CN117871684B - 一种注塑件加工成型的缺陷检测方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
一种注塑件加工成型的缺陷检测方法、装置及电子设备，涉及数据处理领域。在该方法中，获取目标注塑件的第一端采集到的多路第一声波信号，以及在第二端采集到的多路第二声波信号；计算第一目标声波信号与第二目标声波信号的传播时延；若确定传播时延小于或等于预设阈值，则获取各路第一声波信号的第一声波特征，以及各路第二声波信号的第二声波特征；根据多个第一声波特征以及多个第二声波特征，确定多路第一声波信号与多路第二声波信号的信号差异；根据信号差异，判断目标注塑件的材料均匀程度，材料均匀程度包括均匀或不均匀。实施本申请提供的技术方案，以便于对管状注塑件进行检测，判断管状注塑件的均匀性。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理领域，具体涉及一种注塑件加工成型的缺陷检测方法、装置及电子设备。
背景技术
随着现代工业的快速发展，注塑件已成为众多领域中不可或缺的部件，广泛应用于管道、家电以及消费电子产品中。注塑成型是一种高效率的生产方式，能够大规模生产形状复杂、尺寸精确的塑料零件。注塑成型的过程包括将塑料材料加热至流动状态，然后注入到精密制造的模具中，冷却后成型。由于其生产效率高且易于自动化，注塑成型成为了塑料制造业的核心技术之一。
目前，注塑件的生产过程中，质量控制是保证产品合格率和性能的关键环节。缺陷检测在质量控制过程中扮演着重要角色，通过缺陷检测可以发现和排除生产中可能出现的各类问题。在特定的注塑件应用中，如天然气管道等管状结构的制造，均匀性检测显得尤为重要。管道中的任何不均匀性，如材料厚度的不一致或内部应力的分布不均，都可能导致不均匀的结构弱点，增加天然气泄漏或管道断裂的风险。因此，如何对管状注塑件进行检测，判断管状注塑件的均匀性成为亟需解决的问题。
因此，亟需一种注塑件加工成型的缺陷检测方法、装置及电子设备。
发明内容
本申请提供了一种注塑件加工成型的缺陷检测方法、装置及电子设备，以便于对管状注塑件进行检测，判断管状注塑件的均匀性。
在本申请的第一方面提供了一种注塑件加工成型的缺陷检测方法，该方法包括：获取目标注塑件的第一端采集到的多路第一声波信号，以及在第二端采集到的多路第二声波信号，所述第一声波信号和所述第二声波信号由设置在所述目标注塑件中间位置的声波发射器发出；计算第一目标声波信号与第二目标声波信号的传播时延，所述传播时延为所述第一目标声波信号由声波发射器处传播至所述第一端的第一时长，与所述第二目标声波信号由所述声波发射器处传播至所述第二端的第二时长的时长差值，所述第一目标声波信号为多路所述第一声波信号基于预设筛选条件得到的一路声波信号，所述第二目标声波信号为多路所述第二声波信号基于所述预设筛选条件得到的一路声波信号；若确定所述传播时延小于或等于预设阈值，则获取各路所述第一声波信号的第一声波特征，以及各路所述第二声波信号的第二声波特征；根据多个所述第一声波特征以及多个所述第二声波特征，确定多路所述第一声波信号与多路所述第二声波信号的信号差异；根据所述信号差异，判断所述目标注塑件的材料均匀程度，所述材料均匀程度包括均匀或不均匀。
通过采用上述技术方案，通过获取目标注塑件第一端接收到第一声波信号的接收时长(第一时长)和目标注塑件第二端接收到第二声波信号的接收时长(第二时长)，通过了解声波在目标注塑件中传播的时间差异，对材料的均匀性进行初步判断；若传播时延小于或等于预设阈值，则获取各路第一声波信号的第一声波特征和各路第二声波信号的第二声波特征。基于多个第一声波特征和第二声波特征，计算多路第一声波信号与多路第二声波信号的信号差异。根据信号差异，判断目标注塑件的材料均匀程度。如果信号差异较小，则判定材料均匀；相反，如果信号差异显著，这可能表明材料在不同部分的密度、厚度或组成有显著差异，导致声波信号的传播受到影响，从而指示材料不均匀。如果信号差异较大，则判定材料不均匀。通过声波信号的传播时延和特征之间的信号差异比较，能够准确地评估目标注塑件内部材料的均匀程度。
可选的，根据多个所述第一声波特征以及多个所述第二声波特征，确定多路所述第一声波信号与多路所述第二声波信号的信号差异，具体通过如下公式确定所述信号差异：
;
其中，D（t）为多个所述第一声波特征以及多个所述第二声波特征的差分信号，表示第i路第一声波信号与第i路第二声波信号的差分信号，在传播至所述第二端过程中因介质吸收而发生的振幅衰减，M为多路差分信号的数量，f为所述差分信号的频率，λi为第i路差分信号的波长，Φi为第i路差分信号的相位，n(xi)表示第i路第一声波信号的传播速度的空间变化，n(yi)表示第i路第二声波信号的传播速度的空间变化。
