CN100535608C - 称重和打跳动值测量机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种称重和打跳动值测量机构，为举升式结构，由举升机构、径向定位机构、旋转驱动机构、轴向定位机构、输送线和机架组成，其中：机架上表面设有输送线，举升机构与旋转驱动机构和径向定位机构相连，并安装在机架底部；轴向定位机构安装在机架上、位于待检产品的左右两端。采用本发明可实现待检产品在输送线上五个自由度的精确定位和绕水平轴转动的角度控制。适合外表面为旋转体的产品称重和打跳动值测量应用场合。

Description

称重和打跳动值测量机构

技术领域

本发明涉及测量技术，具体地说是一种称重和打跳动值测量机构，可实现自动称重定位驱动测量，适合外表面为旋转体的产品称重和打跳动值测量应用场合。

背景技术

现有技术中实现称重和打跳动值机构很多，主要分为两种，.一种是人工搬运离线操作形式；另一种是助力机械手搬运人工参与的离线操作形式。上述两种形式有各自的优缺点和应用场合。当需要提高生产效率、在线自动完成且节省操作空间和操作场地的称重和打跳动值测量的情况下，采用上述两种形式很难满足要求。

发明内容

为克服上述生产效率低、需要离线人工参与完成且需求操作空间和操作场地大的不足，本发明的目的是提供一种在保证提高生产效率、在线自动完成且能节省操作空间和操作场地的称重和打跳动值测量机构。

为了实现上述目的，本发明技术方案：为举升式结构，由举升机构、径向定位机构、旋转驱动机构、轴向定位机构、输送线和机架组成，其中：机架上表面设有输送线，径向定位机构、旋转驱动机构分别与举升机构相连，并安装在机架底部；轴向定位机构安装在机架上、位于待检产品的左右两端；

所述轴向定位机构由主定位滑块、主定位轮、辅助定位轮、辅助定位滑块组成，主定位滑块和辅助定位滑块与机架滑动安装构成滑动副，主定位轮安装在主定位滑块上，构成转动副，辅助定位轮安装在辅助定位滑块上，构成转动副；所述举升机构采用由气缸驱动的举升滑块，通过滑动杆安装在机架上；并与旋转驱动机构中的驱动气缸固连，与径向定位机构中的径向定位轮的旋转轴固连；所述旋转驱动机构由驱动气缸、主皮带轮、从皮带轮和驱动轮组成，驱动气缸的输出轴与主皮带轮的轴固连，主皮带轮通过皮带与从皮带轮相连，从皮带轮与驱动轮固连，驱动轮位于待检产品的另一侧，在工作时顶持待检产品，驱动气缸举升机构相连；所述径向定位机构安装在举升机构的举升滑块上，由二个径向定位轮组成，空间位置在驱动轮的侧上方、于待检产品的另一侧，在工作时与待检产品抵接；所述轴向定位机构中安装有2个位移传感器，安装在主定位滑块上，其中传感器用于测量轴向端面跳动、传感器用于测量径向跳动；所述举升机构中安装有测力传感器，安装在举升滑块上。

本发明具有如下优点：

1.本发明将举升机构和定位及驱动机构有机的结合起来，实现产品空间五自由度的精确限制，并利用径向定位点驱动绕水平轴旋转，充分发挥了定位机构和驱动机构的特点，解决了特定应用场合的实际技术难题，实现了在线自动完成测量工作。

2.解决了需要人工参与的搬运问题，降低人工劳动强度的同时，节省了工作时间，提高工作效率。

3.本发明可实现称重和打跳动值单独测量，也可实现称重和打跳动值同时进行。

4.本发明结构紧凑、大幅度减少了操作空间和操作场地。.

附图说明

图1为本发明结构简图。

图2为图1中E-E局部截面简图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、2所示，本发明坐标系采用笛卡尔坐标系，图中水平右侧方向为X轴正向，垂直进入图纸方向为Y轴正向，竖直向上方向为Z轴正向。

本发明称重和打跳动值测量机构为举升式结构，由举升机构、径向定位机构、旋转驱动机构、轴向定位机构、输送线和机架组成。机架8固定在地面上，机架8上表面设有输送线13，输送线13可带动待检产品3沿机架8的Y轴正向和反向移动。

举升机构安装在机架8的底部。可沿机架8的Z轴正向和反向移动。举升机构采用由气缸驱动的举升滑块10，通过滑动杆安装在机架8上，并与旋转驱动机构中的驱动气缸7固连，且与径向定位机构中的二个径向定位轮14的轴固连。

旋转驱动机构安装在举升机构上，由驱动气缸7、主皮带轮9、从皮带轮11和驱动轮12组成，驱动轮12数量二个，同轴安装与从皮带轮11固连。驱动气缸7的输出轴与主皮带轮9固连，从而带动主皮带轮9转动，主皮带轮9通过皮带传动带动从皮带轮11和驱动轮12转动；驱动轮12位于待检产品3的一侧下方，在工作时顶持待检产品3，驱动气缸7与举升机构相连。

