CN117877148A - 唤醒方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种唤醒方法及系统。所述唤醒方法包括：在存在用户对远程钥匙的触发输入的情况下，通过远程钥匙内部的发射端的微处理控制器生成数据帧，并根据连接的同步时钟控制信号线对应的时钟周期确定数据传输速率，以通过发射端的发射芯片在该传输速率下依次发送唤醒帧以及至少三帧相同的数据帧至汽车控制器的接收芯片；从而，使得接收芯片使用中断方式捕捉唤醒帧，以在检测到唤醒帧的情况下汽车控制器的微处理控制器查询数据帧，进而根据查询结果由休眠状态切换至唤醒状态。根据本申请实施例，能够解决高低温和晶振差异等带来的数据波特率误差从而能够提升数据发送精度，并实现在保持唤醒灵敏度的条件下降低汽车控制器功耗。

Description

唤醒方法及系统

技术领域

本申请属于通信技术领域，尤其涉及一种唤醒方法及系统。

背景技术

远程钥匙(RKE，Remote Keyless Entry)能够实现用户通过远程钥匙的发射端和汽车控制器的接收端实现对汽车的解锁、闭锁、升窗、降窗等控制操作。为了降低功耗，汽车控制器在长时间未接收到远程钥匙的控制数据后会进入低功耗状态，因此，为实现对汽车的继续控制，需要使汽车控制器恢复正常状态，即唤醒状态。

然而，相关技术中的唤醒方案，发射端对于数据波特率误差的容错较差，容易受到高低温影响，导致发送的数据精度不高；另外，接收端在休眠之前设置周期定时查询和周期捕获射频数据以采用周期唤醒的方式，导致实现唤醒的功耗较高。

发明内容

本申请实施例提供一种唤醒方法及系统，能够实现在保持唤醒灵敏度的条件下降低汽车控制器功耗。

第一方面，本申请实施例提供了一种唤醒方法，应用于远程钥匙内部的发射端，所述发射端包括发射芯片和第一微处理控制器；

所述唤醒方法包括：

响应于用户对远程钥匙的触发输入，所述第一微处理控制器根据所述触发输入对应的触发信息生成数据帧，所述数据帧包括同步头，所述同步头用于指示所述数据帧的起始位；

所述第一微处理控制器通过第一通用输入输出接口将所述数据帧发送至所述发射芯片；

所述发射芯片根据预设传输速率依次发送唤醒帧以及至少三帧相同的所述数据帧至汽车控制器的接收芯片，以使所述接收芯片响应于检测到所述唤醒帧，触发输入输出中断并接收数据帧以及通过数据接口将接收到的数据帧发送至第二微处理控制器，所述第二微处理控制器查询所述数据帧，得到查询结果，以根据所述查询结果由休眠状态切换至唤醒状态；

其中，所述预设传输速率是根据预先连接的同步时钟控制信号线对应的时钟周期确定的。

第二方面，本申请实施例提供了一种唤醒方法，应用于汽车控制器，所述汽车控制器包括接收芯片和第二微处理控制器；

所述唤醒方法包括：

响应于接收芯片检测到唤醒帧，触发输入输出中断并接收数据帧；

所述接收芯片通过数据接口将接收到的至少三帧相同的数据帧发送至所述第二微处理控制器；

所述第二微处理控制器查询所述数据帧，得到查询结果，以根据所述查询结果由休眠状态切换至唤醒状态；

其中，所述唤醒帧和所述数据帧是远程钥匙内部的发射端的发射芯片根据预设传输速率依次发送的，所述预设传输速率是根据预先连接的同步时钟控制信号线对应的时钟周期确定的，所述数据帧是所述发射端的第一微处理控制器通过第一通用输入输出接口发送至所述发射芯片的，所述数据帧是所述第一微处理控制器响应于用户对远程钥匙的触发输入根据所述触发输入对应的触发信息生成的，所述数据帧包括同步头，所述同步头用于指示所述数据帧的起始位。