通过采用上述技术方案，该公式通过考虑多个第一声波特征和多个第二声波特征，包括振幅、频率、波长、相位以及传播速度的空间变化，准确计算出多个第一声波特征和多个第二声波特征的信号差异。
可选的，根据所述信号差异，判断所述目标注塑件的材料均匀程度，具体包括：对所述差分信号进行分析，根据第i路第一声波信号与第i路第二声波信号的差分信号，在传播至所述第二端过程中因介质吸收而发生的振幅衰减，确定多路所述第一声波信号与多路所述第二声波信号的振幅差异值；判断所述振幅差异值与预设振幅阈值的大小关系；若所述振幅差异值大于或等于所述预设振幅阈值，则确定所述目标注塑件的材料均匀程度为在所述声波发射器处左右端材料不均匀；若所述振幅差异值小于所述预设振幅阈值，则确定所述目标注塑件的材料均匀程度为在声波发射器处左右端材料均匀。
通过采用上述技术方案，通过对多路第一声波信号与多路第二声波信号的差分信号进行振幅差异值的分析，综合考虑了不同信号路的振幅差异值。通过综合振幅差异值的分析和振幅阈值的设定，可以更准确地判断目标注塑件的材料均匀程度。
可选的，计算所述第一目标声波信号与所述第二目标声波信号的传播时延之前，所述方法还包括：对多路所述第一声波信号按接收时间进行排序，得到多路所述第一声波信号的第一排序结果；从所述第一排序结果中确定第一目标声波信号，所述第一目标声波信号为所述第一排序结果中接收时间最早的声波信号；对多路所述第二声波信号按接收时间进行排序，得到多路所述第二声波信号的第二排序结果；从所述第二排序结果中确定第二目标声波信号，所述第二目标声波信号为所述第二排序结果中接收时间最早的声波信号。
通过采用上述技术方案，通过对多路第一声波信号和多路第二声波信号按接收时间进行排序，使得计算传播时延时使用的第一目标声波信号和第二目标声波信号是在相对时间上最早接收到的。通过选择接收时间最早的声波信号作为第一目标和第二目标，简化了计算传播时延的流程。
可选的，计算所述第一目标声波信号与所述第二目标声波信号的传播时延之后，所述方法还包括：若确定所述传播时延大于所述预设阈值，则确定所述目标注塑件的材料均匀程度为在声波发射器处左右端材料不均匀。
通过采用上述技术方案，通过设置预设阈值，可以根据传播时延的大小判断材料的均匀性。当传播时延超过预设阈值时，则直接表示材料在左右端存在不均匀性。
可选的，获取目标注塑件的第一端采集到的多路第一声波信号，以及在第二端采集到的多路第二声波信号之后，所述方法还包括：对所路所述第一声波信号和多路所述第二声波信号进行滤波处理；去除多路所述第一声波信号中振幅大于预设振幅的声波信号；去除多路所述第二声波信号中振幅大于所述预设振幅的声波信号。
通过采用上述技术方案，振幅大于预设振幅的声波信号可能是由于环境噪声、干扰或其他不相关的信号引起的。通过滤波处理，可以有效地去除这些振幅较大的噪声，提高信号的稳定性，通过去除振幅较大的噪声，保留的信号更加集中在一定的声波范围内。这有助于提高信号的质量，使后续的分析和计算更加准确可靠。
可选的，若确定所述传播时延大于所述预设阈值，则确定所述目标注塑件的材料均匀程度为不均匀之后，所述方法还包括：生成质量控制报告，所述质量控制报告包括所述目标注塑件的批次号和所述振幅差异值；显示提示信息，所述提示信息用于提示用户对注塑过程的注塑参数进行调整，所述注塑参数包括模具温度、注塑压力、注塑速度以及冷却时间。
通过采用上述技术方案，生成的质量控制报告包括目标注塑件的批次号和振幅差异值。显示提示信息可以向用户提供有关注塑过程的注塑参数调整的建议。这些注塑参数包括模具温度、注塑压力、注塑速度以及冷却时间等。通过调整这些参数，生产人员可以尝试优化注塑过程，以提高材料的均匀性。
在本申请的第二方面提供了一种注塑件加工成型的缺陷检测装置，该装置包括获取模块和处理模块；所述获取模块，用于获取目标注塑件的第一端采集到的多路第一声波信号，以及在第二端采集到的多路第二声波信号，所述第一声波信号和所述第二声波信号由设置在所述目标注塑件中间位置的声波发射器发出；所述处理模块，用于计算所述第一目标声波信号与所述第二目标声波信号的传播时延，所述传播时延为所述第一目标声波信号由所述声波发射器处传播至所述第一端的第一时长，与所述第二目标声波信号由所述声波发射器处传播至所述第二端的第二时长的时长差值，所述第一目标声波信号为多路所述第一声波信号基于预设筛选条件得到的一路声波信号，所述第二目标声波信号为多路所述第二声波信号基于所述预设筛选条件得到的一路声波信号；所述处理模块，还用于若确定所述传播时延小于或等于预设阈值，则获取各路所述第一声波信号的第一声波特征，以及各路所述第二声波信号的第二声波特征；所述处理模块，还用于根据多个所述第一声波特征以及多个所述第二声波特征，确定多路所述第一声波信号与多路所述第二声波信号的信号差异；所述处理模块，还用于根据所述信号差异，判断所述目标注塑件的材料均匀程度，所述材料均匀程度包括均匀或不均匀。
