CN117864128A - 一种行车辅助功能切换方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了行车辅助功能切换方法和装置，属于智能化驾控技术领域，能够在行车辅助系统关闭，且当前档位为前进挡时，直接根据驾驶员所触发的挂入前进挡的操作来激活自适应巡航功能，使驾驶员无需单独寻找激活行车辅助功能的实体按键，也能够选择并开启合适的行车辅助功能，降低了学习成本，提高了驾驶体验。

Description

一种行车辅助功能切换方法和装置

技术领域

本申请涉及智能化驾控技术领域，特别涉及一种行车辅助功能切换方法和装置。

背景技术

目前，智能化自动驾驶已经成为了国家大力发展的方向，随着摄像头技术、雷达技术以及车载电控系统的发展，以及车载芯片算力的大幅提升，汽车已经开始越发智能化。

在这种大环境下，越来越多的智能驾驶行车辅助功能已经下放到普通消费者能够买得起的车型上，使得越来越多的车辆能够通过行车辅助功能来帮助驾驶员改善驾驶体验，享受到更轻松的驾驶过程。智能行车辅助功能包括自适应续航功能、交通拥堵辅助功能、集成式巡航辅助功能、高速导航驾驶辅助功能和城市导航驾驶辅助功能等功能。

但是，对于刚接触行车辅助功能的驾驶员来说，可能无法找到需要的功能，不知道如何开启行车辅助功能，也不知道如何选择合适的行车辅助功能，提高了驾驶员的学习成本，造成了功能浪费，影响了驾驶体验。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种行车辅助功能切换方法，能够使驾驶员快速选择合适的行车辅助功能。

具体而言，包括以下的技术方案：

一方面，本申请提供了一种行车辅助功能切换方法，使驾驶员能够快速选择并开启合适的行车辅助功能，方法包括：

识别当前档位和行车辅助系统开关状态。

当当前档位为前进挡，且行车辅助系统开关状态为关闭状态时，监测档位控制信号。

当监测到第一次第一档位控制信号时，激活自适应巡航功能，第一档位控制信号用于控制变速箱挂入前进挡。

可选择地，方法还包括：

当监测到第二次第一档位控制信号时，获取车辆当前位置。

根据当前位置判断高精地图是否覆盖当前位置。

当高精地图未覆盖当前位置时，激活交通拥堵辅助功能或集成式巡航辅助功能，当高精地图覆盖当前位置时，激活高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能。

可选择地，方法还包括：

当当前档位为前进挡，且行车辅助系统开关状态为开启状态时，监测档位控制信号。

当监测到第二档位控制信号或第三档位控制信号时，将行车辅助系统开关状态切换至关闭状态，第二档位控制信号用于控制变速箱挂入空档，第三档位控制信号用于控制变速箱挂入倒挡。

可选择地，方法还包括：

当当前档位为前进挡，且行车辅助系统开关状态为开启状态时，监测档位控制信号。

当连续监测到两次第一档位控制信号时，判断行车辅助系统的当前功能。

当行车辅助系统的当前功能为自适应巡航功能时，获取车辆当前位置。

根据当前位置判断高精地图是否覆盖当前位置。

当高精地图未覆盖当前位置时，激活交通拥堵辅助功能或集成式巡航辅助功能，当高精地图覆盖当前位置时，激活高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能。

可选择地，方法还包括：

当行车辅助系统的当前功能为交通拥堵辅助功能或集成式巡航辅助功能时，获取车辆当前位置。

根据当前位置判断高精地图是否覆盖当前位置。

当高精地图覆盖当前位置时，激活高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能。

另一方面，本申请提供了一种行车辅助功能切换装置，装置包括：

识别模块，被配置为识别当前档位和行车辅助系统开关状态。

监测模块，被配置为当当前档位为前进挡，且行车辅助系统开关状态为关闭状态时，监测档位控制信号。

激活模块，被配置为当监测到第一次第一档位控制信号时，激活自适应巡航功能，第一档位控制信号用于控制变速箱挂入前进挡。

可选择地，装置还包括获取模块，被配置为当监测到第二次第一档位控制信号时，获取车辆当前位置。

装置还包括判断模块，被配置为根据当前位置判断高精地图是否覆盖当前位置。

激活模块，还被配置为当高精地图未覆盖当前位置时，激活交通拥堵辅助功能或集成式巡航辅助功能，当高精地图覆盖当前位置时，激活高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能。

