CN117870094A - 空调导风板控制方法、装置、空调控制器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种空调导风板控制方法、装置、空调控制器及存储介质，通过响应于第一导风板定向送风指令，控制导风板从导风板闭合角度运行到初始角度；在导风板从导风板闭合角度运行到初始角度的同时，或在导风板从导风板闭合角度运行到初始角度之后，响应于第二导风板定向送风指令，确定目标导风角度；根据初始角度和目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长；根据目标时长，以及导风板运行的运行时长，控制导风板定向。节省导风板初始化时间和目标导风角度的获取时间，提升角度调节效率，同时使空调器在没有根据角度进行空调导风板控制的条件下，也能够满足空调导风板根据用户需求的目标导风角度进行调整导风，提升空调导风板控制精度。

Description

空调导风板控制方法、装置、空调控制器及存储介质

技术领域

本申请涉及空调技术领域，具体涉及一种空调导风板控制方法、装置、空调控制器及存储介质。

背景技术

空调用于调节环境温度，其中，空调主要通过调节的导风板实现对空调出风方向调节以提升空调的出风准确性；相关技术中，一般通过设置定向导风模式和扫风模式对空调导风板出风方向进行控制，但是，一些空调控制系统没有根据导风板的具体角度进行导风板导风控制的控制逻辑，不能满足用户导风角度调整需求，空调导风板控制精度低。

发明内容

本申请提供一种空调导风板控制方法、装置、空调控制器及存储介质，旨在解决现有技术中空调导风板控制精度低的问题，提升空调导风板控制精度。

第一方面，本申请提供一种空调导风板控制方法，包括：

响应于第一导风板定向送风指令，控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度；

在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度的同时，或在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度之后，响应于第二导风板定向送风指令，确定目标导风角度；

根据所述初始角度和所述目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长；

根据所述目标时长，以及所述导风板运行的运行时长，控制所述导风板定向。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述初始角度和所述目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长，包括：

获取导风板的运行转速；

计算所述目标导风角度和预设的初始角度之间的角度差值；

查找转速、角度和时长对应的预设映射表，获取所述运行转速和所述角度差值对应的目标时长。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述目标时长，以及所述导风板运行的运行时长，控制所述导风板定向，包括：

若所述导风板运行到所述初始角度，则启动计时，并获取第一计时时长；

当检测到所述第一计时时长与所述目标时长之间的差值小于预设差值阈值，则控制所述导风板定向。

在本申请一种可能的实现方式中，所述响应于第一导风板定向送风指令，控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度，还包括：

响应于第一导风板定向送风指令，初次启动计时，并获取第二计时时长；

控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度并控制导风板定向；

所述若所述导风板运行到所述初始角度之后，还包括：

若所述第二计时时长大于预设时长周期，则控制导风板启动运行，并执行所述启动计时，并获取第一计时时长的步骤。

在本申请一种可能的实现方式中，所述响应于第二导风板定向送风指令，确定目标导风角度，包括：

接收基于所述空调的遥控器触发的空调导风板的第二导风板定向送风指令，获取基于所述遥控器中目标增加键的第一按压次数，和/或基于所述遥控器中目标减少键的第二按压次数；

根据所述第一按压次数和/或所述第二按压次数，以及所述遥控器对应预设的按压角度变化量，确定目标变化角度；

根据所述目标变化角度和所述初始角度，确定目标导风角度。

在本申请一种可能的实现方式中，所述接收基于所述空调的遥控器触发的空调导风板的第二导风板定向送风指令之后，还包括：

统计预设时长内导风角度的调节频次，以及各历史导风角度；

若所述调节频次大于预设频率阈值，且各所述历史导风角度之间的差值小于预设差值阈值，则将各所述历史导风角度的导风角度平均值设置为目标导风角度；

若所述调节频次小于或等于预设频率阈值，显示角度设置提示信息，并执行所述获取基于所述遥控器中目标增加键的第一按压次数，和/或基于所述遥控器中目标减少键的第二按压次数的步骤；

其中，所述角度设置提示信息包括所述初始角度。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述初始角度和所述目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长之后，还包括：

获取所述第二导风板定向送风指令对应的空调导风板的导风板控制类型；

若所述导风板控制类型为角度控制类型，则根据所述目标导风角度控制所述空调导风板进行导风调整；

若所述导风板控制类型为时长控制类型，则执行所述根据所述目标时长，以及所述导风板运行的运行时长，控制所述导风板定向的步骤。

第二方面，本申请提供一种空调导风板控制装置，所述空调导风板控制装置包括：

第一响应模块：用于响应于第一导风板定向送风指令，控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度；

第二响应模块：用于在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度的同时，或在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度之后，响应于第二导风板定向送风指令，确定目标导风角度；