在本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，存储器用于存储指令，用户接口和网络接口用于给其他设备通信，处理器用于执行存储器中存储的指令，以使电子设备执行上述任意一项的方法。
在本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令。当指令被执行时，执行上面所示的方法步骤。
综上所述，本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、通过获取目标注塑件第一端接收到第一声波信号的接收时长(第一时长)和目标注塑件第二端接收到第二声波信号的接收时长(第二时长)，通过了解声波在目标注塑件中传播的时间差异，对材料的均匀性进行初步判断；若传播时延小于或等于预设阈值，则获取各路第一声波信号的第一声波特征和各路第二声波信号的第二声波特征。基于多个第一声波特征和第二声波特征，计算多路第一声波信号与多路第二声波信号的信号差异。根据信号差异，判断目标注塑件的材料均匀程度。如果信号差异较小，则判定材料均匀；如果信号差异较大，则判定材料不均匀。通过声波信号的传播时延和特征之间的信号差异比较，能够准确地评估目标注塑件内部材料的均匀程度。
2、通过对多路第一声波信号与多路第二声波信号的差分信号进行振幅差异值的分析，综合考虑了不同信号路的振幅差异值。通过综合振幅差异值的分析和振幅阈值的设定，可以更准确地判断目标注塑件的材料均匀程度。
3、振幅大于预设振幅的声波信号可能是由于环境噪声、干扰或其他不相关的信号引起的。通过滤波处理，可以有效地去除这些振幅较大的噪声，提高信号的稳定性，通过去除振幅较大的噪声，保留的信号更加集中在一定的声波范围内。这有助于提高信号的质量，使后续的分析和计算更加准确可靠。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种注塑件加工成型的缺陷检测方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种注塑件加工成型的缺陷检测方法的场景示意图；
图3是本申请实施例提供的一种注塑件加工成型的缺陷检测装置的模块示意图；
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
附图标记说明：301、获取模块；302、处理模块；400、电子设备；401、处理器；402、通信总线；403、用户接口；404、网络接口；405、存储器。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本申请实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
天然气管道，是用于输送天然气的重要基础设施。它们通常由高密度聚乙烯（HDPE）或其他塑料材料制成，并通过注塑工艺形成圆柱形结构。为了确保管道的长期稳定性和安全性，其材料的均匀性是一个关键的质量指标。材料的不均匀可能会导致弱点，增加管道在承受天然气流动压力或外部环境因素（如温度变化、机械应力等）时发生破损的风险。因此，对天然气管道的均匀性进行非破坏性检测和评估变得非常重要。采用本申请提供的技术方案，可以在不影响管道正常使用和不破坏管道材料的情况下，准确地评估天然气管道的材料均匀性。
本申请提供了一种注塑件加工成型的缺陷检测方法，参照图1，图1是本申请实施例的提供的一种注塑件加工成型的缺陷检测方法的流程示意图。该方法应用于服务器，包括步骤S101至步骤S105，上述步骤如下：
步骤S101：获取目标注塑件的第一端采集到的多路第一声波信号，以及在第二端采集到的多路第二声波信号，第一声波信号和第二声波信号由设置在目标注塑件中间位置的声波发射器发出。
在步骤S101中，如图2所示，在目标注塑件的中间位置安装有一个声波发射器，该声波发射器以固定的方式附着在注塑机具体的架构上，声波发射器位于目标注塑机的正中间位置，同时在目标注塑件的头部(第一端)和尾部(第二端)设置信号接收器，第一端对应于第一信号接收器，第二端对应于第二信号接收器，其中，声波发射器距离第一端的位置与其距离第二端的位置相同。声波发射器在同一时刻向第一端和第二端发射相同的声波信号，在目标注塑件的第一端的第一信号接收器和第二端的第二信号接收器，分别接收到由声波发射器发出的声波信号。第一端的第一信号接收器接收到的声波信号为第一声波信号，第二端的第二信号接收器接收到的声波信号为第二声波信号，由于声波信号的多路径效应，声波信号在传播过程中，由于散射等现象，可以同时经过多条不同路径传播到接收器处，第一端的第一信号接收器会接收到多个第一声波信号，第二端的第二信号接收器会接受到多个第二声波信号。