第三方面，本申请实施例提供了一种唤醒系统，包括远程钥匙内部的发射端和汽车控制器；

所述发射端包括发射芯片和第一微处理控制器，所述汽车控制器包括接收芯片和第二微处理控制器；

所述第一微处理控制器，用于响应于用户对远程钥匙的触发输入，根据所述触发输入对应的触发信息生成数据帧，所述数据帧包括同步头，所述同步头用于指示所述数据帧的起始位；通过第一通用输入输出接口将所述数据帧发送至所述发射芯片；

所述发射芯片，用于根据预设传输速率依次发送唤醒帧以及至少三帧相同的所述数据帧至汽车控制器的接收芯片；

所述接收芯片，用于响应于检测到所述唤醒帧，触发输入输出中断并接收数据帧；通过数据接口将接收到的至少三帧相同的数据帧发送至所述第二微处理控制器；

所述第二微处理控制器，用于查询所述数据帧，得到查询结果，以根据所述查询结果由休眠状态切换至唤醒状态。

本申请实施例的唤醒方法及系统，在存在用户对远程钥匙的触发输入的情况下，通过远程钥匙内部的发射端的微处理控制器生成数据帧，并根据连接的同步时钟控制信号线对应的时钟周期确定数据传输速率，以解决高低温和晶振差异等带来的数据波特率误差从而能够提升数据发送精度；然后，通过发射端的发射芯片在该传输速率下依次发送唤醒帧以及至少三帧相同的数据帧至汽车控制器的接收芯片，以避免通信干扰影响导致接收芯片无法接收到数据帧的问题；从而，接收芯片使用中断方式捕捉唤醒帧，以在检测到唤醒帧的情况下汽车控制器的微处理控制器查询数据帧，进而根据查询结果由休眠状态切换至唤醒状态，实现在保持唤醒灵敏度的条件下降低汽车控制器功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种唤醒方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的示例性的数据帧格式的示意图；

图3是本申请实施例提供的示例性的发送数据的示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种唤醒方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的示例性的解码示意图；

图6是本申请实施例提供的一种唤醒系统的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，本申请实施例中对数据的获取、存储、使用和处理等，均符合国家法律法规的相关规定。

串行通信，用来表示使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。

串口波特率(Serial Baud Rate)，用来表示串行通信接口的数据传输速率,以波特率(bits per second)为单位。

远程钥匙(RKE，Remote Keyless Entry)能够实现用户通过远程钥匙的发射端和汽车控制器的接收端实现对汽车的解锁、闭锁、升窗、降窗等控制操作。为了降低功耗，汽车控制器在长时间未接收到远程钥匙的控制数据后会进入低功耗状态，因此，为实现对汽车的继续控制，需要使汽车控制器恢复正常状态，即唤醒状态。

然而，相关技术中的唤醒方案，发射端对于数据波特率误差的容错较差，容易受到高低温影响，导致发送的数据精度不高；另外，接收端在休眠之前设置周期定时查询和周期捕获射频数据以采用周期唤醒的方式，导致实现唤醒的功耗较高。

具体的，发射端采用包模式需要按照包格式发送数据而无法对数据帧格进行自定义，从而影响接收端的芯片选择，而发射端仅采用直通模式发送的数据精度不高；接收端仅采用硬件中断方式对于数据波特率误差的容错较差，容易受到高低温影响，而仅采用软件捕获射频信号的方式，周期唤醒导致功耗较高，且由于唤醒时间设置较短导致唤醒灵敏度不够。

为了解决相关技术的问题，本申请实施例提供了一种唤醒方法及系统。

需要说明的是，对于本申请实施例中的微处理控制器、发射芯片以及接收芯片的具体类型不做限定，且发射端的微处理控制器与发射芯片之间，以及接收端的微处理控制器与接收芯片之间，可以通过串口或接口实现通信连接。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的唤醒方法进行详细地说明。

