CN117878816A - 一种伸缩部件线缆展收机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩部件线缆展收机构，包括线缆和伸缩组件，所述伸缩组件包括外套管、内套管和固定管，还包括第一线缆换向件、第二线缆换向件和部件连接件，所述外套管的一侧设有导向开槽，所述第二线缆换向件的一端与内套管连接另一端伸出到导向开槽的外侧，本发明通过展收机构，通过三段式伸缩组件以及与之配合的两个线缆换向件，第二线缆换向件随内套管联动，且将线缆导入到内套管内，在伸缩组件展开时在导向开槽内向前移动，线缆随着伸长，也可在伸缩组件收缩时在导向开槽内随内套管向后移动实现将线缆收回，可以解决三段式伸缩组件在运动过程中线缆如何排布的问题，随着结构运动带动线缆排布发生变化，不占用机体内部其它部位的空间。

Description

一种伸缩部件线缆展收机构

技术领域

本发明涉及线缆展收技术领域，尤其涉及一种伸缩部件线缆展收机构。

背景技术

为适应现代战争中作战需求，为便于作战运输或由于发射等空间限制等，部分无人机部件会设计成伸缩式结构。伸缩机构多使用电控需要有控制线缆等，在伸缩过程中控制线缆处于活动状态，因此在运动过程中线缆如何排布就成为技术难题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种伸缩部件线缆展收机构，以解决背景技术提到的技术问题。

为解决技术问题，本发明采用如下技术方案实现：

一种伸缩部件线缆展收机构，包括线缆和伸缩组件，所述伸缩组件包括外套管、内套管和固定管，所述内套管可伸缩式套接在外套管的内侧，所述固定管可伸缩式套接在内套管的内侧，还包括第一线缆换向件、第二线缆换向件和部件连接件，所述外套管的一侧设有导向开槽，所述第一线缆换向件位于导向开槽的一侧，所述第二线缆换向件的一端与内套管连接并与内套管联动，所述第二线缆换向件的另一端伸出到导向开槽的外侧，线缆经过第一线缆环形件的第一次变向后由第二线缆换向件倒入到内套管内，最终穿出固定管并被固定管固定住。

具体的，所述第一线缆换向件上设有换向环，所述第二线缆换向件包括套接管和线缆导向槽，其中套接管呈中空结构并与内套管的端部套接，所述线缆导向槽为弧度槽，其弧度槽出口一端与套接管连通、另一端向外伸出到导向开槽外并导向到第一线缆换向件的一侧。

具体的，所述部件连接件整体为法兰结构，包括安装座和粘接面，其中粘接面用于与固定管外侧管口插入式粘结，安装座则用于与外部伸缩部件运动部分的固定连接，部件连接件内部为中空窄口结构，可使线缆通过但同时也将线缆束缚住。

具体的，所述外套管的一端内侧还设有圆柱槽，所述圆柱槽内安装有衬管，所述衬管为薄壁圆管状结构，衬管对内套管具有导向作用。

具体的，所述线缆包括第一固定段、自由段和第二固定段，其中第一固定段为由机体发出至经过第一线缆换向件换向之前的线缆，自由段为经过第一线缆换向件换向后经第二线缆换向件进入内套管内的线缆，第二固定段为进入固定管内并从固定管穿出的线缆。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过展收机构，通过三段式伸缩组件以及与之配合的两个线缆换向件，其中第二线缆换向件随内套管联动，且将线缆导入到内套管内，可在伸缩组件展开时在导向开槽内向前移动，线缆随着伸长，也可在伸缩组件收缩时在导向开槽内随内套管向后移动实现将线缆收回，可以解决三段式伸缩组件在运动过程中线缆如何排布的问题，随着结构运动带动线缆排布发生变化，从而不会占用机体内部其它部位的空间。

附图说明

图1：为本发明专利展开状态立体图；

图2：为本发明专利收缩状态立体图；

图3：为本发明专利展开状态立体角度径向剖解图；

图4：为本发明专利收缩状态立体角度径向剖解图；

图5：为本发明专利展开状态分解图；

图6：为本发明专利中第二线缆换向件结构示意图；

图7：为本发明专利中部件连接件结构示意图；

图8：为本发明专利中线缆展开和收缩状态示意图；

图中：线缆4、伸缩组件100、外套管1、内套管2、固定管3、第一线缆换向件5、第二线缆换向件6、部件连接件7、导向开槽11、换向环51、套接管61、线缆导向槽62、安装座71、粘接面72、圆柱槽12、衬管8、第一固定段41、自由段42、第二固定段43。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参考图1至图8：

本发明公开了一种伸缩部件线缆展收机构，包括线缆4和伸缩组件100，所述伸缩组件100包括外套管1、内套管2和固定管3，所述内套管2可伸缩式套接式套接在外套管1的内侧，所述固定管3可伸缩式套接在内套管2的内侧，还包括第一线缆换向件5、第二线缆换向件6和部件连接件7，所述外套管1的一侧设有导向开槽11，所述第一线缆换向件5位于导向开槽11的一侧，所述第二线缆换向件6的一端与内套管2连接并与内套管2联动，所述第二线缆换向件6的另一端伸出到导向开槽11的外侧，线缆4经过第一线缆4环形件的第一次变向后由第二线缆换向件6倒入到内套管2内，最终穿出固定管3并被固定管3固定住。

具体来说，外套管1内部具有圆柱形腔体，导向开槽11设在外套管1的侧边立面处，外套管1一端设有圆柱槽12，该圆柱槽12与圆柱形腔体同轴，所述内套管2为圆管形结构，内套管2外径尺寸与衬管8内径尺寸一致，内径尺寸与固定管3外径尺寸一致，所述固定管3为长圆管状结构，外径尺寸与内套管2一致。