步骤S102：计算第一目标声波信号与第二目标声波信号的传播时延，传播时延为第一目标声波信号由声波发射器处传播至第一端的第一时长，与第二目标声波信号由声波发射器处传播至第二端的第二时长的时长差值，第一目标声波信号为多路第一声波信号基于预设筛选条件得到的一路声波信号，第二目标声波信号为多路第二声波信号基于预设筛选条件得到的一路声波信号。
在步骤S102之前，该方法还包括：对多路第一声波信号按接收时间进行排序，得到多路第一声波信号的第一排序结果；从第一排序结果中确定第一目标声波信号，第一目标声波信号为第一排序结果中接收时间最早的声波信号；对多路第二声波信号按接收时间进行排序，得到多路第二声波信号的第二排序结果；从第二排序结果中确定第二目标声波信号，第二目标声波信号为第二排序结果中接收时间最早的声波信号。
具体地，服务器获取到第一端信号接收器接收到的多路第一声波信号之后，基于预设筛选条件对多路第一声波信号进行筛选，即会按照接收时间对多路第一声波信号进行排序，得到第一排序结果，第一排序结果为多路声波信号按照接收时间从早到晚的排序结果；从第一排序结果中确定第一目标声波信号，第一目标声波信号是第一排序结果中接收时间最早的声波信号；同样按照预设筛选条件，服务器获取到第二端信号接收器接收到的多路第二声波信号之后，基于同样的排序方式得到第二排序结果，从第二排序结果中确定接收时间最早的声波信号，即第二目标声波信号。
在步骤S102中，服务器记录第一端信号接收器接收到第一目标声波信号的接收时间，即第一时长；记录第二端信号接收器接收到第二目标声波信号的接收时间，即第二时长，计算第一时长和第二时长的时间差值，该时间差值即为第一目标声波信号和第二目标声波信号的传播时延。
在步骤S102之后，方法还包括：对所路第一声波信号和多路第二声波信号进行滤波处理；去除多路第一声波信号中振幅大于预设振幅的声波信号；去除多路第二声波信号中振幅大于预设振幅的声波信号。
具体地，对多路第一声波信号和多路第二声波信号进行滤波处理，滤波处理的目的是消除不需要的频率成分或噪音，使得信号更易于后续步骤的分析。应用数字滤波器对采集到的声波信号进行滤波处理，以保留适应的频率成分并抑制噪音。对滤波后的信号进行振幅筛选，将振幅大于预设振幅的声波信号排除。针对多路第一声波信号和多路第二声波信号，重复上述滤波和振幅去除的步骤，使得每一路声波信号都能经过得到筛选和过滤操作。需要说明的是，为了方便后续的处理和计算，在对多路第一声波信号和多路第二声波信号进行处理时，需要确保处理后得到的多路第一声波信号和多路第二声波信号的数量相同。
步骤S103：若确定传播时延小于或等于预设阈值，则获取各路第一声波信号的第一声波特征，以及各路第二声波信号的第二声波特征。
在步骤S103中，判断步骤S102中得到的传播时延与预设阈值的大小关系，预设阈值为相关技术人员根据实验得到的数据，可以根据实际情况进行设置，本申请对此不作限定，若传播时延小于预设阈值，则进行下一步验证，即获取各路第一声波信号的第一声波特征和各路第二声波信号的第二声波特征。第一声波信号的第一声波特征采用如下公式计算：
;
其中，N为多路第一声波信号的数量，P(x，t)为第一声波信号，表示第i路第一声波信号在传播至第一端过程中因介质吸收而发生的振幅衰减，α为目标注塑件的衰减系数，与目标塑料件的材质有关，当目标塑料件的精密度越高，其衰减系数越小。衰减系数的具体数值可通过专业仪器测量，在此不再做进一步赘述。f为第一声波信号的频率，公式中ft决定了正弦函数内的相位，从而影响声波在特定时间点的振动状态。随着时间的推移，ft的值变化，导致正弦波形随时间而变化，这正是声波振动的本质。
n(xi)表示第i路第一声波信号的传播速度的空间变化，表达式n(x)x的存在是为了考虑声波信号在不同位置x处的变化对声波传播的影响。这里的n(x)是一个表示声波信号传播速度随位置变化的函数，而x是声波传播的位置坐标。λi为第i路第一声波信号的波长，Φi为第i路第一声波信号的相位。在波动方程中，λ/x部分代表声波的相位。如果声波信号随位置变化，波长λ也会随之变化，因此n(x)x用于调整相位以反映这种变化。
其中，声波信号传播速度随位置变化的函数表达式如下：
;
其中，n(x)为声波信号传播速度随位置变化的函数，n0通常代表在特定参考点或起始位置的声波信号传输速度。这个值作为一个参考基准，用于描述声速在其他位置的变化。它是在给定介质中(目标塑料件)测量的声速的初始值，取值也需要根据目标塑料件的具体材料进行确定。
