步，电网和变压器通过第一开关连接。

进一步，风力发电机组和变压器通过第二开关连接，电化学储能系统和变压器通过第三开关连接。

进一步，风力发电机组包括第四开关、风力发电机组变流器、第六开关和风力发电机组电机。其中，风力发电机组变流器和风力发电机组电机通过第六开关连接；第四开关与第三开关连接。

进一步，电化学储能系统包括第五开关、储能变流器、第七开关和电化学储能电池。其中，储能变流器和电化学储能电池通过第七开关连接；第五开关与第三开关连接。

进一步，风力发电机组控制器用于控制风力发电机组；储能控制器用于控制电化学储能系统。

进一步，风储智能控制系统，用于执行本发明上述实施例提供的风储智能控制方法，此处不再赘述。

本实施例提供的风储系统，通过在风储智能控制系统中执行对应的风储智能控制方法，可以完成在电网掉电期间的自加热功能，解决了风储设备利用率较低的问题。

在一实例中，提供一种风储系统，如图7所示，该风储系统的主架构主要组成部分包括：电网、开关F1、变压器T1、开关F2、F3、F4、F5、F6、F7、风力发电机组变流器、风力发电机组电机、储能变流器和电化学储能电池。

其中，F4、风力发电机组变流器、F6和风力发电机组电机组成风力发电机组；F5、储能变流器、F7和电化学储能电池组成电化学储能系统。

进一步，风储系统的控制系统主要组成部分如下：风储智能控制装置、风力发电机组控制器、储能控制器和能量管理系统EMS。

其中，风力发电机组控制器用于控制风力发电机组；储能控制器用于控制电化学储能系统。

进一步，风储智能控制装置主要通过与能量管理系统通讯获得是否计划性停电检修的指令，通过采样获得F1、F2、F3开关的分合闸信号以及开关上下口的电压，通过与风力发电机组控制器、储能控制器的通讯进行信息交互，从而在收到EMS发出计划性检修指令时结合采样信息智能控制风储系统完成相关动作，在未收到EMS未发出计划性检修指令时根据采样信息智能控制风储系统完成相关动作。

其中，该风储智能控制装置的具体控制方法如图8所示。

本实例提供的风储系统和风储智能控制装置以及对应的控制方法，可以在电网突然掉电一定时间的情况下利用储能系统自身的装置通过离网模式为自身及风机提供电源，从而完成在电网掉电期间的自加热功能，否则的话，当掉电时间过长，电网来电时，因设备凝露问题需要等待设备利用电网侧的电进行加热，达到远离露点后，才能运行。

进一步，系统要进行计划性停电检修，风储智能控制装置和方法也可以完成掉电情况下的自加热。

因此，通过实施本实例，不管哪种方式，都是将电网再次来电后需要的防凝露加热装置工作的时间提前到了电网掉电期间来实现，从而提高了系统的利用率，从某种意义上来说，将提高的利用率换算成发电量，就等于提高了对等的经济收益。

在本实施例中还提供了一种风储智能控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种风储智能控制装置，用于执行本发明上述实施例提供的风储智能控制方法。如图9所示，该装置包括：

第一判断模块901，用于当未接收到能量管理系统发送的停电检修指令，判断第一开关是否处于分闸状态，第一开关用于连接电网和变压器，电网和变压器分别与风储智能控制系统连接。

第一获取与判断模块902，用于当第一开关处于分闸状态，获取分闸时间，并判断分闸时间是否大于或等于预设时间。

第一发送与控制模块903，用于当分闸时间大于或等于预设时间，通过储能控制器发送离网模式启动指令至电化学储能系统，使得储能变流器启动离网模式。

第一处理模块904，用于当储能变流器完成离网模式，分别通过储能控制器和风力发电机组控制器发送加热指令至电化学储能系统和风力发电机组，使得电化学储能电池和风力发电机组变流器进行加热，并判断第一开关是否处于合闸状态。