可选择地，监测模块，还被配置为当当前档位为前进挡，且行车辅助系统开关状态为开启状态时，监测档位控制信号。

装置还包括切换模块，被配置为当监测到第二档位控制信号或第三档位控制信号时，将行车辅助系统开关状态切换至关闭状态，第二档位控制信号用于控制变速箱挂入空档，第三档位控制信号用于控制变速箱挂入倒挡。

可选择地，监测模块，还被配置为当当前档位为前进挡，且行车辅助系统开关状态为开启状态时，监测档位控制信号。

判断模块，还被配置为当连续监测到两次第一档位控制信号时，判断行车辅助系统的当前功能。

获取模块，还被配置为当行车辅助系统的当前功能为自适应巡航功能时，获取车辆当前位置。

判断模块，还被配置为根据当前位置判断高精地图是否覆盖当前位置。

激活模块，还被配置为当高精地图未覆盖当前位置时，激活交通拥堵辅助功能或集成式巡航辅助功能，当高精地图覆盖当前位置时，激活高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能。

可选择地，获取模块，还被配置为当行车辅助系统的当前功能为交通拥堵辅助功能或集成式巡航辅助功能时，获取车辆当前位置。

判断模块，还被配置为根据当前位置判断高精地图是否覆盖当前位置。

激活模块，还被配置为当高精地图覆盖当前位置时，激活高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能。

采用本申请提供的行车辅助功能切换方法和装置，能够在行车辅助系统关闭，且当前档位为前进挡时，直接根据驾驶员所触发的挂入前进挡的操作来激活自适应巡航功能，使驾驶员无需单独寻找激活行车辅助功能的实体按键，也能够选择并开启合适的行车辅助功能，降低了学习成本，提高了驾驶体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的行车辅助功能切换方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的行车辅助功能切换方法的另一流程图；

图3为本申请实施例提供的行车辅助功能切换装置的结构图；

图4为本申请实施例提供的具有行车辅助功能切换装置的车辆的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着社会的高速发展，汽车已经不仅仅像十几年前那样罕见珍贵，而是大街上处处可见，走进千家万户，成为了生活的必需品。人们对车辆的要求也不仅仅局限于驾驶，而是更加关注于舒适性、智能化、自动化以及安全性。为满足客户的这些需求，也就导致了最近几年汽车行业自动驾驶技术的快速发展。本申请中所说的行车辅助系统就是自动驾驶技术中其中一种功能，主要包含以下几个子功能：

纵向行车辅助，系统通过控制车辆的制动和油门，为驾驶员提供车辆纵向控制的行车辅助功能，主要包括自适应巡航，即实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整车辆行驶速度，以适应前方车辆或道路条件等引起的驾驶环境变化。

横向+纵向行车辅助，系统同时控制车辆的转向、制动以及油门，为驾驶员提供车辆横向+纵向控制的行车辅助功能，主要包括以下功能：

交通拥堵辅助/集成式巡航辅助，实时监测车辆前方及周边行驶环境，并自动对车辆进行横向和纵向控制。

高速导航驾驶辅助，在有高精地图覆盖的城市快速路和高速道路上，自动驾驶系统控制车辆根据导航路线进行自动辅助驾驶，最终实现高精地图范围内起点到终点的自动导航驾驶服务。