图1示出了本申请实施例的唤醒方法100的流程示意图。具体的，该唤醒方法100应用于远程钥匙内部的发射端，且所述发射端包括发射芯片和第一微处理控制器。

如图1所示，该唤醒方法100可以具体包括以下步骤：

S101、响应于用户对远程钥匙的触发输入，所述第一微处理控制器根据所述触发输入对应的触发信息生成数据帧，所述数据帧包括同步头，所述同步头用于指示所述数据帧的起始位；

S102、所述第一微处理控制器通过第一通用输入输出接口(GPIO，GeneralPurpose Input/Output)将所述数据帧发送至所述发射芯片；

S103、所述发射芯片根据预设传输速率依次发送唤醒帧以及至少三帧相同的所述数据帧至汽车控制器的接收芯片，以使所述接收芯片响应于检测到所述唤醒帧，触发输入输出(I/O，Input/Output)中断并接收数据帧，以及通过数据接口将接收到的数据帧发送至第二微处理控制器，所述第二微处理控制器查询所述数据帧，得到查询结果，以根据所述查询结果由休眠状态切换至唤醒状态；其中，所述预设传输速率是根据预先连接的同步时钟控制信号线对应的时钟周期确定的。

由此，在存在用户对远程钥匙的触发输入的情况下，通过远程钥匙内部的发射端的微处理控制器生成数据帧，并根据连接的同步时钟控制信号线对应的时钟周期确定数据传输速率，以解决高低温和晶振差异等带来的数据波特率误差从而能够提升数据发送精度；然后，通过发射端的发射芯片在该传输速率下依次发送唤醒帧以及至少三帧相同的数据帧至汽车控制器的接收芯片，以避免通信干扰影响导致接收芯片无法接收到数据帧的问题；从而，接收芯片使用中断方式捕捉唤醒帧，以在检测到唤醒帧的情况下汽车控制器的微处理控制器查询数据帧，进而根据查询结果由休眠状态切换至唤醒状态，实现在保持唤醒灵敏度的条件下降低汽车控制器功耗。

下面介绍上述各个步骤的具体实现方式。

在一些实施例中，在步骤101中，用户的触发输入可以包括对远程钥匙的按键输入，由此根据按键输入对应的按键信息生成数据帧。具体的，数据帧包括明文数据和密文数据，且明文数据和密文数据中均包括远程钥匙标识(例如，生产序列号)和触发信息(即按键信息)。

更具体的，参考图2，为示例性的数据帧格式的示意图。如图2所示，明文数据包括重复报文指示(Repeat，1Bit)、RKE低压指示(TranVolt，1Bit)、触发信息(即用户对远程钥匙的触发输入对应的触发信息，例如，指示按键信息Button Status，4Bits)和远程钥匙标识(SN，32Bits)；密文数据包括厂商编码OEM(VID，64Bits)、预留位(Reserved，4Bits)、触发信息(Button Status，4Bits)、远程钥匙标识(SN，32Bits)和滚动码(Cnt，24Bits)。则，明文数据Fixed Portion包括38Bits，密文数据Cipher Portion包括128Bits。其中，厂商编码为定义的厂商代码，远程钥匙标识可以是生产序列号，预留位为自定义标识符，滚动码与用户触发输入的次数相对应，即用户对远程钥匙每按一次按键则滚动码+1。

在一些实施例中，密文数据是利用预先生成的密钥根据远程钥匙标识、触发信息、厂商编码、预留位以及滚动码确定的。具体的，密钥是通过AES加密算法生成的。以加密算法为AES-128为例，则密钥的长度为16bytes，Seed长度为16bytes 0x00,0x01,0x02,...,0x0f，加密轮数为10。

进一步的，在一些实施例中，通过第一微处理控制器对明文数据和密文数据利用曼彻斯特(Manchester)编码方式进行编码，生成数据帧。这样，通过曼彻斯特编码的同步时钟编码方式，将电平的高低转换来表示“0”或“1”，即上升沿为1，下降沿为0；并且，每一位的中间有一个跳变的动作，这个动作既作时钟信号，又作数据信号。