径向定位机构由二个径向定位轮14构成，2个径向定位轮14同轴，可绕共同的轴转动，该轴与举升滑块10固连。如图2所示，径向定位机构的径向定位轮14与旋转驱动机构的驱动轮12分别位于待检产品3二侧的下方，驱动轮12位于待检产品3的一侧，且位于径向定位轮14的位置侧下方，径向定位轮14位于待检产品3的另一侧，在工作时由于举升滑块10的上升动作，使驱动轮12在一侧与待检产品3顶持，径向定位轮14在另一侧与待检产品3抵接。

轴向定位机构安装在机架8上、位于待检产品3的左右两端。由主定位滑块1、主定位轮2、辅助定位轮5、辅助定位滑块6组成，主定位滑块1和辅助定位滑块6与分别与机架8滑动安装构成滑动副，可分别沿机架8的X轴方向移动，主定位轮2在主定位滑块1上安装，可绕自己的回转中心(图中Z轴方向)旋转，即构成转动副；辅助定位轮5在辅助定位滑块6上安装，可绕自己的回转中心(图中Z轴方向)旋转，亦构成转动副。

将测力传感器10-1安装在举升滑块10上，同时将位移传感器1-1和1-2安装在主定位滑块1上，分别用于称重和测量打跳动值。

待检产品3依靠自重放置在输送线13上，具有绕产品旋转轴4(与机架8的X轴平行方向)旋转的自由度、沿机架8的X、Y、Z三个方向移动的自由度和绕机架8的Z轴方向旋转的自由度，共5自由度。

本发明是这样实现检测的：

在输送线13上传输的待检产品3到达检测工位后，举升机构带动径向定位机构、旋转驱动机构上升，可将待检产品3向上托起。具体地说是举升滑块10带动驱动气缸7、主皮带轮9、从皮带轮11、驱动轮12和径向定位轮14向上升起(如图2所示)，将待检产品3向上托起(驱动轮12在一侧，径向定位轮14在另一侧)，并通过驱动轮12和径向定位轮14的支撑，将待检产品3径向精确定位。当主定位滑块1运动到达工作位置，辅助定位滑块6运动到达工作位置，此时主定位轮2、辅助定位轮5分别挤压在待检产品3的两端，将待检产品3轴向精确定位。然后，驱动气缸7开始旋转，通过主皮带轮9和皮带传送，带动从皮带轮11、驱动轮12旋转，由于待检产品3的重力和待检产品3与驱动轮12的摩擦作用，带动待检产品3绕产品旋转轴4旋转，可通过位移传感器进行圆周和轴向端面的跳动值检测。主定位轮2、辅助定位轮5因为与待检产品3有压力接触，在摩擦力的作用下，也分别绕各自的旋转中心(平行于机架的Z轴方向)自转。在此过程中，待检产品3被举起并稳定后，可通过测力传感器检测待检产品3的重量。

通过上述过程，可完成在线自动实现称重和打跳动值测量的目的。可见，本发明是一种与生产线有机结合起来的新型举升式称重和打跳动值机构，它可实现在线连续检测，轴线方向两端自动定位，刚性好，径向自动精确定位，通过摩擦旋转驱动。可在线连续自动工作，提高生产效率，节省操作空间和操作场地。

Claims (5)

1.一种称重和打跳动值测量机构，其特征在于：为举升式结构，由举升机构、径向定位机构、旋转驱动机构、轴向定位机构、输送线和机架组成，其中：机架(8)上表面设有输送线(13)，径向定位机构、旋转驱动机构分别与举升机构相连，并安装在机架(8)底部；轴向定位机构安装在机架(8)上、位于待检产品(3)的左右两端；

其中所述轴向定位机构由主定位滑块(1)、主定位轮(2)、辅助定位轮(5)、辅助定位滑块(6)组成，主定位滑块(1)和辅助定位滑块(6)与机架(8)滑动安装构成滑动副，主定位轮(2)安装在主定位滑块(1)上，构成转动副，辅助定位轮(5)安装在辅助定位滑块(6)上，构成转动副。

2.按照权利要求1所述称重和打跳动值测量机构，其特征在于：其中所述举升机构采用由气缸驱动的举升滑块(10)，通过滑动杆安装在机架(8)上；并与旋转驱动机构中的驱动气缸(7)固连，与径向定位机构中的径向定位轮(14)的旋转轴固连。

3.按照权利要求1所述称重和打跳动值测量机构，其特征在于：其中所述旋转驱动机构由驱动气缸(7)、主皮带轮(9)、从皮带轮(11)和驱动轮(12)组成，驱动气缸(7)的输出轴与主皮带轮(9)的轴固连，主皮带轮(9)通过皮带与从皮带轮(11)相连，从皮带轮(11)与驱动轮(12)固连，驱动轮(12)位于待检产品(3)的另一侧，在工作时顶持待检产品(3)，驱动气缸(7)举升机构相连。

4.按照权利要求1所述称重和打跳动值测量机构，其特征在于：其中所述径向定位机构安装在举升机构的举升滑块(10)上，由二个径向定位轮(14)组成，径向定位轮(14)空间位置在驱动轮(12)的侧上方、于待检产品(3)的另一侧，在工作时与待检产品(3)抵接。

5.按照权利要求1所述称重和打跳动值测量机构，其特征在于：其中所述轴向定位机构中安装有2个位移传感器，具体安装在主定位滑块(1)上，所述举升机构中安装有测力传感器，其测力传感器安装在举升滑块(10)上。

Images