城市导航驾驶辅助：在有高精地图覆盖的城区一般道路上，自动驾驶系统控制车辆根据导航路线进行自动辅助驾驶，最终实现高精地图范围内起点到终点的自动导航驾驶服务。

本申请主要在于解决各大主机厂车型在搭载行车辅助系统后，该功能系统的架构方案定义混乱或不合理，造成用户使用行车辅助系统时有如下几个问题：

(1)系统的开关定义不合理，用户在使用车辆时想要开或关功能不方便或困难，容易造成用户抱怨，降低产品在外竞争力。

(2)对行车辅助系统各子功能选择选择困难或不知道如何去选择，使用困难，容易造成用户抱怨，降低产品在外竞争力。

(3)对行车辅助系统相关的用户个性化设置项不清晰或选择困难，容易造成用户抱怨，降低产品在外竞争力。

(4)用户对于当前车辆所处的工作模式不清晰或不知道，容易造成误用导致危险。

鉴于此，本申请实施例提供了一种行车辅助功能切换方法，使驾驶员能够快速选择并开启合适的行车辅助功能，方法由系统控制器执行，如图1所示，方法包括步骤S101、S102和S103，其中：

在步骤S101中，识别当前档位和行车辅助系统开关状态。

在步骤S102中，当当前档位为前进挡，且行车辅助系统开关状态为关闭状态时，监测档位控制信号。

在步骤S103中，当监测到第一次第一档位控制信号时，激活自适应巡航功能，第一档位控制信号用于控制变速箱挂入前进挡。

可以理解的是，本申请实施例提供的行车辅助功能切换方法适用于行车辅助系统开关状态为关闭状态时，在这种情况下，直接根据驾驶员所触发的挂入前进挡的操作来激活自适应巡航功能(自适应巡航功能是行车辅助功能之一)，使驾驶员无需单独寻找激活行车辅助功能的实体按键，也能够选择并开启合适的行车辅助功能。

本申请实施例中的第一档位控制信号可以是由怀挡触发的，也可以是由电子档把触发的，还可以是由换挡旋钮触发的。在传统的控制方案中，如果车辆当前档位是前进挡，则即使驾驶员再通过操作怀挡、电子档把或者换挡旋钮从而触发第一档位控制信号，第一档位控制信号用于控制变速箱挂入前进挡，变速箱和或者车辆的其他机构也不会进行任何额外操作，第一档位控制信号会被人为是由于驾驶员的误操作而触发的，因为车辆当前档位已经是前进挡。

但是对于装配有行车辅助功能的车辆来说，如果驾驶员不清楚如何开启行车辅助功能，以及应该开启哪种行车辅助功能，且驾驶员并不习惯去寻找方向盘或者中控屏上某些特定的用于开启行车辅助功能的按钮，此时驾驶员有可能会在车辆当前档位已经是前进挡时，再次通过操作怀挡、电子档把或者换挡旋钮来触发第一档位控制信号，从而尝试是否可以使车辆进入其他驾驶状态，因为可能只有这种操作是驾驶员所熟悉的。在这种情况下，采用本申请实施例所提供的行车辅助功能切换方法则可以激活自适应巡航功能，从而使车辆进入更高一级别的行车辅助状态，使驾驶员很容易地开始尝试车辆的行车辅助功能，降低了学习成本，提高了驾驶体验。自适应巡航指的是车辆能够根据所设定的最高车速或者通过摄像头识别到的道路限速牌，以及前车的实时车速和与当前车辆的实时距离，来控制油门开度、刹车开度和变速箱档位，从而使车辆能够在保证不超速的情况下，尽可能跟前车保持固定的车距，并在没有前车的情况下按照限速来行驶，完成纵向(车辆前进方向)上的控制。

除了自适应巡航功能以外，车辆可能还装配有更高级别的行车辅助功能，因此，在一些可选的实施例中，方法还包括：

当监测到第二次第一档位控制信号时，获取车辆当前位置。

根据当前位置判断高精地图是否覆盖当前位置。

当高精地图未覆盖当前位置时，激活交通拥堵辅助功能或集成式巡航辅助功能，当高精地图覆盖当前位置时，激活高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能。