具体来说，所述第一线缆换向件5上设有换向环51，所述第二线缆换向件6包括套接管61和线缆导向槽62，其中套接管61呈中空结构并与内套管2的端部套接，即第二线缆换向件6内部为空心结构，具有圆柱配合面的套接管61和线缆导向槽62，圆柱配合面外径尺寸与外套管1内圆柱形腔体内径尺寸相同，所述线缆导向槽62为弧度槽，其弧度槽出口一端与套接管61连通、另一端向外伸出到导向开槽11外并导向到第一线缆换向件5的一侧。

所述部件连接件7整体为法兰结构，包括安装座71和粘接面72，其中粘接面72用于与固定管3外侧管口插入式粘结，安装座71则用于与外部伸缩部件运动部分的固定连接，部件连接件7内部为中空窄口结构，可使线缆4通过但同时也将线缆4束缚住。

所述外套管1的一端内侧还设有圆柱槽12，所述圆柱槽12内安装有衬管8，所述衬管8为薄壁圆管状结构，内套管2穿过衬管8并可以进行滑动，故衬管8对内套管2具有导向作用。

所述线缆4包括第一固定段41、自由段42和第二固定段43，其中第一固定段41为由机体发出至经过第一线缆换向件5换向之前的线缆4，自由段42为经过第一线缆换向件5换向后经第二线缆换向件6进入内套管2内的线缆4，第二固定段43为进入固定管3内并从固定管3穿出的线缆4，具体来说，线缆4大致可分为三段：首先，第一段与外套管1平行放置并固定，称为第一固定段41，其次，从线缆4换向件的换向环51中穿出后，在换向环51外180°弯折完成第一次变向；接着线缆4沿着接头的线缆导向槽62穿入内套管2内部，此部分为自由段42，此段线缆4在内套管2中处于自由状态；最后，线缆4从内套管2中接着进入线缆4固定管3，穿过固定管3的线缆4为第三段，此段被约束在固定管3内部不可移动，此段被称为第二固定段43。

本机构工作原理如下：

外套管1、内套管2、固定管3为依次套合关系，当外部部件(如机翼的内翼和外翼)处于由展开状态变为收缩状态过程，内套管2、固定管3跟随外部组件同时向内移动，既为固定管3逐渐进入内套管2中，同时内套管2向外套管1内部圆柱形腔体中移动，根据前述所述，线缆4穿入线缆4换向件前的第一段线缆4被固定，即第一固定段41是固定不动的，固定管3内的线缆4与固定管3固定，即第二固定段43的线缆4也是固定，当线缆4随着固定管3带着第三段线缆4进入内套管2中，内套管2中空间逐渐减少，又伴随着内套管2同时向外套管1内运动，原本位于线缆4的第二段外露部分不断增多，线缆4外露部分长度约为展开状态长度的两倍，并折叠成两行排列；同理，当展收机构由收缩向展开状态转换时，内套管2、固定管3同时向外部运动，固定管3带动其内部线缆4运动，内套管2逐渐从外套管1内部退出，没固定部分的外露段线缆4重新进入内套管2直至完全展开，此处，第二线缆换向件6是随着内套管2在外套管1的导向开槽11处滑动的，而且其弧形的线缆导向槽62则充当了线缆4经过和舒展的作用。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种伸缩部件线缆展收机构，包括线缆和伸缩组件，其特征在于：所述伸缩组件包括外套管、内套管和固定管，所述内套管可伸缩式套接在外套管的内侧，所述固定管可伸缩式套接在内套管的内侧，还包括第一线缆换向件、第二线缆换向件和部件连接件，所述外套管的一侧设有导向开槽，所述第一线缆换向件位于导向开槽的一侧，所述第二线缆换向件的一端与内套管连接并与内套管联动，所述第二线缆换向件的另一端伸出到导向开槽的外侧，线缆经过第一线缆环形件的第一次变向后由第二线缆换向件倒入到内套管内，最终穿出固定管并被固定管固定住。

2.如权利要求1所述的一种伸缩部件线缆展收机构，其特征在于：所述第一线缆换向件上设有换向环，所述第二线缆换向件包括套接管和线缆导向槽，其中套接管呈中空结构并与内套管的端部套接，所述线缆导向槽为弧度槽，其弧度槽出口一端与套接管连通、另一端向外伸出到导向开槽外并导向到第一线缆换向件的一侧。

3.如权利要求1所述的一种伸缩部件线缆展收机构，其特征在于：所述部件连接件整体为法兰结构，包括安装座和粘接面，其中粘接面用于与固定管外侧管口插入式粘结，安装座则用于与外部伸缩部件运动部分的固定连接，部件连接件内部为中空窄口结构，可使线缆通过但同时也将线缆束缚住。

4.如权利要求1所述的一种伸缩部件线缆展收机构，其特征在于：所述外套管的一端内侧还设有圆柱槽，所述圆柱槽内安装有衬管，所述衬管为薄壁圆管状结构，衬管对内套管具有导向作用。

5.如权利要求1-4任一所述的一种伸缩部件线缆展收机构，其特征在于：所述线缆包括第一固定段、自由段和第二固定段，其中第一固定段为由机体发出至经过第一线缆换向件换向之前的线缆，自由段为经过第一线缆换向件换向后经第二线缆换向件进入内套管内的线缆，第二固定段为进入固定管内并从固定管穿出的线缆。