时长确定模块：用于根据所述初始角度和所述目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长；

控制模块：用于根据所述目标时长，以及所述导风板运行的运行时长，控制所述导风板定向。

第三方面，本申请提供一种空调控制器，所述空调控制器包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现任一项所述的空调导风板控制方法中的步骤。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行任一项所述的空调导风板控制方法中的步骤。

本申请中提供空调导风板控制方法、装置、空调控制器及存储介质，通过响应于第一导风板定向送风指令，控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度；在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度的同时，或在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度之后，响应于第二导风板定向送风指令，确定目标导风角度；根据所述初始角度和所述目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长；根据所述目标时长，以及所述导风板运行的运行时长，控制所述导风板定向。本方案中通过在接收到空调导风板的第一导风板定向送风指令时，即控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度实现到导风板初始化处理，且同步进行响应于第二导风板定向送风指令，确定目标导风角度的过程，节省导风板初始化时间和目标导风角度的获取时间，提升角度调节效率；且获取用户想要定向的目标导风角度后，进一步，根据所述初始角度和所述目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长，确定空调要转到目标导风角度需要运行的目标时长，并根据所述预设时长控制所述空调导风板运行，使空调器在没有根据角度进行空调导风板控制的条件下，也能够满足空调导风板根据用户需求的目标导风角度进行调整导风，提升空调导风板角度调整的灵活性和多样性，能够满足用户出风需求，提升空调导风板控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的空调导风板控制方法的场景示意图；

图2是本申请实施例中提供的空调导风板控制方法的一个实施例流程示意图；

图3为本申请实施方案提供的空调导风板控制方法中控制所述导风板定向的其中一种实施方案流程示意图；

图4为本申请实施方案提供的空调导风板控制方法中目标导风角度确定的其中一种实施方案流程示意图；

图5为本申请实施方案提供的空调导风板控制方法中目标导风角度获取的其中一种实施方案流程示意图；

图6为本申请实施方案提供的空调导风板控制方法中确定目标导风角度的另一种实施方案流程示意图；

图7是本申请实施例中提供的空调导风板控制装置的一个实施例结构示意图；

图8是本申请实施例中提供的空调控制器的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种空调导风板控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以下分别进行详细说明。

本发明实施例中的空调导风板控制方法应用于空调导风板控制装置，空调导风板控制装置设置于空调控制器，空调控制器中设置有一个或多个处理器、存储器，以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行以实现空调导风板控制方法；空调控制器可以是终端，例如，空调遥控器、手机或平板电脑。

如图1所示，图1为本申请实施例空调导风板控制方法的场景示意图，本发明实施例中空调导风板控制场景中包括空调控制器100(空调控制器100中集成有空调导风板控制装置)，空调控制器100中运行空调导风板控制对应的计算机可读存储介质，以执行空调导风板控制方法的步骤。

可以理解的是，图1所示空调导风板控制方法的场景中的空调控制器，或者空调控制器中包含的装置并不构成对本发明实施例的限制，即，空调导风板控制方法的场景中包含的设备数量、设备种类，或者各个设备中包含的装置数量、装置种类不影响本发明实施例中技术方案整体实现，均可以算作本发明实施例要求保护技术方案的等效替换或衍生。

本发明实施例中空调控制器100主要用于：响应于第一导风板定向送风指令，控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度；在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度的同时，或在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度之后，响应于第二导风板定向送风指令，确定目标导风角度；根据所述初始角度和所述目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长；根据所述目标时长，以及所述导风板运行的运行时长，控制所述导风板定向。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是与本申请方案一种应用场景，并不构成对本申请方案应用场景的限定，其他的应用环境还可以包括比图1中所示更多或更少的空调控制器，或者空调控制器网络连接关系，例如图1中仅示出1个空调控制器，可以理解的，该空调导风板控制方法的场景还可以包括一个或多个其他空调控制器，具体此处不作限定；该空调控制器100中还可以包括存储器，用于存储数据，例如，存储控制指令生成逻辑、可控制参数逻辑等。

此外，本申请空调导风板控制方法的场景中空调控制器100可以设置显示装置，或者空调控制器100中不设置显示装置与外接的显示装置200通讯连接，示例性的，空调控制器100中不设置显示装置与外接的显示装置200的空调器通讯连接，显示装置200用于输出空调控制器中空调导风板控制方法执行的结果。空调控制器100可以访问后台数据库300(后台数据库可以是空调控制器的本地存储器中，后台数据库还可以设置在云端)，后台数据库300中保存有空调导风板控制相关的信息。

需要说明的是，图1所示的空调导风板控制方法的场景示意图仅仅是一个示例，本发明实施例描述的空调导风板控制方法的场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定。