可以理解的是，在自适应巡航功能开启后，驾驶员可能会发现车辆进入了一种不同的驾驶状态，此时驾驶员有可能会再次通过操作怀挡、电子档把或者换挡旋钮来触发第一档位控制信号，从而尝试是否可以使车辆进一步进入其他驾驶状态。

比自适应巡航功能这种纵向控制方案更高一级别的行车辅助功能则是纵向+横向的行车辅助功能，即车辆不仅可以控制车速车距，还可以控制方向盘转角，从而使车辆保持在当前车道行驶，以及根据不同车道的车流情况完成并线，甚至自主完成进出高速匝道或者城市路口转弯。

但是，根据不同车道的车流情况完成并线甚至自主完成进出高速匝道或者城市路口转弯很显然需要依仗高精地图，只有在高精地图覆盖了车辆当前位置时，才能够激活高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能。如果高精地图未覆盖车辆当前位置，则只能激活交通拥堵辅助功能或集成式巡航辅助功能，在控制车速车距的同时控制方向盘转角，从而使车辆保持在当前车道行驶。

可以理解的是，在高精地图覆盖了车辆当前位置时，还可以进一步判断当前位置处于高速路段还是城市路段。如果当前位置处于高速路段，则激活高速导航驾驶辅助功能，车辆不仅可以控制车速车距，还可以控制方向盘转角，从而使车辆保持在当前车道行驶，以及根据不同车道的车流情况完成并线，甚至自主完成进出高速匝道。如果当前位置处于城市路段，则激活城市导航辅助驾驶功能，车辆不仅可以控制车速车距，还可以控制方向盘转角，从而使车辆保持在当前车道行驶，以及根据不同车道的车流情况完成并线，甚至自主完成城市路口转弯。

在一些可选的实施例中，方法还包括：

当当前档位为前进挡，且行车辅助系统开关状态为开启状态时，监测档位控制信号。

当监测到第二档位控制信号或第三档位控制信号时，将行车辅助系统开关状态切换至关闭状态，第二档位控制信号用于控制变速箱挂入空档，第三档位控制信号用于控制变速箱挂入倒挡。

可以理解的是，驾驶员除了有可能会通过操作怀挡、电子档把或者换挡旋钮来触发第一档位控制信号，从而尝试是否可以使车辆进入其他驾驶状态，还可能操作怀挡、电子档把或者换挡旋钮来触发第二档位控制信号或第三档位控制信号，从而使变速箱相应地挂入空档或倒挡，在这种情况下，则正常进行换挡，并关闭行车辅助系统。

采用本申请提供的行车辅助功能切换方法，能够在行车辅助系统关闭，且当前档位为前进挡时，直接根据驾驶员所触发的挂入前进挡的操作来激活自适应巡航功能，使驾驶员无需单独寻找激活行车辅助功能的实体按键，也能够选择并开启合适的行车辅助功能，降低了学习成本，提高了驾驶体验。

本申请实施例还提供了一种行车辅助功能切换方法，使驾驶员能够快速选择并开启合适的行车辅助功能，方法由系统控制器执行，如图2所示，方法包括步骤S201、S202、S203、S204、S205、S206和S207，其中：

在步骤S201中，识别当前档位和行车辅助系统开关状态。

在步骤S202中，当当前档位为前进挡，且行车辅助系统开关状态为开启状态时，监测档位控制信号。

在步骤S203中，当连续监测到两次第一档位控制信号时，判断行车辅助系统的当前功能。

在步骤S204中，当行车辅助系统的当前功能为自适应巡航功能时，获取车辆当前位置。

在步骤S205中，根据当前位置判断高精地图是否覆盖当前位置。

如果步骤S205的判断结果为否，即高精地图未覆盖当前位置时，进入步骤S206。

在步骤S206中，激活交通拥堵辅助功能或集成式巡航辅助功能。

如果步骤S205的判断结果为是，即高精地图覆盖了当前位置时，进入步骤S207。

在步骤S207中，激活高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能。

可以理解的是，本申请实施例提供的行车辅助功能切换方法适用于行车辅助系统开关状态为开启状态时，在这种情况下，直接根据驾驶员所触发的两次挂入前进挡的操作来激活交通拥堵辅助功能、集成式巡航辅助功能、高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能，使驾驶员无需单独寻找激活行车辅助功能的实体按键，也能够选择并开启合适的行车辅助功能。

