CN117871680A - 一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及探伤机相关技术领域，提供一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，包括探伤机主体和双轮机构，其中双轮机构包括有动力仓、行动轮、轨道槽、延伸板、支撑柱、辅助轮、限位杆和配重块，所述探伤机主体的外侧表面安装有探伤机辅助单元，所述探伤机主体的外侧表面固定连接有探伤机电池仓，所述探伤机主体的顶部固定连接有探伤机底座，所述探伤机主体的外侧表面设置有双机械手机构，所述探伤机底座的底部设置有双轮机构，双机械手机构通过机械臂精准的将超声波发射器和机械爪运送到指定位置以便于探伤机主体的探测工作，双轮机构使探伤机主体具有一定的移动能力并且可以在轨道上使用，使探伤机主体可以对轨道车辆进行检测。
Description
技术领域
本发明涉及探伤机相关技术领域，尤其涉及一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机。
背景技术
探伤机是一种用于非破坏性检测的专用设备，广泛应用于工业领域中对材料和零部件的质量检测和缺陷识别，探伤机的工作原理是利用不同的物理原理来检测材料内部的缺陷，如超声波、X射线、涡流等，通过将待测材料置于探伤机的检测区域，探测头或传感器会发出相应的信号，并接收材料内部反射或散射回来的信号，根据信号的强弱、形态和时间延迟等特征，可以判断出材料的缺陷情况，如裂纹、气孔、夹杂等，探伤机的优点在于可以对材料进行全面和准确的检测，无需破坏材料结构，能够及时发现和定位缺陷，提高产品质量和安全性，它被广泛应用于航空航天、汽车、铁路、石油化工、电力等行业，在材料生产、加工和使用过程中起着重要的作用，探伤机根据不同的应用领域和需求，可分为手持式便携式探伤机和大型固定式探伤机，便携式探伤机适用于场地灵活、空间有限的情况，而固定式探伤机通常用于大规模生产线或工作坊，能够实现高效、连续的检测操作，而使用的过程中，探伤机的尺寸与重量较大，移动能力较差，探伤机需要在不同的检测区域进行工作，移动能力不足让它难以快速地到达目标位置，并且探伤机需要在各种复杂的环境中进行工作，如狭窄的空间、高高在上的位置、不平坦的地面等，会导致难以搬运，所以就特别需要一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机。
但是现有的探伤机，大多数探伤机在使用过程中，探伤机的尺寸与重量较大，移动能力较差，探伤机需要在不同的检测区域进行工作，移动能力不足让它难以快速地到达目标位置，并且探伤机需要在各种复杂的环境中进行工作，如狭窄的空间、高高在上的位置、不平坦的地面等，会导致难以搬运，移动能力的不足会使探伤机在工作过程中难以更快速、高效地移动，减少等待时间和不必要的停留，从而导致降低工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，以解决上述背景技术中提出的现有的探伤机，在使用过程中，探伤机的尺寸与重量较大，移动能力较差，探伤机需要在不同的检测区域进行工作，移动能力不足让它难以快速地到达目标位置，并且探伤机需要在各种复杂的环境中进行工作，如狭窄的空间、高高在上的位置、不平坦的地面等，会导致难以搬运的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，包括探伤机主体和双轮机构，所述探伤机主体设置在双轮机构的上方，其中双轮机构包括有动力仓、行动轮、轨道槽、延伸板、支撑柱、辅助轮、限位杆和配重块，所述探伤机主体的顶部表面安装有探伤机辅助单元，所述探伤机主体的外侧表面固定连接有探伤机电池仓，所述探伤机主体的底部固定连接有探伤机底座，所述探伤机主体的外侧表面设置有双机械手机构，所述探伤机底座的底部设置双轮机构。
优选的，所述双机械手机构包括有安装环、控制面板、电动旋转底座、机械臂、超声波发射器和机械爪，所述探伤机主体的外侧表面固定连接有安装环，所述安装环的外侧表面固定连接有控制面板，所述安装环的外侧表面固定连接有电动旋转底座，所述电动旋转底座的一端固定连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有超声波发射器，所述机械臂的一端连接有机械爪。
优选的，所述电动旋转底座的数量为二且在安装环的外侧表面对称分布，所述控制面板与探伤机电池仓电连接，所述电动旋转底座与探伤机电池仓电连接。