基于上述空调导风板控制方法的场景，提出了空调导风板控制方法的实施例。

如图2所示，为本申请实施例中空调导风板控制方法的一个实施例流程示意图，该空调导风板控制方法包括步骤S201-S204：

S201、响应于第一导风板定向送风指令，控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度。

其中，所述第一定向送风指令，用于控制空调器启动定向导风并进行导风板初始化，所述初始化，即，控制导风板运行到初始角度，以使导风板从所述初始角度进行导风控制，保证导风控制精度。

其中，所述初始角度为预设的，初始角度即空调导风板对应的某一个偏转角度，示例性的，可以为空调导风板导风对应的最大角度和最小角度；可以理解的是，在一些实施方案中，所述空调中虽然不设置导风角度，但是为了保证空调导风板导风准确性，会设置一个导风板修正位置，即当检测到导风板运行异常时，通过控制所述导风板回位到该修正位置，然后重新控制空导风板运行，即，示例性的，所述预设的初始角度可以为所述导风板修正位置对应的角度，具体本申请不做具体的限定。

示例性的，在本申请的其中一些实施方案中，空调中没有目标导风角度的调整方式，但是会有一些固定角度的调整方式，比如15度、45度、60度等，所述预设初始位置为这些固定角度中的一个。

具体的，用户可以通过空调对应的遥控器输入第一导风板定向送风指令，空调在接收到第一导风板定向送风指令后，则响应于第一导风板定向送风指令，控制所述空调的导风板从导风板闭合角度运行到初始角度。

S202、在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度的同时，或在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度之后，响应于第二导风板定向送风指令，确定目标导风角度。

其中，所述目标导风角度，即，空调导风板的偏转角度，以控制空调在该角度定向或者在该角度内扫风。

其中，所述第二导风板定向送风指令，用于控制空调器在导风板初始化过程完成后进行导风板角度调节完成定向导风，即，第一导风板定向送风指令用户控制导风板初始化，所述第二导风板定向送风指令用于控制导风板在初始化完成后进行角度调节。

可以理解的是，在本申请的其中一种实施方案中，在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度的同时，用户即可进一步输输入第二导风板定向送风指令，并对应所述第二导风板定向送风指令设置目标导风角度，并在响应于第一导风板定向送风指令，控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度之后，响应第二导风板定向送风指令，进行导风板角度调整。

在本申请的另一种实施方案中，在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度的同时，响应于第一导风板定向送风指令，控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度之后，用户进一步输输入第二导风板定向送风指令，并对应所述第二导风板定向送风指令设置目标导风角度，并响应第二导风板定向送风指令，进行导风板角度调整。

具体的，在本申请的其中一种实施方案中，所述空调导风板控制方法应用于空调控制器，所述空调控制器内设置有空调导风板控制装置，示例性的，其中，所述空调控制器为空调遥控器，所述第一/第二导风板定向送风指令可以通过用户点击所述空调遥控器上的定向导风按钮接收生成。示例性的，所述空调控制器也可以是手机，用户基于手机上的空调控制APP进行第二导风板定向送风指令和目标导风角度输入，实现对第一/第二导风板定向送风指令的接收和目标导风角度的获取。

S203、根据所述初始角度和所述目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长。

其中，所述目标时长为，空调运行到目标导风角度需要运行的时长。

具体的，空调控制器在获取到目标导风角度后，进一步的获取所述空调导风板的运行转速，可以理解的是，在一些实施方案中，空调导风板的运行转速为一个固定值，在其他一些实施方案中，所述空调导风板的运行转速也可以设置不同的档位，即，不同的档位对应不同的转速，空调可以根据空调导风板类型进行运行转速获取，示例性的，通过转速检测传感器实施获取，或者空调运行档位获取预存的运行转速，具体本申请不做限定。

可以理解的是，所述角度差值可以为负数或正数，所述负数或正数对应导风板的转动方向，示例性的，在本申请的其中一种实施方案中，若导风板往第一方向转动时，导风板向远离所述目标导风角度，且靠近初始角度的方向运行，若导风板往第二方向转动时，导风板向靠近所述目标导风角度，且靠近初始角度的方向运行，此时若所述初始角度小于所述目标导风角度，则角度差值为正数，当所述导风板往第二方向转动。

进一步的，本申请技术方案根据所述初始角度和所述目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长的具体实现方案本申请不做具体的限定。

