CN117871001B - 一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置，包括驱动机构、驱动轮、安装板、第一距离传感器以及被测滚轮装配组件，被测滚轮装配组件包括被测滚轮、滚轮支撑板、第二距离传感器和转速传感器，安装板竖直布置，驱动机构安装在安装板的一侧，驱动轮位于安装板的另一侧，驱动机构的驱动轴贯穿安装板且与驱动轮的中心轮轴传动连接；滚轮支撑板固定在安装板的另一侧，被测滚轮弹性安装在滚轮支撑板上，被测滚轮的中心轴线与驱动轮的中心轴线平行，被测滚轮的轮边弹性压紧在驱动轮的轮边上；安装板的另一侧设有与驱动轮的轮边间隔布置的第一距离传感器以及用于检测被测滚轮外圈转速的转速传感器，滚轮支撑板上设有第二距离传感器。
Description
技术领域
本发明涉及超高速弹射/发射相关领域，具体涉及一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置。
背景技术
标准轴承/标准滚轮作为标准件在设计和制造环节是有振动测试标准，这种测试是为了在预定条件(有限条件)下保证产品质量是否达到预定标准的测试。这种测试方法无法充分反映轴承或滚轮的全部特性。轴承行业的国家标准为JB/T 5313-2001滚动轴承振动(速度)测量方法，这种测试是将外圈固定，内圈旋转，外圈添加载荷，在规定的转速和载荷下外圈测试振动情况。此方法只能测定“内圈-滚动体(内外圈之间部分)-外圈”三者相互作用产生的振动数据。
JB/T 5313-2001这种测试标准不能应用在品类更为繁杂的滚轮上。由于滚轮没有统一的设计标准，厂家只是根据市场需求或行业标准设计制造，主要是针对某些特定工况进行合格判定测试，不进行全部的性能测试。所以想获得特定滚轮的基本参数只能靠用户根据自己的使用工况自己测试或找检测机构对其进行测试，实验方式和实验设备也需要用户根据测试目标定向设计。
实验舱导向机构由多组滚轮组成，使实验舱沿着导轨/导向面运行的机构。实验舱导向机构的滚轮安装需要将滚轮内圈安装在固定轴上，固定轴与弹簧减震机构连接为滚轮提供一个固定的压紧力，保证滚轮外圈与导轨/导向面保持接触，滚轮相对导轨移动时滚轮外圈被动旋转，既由“内圈-滚动体-外圈-导轨接触面”四者构成新的系统，四者共同作用产生新的振动和打滑等现象。这些现象已有设备无法测量得到，所以提出本发明内容解决该问题。
特别是滚轮在超高速工作时的状态更为关键，由于“内圈-滚动体-外圈-导轨接触面”四者耦合会产生振动、打滑和发热等现象，这些振动噪声会传导到实验舱体上，对实验舱造成较大的扰动，若想对这些振动进行隔离/抑制，需先知道滚轮的真实运行状态、振动频率和振幅等参数，用这些参数再指导设计隔振/消振结构。另外滚轮外圈与不同表面特征的导轨接触面高速耦合后滚轮本身的寿命、稳定性和安全性也需要获得实际验证。
定义：通常高速轴承是指DmN≥1x106 mm﹒r/min的轴承。超高速轴承指DmN≥2x106mm﹒r/min的轴承(DmN(mm﹒r/min)＝轴承节圆直径(mm)×旋转速度(rpm))，实验舱实验滚轮的使用工况符合超高速轴承的标准。
发明内容
本发明为了解决现有技术存在技术问题的一种或几种，提供了一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置，包括驱动机构、驱动轮、安装板、第一距离传感器以及被测滚轮装配组件，所述被测滚轮装配组件包括被测滚轮、滚轮支撑板、第二距离传感器和转速传感器，所述安装板竖直布置，所述驱动机构安装在所述安装板的一侧，所述驱动轮位于所述安装板的另一侧，所述驱动机构的驱动轴贯穿所述安装板且与所述驱动轮的中心轮轴传动连接；所述滚轮支撑板固定在所述安装板的另一侧，所述被测滚轮弹性安装在所述滚轮支撑板上，所述被测滚轮的中心轴线与所述驱动轮的中心轴线平行，所述被测滚轮的轮边弹性压紧在所述驱动轮的轮边上；所述安装板的另一侧设有与所述驱动轮的轮边间隔布置的第一距离传感器以及用于检测被测滚轮外圈转速的转速传感器，所述滚轮支撑板上设有第二距离传感器，所述第二距离传感器用于检测所述被测滚轮转动过程中自身与被测滚轮之间的实时间距。