另外，对于码率的设定，可以为：1Chip＝100us，Manchester码率＝10kbps。应当理解的是，码率越高效率越高，但对发射端的要求也越高；而码率过低会造成接收端唤醒窗口过长，功耗增加。

在一些实施例中，数据帧包括同步头，且同步头用于指示数据帧的起始位。这样，可以将同步头视为数据帧开始的标记以用于标识一条完整的数据帧，从而可以通过检测同步头的标记来判断数据是否完整，并且可以根据同步头进行后续的数据处理，即对数据帧进行解码处理。

具体的，同步头可以根据不同厂家RKE的识别码确定，可以定义为2个字节，例如0xFF、0xFE。即，不同厂家分别对应不同的同步场，以降低不同厂家之间数据相互影响干扰。

在一些实施例中，在步骤S102中，由于第一微处理控制器设置有GPIO(GeneralPurpose Input/Output，通用输入/输出)引脚，因此可以通过GPIO将编码处理后得到的数据帧发送至发射芯片，以使发射芯片将数据帧由发射端传输至接收端的汽车控制器。

在一些实施例中，在步骤S103中，唤醒帧是独立于数据帧单独发送的。并且，唤醒帧的长度是根据数据帧的长度以及接收芯片的要求功耗确定的，可以理解，唤醒帧越短，则查询的频率越高，则接收端的功耗越大。具体的，唤醒帧可以是全1或全0的一段数据字节，例如，将唤醒帧的字节定义为0xFF。

需要说明的是，在通信过程中会存在电磁干扰以及高频和低频的噪声干扰，因此为避免通信干扰影响导致接收芯片无法接收到数据帧，需要依次发送至少三帧相同的数据帧，以保证接收端能够接收到响应于用户一次触发输入对应的数据，从而提高接收端的唤醒灵敏度。

参考图3，为示例性的发送数据的示意图。如图3所示，至少三帧相同的数据帧之间包括第一预设帧间隔(例如，10ms)，唤醒帧与所述数据帧之间包括第二预设帧间隔。对于第一预设帧间隔和第二预设帧间隔可以相同，也可以不相同。另外，第二预设帧间隔可以为零。这样，通过第一预设帧间隔可以确保后续接收端在接收到下一数据帧之前能够具有充足的时间对当前数据帧进行数据处理。

另外，在一些实施例中，根据远程钥匙通信要求，射频可以采用433MHz，ASK调制方式；发送字节序可以采用MSB。

此外，在一些实施例中，发射芯片在预设传输速率下发送数据帧。对于预设传输速率，可以通过预先连接的同步时钟控制信号线对应的时钟周期确定。具体的，所连接的同步时钟控制信号线提供一个IO信号的同步时钟CLK(Clock)，并且时钟频率设置数据需要硬件连接到GPIO接口上，以通过判断下降沿将要发送的数据字节传输到数据接口DATA脚。

这样，基于同步时钟信号作为参考时钟，CLK会产生与数据波特率对应的时钟，能够确保数据高电平或低电平的标准时间与CLK的时钟周期完全同步一致，即同步时钟信号为切换电平的标尺和基准。能够解决仅通过软件监控和延时控制高低电平会受高低温或晶振差异影响而产生偏差的问题，从而能够提高数据发送波特率的精度，实现数据发送的误差控制在3us以内。

作为本申请的另一种实现方式，参考图4，本申请还提供了另一种唤醒方法400。具体的，该唤醒方法400应用于汽车控制器，且所述汽车控制器包括接收芯片和第二微处理控制器。