优选的，所述机械臂的数量为二，所述机械臂与控制面板电连接，所述超声波发射器与控制面板电连接，所述机械爪与控制面板电连接。
优选的，所述探伤机底座的底部固定连接有动力仓，所述动力仓的输出端连接有行动轮，所述行动轮的外侧表面开设有轨道槽，所述探伤机底座的一端固定连接有延伸板，所述延伸板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有辅助轮，所述延伸板的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧表面套设有相配合的配重块。
优选的，所述动力仓与探伤机电池仓电连接，所述行动轮的数量为二且在动力仓的两侧对称分布。
优选的，所述限位杆的数量为二且为对称分布，所述配重块由铸铁制成。 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，通过动力仓、行动轮、轨道槽、延伸板、支撑柱、辅助轮、限位杆和配重块的设置，在使用的过程中，动力仓提供动力驱动行动轮转动，行动轮上开设有轨道槽可以嵌在轨道上使整个探伤机机构可以在轨道上运行用于对轨道车辆进行检测，延伸板用于延伸探伤机底座安装其他部件，支撑柱和辅助轮起到支撑的作用防止探伤机倾倒，辅助轮将支撑柱原板与地面间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，更适合移动，限位杆和配重块将整个探伤机主体的中心向后倾，更加靠近延伸板的一侧，使支撑柱发挥更大作用，双轮机构的设置使探伤机主体具有一定的移动能力并且可以在轨道上使用，使探伤机主体可以对轨道车辆进行检测，达到了提高探伤机移动能力的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构侧视示意图；
图2为本发明整体结构侧视示意图；
图3为本发明双机械手机构各部件相互配合结构示意图；
图4为本发明双轮机构各部件相互配合结构示意图。
图中：1、探伤机主体；2、探伤机辅助单元；3、探伤机电池仓；4、探伤机底座；5、双机械手机构；501、安装环；502、控制面板；503、电动旋转底座；504、机械臂；505、超声波发射器；506、机械爪；6、双轮机构；601、动力仓；602、行动轮；603、轨道槽；604、延伸板；605、支撑柱；606、辅助轮；607、限位杆；608、配重块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机：包括探伤机主体1和双轮机构6，所述探伤机主体1设置在双轮机构6的上方，其中双轮机构6包括有动力仓601、行动轮602、轨道槽603、延伸板604、支撑柱605、辅助轮606、限位杆607和配重块608，探伤机主体1的外侧表面安装有探伤机辅助单元2，探伤机主体1的外侧表面固定连接有探伤机电池仓3，探伤机主体1的顶部固定连接有探伤机底座4，探伤机主体1的外侧表面设置有双机械手机构5，探伤机底座4的底部设置有双轮机构6，探伤机主体1是整个设备的核心部分，包含了探测传感器、信号处理器、显示器等，它负责接收、处理和显示来自被测物体的信号，并进行缺陷检测和分析，探伤机辅助单元2提供了辅助探伤机主体1运行的必要工具设备，探伤机电池仓3用于存放电池，为探伤机提供电力供应，探伤机底座4，电池仓通常设计为可更换的，以便在需要时更换电池，保证设备的持续工作，探伤机底座4是支撑和稳定设备的基础结构，它提供了支撑探伤机主体1和探伤机电池仓3的平台，并且连接双轮机构6。
进一步的，双机械手机构5包括有安装环501、控制面板502、电动旋转底座503、机械臂504、超声波发射器505和机械爪506，探伤机主体1的外侧表面固定连接有安装环501，安装环501的外侧表面固定连接有控制面板502，安装环501的外侧表面固定连接有电动旋转底座503，电动旋转底座503的一端固定连接有机械臂504，机械臂504的一端固定连接有超声波发射器505，机械臂504的一端固定连接有机械爪506，通过安装环501、控制面板502、电动旋转底座503、机械臂504、超声波发射器505和机械爪506的设置，在使用的过程中安装环501用于固定和安装双机械手机构5，提供支撑并与探伤机电池仓3连接提供电力，控制面板502包含了控制电路、按钮、显示屏等，用于控制与显示探伤机的数据，电动旋转底座503用于安装固定机械臂504并且表面可以旋转，可以带动机械臂504转动，机械臂504由多个关节和连接杆组成，具有可调节的灵活性和精准的运动能力，超声波发射器505用于探测周围环境，它可以发射超声波信号并接收回波，通过测量回波的时间和强度来判断目标物体的位置和距离，从而实现精确的定位和避障功能，机械爪506是机械手臂的末端工具，用于抓取、搬运和放置物体，通过机械臂504精准的将超声波发射器505和机械爪506运送到指定位置以便于探伤机主体1的探测工作。