本申请实施例中的第一档位控制信号可以是由怀挡触发的，也可以是由电子档把触发的，还可以是由换挡旋钮触发的。在传统的控制方案中，如果车辆当前档位是前进挡，则即使驾驶员再通过操作怀挡、电子档把或者换挡旋钮从而触发两次或更多次第一档位控制信号，第一档位控制信号用于控制变速箱挂入前进挡，变速箱和或者车辆的其他机构也不会进行任何额外操作，第一档位控制信号会被人为是由于驾驶员的误操作而触发的，因为车辆当前档位已经是前进挡。

但是对于装配有行车辅助功能的车辆来说，如果驾驶员不清楚如何切换行车辅助功能，以及应该切换至哪种行车辅助功能，且驾驶员并不习惯去寻找方向盘或者中控屏上某些特定的用于开启行车辅助功能的按钮，此时驾驶员有可能会在车辆当前档位已经是前进挡时，多次通过操作怀挡、电子档把或者换挡旋钮来多次触发第一档位控制信号，从而尝试是否可以使车辆进入其他驾驶状态，因为可能只有这种操作是驾驶员所熟悉的。在这种情况下，采用本申请实施例所提供的行车辅助功能切换方法则可以使车辆进入更高一级别的行车辅助状态，使驾驶员很容易地开始尝试车辆的行车辅助功能，降低了学习成本，提高了驾驶体验。

车辆当前所激活的可能不止自适应巡航功能，还有交通拥堵辅助功能或集成式巡航辅助功能，在这种情况下，如果驾驶员再多次通过操作怀挡、电子档把或者换挡旋钮来多次触发第一档位控制信号，则可以重新判断车辆当前位置是否被高精地图覆盖，从而确定是否可以开启更高一级别的高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能。

因此，在一些可选的实施例中，方法还包括：

当行车辅助系统的当前功能为交通拥堵辅助功能或集成式巡航辅助功能时，获取车辆当前位置。

根据当前位置判断高精地图是否覆盖当前位置。

当高精地图覆盖当前位置时，激活高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能。

可以理解的是，在高精地图覆盖了车辆当前位置时，还可以进一步判断当前位置处于高速路段还是城市路段。如果当前位置处于高速路段，则激活高速导航驾驶辅助功能，车辆不仅可以控制车速车距，还可以控制方向盘转角，从而使车辆保持在当前车道行驶，以及根据不同车道的车流情况完成并线，甚至自主完成进出高速匝道。如果当前位置处于城市路段，则激活城市导航辅助驾驶功能，车辆不仅可以控制车速车距，还可以控制方向盘转角，从而使车辆保持在当前车道行驶，以及根据不同车道的车流情况完成并线，甚至自主完成城市路口转弯。

在一些可选的实施例中，方法还包括：

当当前档位为前进挡，且行车辅助系统开关状态为开启状态时，监测档位控制信号。

当监测到第二档位控制信号或第三档位控制信号时，将行车辅助系统开关状态切换至关闭状态，第二档位控制信号用于控制变速箱挂入空档，第三档位控制信号用于控制变速箱挂入倒挡。

可以理解的是，驾驶员除了有可能会通过操作怀挡、电子档把或者换挡旋钮来触发第一档位控制信号，从而尝试是否可以使车辆进入其他驾驶状态，还可能操作怀挡、电子档把或者换挡旋钮来触发第二档位控制信号或第三档位控制信号，从而使变速箱相应地挂入空档或倒挡，在这种情况下，则正常进行换挡，并关闭行车辅助系统。