如图4所示，该唤醒方法400可以具体包括以下步骤：

S401、响应于接收芯片检测到唤醒帧，触发输入输出中断并接收数据帧；

S402、所述接收芯片通过数据接口将接收到的至少三帧相同的数据帧发送至所述第二微处理控制器；

S403、所述第二微处理控制器查询所述数据帧，得到查询结果，以根据所述查询结果由休眠状态切换至唤醒状态；

其中，所述唤醒帧和所述数据帧是远程钥匙内部的发射端的发射芯片根据预设传输速率依次发送的，所述预设传输速率是根据预先连接的同步时钟控制信号线对应的时钟周期确定的，所述数据帧是所述发射端的第一微处理控制器通过第一通用输入输出接口发送至所述发射芯片的，所述数据帧是所述第一微处理控制器响应于用户对远程钥匙的触发输入根据所述触发输入对应的触发信息生成的，所述数据帧包括同步头，所述同步头用于指示所述数据帧的起始位。

在一些实施例中，在步骤S401中，响应于接收芯片检测到唤醒帧，触发输入输出中断以通过第二通用输入输出接口向第二微处理控制器发送激励信号；响应于所述第二微处理控制器接收到所述激励信号，所述第二微处理控制器通过串行外设接口控制所述接收芯片处于正常接收状态；响应于所述接收芯片处于正常接收状态，所述接收芯片接收数据帧。

在一些实施例中，GPIO作为输入引脚时，可以调用相关读信号引脚函数接口以在程序的循环中轮询的对输入信号进行读取检测操作。这样，基于GPIO引脚，使用中断方式捕捉唤醒帧，并在接收芯片检测到唤醒帧的情况下，触发IO中断以生成激励信号，从而通过GPIO接口向第二微处理控制器发送激励信号。

在一些实施例中，在第二微处理控制器接收到激励信号的情况下，通过串行外设接口SPI控制接收芯片处于正常接收状态，即控制调整延长接收芯片的接收时间，以使接收芯片保持长时间接收数据帧。

这样，使用中断方式捕捉唤醒帧以得知已检测到唤醒帧，相较于在休眠之前设置周期定时查询和周期捕获射频数据以采用周期唤醒的方式，能够降低周期查询时的功耗。

进一步的，在步骤S402中，接收芯片通过数据接口DATA将接收到的数据帧发送至第二微处理控制器。

在一些实施例中，在步骤S403中，第二微处理控制器在预设查询时间内查询数据帧，得到查询结果，以根据查询结果由休眠状态切换至唤醒状态。

具体的，对于预设查询时间，是根据唤醒帧的长度以及数据帧的长度确定的。可以理解，查询时间不能低于唤醒帧长度，否则会漏而导致接收灵敏度较差。例如，预设查询时间可以为2～3倍的数据帧。这样，通过唤醒查询，并通过对查询时间的设定实现对唤醒灵敏度的提升，从而在唤醒查询状态下接收到有效唤醒数据，使得接收芯片从低功耗模式退出，进而唤醒第二微处理控制器。

在一些实施例中，第二微处理控制器根据预设脉宽识别范围对数据帧进行解码，得到解码后的明文数据和解码后的密文数据；对解码后的密文数据进行解密，得到解密后的远程钥匙标识和解密后的触发信息；响应于所述解密后的远程钥匙标识与所述解码后的明文数据中的远程钥匙标识一致且所述解密后的触发信息与所述解码后的明文数据中的触发信息一致，确定由休眠状态切换至唤醒状态。

具体实施时，由于数据编码方式为曼彻斯特，则相应的，同步场0xFE、0xFE，波特率4kbps以及MSB的数据发送位序，并且脉宽识别范围设置为125us±25us，以通过设置较大的波特率误差范围来提高接收端的冗余度，从而能够在一定程度上解决高低温和晶振差异带来的数据波特率误差。

具体实施时，在软件解码过程中，响应于前一数据字节last_bit＝0，则下一个状态必为上升沿，从而可通过计算低电平的长度判断下一个电平逻辑，即1TE-0电平不变化,2TE-1电平翻转；响应于前一数据字节last_bit＝1，则下一个状态必为下降沿，从而可通过计算高电平的长度判断下一个电平逻辑，即1TE-1电平不变化,2TE-1电平翻转。