同理，第二声波信号的第二声波特征采用如下公式计算：
;
其中，P(y，t)为第二声波信号,表示第i路第二声波信号在传播至第二端过程中因介质吸收而发生的振幅衰减，α为目标注塑件的衰减系数，n(yi)表示第i路声波信号的传播速度的空间变化，M为多路第二声波信号的数量，f为第一声波信号的频率，λi为第i路第二声波信号的波长，Φi为第i路第二声波信号的相位。
对于第二声波信号表达式的计算原理，可以参照第一声波信号的计算原理，在此不再做进一步赘述。
步骤S104：根据多个第一声波特征以及多个第二声波特征，确定多路第一声波信号与多路第二声波信号的信号差异。
在步骤S104中，结合步骤S103中第一声波信号的表达式，以及第二声波信号的表达式，基于和差公式的原理，计算出多路第一声波信号与多路第二声波信号的差分信号。需要注意的是，多路第一声波信号的数量和多路第二声波信号的数量可能并不相同，但是为了简化计算，需要对多路第一声波信号和多路第二声波信号中的声波信号进行筛选，去除差异较大的。例如将频率值相对其它多路第一声波信号的平均频率值偏大的第一声波信号进行删除，最终确保多路第一声波信号的数量和多路第二声波信号的数量相同。
在确保多路第一声波信号的数量和多路第二声波信号的数量相同之后，根据以下公式确定多路第一声波信号和多路第二声波信号的信号差异：
;
其中，D（t）为多个第一声波特征以及多个第二声波特征的差分信号，表示第i路第一声波信号与第i路第二声波信号的差分信号，在传播至第二端过程中因介质吸收而发生的振幅衰减，M为多路差分信号的数量，f为差分信号的频率，λi为第i路差分信号的波长，Φi为第i路差分信号的相位，n(xi)表示第i路第一声波信号的传播速度的空间变化，n(yi)表示第i路第二声波信号的传播速度的空间变化。
在上述多个第一声波特征以及多个第二声波特征的差分信号的公式中，余弦项和正弦项反映了多路第一声波信号与多路第二声波信号在时间t和空间位置xi、yi的相位差异，也可以通过相位差异确定多路第一声波信号与多路第二声波信号的信号差异。
步骤S105：根据信号差异，判断目标注塑件的材料均匀程度，材料均匀程度包括均匀或不均匀。
在步骤S105中，根据步骤S104中差分信号表达式，对差分信号进行分析，根据第i路第一声波信号与第i路第二声波信号的差分信号，在传播至第二端过程中因介质吸收而发生的振幅衰减，确定多路第一声波信号与多路第二声波信号的振幅差异值；判断振幅差异值与预设阈值的大小关系；若振幅差异值大于或等于预设阈值，则确定目标注塑件的材料均匀程度为声波发射器处左右端材料不均匀，左右端材料不均匀指的是目标塑料件的声波发射器处左端管道材料的均匀度与右端管道材料的均匀度不同；若振幅差异值小于预设阈值，则确定目标注塑件的材料均匀程度为声波发射器处左右端材料均匀，左右端材料均匀指的是目标塑料件的声波发射器处左端管道材料的均匀度与右端管道材料的均匀度相同。
具体地，根据步骤S104中的公式计算多路第一声波信号和多路第二声波信号的振幅差异值，该振幅差异值即为将实际测量得到的值带入步骤S104中D(t)的表达式中得到的值，判断该振幅差异值与预设振幅阈值的大小关系；若该振幅差异值大于预设振幅阈值，则确定目标注塑件的材料均匀程度为在声波发射器处左右端材料不均匀；若振幅差异值小于预设振幅阈值，则确定目标注塑件的材料均匀程度为在声波发射器处左右端材料均匀。
若确定传播时延大于预设阈值，则确定目标注塑件的材料均匀程度为不均匀之后，方法还包括：生成质量控制报告，质量控制报告包括目标注塑件的批次号和振幅差异值；显示提示信息，提示信息用于提示用户对注塑过程的注塑参数进行调整，注塑参数包括模具温度、注塑压力、注塑速度以及冷却时间。
具体地，将有关质量问题的信息整理成报告形式，即质量控制报告。质量控制报告包括目标注塑件的批次号以及振幅差异值。振幅差异值是指多路第一声波信号与多路第二声波信号的信号差异。同时，显示提示信息，提示信息用于向用户提供有关如何改进或调整生产过程的建议。在这种情况下，提示信息包括注塑过程的注塑参数，如模具温度、注塑压力、注塑速度以及冷却时间等。将质量控制报告中的信息显示在用户界面上，以便操作人员或相关人员能够理解和采取适当的措施。