进一步的，电动旋转底座503的数量为二且在安装环501的外侧表面对称分布，控制面板502与探伤机电池仓3电连接，电动旋转底座503与探伤机电池仓3电连接，电动旋转底座503具有电动旋转功能，可以使机械臂504在水平方向上旋转，以便调整工作位置和角度，各机构通过探伤机电池仓3提供电力。
进一步的，机械臂504的数量为二，机械臂504与控制面板502电连接，超声波发射器505与控制面板502电连接，机械爪506与控制面板502电连接，一侧的机械臂504与超声波发射器505连接，另一侧的机械臂504与机械爪506连接。
进一步的，双轮机构6包括有动力仓601、行动轮602、轨道槽603、延伸板604、支撑柱605、辅助轮606、限位杆607和配重块608，探伤机底座4的底部固定连接有动力仓601，动力仓601的输出端固定连接有行动轮602，行动轮602的外侧表面开设有轨道槽603，探伤机底座4的一端固定连接有延伸板604，延伸板604的底部固定连接有支撑柱605，支撑柱605的底部固定连接有辅助轮606，延伸板604的顶部固定连接有限位杆607，限位杆607的外侧表面套设有配重块608，通过动力仓601、行动轮602、轨道槽603、延伸板604、支撑柱605、辅助轮606、限位杆607和配重块608的设置，在使用的过程中，动力仓601提供动力驱动行动轮602转动，行动轮602上开设有轨道槽603可以嵌在轨道上使整个探伤机机构可以在轨道上运行用于对轨道车辆进行检测，延伸板604用于延伸探伤机底座4安装其他部件，支撑柱605和辅助轮606起到支撑的作用防止探伤机倾倒，辅助轮606将支撑柱605圆板与地面间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，更适合移动，限位杆607和配重块608将整个探伤机主体1的中心向后倾，更加靠近延伸板604的一侧，使支撑柱605发挥更大作用，双轮机构6的设置使探伤机主体1具有一定的移动能力并且可以在轨道上使用，使探伤机主体1可以对轨道车辆进行检测。
进一步的，动力仓601与探伤机电池电连接，行动轮602的数量为二且在动力仓601的两侧对称分布，动力仓601提供动力驱动行动轮602转动并带动探伤机主体1进行移动。
进一步的，限位杆607的数量为二且为对称分布，配重块608由铸铁制成，限位杆607和配重块608将整个探伤机主体1的中心向后倾，更加靠近延伸板604的一侧，使支撑柱605发挥更大作用，铸铁具有良好的减震性和更多的重量，减少移动中的震动，提高限位杆607的使用寿命。
工作原理：探伤机主体1是整个设备的核心部分，包含了探测传感器、信号处理器、显示器等，它负责接收、处理和显示来自被测物体的信号，并进行缺陷检测和分析，探伤机辅助单元2提供了辅助探伤机主体1运行的必要工具设备，探伤机电池仓3用于存放电池，为探伤机提供电力供应，探伤机底座4，电池仓通常设计为可更换的，以便在需要时更换电池，保证设备的持续工作，探伤机底座4是支撑和稳定设备的基础结构，它提供了支撑探伤机主体1和探伤机电池仓3的平台，并且连接双轮机构6，双机械手机构5在使用的过程中安装环501用于固定和安装双机械手机构5，提供支撑并与探伤机电池仓3连接提供电力，控制面板502包含了控制电路、按钮、显示屏等，用于控制与显示探伤机的数据，电动旋转底座503用于安装固定机械臂504并且表面可以旋转，可以带动机械臂504转动，机械臂504由多个关节和连接杆组成，具有可调节的灵活性和精准的运动能力，超声波发射器505用于探测周围环境，它可以发射超声波信号并接收回波，通过测量回波的时间和强度来判断目标物体的位置和距离，从而实现精确的定位和避障功能，机械爪506是机械手臂的末端工具，用于抓取、搬运和放置物体，通过机械臂504精准的将超声波发射器505和机械爪506运送到指定位置以便于探伤机主体1的探测工作，双轮机构6在使用的过程中，动力仓601提供动力驱动行动轮602转动，行动轮602上开设有轨道槽603可以嵌在轨道上使整个探伤机机构可以在轨道上运行