本发明的有益效果是：本发明的实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置，将“内圈-滚动体-外圈-导轨接触面”组成测试对象进行测试，能够测试不同种类滚轮在不同材料表面、恒定/变化的速度下、不同正压力下的振动频率、振幅以及同步转速情况，并可检测被测滚轮在匀速、启动或停止时相对于驱动轮的打滑情况。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述滚轮支撑板与所述驱动轮的轮边间隔布置，所述滚轮支撑板上设有摇臂，所述摇臂一端通过第一销轴与所述滚轮支撑板铰接，所述摇臂的另一端通过第二销轴与所述被测滚轮的轴承内圈固定连接；所述被测滚轮的轴承内圈或第二销轴或所述摇臂的另一端背离所述驱动轮的一侧通过弹簧与滚轮支撑板弹性连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：弹簧能够压紧被测滚轮在驱动轮上后保持一定的弹性。
进一步，所述滚轮支撑板上设有压力调节组件，所述被测滚轮的轴承内圈或第二销轴或所述摇臂的另一端背离所述驱动轮的一侧通过弹簧与压力调节组件弹性连接。
进一步，所述压力调节组件包括压力调节螺栓、压力调节块和压力传感器，所述压力调节块固定在所述滚轮支撑板上，所述压力调节螺栓沿所述被测滚轮的径向贯穿所述压力调节块且与压力调节块螺纹连接，所述压力调节螺栓一端通过压力传感器与所述弹簧连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：压力调节组件能够调整施加到被测滚轮上的压力大小。
进一步，所述压力调节螺栓位于所述压力调节块两侧的部分分别螺纹连接有调节螺母。
进一步，所述滚轮支撑板上通过第一连接螺栓固定有第一连接块，所述第一连接块背离滚轮支撑板的一侧设有调节板，所述调节板上设有长条形的第一调节孔，所述第一连接螺栓贯穿所述第一调节孔并通过第一连接螺母将调节板可拆卸连接在第一连接块上，所述第一调节孔的长度方向与所述被测滚轮的弹性压接方向平行；所述第二距离传感器安装在所述调节板上；所述摇臂上设有定位块，所述定位块与所述第二距离传感器沿所述被测滚轮的弹性压接方向相对布置。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置第一连接块，并在第一连接块上设置调节板，能够调节第二距离传感器的相对位置，能够实现更精确的距离检测。
进一步，所述定位块通过第二连接螺栓可拆卸连接在摇臂上，所述定位块上设有长条形的第二调节孔，所述第二调节孔的长度方向与所述被测滚轮的弹性压接方向平行，所述第二连接螺栓贯穿所述第二调节孔并通过第二连接螺母将定位块可拆卸连接在摇臂上；所述定位块具有与所述第二调节孔的长度方向垂直布置的检测面，所述第二距离传感器与所述检测面相对布置。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置定位块和第二调节孔，方便进一步调节定位块与第二距离传感器之间的相对位置。
进一步，所述第一连接块上开设有贯穿孔，所述贯穿孔与所述被测滚轮的弹性压接方向平行，所述压力调节组件通过滑动轴承穿过所述贯穿孔，所述滑动轴承穿过贯穿孔的一侧设有连接件，所述被测滚轮的轴承内圈或第二销轴或所述摇臂的另一端背离所述驱动轮的一侧通过弹簧与所述连接件连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过在第一连接块上设置贯穿孔，并使压力调节组件利用滑动轴承穿过贯穿孔，使压力调节组件的压力调节与第二距离传感器的距离检测互不干扰，结构紧凑，稳定可靠。
进一步，所述被测滚轮装配组件为多个，多个所述被测滚轮装配组件分别沿所述驱动轮的周向间隔布置，所述被测滚轮的轮边的弹性压紧力方向沿所述驱动轮的径向布置。