示例性的，在本申请的其中一种实施方案中，空调控制器通过查找预设映射表，得到间角度差值和所述空调导风板的运行转速，对应的目标时长。

示例性的，在本申请的另一种实施方案中，空调控制器通过将所述间角度差值以及所述空调导风板的运行转速输入预设的时长计算公式，计算得到所述目标时长。

S204、根据所述目标时长，以及所述导风板运行的运行时长，控制所述导风板定向。

具体的，根据所述目标时长控制所述空调导风板调整的具体实现方式本申请也不做具体的限定，示例性的：

在本申请的其中一种实施方案中，当检测到空调导风板转动到预设的初始角度时，进行运行时长计时，当运行时长达到目标时长后，控制空调导风板定向导风。

进一步的，在上述实施方案的基础上，本申请还提供一种目标时长确定的具体实现方式，包括步骤：

(1)获取导风板的运行转速；

(2)计算所述目标导风角度和预设的初始角度之间的角度差值；

(3)查找转速、角度和时长对应的预设映射表，获取所述运行转速和所述角度差值对应的目标时长。

示例性的，所述转速、角度和时长对应的预设映射表中包括多个具有映射关系的关系组，每个关系组中包括一个运行转速、一个导风板角度和一个时长，表征空调导风板在所述运行转速的运行条件下，到达所述导风板角度所需的时长，可以理解的是，所述预设映射表可以基于预设的初始角度创建，即所述时长为从所述预设的初始角度到达任一所述目标导风角度所需的时长。

可以理解的是，在本申请其中一种实施方案中，所述预设映射表中的目标时长也可以包括正负，所述正负对应上述所述角度差值可以为负数或正数，所述负数或正数对应导风板的转动方向，具体参见上述实施方案所述。

示例性的，空调遥控器在获取到目标导风角度后，进一步获取导风板的运行转速，并计算所述目标导风角度和预设的初始角度之间的角度差值，并创建转速、角度差值和时长对应的预设映射表，其中，所述转速、角度差值和时长对应的预设映射表，包括多个具有映射关系的关系组，每个关系组中包括一个运行转速、一个导风板角度和一个时长，表征空调导风板在所述运行转速的运行条件下，到达所述导风板角度所需的时长，避免运用是进一步的计算过程，提升数据处理效率。

具体的，在运用时，通过计算所述目标导风角度和预设的初始角度之间的角度差值，并查找转速、角度和时长对应的预设映射表，即获取所述运行转速和所述角度差值对应的目标时长。

进一步，在上述实施方案的基础上，参见图3，图3为本申请实施方案提供的空调导风板控制方法中控制所述导风板定向的其中一种实施方案流程示意图，包括步骤S301-S302：

S301、若所述导风板运行到所述初始角度，则启动计时，并获取第一计时时长。

进一步的，空调控制器响应于第一导风板定向送风指令控制空调导风板转动，并在检测到所述导风板运行到所述初始角度后，控制空调导风板转动，并控制计时器启动计时，用于检测空调的转动运行时长。

S302、当检测到所述第一计时时长与所述目标时长之间的差值小于预设差值阈值，则控制所述导风板定向。

进一步的，在控制计时器启动计时后，对所述计时时长进行检测，当检测到所述计时器的计时时长达到目标时长后，说明空调导风板达到目标导风角度，则控制所述空调导风板定向，可以理解的是，在本申请实施方案中，可理解的时在，在启动计时和控制导风板响应第二导风板定向送风指令转动的时间可能并不同步，本方案中通过设置预设差值阈值来提升时长控制的灵活度和准确性，在当检测到所述第一计时时长与所述目标时长之间的差值小于预设差值阈值，即等同于计时器的计时时长达到目标时长。

进一步，在上述实施方案的基础上，参见图4，图4为本申请实施方案提供的空调导风板控制方法中目标导风角度确定的其中一种实施方案流程示意图，包括步骤S401-S403：

S401、接收基于所述空调的遥控器触发的空调导风板的第二导风板定向送风指令，获取基于所述遥控器中目标增加键的第一按压次数，和/或基于所述遥控器中目标减少键的第二按压次数。

其中，示例性的，所述空调控制器上可以设置有目标增加键+按钮和目标减少键-按钮，用户通过按压目标增加键和/或基于目标减少键实现对角度信号输入。

在本申请的其他一些实施方案中，用户在与空调控制器交互的人机交互装置上按x次目标增加键+和/或目标减少键-，并发送目标增加键的第一按压次数，和/或基于目标减少键的第二按压次数到空调控制器。