第二发送与控制模块905，用于当第一开关处于合闸状态，通过储能控制器发送离网模式退出指令至电化学储能系统，使得储能变流器退出离网模式，并得到风储智能控制结果。

在一些可选的实施方式中，第一判断模块901包括：

获取子模块，用于当未接收到能量管理系统发送的停电检修指令，获取第一开关的第一开关状态信息。

第一判断子模块，用于基于第一开关状态信息判断第一开关是否处于分闸状态。

在一些可选的实施方式中，该装置还包括：

第二获取与判断模块，用于当第一开关处于合闸状态，获取第一开关电压，并判断第一开关电压是否小于或等于预设电压。

第三获取与判断模块，用于当第一开关电压小于或等于预设电压，获取持续时间，并判断持续时间是否大于或等于预设持续时间，持续时间表示第一开关电压小于或等于预设电压的时间长度。

第三发送与控制模块，用于当持续时间大于或等于预设持续时间，发送离网模式启动指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器启动离网模式。

第二处理模块，用于当储能变流器完成离网模式，分别发送加热指令至储能控制器和风力发电机组控制器，使得储能控制器控制储能变流器进行加热，以及使得风力发电机组控制器控制风力发电机组变流器进行加热，并判断第一开关电压是否大于预设电压。

第四发送与控制模块，用于当第一开关电压大于预设电压，发送离网模式退出指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器退出离网模式，并得到风储智能控制结果。

在一些可选的实施方式中，风力发电机组和电化学储能系统分别通过第二开关和第三开关与变压器连接，风力发电机组还包括第四开关和第六开关，电化学储能系统还包括第五开关和第七开关；该装置还包括：

第二判断模块，用于当接收到停电检修指令，判断停电检修指令对应的停电检修时间是否大于或等于预设停电检修时间。

第三判断模块，用于当停电检修时间大于或等于预设停电检修时间，判断第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关和第七开关是否均处于合闸状态。

第五发送与控制模块，用于当第一开关处于分闸状态且第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关和第七开关均处于合闸状态，发送离网模式启动指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器启动离网模式。

第三处理模块，用于当储能变流器完成离网模式，分别发送加热指令至储能控制器和风力发电机组控制器，使得储能控制器控制储能变流器进行加热，以及使得风力发电机组控制器控制风力发电机组变流器进行加热，直至得到风储智能控制结果。

在一些可选的实施方式中，第三处理模块包括：

处理子模块，用于当储能变流器完成离网模式，分别发送加热指令至储能控制器和风力发电机组控制器，使得储能控制器控制储能变流器进行加热，以及使得风力发电机组控制器控制风力发电机组变流器进行加热，并判断是否接收到能量管理系统发送的停止检修指令。

第一发送与控制子模块，用于当接收到停止检修指令，发送同期指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器启动同期模式。

第二判断子模块，用于当储能变流器完成同期模式，判断第一开关是否处于合闸状态。

第二发送与控制子模块，用于当第一开关处于合闸状态，发送离网模式退出指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器退出离网模式，并得到风储智能控制结果。

在一些可选的实施方式中，第二判断子模块包括：

获取单元，用于当储能变流器完成同期模式，获取第五开关的第五开关电压。

第一判断单元，用于判断第五开关电压是否满足预设条件。

第二判断单元，用于当第五开关满足预设条件，判断第一开关是否处于合闸状态。

在一些可选的实施方式中，第三处理模块还包括：

第三判断子模块，用于当第五开关满足预设条件，判断是否接收到能量管理系统发送的第一开关合闸指令。

第三发送与控制子模块，用于当接收到第一开关合闸指令，发送离网模式退出指令至储能控制器，使得储能控制器控制储能变流器退出离网模式，并得到风储智能控制结果。

上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本实施例中的风储智能控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

本发明实施例还提供一种计算机设备，具有上述图9所示的风储智能控制装置。

请参阅图10，图10是本发明可选实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图10所示，该计算机设备包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在计算机设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个计算机设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图10中以一个处理器10为例。