采用上述进一步方案的有益效果是：可通过设置多个被测滚轮装配组件，分别检测不同类型的被测滚轮在不同压力/转速/材质/粗糙度下的振动的频率和振幅。
进一步，还包括底座，所述安装板下端固定在所述底座上；所述驱动机构安装在所述底座上，所述底座下方设有滚轮。
附图说明
图1为本发明实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置的主视结构示意图；
图2为本发明压力调节组件、被测滚轮与滚轮支撑板装配的主视结构示意图；
图3为本发明压力调节组件、被测滚轮与滚轮支撑板装配的立体结构示意图一；
图4为为本发明压力调节组件、被测滚轮与滚轮支撑板装配的立体结构示意图二；
图5为本发明压力调节组件、被测滚轮与滚轮支撑板装配的侧视结构示意图；
图6为本发明实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置的立体结构示意图；
图7为本发明实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置的侧视结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、驱动机构；2、驱动轮；3、安装板；4、第一距离传感器；
5、被测滚轮；51、滚轮支撑板；52、第二距离传感器；53、转速传感器；54、第一连接块；55、调节板；56、第一调节孔；57、第一连接螺母；58、L型安装架；
6、摇臂；61、第一销轴；62、第二销轴；63、弹簧；64、定位块；65、第二调节孔；66、第二连接螺母；
7、压力调节螺栓；71、压力调节块；72、压力传感器；73、调节螺母；74、滑动轴承；75、连接件；
8、底座；81、滚轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1～图7所示，本实施例的一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置，包括驱动机构1、驱动轮2、安装板3、第一距离传感器4以及被测滚轮装配组件，所述被测滚轮装配组件包括被测滚轮5、滚轮支撑板51、第二距离传感器52和转速传感器53，所述安装板3竖直布置，所述驱动机构1安装在所述安装板3的一侧，所述驱动轮2位于所述安装板3的另一侧，所述驱动机构1的驱动轴贯穿所述安装板3且与所述驱动轮2的中心轮轴传动连接；所述滚轮支撑板51固定在所述安装板3的另一侧，所述被测滚轮5弹性安装在所述滚轮支撑板51上，所述被测滚轮5的中心轴线与所述驱动轮2的中心轴线平行，所述被测滚轮5的轮边弹性压紧在所述驱动轮2的轮边上；所述安装板3的另一侧设有与所述驱动轮2的轮边间隔布置的第一距离传感器4以及用于检测被测滚轮5外圈转速的转速传感器53，所述滚轮支撑板上设有第二距离传感器52，所述第二距离传感器52用于检测所述被测滚轮5转动过程中自身与被测滚轮5之间的实时间距。第一距离传感器4可用于时刻检测驱动轮外表面的平面度、圆度变化等参数，监控可用于时刻检测滚轮外表面的平面度、圆度变化等参数，监控驱动轮表面物理状态的变化，驱动轮表面物理状态的变化。
其中，本实施例的被测滚轮5是采用轴承制成，包括相对旋转的轴承内圈和轴承外圈。驱动轮2是为被测滚轮5提供旋转的驱动力，同时外侧表面状态需模拟真实导轨状态参数制造(如材质、硬度、粗糙度、尺寸公差等)，所述第一距离传感器4是为了测试驱动轮2表面的凹凸不平的程度，来对驱动轮2的理论值进行验证。当被测滚轮5与驱动轮2接触并在驱动轮2的驱动下转动时，由于驱动轮2表面凹凸不平，被测滚轮5会发生振动，第二距离传感器52能够检测被测滚轮5在高速转动过程中的振动幅度。本实施例的实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置是为了检测被测滚轮5在高速(最高上限旋转速度)旋转过程中，被测滚轮的振动幅度。本实施例的被测滚轮5是为了应用到电磁弹射式微重力实验装置的实验舱上的导向机构中。被测滚轮5的振动幅度直接影响实验舱的弹射过程，因为振动会通过导轨与实验舱进行传递，可通过被测滚轮的振动幅度，考虑在实验舱与导轨的被测滚轮之间是否加装隔振元件或加装何种隔振元件。