参照图3，本申请还提供了一种注塑件加工成型的缺陷检测装置，该装置为服务器，服务器包括获取模块301和处理模块302；获取模块301，用于获取目标注塑件的第一端采集到的多路第一声波信号，以及在第二端采集到的多路第二声波信号，第一声波信号和第二声波信号由设置在目标注塑件中间位置的声波发射器发出；处理模块302，用于计算第一目标声波信号与第二目标声波信号的传播时延，传播时延为第一目标声波信号由声波发射器处传播至第一端的第一时长，与第二目标声波信号由声波发射器处传播至第二端的第二时长的时长差值，第一目标声波信号为多路第一声波信号基于预设筛选条件得到的一路声波信号，第二目标声波信号为多路第二声波信号基于预设筛选条件得到的一路声波信号；处理模块302，还用于若确定传播时延小于或等于预设阈值，则获取各路第一声波信号的第一声波特征，以及各路第二声波信号的第二声波特征；处理模块302，还用于根据多个第一声波特征以及多个第二声波特征，确定多路第一声波信号与多路第二声波信号的信号差异；处理模块302，还用于根据信号差异，判断目标注塑件的材料均匀程度，材料均匀程度包括均匀或不均匀。
在一种可能的实施方式中，处理模块302根据多个第一声波特征以及多个第二声波特征，确定多路第一声波信号与多路第二声波信号的信号差异，具体通过如下公式确定信号差异：
;
其中，D（t）为多个第一声波特征以及多个第二声波特征的差分信号，表示第i路第一声波信号与第i路第二声波信号的差分信号，在传播至第二端过程中因介质吸收而发生的振幅衰减，M为多路差分信号的数量，f为差分信号的频率，λi为第i路差分信号的波长，Φi为第i路差分信号的相位，n(xi)表示第i路第一声波信号的传播速度的空间变化，n(yi)表示第i路第二声波信号的传播速度的空间变化。
在一种可能的实施方式中，处理模块302根据信号差异，判断目标注塑件的材料均匀程度，具体包括：处理模块302对差分信号进行分析，根据第i路第一声波信号与第i路第二声波信号的差分信号，在传播至第二端过程中因介质吸收而发生的振幅衰减，确定多路第一声波信号与多路第二声波信号的振幅差异值；处理模块302判断振幅差异值与预设振幅阈值的大小关系；若振幅差异值大于或等于预设振幅阈值，则处理模块302确定目标注塑件的材料均匀程度为在声波发射器处左右端材料不均匀；若振幅差异值小于预设振幅阈值，则处理模块302确定目标注塑件的材料均匀程度为在声波发射器处左右端材料均匀。
在一种可能的实施方式中，处理模块302计算第一目标声波信号与第二目标声波信号的传播时延之前，方法还包括：处理模块302对多路第一声波信号按接收时间进行排序，得到多路第一声波信号的第一排序结果；处理模块302从第一排序结果中确定第一目标声波信号，第一目标声波信号为第一排序结果中接收时间最早的声波信号；处理模块302对多路第二声波信号按接收时间进行排序，得到多路第二声波信号的第二排序结果；处理模块302从第二排序结果中确定第二目标声波信号，第二目标声波信号为第二排序结果中接收时间最早的声波信号。
在一种可能的实施方式中，处理模块302计算第一目标声波信号与第二目标声波信号的传播时延之后，方法还包括：若确定传播时延大于预设阈值，则处理模块302确定目标注塑件的材料均匀程度为在声波发射器处左右端材料不均匀。
在一种可能的实施方式中，获取模块301获取目标注塑件的第一端采集到的多路第一声波信号，以及在第二端采集到的多路第二声波信号之后，方法还包括：处理模块302对所路第一声波信号和多路第二声波信号进行滤波处理；去除多路第一声波信号中振幅大于预设振幅的声波信号；处理模块302去除多路第二声波信号中振幅大于预设振幅的声波信号。
在一种可能的实施方式中，若确定传播时延大于预设阈值，则处理模块302确定目标注塑件的材料均匀程度为不均匀之后，方法还包括：处理模块302生成质量控制报告，质量控制报告包括目标注塑件的批次号和振幅差异值；处理模块302显示提示信息，提示信息用于提示用户对注塑过程的注塑参数进行调整，注塑参数包括模具温度、注塑压力、注塑速度以及冷却时间。
需要说明的是：上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本申请还提供一种电子设备。参照图4，图4是本申请实施例的提供的一种电子设备的结构示意图。该电子设备400可以包括：至少一个处理器401，至少一个网络接口404，用户接口403，存储器405，至少一个通信总线402。
其中，通信总线402用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口403可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口403还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口404可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。