用于对轨道车辆进行检测，延伸板604用于延伸探伤机底座4安装其他部件，支撑柱605和辅助轮606起到支撑的作用防止探伤机倾倒，辅助轮606将支撑柱605圆板与地面间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，更适合移动，限位杆607和配重块608将整个探伤机主体1的中心向后倾，更加靠近延伸板604的一侧，使支撑柱605发挥更大作用，双轮机构6的设置使探伤机主体1具有一定的移动能力并且可以在轨道上使用，使探伤机主体1可以对轨道车辆进行检测，这样就完成了一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施条例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，包括探伤机主体（1）和双轮机构（6），其特征在于：所述探伤机主体（1）设置在双轮机构（6）的上方，其中双轮机构（6）包括有动力仓（601）、行动轮（602）、轨道槽（603）、延伸板（604）、支撑柱（605）、辅助轮（606）、限位杆（607）和配重块（608），所述探伤机主体（1）的顶部表面安装有探伤机辅助单元（2），所述探伤机主体（1）的外侧表面固定连接有探伤机电池仓（3），所述探伤机主体（1）的底部固定连接有探伤机底座（4），所述探伤机主体（1）的外侧表面设置有双机械手机构（5），所述探伤机底座（4）的底部设置双轮机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，其特征在于：所述双机械手机构（5）包括有安装环（501）、控制面板（502）、电动旋转底座（503）、机械臂（504）、超声波发射器（505）和机械爪（506），所述探伤机主体（1）的外侧表面固定连接有安装环（501），所述安装环（501）的外侧表面固定连接有控制面板（502），所述安装环（501）的外侧表面固定连接有电动旋转底座（503），所述电动旋转底座（503）的一端固定连接有机械臂（504），所述机械臂（504）的一端固定连接有超声波发射器（505），所述机械臂（504）的一端连接有机械爪（506）。
3.根据权利要求2所述的一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，其特征在于：所述电动旋转底座（503）的数量为二且在安装环（501）的外侧表面对称分布，所述控制面板（502）与探伤机电池仓（3）电连接，所述电动旋转底座（503）与探伤机电池仓（3）电连接。
4.根据权利要求2所述的一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，其特征在于：所述机械臂（504）的数量为二，所述机械臂（504）与控制面板（502）电连接，所述超声波发射器（505）与控制面板（502）电连接，所述机械爪（506）与控制面板（502）电连接。
5.根据权利要求1所述的一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，其特征在于：所述探伤机底座（4）的底部固定连接有动力仓（601），所述动力仓（601）的输出端连接有行动轮（602），所述行动轮（602）的外侧表面开设有轨道槽（603），所述探伤机底座（4）的一端固定连接有延伸板（604），所述延伸板（604）的底部固定连接有支撑柱（605），所述支撑柱（605）的底部固定连接有辅助轮（606），所述延伸板（604）的顶部固定连接有限位杆（607），所述限位杆（607）的外侧表面套设有相配合的配重块（608）。
6.根据权利要求5所述的一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，其特征在于：所述动力仓（601）与探伤机电池仓（3）电连接，所述行动轮（602）的数量为二且在动力仓（601）的两侧对称分布。
7.根据权利要求5所述的一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，其特征在于：所述限位杆（607）的数量为二且为对称分布，所述配重块（608）由铸铁制成。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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