这样，以图5的示例性的解码示意图为例，可以理解，图5中在同步头0xFE之前为唤醒帧。软件根据同步头0xFE确定数据帧的起始位以对数据帧进行解码，以及根据曼彻斯特的格式，通过波形的上升沿和下降沿的状态来解析1、0，以还原数据，可以得到如图5所示的数据字节。

进一步的，在一些实施例中，利用密钥(基于AES-128算法的对称密钥)对解码后的密文数据进行解密，并将若解密得到的数据与明文数据比较，若一致，则数据有效，从而第二微处理控制器由休眠状态切换至唤醒状态。

具体的，检测有效唤醒帧可以配置为3个字节，则有效唤醒帧的长度为：T_{有效唤醒帧}＝3*8*0.25＝6ms。则，系统整体功耗在2.5mA左右。能够实现较高的唤醒灵敏度，可以保证用户单次触发唤醒。

进而，在一些实施例中，可以将解密后得到的数据生成控制指令，并将控制指令发送到对应的控制模块，以使控制模块根据控制指令启动引擎或打开车门等，以实现控制车门解锁、闭锁、升窗、降窗等控制功能。

由此，通过调整RKE数据帧格式(唤醒帧、编码方式、码率、帧间隔)，以及在发送端增加同步时钟，并在接收端使用硬解码和软件解码结合的方式实现唤醒，能够提高发射端数据精度以及接收端的唤醒灵敏度，并且以较少的硬件资源消耗，降低接收端功耗，在节约微处理器芯片资源的基础上有效降低成本。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

此外，参考图6，本申请还提供了一种唤醒系统600。如图6所示，该唤醒系统600包括远程钥匙内部的发射端和汽车控制器(接收端)；其中，所述发射端包括发射芯片610和第一微处理控制器620，所述汽车控制器包括接收芯片630和第二微处理控制器640。

在一些实施例中，第一微处理控制器620，用于响应于用户对远程钥匙的触发输入，根据所述触发输入对应的触发信息生成数据帧，所述数据帧包括同步头，所述同步头用于指示所述数据帧的起始位；通过第一通用输入输出接口将所述数据帧发送至所述发射芯片610。

在一些实施例中，发射芯片610，用于根据预设传输速率依次发送唤醒帧以及至少三帧相同的所述数据帧至汽车控制器的接收芯片630。

在一些实施例中，接收芯片630，用于响应于检测到所述唤醒帧，触发输入输并接收数据帧；通过数据接口将接收到的至少三帧相同的数据帧发送至所述第二微处理控制器640。

在一些实施例中，第二微处理控制器640，用于查询所述数据帧，得到查询结果，以根据所述查询结果由休眠状态切换至唤醒状态。

以第一微处理控制器620采用MCU-UM8005，发射芯片610采用UM2001，第二微处理控制器640采用MCU-S32K144，接收芯片630采用UM2002为例，如图6所示，同步时钟控制信号线提供一个IO信号的同步时钟CLK，并且时钟频率设置数据需要硬件连接到GPIO接口上，以通过判断下降沿传输数据；使用SPI接口对UM2002进行配置，IO引脚进行唤醒帧中断检测，DATA引脚接收进行数据捕获，从而实现唤醒。

在一些实施例中，所述数据帧包括明文数据和密文数据，所述明文数据和所述密文数据中均包括远程钥匙标识和所述触发信息，所述密文数据是利用预先生成的密钥根据所述远程钥匙标识和所述触发信息确定的。

在一些实施例中，第一微处理控制器620，具体用于对所述明文数据和密文数据利用曼彻斯特编码方式进行编码，生成数据帧。

在一些实施例中，所述至少三帧相同的数据帧之间包括第一预设帧间隔。

在一些实施例中，所述唤醒帧与所述数据帧之间包括第二预设帧间隔，所述唤醒帧的长度是根据所述数据帧的长度以及所述接收芯片的要求功耗确定的。

在一些实施例中，接收芯片630，具体用于响应于检测到唤醒帧，触发输入输出中断以通过第二通用输入输出接口向第二微处理控制器640发送激励信号。

在一些实施例中，第二微处理控制器640，具体用于响应于接收到所述激励信号，通过串行外设接口控制所述接收芯片630处于正常接收状态，以使所述接收芯片630接收数据帧。