其中，处理器401可以包括一个或者多个处理核心。处理器401利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器405内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器405内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选的，处理器401可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable LogicArray，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器401可集成中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU）、图像处理器（Graphics Processing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器401中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器405可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器405包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器405可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器405可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器405可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。参照图4，作为一种计算机存储介质的存储器405中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及一种注塑件加工成型的缺陷检测方法的应用程序。
在图4所示的电子设备400中，用户接口403主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器401可以用于调用存储器405中存储一种注塑件加工成型的缺陷检测方法的应用程序，当由一个或多个处理器401执行时，使得电子设备400执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令。当由一个或多个处理器401执行时，使得电子设备400执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几种实施方式中，应该理解到，所披露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其他的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。
本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。
Claims (7)
1.一种注塑件加工成型的缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标注塑件的第一端采集到的多路第一声波信号，以及在第二端采集到的多路第二声波信号，所述第一声波信号和所述第二声波信号由设置在所述目标注塑件中间位置的声波发射器发出；
计算第一目标声波信号与第二目标声波信号的传播时延，所述传播时延为所述第一目标声波信号由声波发射器处传播至所述第一端的第一时长，与所述第二目标声波信号由所述声波发射器处传播至所述第二端的第二时长的时长差值，所述第一目标声波信号为多路所述第一声波信号基于预设筛选条件得到的一路声波信号，所述第二目标声波信号为多路所述第二声波信号基于所述预设筛选条件得到的一路声波信号；
若确定所述传播时延小于或等于预设阈值，则获取各路所述第一声波信号的第一声波特征，以及各路所述第二声波信号的第二声波特征；
根据多个所述第一声波特征以及多个所述第二声波特征，确定多路所述第一声波信号与多路所述第二声波信号的信号差异；
根据所述信号差异，判断所述目标注塑件的材料均匀程度，所述材料均匀程度包括均匀或不均匀；
所述根据多个所述第一声波特征以及多个所述第二声波特征，确定多路所述第一声波信号与多路所述第二声波信号的信号差异，具体通过如下公式确定所述信号差异：
；
其中，D(t)为多个所述第一声波特征以及多个所述第二声波特征的差分信号，表示第i路第一声波信号与第i路第二声波信号的差分信号，在传播至所述第二端过程中因介质吸收而发生的振幅衰减，M为多路差分信号的数量，f为所述差分信号的频率，λi为第i路差分信号的波长，Φi为第i路差分信号的相位，n(xi)表示第i路第一声波信号的传播速度的空间变化，n(yi)表示第i路第二声波信号的传播速度的空间变化；