S402、根据所述第一按压次数和/或所述第二按压次数，以及所述遥控器对应预设的按压角度变化量，确定目标变化角度。

可以理解的是，第一按压次数和/或所述第二按压次数表征在原导风板偏转角度的基础上增加或减少x个按压角度变化量β获得目标偏转角度γ，即，目标变化角度γ。

S403、根据所述目标变化角度和所述初始角度，确定目标导风角度。

示例性的，所述空调控制器上可以设置有目标增加键+按钮和目标减少键-按钮，用户通过按压目标增加键和/或基于目标减少键实现对角度信号输入，示例性的，空调控制器在接收空调导风板定向送风指令后，并显示预设的初始角度，以供用户观看，用户基于预设道初始角度按压接收目标增加键和/或基于目标减少键以得到最终的目标导风角度，即，在结合接收到用户基于目标增加键的第一按压次数，和/或基于目标减少键的第二按压次数后，基于根据所述第一按压次数和/或所述第二按压次数，以及所述遥控器的按压角度变化量，确定目标导风角度，比如，预设的初始角度为10度，按压角度变化量为5度，第一按压次数为三次，则目标变化角度为15度，目标导风角度为25度；若所述预设的初始角度为0度，按压角度变化量为5度，第一按压次数为三次，第二按压次数为2次，则目标变化角度为10度，目标导风角度为10度。

即，可以理解的是，所述目标减少键用于供用户输入角度减少量，目标增加键用于供用户输入角度增加量。所述目标变化角度等于第一按压次数减去第二按压次数的值与按压角度变化量的乘积。所述目标导风角度等于目标变化角度和所述预设的初始角度之和。

具体的，在本申请的其中一种实施方案中，可以在用户按压一次目标减少键或者目标增加键后反馈一次变化后的导风角度，在用户预设时长后未输入或者按压确认键后对应的导风角度设置为目标导风角度。

具体的，在本申请的另一种实施方案中，每按动一次+或-按钮，则计算一个目标导风角度γ，空调控制器发送一次新计算出来的目标导风角度/目标偏转角度γ给空调以控制空调导风板运行。

可以理解的，空调控制器可以获取空调导风板的运行转速和扫风周期，并根据扫风周期和运行转速确定空调导风板对应的最大角度和最小角度，在检测搭配用户输入的目标导风角度大于预设导风角度后，则反馈目标导风角度的错误信息并同时反馈最大角度信息，同理也基于最小角度对目标导风角度进行检测。

进一步的，在上述任一项实施方案的基础上，本申请还提供导风板控制方法，具体包括步骤：

(1)响应于第一导风板定向送风指令，控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度；

(2)在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度的同时，或在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度之后，响应于第二导风板定向送风指令，确定目标导风角度；

(3)根据所述初始角度和所述目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长；

(4)获取所述第二导风板定向送风指令对应的空调导风板的导风板控制类型；

(5)若所述导风板控制类型为角度控制类型，则根据所述目标导风角度控制所述空调导风板进行导风调整；

(6)若所述导风板控制类型为时长控制类型，则根据所述目标时长，以及所述导风板运行的运行时长，控制所述导风板定向；

其中，所述导风板控制类型包括时长控制类型和角度控制类型，其中，时长控制类型，即，可以理解的是，所述导风板的控制类型可以根据空调导风板的控制代码版本进行确定，示例性的，根据获取所述空调导风板的控制逻辑代码的版本号，根据所述版本号确定导风板控制类型，或者通过获取空调型号确定导风板控制类型，可以理解的是，可以根据版本号或者空调信号创建对应的导风板控制类型识别映射表，进而实现对导风板控制类型的识别，具体本申请不做限定。

具体的，在本申请的另一种实施方案中，若所述导风板控制类型为角度控制类型，则根据所述目标导风角度控制所述空调导风板进行导风调整，即，直接将所述目标导风角度发送到空调进行空调导风板控制。

进一步的，在上述任一项实施方案的基础上，参见图5，图5为本申请实施方案提供的空调导风板控制方法中目标导风角度获取的其中一种实施方案流程示意图，包括步骤S501-S503：

S501、接收基于所述空调的遥控器触发的空调导风板的第二导风板定向送风指令，统计预设时长内导风角度的调节频次，以及各历史导风角度。

其中，预设时长，可以为一个星期，一个月或者一个季度对应的时长，具体本申请不做具体的限定。

其中，所述导风角度的调节频次，即，空调导风板在预设时长内调节导风板角度的次数。

其中，所述历史导风角度，即，预设时长内，每次接收空调导风板的定向送风指令，历史获取所述定向送风指令对应的目标导风角度。

具体的，在接收空调导风板的定向送风指令后，统计预设时长内导风角度的调节频次，以及各历史导风角度。

S502、若所述调节频次大于预设频率阈值，且各所述历史导风角度之间的差值小于预设差值阈值，则将各所述历史导风角度的导风角度平均值设置为目标导风角度。

可以理解的是，若所述调节频次大于预设频率阈值，说明用户历史输入的目标导风角度数量足够多，能够分析用户的导风角度惯性信息，则分析所述各所述历史导风角度之间的差值小于预设差值阈值，若各所述历史导风角度之间的差值小于预设差值阈值则说明，用户的导风习惯相似，即，历史导风角度相似，则将所述将各所述历史导风角度的导风角度平均值设置为目标导风角度，避免繁琐的目标导风角度采集流程。