处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。

其中，存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。

存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。

该计算机设备还包括通信接口30，用于该计算机设备与其他设备或通信网络通信。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种风储智能控制方法，其特征在于，用于风储智能控制系统，所述风储智能控制系统与分别能量管理系统、储能控制器和风力发电机组控制器通讯连接，所述储能控制器用于控制电化学储能系统，所述风力发电机组控制器用于控制风力发电机组，所述电化学储能系统包括储能变流器，所述风力发电机组包括风力发电机组变流器；所述方法包括：

当未接收到所述能量管理系统发送的停电检修指令，判断第一开关是否处于分闸状态，所述第一开关用于连接电网和变压器，所述电网和所述变压器分别与所述风储智能控制系统连接；

当所述第一开关处于分闸状态，获取分闸时间，并判断所述分闸时间是否大于或等于预设时间；

当所述分闸时间大于或等于所述预设时间，发送离网模式启动指令至所述储能控制器，使得所述储能控制器控制所述储能变流器启动离网模式；

当所述储能变流器完成所述离网模式，分别发送加热指令至所述储能控制器和所述风力发电机组控制器，使得所述储能控制器控制所述储能变流器进行加热，以及使得所述风力发电机组控制器控制所述风力发电机组变流器进行加热，并判断所述第一开关是否处于合闸状态；

当所述第一开关处于所述合闸状态，发送离网模式退出指令至所述储能控制器，使得所述储能控制器控制所述储能变流器退出所述离网模式，并得到所述风储智能控制结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当未接收到所述能量管理系统发送的停电检修指令时，判断第一开关是否处于分闸状态，包括：

当未接收到所述能量管理系统发送的停电检修指令，获取所述第一开关的第一开关状态信息；

基于所述第一开关状态信息判断所述第一开关是否处于所述分闸状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当未接收到所述能量管理系统发送的停电检修指令时，判断第一开关是否处于分闸状态之后，所述方法还包括：

当所述第一开关处于合闸状态，获取第一开关电压，并判断所述第一开关电压是否小于或等于预设电压；

当所述第一开关电压小于或等于所述预设电压，获取持续时间，并判断所述持续时间是否大于或等于预设持续时间，所述持续时间表示所述第一开关电压小于或等于所述预设电压的时间长度；

当所述持续时间大于或等于所述预设持续时间，发送离网模式启动指令至所述储能控制器，使得所述储能控制器控制所述储能变流器启动离网模式；

当所述储能变流器完成所述离网模式，分别发送加热指令至所述储能控制器和所述风力发电机组控制器，使得所述储能控制器控制所述储能变流器进行加热，以及使得所述风力发电机组控制器控制所述风力发电机组变流器进行加热，并判断所述第一开关电压是否大于所述预设电压；

当所述第一开关电压大于所述预设电压，发送所述离网模式退出指令至所述储能控制器，使得所述储能控制器控制所述储能变流器退出所述离网模式，并得到所述风储智能控制结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风力发电机组和所述电化学储能系统分别通过第二开关和第三开关与所述变压器连接，所述风力发电机组还包括第四开关和第六开关，所述电化学储能系统还包括第五开关和第七开关；所述方法还包括：

当接收到所述停电检修指令，判断所述停电检修指令对应的停电检修时间是否大于或等于预设停电检修时间；

当所述停电检修时间大于或等于所述预设停电检修时间，判断所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关、所述第六开关和所述第七开关是否均处于所述合闸状态；

当所述第一开关处于分闸状态且所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关、所述第六开关和所述第七开关均处于所述合闸状态，发送离网模式启动指令至所述储能控制器，使得所述储能控制器控制所述储能变流器启动离网模式；

当所述储能变流器完成所述离网模式，分别发送加热指令至所述储能控制器和所述风力发电机组控制器，使得所述储能控制器控制所述储能变流器进行加热，以及使得所述风力发电机组控制器控制所述风力发电机组变流器进行加热，直至得到所述风储智能控制结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述储能变流器完成所述离网模式，分别发送加热指令至所述储能控制器和所述风力发电机组控制器，使得所述储能控制器控制所述储能变流器进行加热，以及使得所述风力发电机组控制器控制所述风力发电机组变流器进行加热，直至得到所述风储智能控制结果，包括：