如图1～图6所示，本实施例的所述滚轮支撑板51与所述驱动轮2的轮边间隔布置，所述滚轮支撑板51上设有摇臂6，所述摇臂6一端通过第一销轴61与所述滚轮支撑板51铰接，所述摇臂6的另一端通过第二销轴62与所述被测滚轮5的轴承内圈固定连接；所述被测滚轮5的轴承内圈或第二销轴62或所述摇臂6的另一端背离所述驱动轮2的一侧通过弹簧63与滚轮支撑板51弹性连接。弹簧能够压紧被测滚轮在驱动轮上后保持一定的弹性。其中，所述摇臂6可以根据被测滚轮的尺寸和特性进行更改替换。具有可在所述滚轮支撑板51上垂直设置L型安装架58，然后将摇臂6的一部分设置在L型安装架58内，然后再将第一销轴61安装在L型安装架58平行于滚轮支撑板51的一块板上。
如图1～图6所示，本实施例的所述滚轮支撑板51上设有压力调节组件，所述被测滚轮5的轴承内圈或第二销轴62或所述摇臂6的另一端背离所述驱动轮2的一侧通过弹簧63与压力调节组件弹性连接。优选的，所述摇臂6的另一端背离所述驱动轮2的一侧通过弹簧63与压力调节组件弹性连接。所述摇臂6的横截面为U型结构。
如图1～图6所示，本实施例的所述压力调节组件包括压力调节螺栓7、压力调节块71和压力传感器72，所述压力调节块71固定在所述滚轮支撑板51上，所述压力调节螺栓7沿所述被测滚轮5的径向贯穿所述压力调节块71且与压力调节块71螺纹连接，所述压力调节螺栓7一端通过压力传感器72与所述弹簧63连接。压力调节组件能够调整施加到被测滚轮上的压力大小。
如图1～图6所示，本实施例的所述压力调节螺栓7位于所述压力调节块71两侧的部分分别螺纹连接有调节螺母73。
如图1～图6所示，本实施例的所述滚轮支撑板51上通过第一连接螺栓固定有第一连接块54，所述第一连接块54背离滚轮支撑板51的一侧设有调节板55，所述调节板55上设有长条形的第一调节孔56，所述第一连接螺栓贯穿所述第一调节孔56并通过第一连接螺母57将调节板55可拆卸连接在第一连接块54上，所述第一调节孔56的长度方向与所述被测滚轮5的弹性压接方向平行；所述第二距离传感器52安装在所述调节板55上；所述摇臂6上设有定位块64，所述定位块64与所述第二距离传感器52沿所述被测滚轮5的弹性压接方向相对布置。通过设置第一连接块，并在第一连接块上设置调节板，能够调节第二距离传感器的相对位置，能够实现更精确的距离检测。
如图1～图6所示，本实施例的所述定位块64通过第二连接螺栓可拆卸连接在摇臂6上，所述定位块64上设有长条形的第二调节孔65，所述第二调节孔65的长度方向与所述被测滚轮5的弹性压接方向平行，所述第二连接螺栓贯穿所述第二调节孔65并通过第二连接螺母66将定位块可拆卸连接在摇臂6上；所述定位块64具有与所述第二调节孔65的长度方向垂直布置的检测面，所述第二距离传感器52与所述检测面相对布置。通过设置定位块和第二调节孔，方便进一步调节定位块与第二距离传感器之间的相对位置。
本实施例的一个进一步优选方案为，如图5所示，所述第一连接块54上开设有贯穿孔，所述贯穿孔与所述被测滚轮5的弹性压接方向平行，所述压力调节组件通过滑动轴承74穿过所述贯穿孔，所述滑动轴承74穿过贯穿孔的一侧设有连接件75，所述被测滚轮5的轴承内圈或第二销轴62或所述摇臂6的另一端背离所述驱动轮2的一侧通过弹簧63与所述连接件连接。通过在第一连接块上设置贯穿孔，并使压力调节组件利用滑动轴承74穿过贯穿孔，使压力调节组件的压力调节与第二距离传感器的距离检测互不干扰，结构紧凑，稳定可靠。其中，滑动轴承的设置可以减少摩擦力。
本实施例的第二距离传感器52与定位块64的检测面之间距离的调整过程为，可先将拧松第一连接螺母，将调节板55的位置大概调整到位，使第二距离传感器52的位置调正，然后再拧松第二连接螺母66，调整定位块64的位置，使检测面的位置调正，保证第二距离传感器52与检测面之间合适的距离和位置。