所述根据所述信号差异，判断所述目标注塑件的材料均匀程度，具体包括：
对所述差分信号进行分析，根据第i路第一声波信号与第i路第二声波信号的差分信号，在传播至所述第二端过程中因介质吸收而发生的振幅衰减，确定多路所述第一声波信号与多路所述第二声波信号的振幅差异值；
判断所述振幅差异值与预设振幅阈值的大小关系；
若所述振幅差异值大于或等于所述预设振幅阈值，则确定所述目标注塑件的材料均匀程度为在声波发射器处左右端材料不均匀；
若所述振幅差异值小于所述预设振幅阈值，则确定所述目标注塑件的材料均匀程度为在声波发射器处左右端材料均匀；
所述计算第一目标声波信号与第二目标声波信号的传播时延之前，所述方法还包括：
对多路所述第一声波信号按接收时间进行排序，得到多路所述第一声波信号的第一排序结果；
从所述第一排序结果中确定第一目标声波信号，所述第一目标声波信号为所述第一排序结果中接收时间最早的声波信号；
对多路所述第二声波信号按接收时间进行排序，得到多路所述第二声波信号的第二排序结果；
从所述第二排序结果中确定第二目标声波信号，所述第二目标声波信号为所述第二排序结果中接收时间最早的声波信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算第一目标声波信号与第二目标声波信号的传播时延之后，所述方法还包括：
若确定所述传播时延大于所述预设阈值，则确定所述目标注塑件的材料均匀程度为在声波发射器处左右端材料不均匀。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标注塑件的第一端采集到的多路第一声波信号，以及在第二端采集到的多路第二声波信号之后，所述方法还包括：
对多路所述第一声波信号和多路所述第二声波信号进行滤波处理；
去除多路所述第一声波信号中振幅大于预设振幅的声波信号；
去除多路所述第二声波信号中振幅大于所述预设振幅的声波信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若确定所述传播时延大于所述预设阈值，则确定所述目标注塑件的材料均匀程度为不均匀之后，所述方法还包括：
生成质量控制报告，所述质量控制报告包括所述目标注塑件的批次号和所述振幅差异值；
显示提示信息，所述提示信息用于提示用户对注塑过程的注塑参数进行调整，所述注塑参数包括模具温度、注塑压力、注塑速度以及冷却时间。
5.一种注塑件加工成型的缺陷检测装置，其特征在于，所述装置包括获取模块(301)和处理模块(302)；
所述获取模块(301)，用于获取目标注塑件的第一端采集到的多路第一声波信号，以及在第二端采集到的多路第二声波信号，所述第一声波信号和所述第二声波信号由设置在所述目标注塑件中间位置的声波发射器发出；
所述处理模块(302)，用于计算第一目标声波信号与第二目标声波信号的传播时延，所述传播时延为所述第一目标声波信号由声波发射器处传播至所述第一端的第一时长，与所述第二目标声波信号由所述声波发射器处传播至所述第二端的第二时长的时长差值，所述第一目标声波信号为多路所述第一声波信号基于预设筛选条件得到的一路声波信号，所述第二目标声波信号为多路所述第二声波信号基于所述预设筛选条件得到的一路声波信号；
所述处理模块(302)，还用于若确定所述传播时延小于或等于预设阈值，则获取各路所述第一声波信号的第一声波特征，以及各路所述第二声波信号的第二声波特征；
所述处理模块(302)，还用于根据多个所述第一声波特征以及多个所述第二声波特征，确定多路所述第一声波信号与多路所述第二声波信号的信号差异；
所述处理模块(302)，还用于根据所述信号差异，判断所述目标注塑件的材料均匀程度，所述材料均匀程度包括均匀或不均匀；所述装置用于执行如权利要求1-4任意一项所述的方法。
6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器(401)、存储器(405)、用户接口(403)及网络接口(404)，所述存储器(405)用于存储指令，所述用户接口(403)和网络接口(404)用于给其他设备通信，所述处理器(401)用于执行所述存储器(405)中存储的指令，以使所述电子设备(400)执行如权利要求1-4任意一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-4任意一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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