当所述储能变流器完成所述离网模式，分别发送加热指令至所述储能控制器和所述风力发电机组控制器，使得所述储能控制器控制所述储能变流器进行加热，以及使得所述风力发电机组控制器控制所述风力发电机组变流器进行加热，并判断是否接收到所述能量管理系统发送的停止检修指令；

当接收到所述停止检修指令，发送同期指令至所述储能控制器，使得所述储能控制器控制储能变流器启动同期模式；

当所述储能变流器完成同期模式，判断所述第一开关是否处于合闸状态；

当所述第一开关处于所述合闸状态，发送所述离网模式退出指令至所述储能控制器，使得所述储能控制器控制所述储能变流器退出所述离网模式，并得到所述风储智能控制结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述储能变流器完成同期时，判断所述第一开关是否处于合闸状态，包括：

当所述储能变流器完成同期模式，获取所述第五开关的第五开关电压；

判断所述第五开关电压是否满足预设条件；

当所述第五开关满足所述预设条件，判断所述第一开关是否处于所述合闸状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，判断所述第五开关电压是否满足预设条件之后，所述方法还包括：

当所述第五开关满足所述预设条件，判断是否接收到所述能量管理系统发送的第一开关合闸指令；

当接收到所述第一开关合闸指令，发送所述离网模式退出指令至所述储能控制器，使得所述储能控制器控制所述储能变流器退出所述离网模式，并得到所述风储智能控制结果。

8.一种风储系统，其特征在于，包括：电网、变压器、风储智能控制系统、风力发电机组控制器、储能控制器、能量管理系统、电化学储能系统和风力发电机组；

所述风储智能控制系统分别与所述电网、所述变压器、所述风力发电机组控制器、所述储能控制器和所述能量管理系统通讯连接；

所述电网和所述变压器通过第一开关连接；

所述风力发电机组和所述变压器通过第二开关连接，所述电化学储能系统和所述变压器通过第三开关连接；

所述风力发电机组控制器用于控制所述风力发电机组，所述风力发电机组包括第四开关、风力发电机组变流器、第六开关和风力发电机组电机，所述风力发电机组变流器和所述风力发电机组电机通过所述第六开关连接，所述第四开关与所述第三开关连接；

所述储能控制器用于控制所述电化学储能系统，所述电化学储能系统包括第五开关、储能变流器、第七开关和电化学储能电池，所述储能变流器和所述电化学储能电池通过所述第七开关连接，所述第五开关与所述第三开关连接；

所述风储智能控制系统，用于执行如权利要求1至7任一项所述的风储智能控制方法。

9.一种风储智能控制装置，其特征在于，用于执行如权利要求1至7任一项所述的风储智能控制方法；所述装置包括：

第一判断模块，用于当未接收到所述能量管理系统发送的停电检修指令，判断第一开关是否处于分闸状态，所述第一开关用于连接电网和变压器，所述电网和所述变压器分别与所述风储智能控制系统连接；

第一获取与判断模块，用于当所述第一开关处于分闸状态，获取分闸时间，并判断所述分闸时间是否大于或等于预设时间；

第一发送与控制模块，用于当所述分闸时间大于或等于所述预设时间，通过所述储能控制器发送离网模式启动指令至所述电化学储能系统，使得所述储能变流器启动离网模式；

第一处理模块，用于当所述储能变流器完成所述离网模式，分别通过所述储能控制器和所述风力发电机组控制器发送加热指令至所述电化学储能系统和所述风力发电机组，使得所述电化学储能电池和所述风力发电机组变流器进行加热，并判断所述第一开关是否处于合闸状态；

第二发送与控制模块，用于当所述第一开关处于所述合闸状态，通过所述储能控制器发送离网模式退出指令至所述电化学储能系统，使得所述储能变流器退出所述离网模式，并得到所述风储智能控制结果。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的风储智能控制方法。