S503、若所述调节频次小于或等于预设频率阈值，显示角度设置提示信息，并接收基于所述角度设置提示信息反馈的目标导风角度。

具体的，接收基于所述角度设置提示信息反馈的目标导风角度，包括：获取基于所述遥控器中目标增加键的第一按压次数，和/或基于所述遥控器中目标减少键的第二按压次数，根据所述第一按压次数和/或所述第二按压次数，以及所述遥控器对应预设的按压角度变化量，确定目标变化角度；根据所述目标变化角度和所述初始角度，确定目标导风角度。

可以理解的是，若所述调节频次小于或等于预设频率阈值，说明用户的角度输入信息不足于分析用户的导风角度惯性信息，则显示角度设置提示信息，比如，显示预设导风角度，以供客户作为参考基准，用户基于该参考基准明确基于目标增加键的第一按压次数，和/或基于目标减少键的第二按压次数，实现对目标导风角度的接收确定。

进一步的，在上述任一项实施方案的基础上，参见图6，图6为本申请实施方案提供的空调导风板控制方法中确定目标导风角度的另一种实施方案流程示意图，包括步骤S601-S602：

S601、接收空调导风板的第二导风板定向送风指令，识别所述第二导风板定向送风指令对应的目标用户。

具体的在接收到所述空调导风板的第二导风板定向送风指令后，可以通过遥控器上的指纹采集模块采集用户生物信息，根据所述用户生物信息识别所述第二导风板定向送风指令对应的目标用户，或者人像识别模块识别所述定向的送风指令对应的目标用户。

S602、查找用户和角度对应的预设映射表，获取所述目标用户对应的目标导风角度。

具体的，若查找到所述目标用户关联存储有用户和角度对应的预设映射表，则查找用户和角度对应的预设映射表，获取所述目标用户对应的目标导风角度。

示例性的，在本申请的其中一种实施方案中，所述预设映射表的创建包括步骤：

(1)获取所述目标用户对应的历史目标导风角度；

(2)根据各所述历史目标导风角度的重复频次，确定所述目标用户的偏好导风角度，并将所述目标用户和偏好导风角度关联存储到所述预设映射表中。

可以理解的是，所述用户和角度对应的预设映射表可以通过识别目标用户，并统计目标用户预设时长内导风角度的调节频次，以及各历史导风角度，根据所述的调节频次以及各历史导风角度确定用户对应的目标导风角度，创建用户和角度对应的预设映射表，其中，根据所述的调节频次以及各历史导风角度确定用户对应的目标导风角度的实现方式参见上述实施方案所述。

本申请中提供空调导风板控制方法、装置、空调控制器及存储介质，通过响应于第一导风板定向送风指令，控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度；在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度的同时，或在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度之后，响应于第二导风板定向送风指令，确定目标导风角度；根据所述初始角度和所述目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长；根据所述目标时长，以及所述导风板运行的运行时长，控制所述导风板定向。本方案中通过在接收到空调导风板的第一导风板定向送风指令时，即控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度实现到导风板初始化处理，且同步进行响应于第二导风板定向送风指令，确定目标导风角度的过程，节省导风板初始化时间和目标导风角度的获取时间，提升角度调节效率；且获取用户想要定向的目标导风角度后，进一步，根据所述初始角度和所述目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长，确定空调要转到目标导风角度需要运行的目标时长，并根据所述预设时长控制所述空调导风板运行，使空调器在没有根据角度进行空调导风板控制的条件下，也能够满足空调导风板根据用户需求的目标导风角度进行调整导风，提升空调导风板角度调整的灵活性和多样性，能够满足用户出风需求，提升空调导风板控制精度。

为了更好实施本申请实施例中导风板控制方法，在导风板控制方法基础之上，本申请实施例中还提供一种导风板控制装置，如图7所示，所述导风板控制装置包括模块701-704：

第一响应模块701：用于响应于第一导风板定向送风指令，控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度；

第二响应模块702：用于在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度的同时，或在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度之后，响应于第二导风板定向送风指令，确定目标导风角度；

时长确定模块703：用于根据所述初始角度和所述目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长；

控制模块704：用于根据所述目标时长，以及所述导风板运行的运行时长，控制所述导风板定向。

在本申请的其中一些实施方案中，时长确定模块703：用于根据所述初始角度和所述目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长，具体包括用于：