在一些实施例中，第二微处理控制器640，还具体用于在预设查询时间内查询所述数据帧，得到查询结果，以根据所述查询结果由休眠状态切换至唤醒状态，所述预设查询时间是根据所述唤醒帧的长度以及所述数据帧的长度确定的。

在一些实施例中，第二微处理控制器640，还具体用于根据预设脉宽识别范围对所述数据帧进行解码，得到解码后的明文数据和解码后的密文数据；对所述解码后的密文数据进行解密，得到解密后的远程钥匙标识和解密后的触发信息；响应于所述解密后的远程钥匙标识与所述解码后的明文数据中的远程钥匙标识一致且所述解密后的触发信息与所述解码后的明文数据中的触发信息一致，确定由休眠状态切换至唤醒状态。

由此，通过第一微处理控制器620生成数据帧，并根据连接的同步时钟控制信号线对应的时钟周期确定数据传输速率，以解决高低温和晶振差异等带来的数据波特率误差从而能够提升数据发送精度；然后，通过发射芯片610在该传输速率下依次发送唤醒帧以及至少三帧相同的数据帧至接收芯片630，以避免通信干扰影响导致接收芯片630无法接收到数据帧的问题；从而，接收芯片630使用中断方式捕捉唤醒帧，以在检测到唤醒帧的情况下，第二微处理控制器640查询数据帧，进而根据查询结果由休眠状态切换至唤醒状态，实现在保持唤醒灵敏度的条件下降低功耗。

需要说明的是，为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

基于同一技术构思，与上述任一实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备。

图7示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图。

在电子设备700可以包括处理器701以及存储有计算机程序指令的存储器702。

具体地，上述处理器701可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器702可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器702可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器702可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器702可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器702是非易失性固态存储器。

在特定实施例中，存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请的一方面的方法所描述的操作。

处理器701通过读取并执行存储器702中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种唤醒方法。

在一些示例中，电子设备700还可包括通信接口703和总线710。其中，如图7所示，处理器701、存储器702、通信接口703通过总线710连接并完成相互间的通信。

通信接口703主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线710包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线710可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线710可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

示例性的，电子设备700可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等。

基于同一技术构思，与上述任一实施例方法相对应的，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种唤醒方法。计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读存储介质，如便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件等。

基于同一技术构思，与上述任一实施例方法相对应的，本申请还提供了一种计算机程序产品，其包括计算机程序指令。在一些实施例中，所述计算机程序指令可以由计算机的一个或多个处理器执行以使得所述计算机和/或所述处理器执行所述的唤醒方法。对应于所述的唤醒方法各实施例中各步骤对应的执行主体，执行相应步骤的处理器可以是属于相应执行主体的。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种唤醒方法，应用于远程钥匙内部的发射端，所述发射端包括发射芯片和第一微处理控制器；

所述唤醒方法包括：

响应于用户对远程钥匙的触发输入，所述第一微处理控制器根据所述触发输入对应的触发信息生成数据帧，所述数据帧包括同步头，所述同步头用于指示所述数据帧的起始位；

所述第一微处理控制器通过第一通用输入输出接口将所述数据帧发送至所述发射芯片；

所述发射芯片根据预设传输速率依次发送唤醒帧以及至少三帧相同的所述数据帧至汽车控制器的接收芯片，以使所述接收芯片响应于检测到所述唤醒帧，触发输入输出中断并接收数据帧以及通过数据接口将接收到的数据帧发送至第二微处理控制器，所述第二微处理控制器查询所述数据帧，得到查询结果，以根据所述查询结果由休眠状态切换至唤醒状态；

其中，所述预设传输速率是根据预先连接的同步时钟控制信号线对应的时钟周期确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据帧包括明文数据和密文数据，所述明文数据和所述密文数据中均包括远程钥匙标识和所述触发信息，所述密文数据是利用预先生成的密钥根据所述远程钥匙标识和所述触发信息确定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一微处理控制器根据所述触发输入对应的触发信息生成数据帧，包括：