如图1、图3～图5所示，本实施例的所述被测滚轮装配组件为多个，多个所述被测滚轮装配组件分别沿所述驱动轮2的周向间隔布置，所述被测滚轮5的轮边的弹性压紧力方向沿所述驱动轮2的径向布置。可通过设置多个被测滚轮装配组件，分别检测不同类型的被测滚轮在不同压力/转速/材质/粗糙度下的振动的频率和振幅。
优选的，如图1、图3～图5所示，本实施例的所述被测滚轮装配组件为两个，两个被测滚轮装配组件以所述驱动轮2的中心轮轴为中心呈180°中心对称布置。两侧被测滚轮装配组件的预紧力相同，保证被测滚轮压紧后作用力平衡，对驱动机构无偏载。
本实施例的一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置还包括底座8，所述安装板3下端固定在所述底座8上。所述驱动机构1安装在所述底座8上，所述底座8下方设有滚轮81。
具体的，所述驱动机构1可采用伺服电机，伺服电机带有速度传感器，可实时监控驱动轮转速，并且转速以及加速度可调可控。驱动轮可根据需求改变外圈表面的材质、粗糙度、硬度、直径及宽度，用于模拟被测滚轮使用时的接触面。
本实施例的实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置，能够测试不同种类滚轮在不同材料表面、恒定/变化的速度下、不同正压力下的振动频率、振幅以及同步转速情况，即可检测被测滚轮在匀速、启动或停止时相对于驱动轮的打滑情况。
本实施例的实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置的具体操作方法是：首先将被测滚轮5与驱动轮(模拟导轨)的压力调到需要的数值固定，驱动轮2外侧的接触面状态确定的情况下启动驱动轮2旋转，通过程序控制驱动轮2按匀速、加减速、变速等工况旋转，同时采集驱动机构1转速曲线(自带转速输出)、被测滚轮5的转速曲线(转速传感器53)，被测滚轮5振幅曲线(第二距离传感器52)，驱动轮2的外侧接触面凹凸状态曲线(第一距离传感器)，被测滚轮5与驱动轮2之间的压紧力数据(压力传感器72)，将以上数据作为Y轴的定义与X轴(时间轴)建立坐标系，通过查看分析曲线之间的相互关系和计算获得所需的测试结论。
数据分析：在已知被测滚轮5半径和驱动轮2半径的情况下，可将被测滚轮5和驱动轮2的转速曲线(rpm)转化计算出外边缘线速度(m/s)，两者的线速度进行对比求差，即可看出速度差异，若差值不等于0即有打滑现象，差值的绝对值越大说明打滑现象越严重，越趋近于0说明打滑现象越弱，差值等于0则无打滑现象。利用被测滚轮5的第二距离传感器52数据可以直接得到被测滚轮5高速状态下振幅与时间的关系曲线，对曲线进一步计算处理可以得到振动速度(振速，mm/s)、振动加速度(mm/s2)的曲线。振幅、振动速度和振动加速度就是用于评定振动情况的关键数据。驱动轮2外侧的第一距离传感器4获得的数据体现的是驱动轮2外侧表面的凹凸不平情况，可用于时刻检测驱动轮2外圈的表面状态变化，查看释放符合测试所需的E导轨面状态。
在此设备使用的过程中还可增加高速视频拍摄、滚轮温度检测等装置用于观测记录被测滚轮使用时的其他物料状态改变，并均可以时间轴作为标定与上述曲线一一对应进行进一步的深入综合分析。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置，其特征在于，包括驱动机构、驱动轮、安装板、第一距离传感器以及被测滚轮装配组件，所述被测滚轮装配组件包括被测滚轮、滚轮支撑板、第二距离传感器和转速传感器，所述安装板竖直布置，所述驱动机构安装在所述安装板的一侧，所述驱动轮位于所述安装板的另一侧，所述驱动机构的驱动轴贯穿所述安装板且与所述驱动轮的中心轮轴传动连接；所述滚轮支撑板固定在所述安装板的另一侧，所述被测滚轮弹性安装在所述滚轮支撑板上，所述被测滚轮的中心轴线与所述驱动轮的中心轴线平行，所述被测滚轮的轮边弹性压紧在所述驱动轮的轮边上；所述安装板的另一侧设有与所述驱动轮的轮边间隔布置的第一距离传感器以及用于检测被测滚轮外圈转速的转速传感器，所述滚轮支撑板上设有第二距离传感器，所述第二距离传感器用于检测所述被测滚轮转动过程中自身与被测滚轮之间的实时间距。