获取导风板的运行转速；

计算所述目标导风角度和预设的初始角度之间的角度差值；

查找转速、角度和时长对应的预设映射表，获取所述运行转速和所述角度差值对应的目标时长。

在本申请的其中一些实施方案中，控制模块704：用于根据所述目标时长，以及所述导风板运行的运行时长，控制所述导风板定向，具体包括用于：

若所述导风板运行到所述初始角度，则启动计时，并获取第一计时时长；

当检测到所述第一计时时长与所述目标时长之间的差值小于预设差值阈值，则控制所述导风板定向。

在本申请的其中一些实施方案中，第一响应模块701：用于响应于第一导风板定向送风指令，控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度，具体包括用于：

响应于第一导风板定向送风指令，初次启动计时，并获取第二计时时长；

控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度并控制导风板定向；

控制模块704：用于若所述导风板运行到所述初始角度之后，还包括用于：

若所述第二计时时长大于预设时长周期，则控制导风板启动运行，并执行所述启动计时，并获取第一计时时长的步骤。

在本申请的其中一些实施方案中，第二响应模块702：用于响应于第二导风板定向送风指令，确定目标导风角度，还包括用于：

接收基于所述空调的遥控器触发的空调导风板的第二导风板定向送风指令，获取基于所述遥控器中目标增加键的第一按压次数，和/或基于所述遥控器中目标减少键的第二按压次数；

根据所述第一按压次数和/或所述第二按压次数，以及所述遥控器对应预设的按压角度变化量，确定目标变化角度；

根据所述目标变化角度和所述初始角度，确定目标导风角度。

在本申请的其中一些实施方案中，第二响应模块702：用于接收基于所述空调的遥控器触发的空调导风板的第二导风板定向送风指令之后，还包括用于：

统计预设时长内导风角度的调节频次，以及各历史导风角度；

若所述调节频次大于预设频率阈值，且各所述历史导风角度之间的差值小于预设差值阈值，则将各所述历史导风角度的导风角度平均值设置为目标导风角度；

若所述调节频次小于或等于预设频率阈值，显示角度设置提示信息，并执行所述获取基于所述遥控器中目标增加键的第一按压次数，和/或基于所述遥控器中目标减少键的第二按压次数的步骤；

其中，所述角度设置提示信息包括所述初始角度。

在本申请的其中一些实施方案中，时长确定模块703：用于根据所述初始角度和所述目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长，包括用于：

获取所述第二导风板定向送风指令对应的空调导风板的导风板控制类型；

若所述导风板控制类型为角度控制类型，则根据所述目标导风角度控制所述空调导风板进行导风调整；

若所述导风板控制类型为时长控制类型，则执行所述根据所述目标时长，以及所述导风板运行的运行时长，控制所述导风板定向的步骤。

在上述实施方案的基础上，本发明实施例还提供一种空调控制器，如图8所示，图8是本申请实施例中提供的空调控制器的一个实施例结构示意图。

空调控制器包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行上述空调导风板控制方法实施例中任一实施例中的空调导风板控制方法中的步骤。

具体来讲：空调控制器可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器1001、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器1002、电源1003和输入单元1004等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的空调控制器结构并不构成对空调控制器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器1001是该空调导风板控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调控制器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1002内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1002内的数据，执行空调控制器的各种功能和处理数据，从而对空调控制器进行整体监控。可以理解的是，处理器1001通过与控制器信号传输，可选的，处理器1001可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器1001可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1001中。

存储器1002可用于存储软件程序以及模块，处理器1001通过运行存储在存储器1002的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器1002可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据空调控制器的使用所创建的数据等。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器1002还可以包括存储器控制器，以提供处理器1001对存储器1002的访问。

在本申请一些实施例中，空调导风板控制装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图8所示的空调控制器上运行。空调控制器的存储器中可存储组成该空调导风板控制方法装置的各个程序模块，比如，图7所示的第一响应模块701、第二响应模块702、时长确定模块703、控制模块704。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的空调导风板控制方法中的步骤。

例如，图8所示的空调控制器可以通过如图7所示的空调导风板控制方法装置中的第一响应模块701执行步骤S201。空调控制器可通过第二响应模块702执行步骤S202。空调控制器可通过时长确定模块703执行步骤S203。空调控制器可通过控制模块704执行步骤S204。该空调控制器包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该空调控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该空调控制器的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该空调控制器的网络接口用于与外部的空调控制器通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种空调导风板控制方法。

空调控制器还包括给各个部件供电的电源1003，优选的，电源1003可以通过电源管理系统与处理器1001逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源1003还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该空调控制器还可包括输入单元1004，该输入单元1004可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，空调控制器还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，空调控制器中的处理器1001会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器1002中，并由处理器1001来运行存储在存储器1002中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