所述第一微处理控制器对所述明文数据和密文数据利用曼彻斯特编码方式进行编码，生成数据帧。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少三帧相同的数据帧之间包括第一预设帧间隔。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述唤醒帧与所述数据帧之间包括第二预设帧间隔，所述唤醒帧的长度是根据所述数据帧的长度以及所述接收芯片的要求功耗确定的。

6.一种唤醒方法，应用于汽车控制器，所述汽车控制器包括接收芯片和第二微处理控制器；

所述唤醒方法包括：

响应于接收芯片检测到唤醒帧，触发输入输出中断并接收数据帧；

所述接收芯片通过数据接口将接收到的至少三帧相同的数据帧发送至所述第二微处理控制器；

所述第二微处理控制器查询所述数据帧，得到查询结果，以根据所述查询结果由休眠状态切换至唤醒状态；

其中，所述唤醒帧和所述数据帧是远程钥匙内部的发射端的发射芯片根据预设传输速率依次发送的，所述预设传输速率是根据预先连接的同步时钟控制信号线对应的时钟周期确定的，所述数据帧是所述发射端的第一微处理控制器通过第一通用输入输出接口发送至所述发射芯片的，所述数据帧是所述第一微处理控制器响应于用户对远程钥匙的触发输入根据所述触发输入对应的触发信息生成的，所述数据帧包括同步头，所述同步头用于指示所述数据帧的起始位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述响应于接收芯片检测到唤醒帧，触发输入输出中断并接收数据帧，包括：

响应于接收芯片检测到唤醒帧，触发输入输出中断以通过第二通用输入输出接口向第二微处理控制器发送激励信号；

响应于所述第二微处理控制器接收到所述激励信号，所述第二微处理控制器通过串行外设接口控制所述接收芯片处于正常接收状态；

响应于所述接收芯片处于正常接收状态，所述接收芯片接收数据帧。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二微处理控制器查询所述数据帧，得到查询结果，以根据所述查询结果由休眠状态切换至唤醒状态，包括：

所述第二微处理控制器在预设查询时间内查询所述数据帧，得到查询结果，以根据所述查询结果由休眠状态切换至唤醒状态；

所述预设查询时间是根据所述唤醒帧的长度以及所述数据帧的长度确定的。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二微处理控制器查询所述数据帧，得到查询结果，以根据所述查询结果由休眠状态切换至唤醒状态，包括：

所述第二微处理控制器根据预设脉宽识别范围对所述数据帧进行解码，得到解码后的明文数据和解码后的密文数据；

对所述解码后的密文数据进行解密，得到解密后的远程钥匙标识和解密后的触发信息；

响应于所述解密后的远程钥匙标识与所述解码后的明文数据中的远程钥匙标识一致且所述解密后的触发信息与所述解码后的明文数据中的触发信息一致，确定由休眠状态切换至唤醒状态。

10.一种唤醒系统，包括远程钥匙内部的发射端和汽车控制器；

所述发射端包括发射芯片和第一微处理控制器，所述汽车控制器包括接收芯片和第二微处理控制器；

所述第一微处理控制器，用于响应于用户对远程钥匙的触发输入，根据所述触发输入对应的触发信息生成数据帧，所述数据帧包括同步头，所述同步头用于指示所述数据帧的起始位；通过第一通用输入输出接口将所述数据帧发送至所述发射芯片；

所述发射芯片，用于根据预设传输速率依次发送唤醒帧以及至少三帧相同的所述数据帧至汽车控制器的接收芯片；

所述接收芯片，用于响应于检测到所述唤醒帧，触发输入输出中断并接收数据帧；通过数据接口将接收到的至少三帧相同的数据帧发送至所述第二微处理控制器；

所述第二微处理控制器，用于查询所述数据帧，得到查询结果，以根据所述查询结果由休眠状态切换至唤醒状态。