2.根据权利要求1所述一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置，其特征在于，所述滚轮支撑板与所述驱动轮的轮边间隔布置，所述滚轮支撑板上设有摇臂，所述摇臂一端通过第一销轴与所述滚轮支撑板铰接，所述摇臂的另一端通过第二销轴与所述被测滚轮的轴承内圈固定连接；所述被测滚轮的轴承内圈或第二销轴或所述摇臂的另一端背离所述驱动轮的一侧通过弹簧与滚轮支撑板弹性连接。
3.根据权利要求2所述一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置，其特征在于，所述滚轮支撑板上设有压力调节组件，所述被测滚轮的轴承内圈或第二销轴或所述摇臂的另一端背离所述驱动轮的一侧通过弹簧与压力调节组件弹性连接。
4.根据权利要求3所述一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置，其特征在于，所述压力调节组件包括压力调节螺栓、压力调节块和压力传感器，所述压力调节块固定在所述滚轮支撑板上，所述压力调节螺栓沿所述被测滚轮的径向贯穿所述压力调节块且与压力调节块螺纹连接，所述压力调节螺栓一端通过压力传感器与所述弹簧连接。
5.根据权利要求4所述一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置，其特征在于，所述压力调节螺栓位于所述压力调节块两侧的部分分别螺纹连接有调节螺母。
6.根据权利要求3至5任一项所述一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置，其特征在于，所述滚轮支撑板上通过第一连接螺栓固定有第一连接块，所述第一连接块背离滚轮支撑板的一侧设有调节板，所述调节板上设有长条形的第一调节孔，所述第一连接螺栓贯穿所述第一调节孔并通过第一连接螺母将调节板可拆卸连接在第一连接块上，所述第一调节孔的长度方向与所述被测滚轮的弹性压接方向平行；所述第二距离传感器安装在所述调节板上；所述摇臂上设有定位块，所述定位块与所述第二距离传感器沿所述被测滚轮的弹性压接方向相对布置。
7.根据权利要求6所述一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置，其特征在于，所述定位块通过第二连接螺栓可拆卸连接在摇臂上，所述定位块上设有长条形的第二调节孔，所述第二调节孔的长度方向与所述被测滚轮的弹性压接方向平行，所述第二连接螺栓贯穿所述第二调节孔并通过第二连接螺母将定位块可拆卸连接在摇臂上；所述定位块具有与所述第二调节孔的长度方向垂直布置的检测面，所述第二距离传感器与所述检测面相对布置。
8.根据权利要求6所述一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置，其特征在于，所述第一连接块上开设有贯穿孔，所述贯穿孔与所述被测滚轮的弹性压接方向平行，所述压力调节组件通过滑动轴承穿过所述贯穿孔，所述滑动轴承穿过贯穿孔的一侧设有连接件，所述被测滚轮的轴承内圈或第二销轴或所述摇臂的另一端背离所述驱动轮的一侧通过弹簧与所述连接件连接。
9.根据权利要求1所述一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置，其特征在于，所述被测滚轮装配组件为多个，多个所述被测滚轮装配组件分别沿所述驱动轮的周向间隔布置，所述被测滚轮的轮边的弹性压紧力方向沿所述驱动轮的径向布置。
10.根据权利要求1所述一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置，其特征在于，还包括底座，所述安装板下端固定在所述底座上；所述驱动机构安装在所述底座上，所述底座下方设有滚轮。
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