接收空调导风板的定向送风指令，获取所述定向送风指令对应的目标导风角度；

根据所述目标导风角度以及所述空调导风板的运行转速，确定目标时长；

根据预设所述目标时长，对所述空调导风板进行控制。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质(可简称存储介质)，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnlyMemory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccessMemory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种空调导风板控制方法中的步骤。例如，计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：

响应于第一导风板定向送风指令，控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度；

在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度的同时，或在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度之后，响应于第二导风板定向送风指令，确定目标导风角度；

根据所述初始角度和所述目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长；

根据所述目标时长，以及所述导风板运行的运行时长，控制所述导风板定向。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种空调导风板控制方法、装置、空调控制器及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种空调导风板控制方法，其特征在于，包括：

响应于第一导风板定向送风指令，控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度；

在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度的同时，或在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度之后，响应于第二导风板定向送风指令，确定目标导风角度；

根据所述初始角度和所述目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长；

根据所述目标时长，以及所述导风板运行的运行时长，控制所述导风板定向。

2.根据权利要求1所述的空调导风板控制方法，其特征在于，所述根据所述初始角度和所述目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长，包括：

获取导风板的运行转速；

计算所述目标导风角度和预设的初始角度之间的角度差值；

查找转速、角度和时长对应的预设映射表，获取所述运行转速和所述角度差值对应的目标时长。

3.根据权利要求1所述的空调导风板控制方法，其特征在于，所述根据所述目标时长，以及所述导风板运行的运行时长，控制所述导风板定向，包括：

若所述导风板运行到所述初始角度，则启动计时，并获取第一计时时长；

当检测到所述第一计时时长与所述目标时长之间的差值小于预设差值阈值，则控制所述导风板定向。

4.根据权利要求3所述的空调导风板控制方法，其特征在于，所述响应于第一导风板定向送风指令，控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度，还包括：

响应于第一导风板定向送风指令，初次启动计时，并获取第二计时时长；

控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度并控制导风板定向；

所述若所述导风板运行到所述初始角度之后，还包括：

若所述第二计时时长大于预设时长周期，则控制导风板启动运行，并执行所述启动计时，并获取第一计时时长的步骤。

5.根据权利要求1所述的空调导风板控制方法，其特征在于，所述响应于第二导风板定向送风指令，确定目标导风角度，包括：

接收基于所述空调的遥控器触发的空调导风板的第二导风板定向送风指令，获取基于所述遥控器中目标增加键的第一按压次数，和/或基于所述遥控器中目标减少键的第二按压次数；

根据所述第一按压次数和/或所述第二按压次数，以及所述遥控器对应预设的按压角度变化量，确定目标变化角度；

根据所述目标变化角度和所述初始角度，确定目标导风角度。

6.根据权利要求5所述的空调导风板控制方法，其特征在于，所述接收基于所述空调的遥控器触发的空调导风板的第二导风板定向送风指令之后，还包括：

统计预设时长内导风角度的调节频次，以及各历史导风角度；

若所述调节频次大于预设频率阈值，且各所述历史导风角度之间的差值小于预设差值阈值，则将各所述历史导风角度的导风角度平均值设置为目标导风角度；

若所述调节频次小于或等于预设频率阈值，显示角度设置提示信息，并执行所述获取基于所述遥控器中目标增加键的第一按压次数，和/或基于所述遥控器中目标减少键的第二按压次数的步骤；

其中，所述角度设置提示信息包括所述初始角度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的空调导风板控制方法，其特征在于，所述根据所述初始角度和所述目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长之后，还包括：

获取所述第二导风板定向送风指令对应的空调导风板的导风板控制类型；

若所述导风板控制类型为角度控制类型，则根据所述目标导风角度控制所述空调导风板进行导风调整；

若所述导风板控制类型为时长控制类型，则执行所述根据所述目标时长，以及所述导风板运行的运行时长，控制所述导风板定向的步骤。

8.一种空调导风板控制装置，其特征在于，所述空调导风板控制装置包括：

第一响应模块：用于响应于第一导风板定向送风指令，控制所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度；

第二响应模块：用于在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度的同时，或在所述导风板从导风板闭合角度运行到初始角度之后，响应于第二导风板定向送风指令，确定目标导风角度；

时长确定模块：用于根据所述初始角度和所述目标导风角度之间的角度差值，确定目标时长；

控制模块：用于根据所述目标时长，以及所述导风板运行的运行时长，控制所述导风板定向。

9.一种空调控制器，其特征在于，所述空调控制器包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至7中任一项所述的空调导风板控制方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的空调导风板控制方法中的步骤。