采用本申请提供的行车辅助功能切换方法，能够在行车辅助系统开启，且当前档位为前进挡时，直接根据驾驶员所多次触发的挂入前进挡的操作来激活更高级别的交通拥堵辅助功能、集成式巡航辅助功能、高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能，使驾驶员无需单独寻找激活行车辅助功能的实体按键，也能够选择并开启合适的行车辅助功能，降低了学习成本，提高了驾驶体验。

本申请实施例还提供了一种行车辅助功能切换装置，使驾驶员能够快速选择并开启合适的行车辅助功能，装置设置在系统控制器中，如图3所示，装置包括：

识别模块301，被配置为识别当前档位和行车辅助系统开关状态。

监测模块302，被配置为当当前档位为前进挡，且行车辅助系统开关状态为关闭状态时，监测档位控制信号。

激活模块303，被配置为当监测到第一次第一档位控制信号时，激活自适应巡航功能，第一档位控制信号用于控制变速箱挂入前进挡。

在一些可选的实施例中，装置还包括获取模块304，被配置为当监测到第二次第一档位控制信号时，获取车辆当前位置。

装置还包括判断模块305，被配置为根据当前位置判断高精地图是否覆盖当前位置。

激活模块303，还被配置为当高精地图未覆盖当前位置时，激活交通拥堵辅助功能或集成式巡航辅助功能，当高精地图覆盖当前位置时，激活高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能。

在一些可选的实施例中，监测模块302，还被配置为当当前档位为前进挡，且行车辅助系统开关状态为开启状态时，监测档位控制信号。

装置还包括切换模块306，被配置为当监测到第二档位控制信号或第三档位控制信号时，将行车辅助系统开关状态切换至关闭状态，第二档位控制信号用于控制变速箱挂入空档，第三档位控制信号用于控制变速箱挂入倒挡。

在一些可选的实施例中，监测模块302，还被配置为当当前档位为前进挡，且行车辅助系统开关状态为开启状态时，监测档位控制信号。

判断模块305，还被配置为当连续监测到两次第一档位控制信号时，判断行车辅助系统的当前功能。

获取模块304，还被配置为当行车辅助系统的当前功能为自适应巡航功能时，获取车辆当前位置。

判断模块305，还被配置为根据当前位置判断高精地图是否覆盖当前位置。

激活模块303，还被配置为当高精地图未覆盖当前位置时，激活交通拥堵辅助功能或集成式巡航辅助功能，当高精地图覆盖当前位置时，激活高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能。

在一些可选的实施例中，获取模块304，还被配置为当行车辅助系统的当前功能为交通拥堵辅助功能或集成式巡航辅助功能时，获取车辆当前位置。

判断模块305，还被配置为根据当前位置判断高精地图是否覆盖当前位置。

激活模块303，还被配置为当高精地图覆盖当前位置时，激活高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能。

采用本申请提供的行车辅助功能切换装置，能够在行车辅助系统关闭，且当前档位为前进挡时，直接根据驾驶员所触发的挂入前进挡的操作来激活自适应巡航功能，或者在行车辅助系统开启，且当前档位为前进挡时，直接根据驾驶员所多次触发的挂入前进挡的操作来激活更高级别的交通拥堵辅助功能、集成式巡航辅助功能、高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能，使驾驶员无需单独寻找激活行车辅助功能的实体按键，也能够选择并开启合适的行车辅助功能，降低了学习成本，提高了驾驶体验。

本实施例与方法实施例基于相同的发明构思，是与方法实施例相对应的装置实施例，因此本领域技术人员应该理解，对方法实施例的说明也同样适应于本实施例，有些技术细节在本实施例中不再详述。

本申请实施例还提供了一种车辆，包括上一实施例提供的行车辅助功能切换装置。

如图4所示，本申请实施例提供的车辆主要关联的模块包括自动驾驶行车辅助系统的系统控制器401、换挡装置402、仪表403、车身区域控制器404、横向执行器405、纵向执行器406及整车控制器407。其中系统控制器401为整个系统功能的控制器，负责实现各种功能，换挡装置402为车辆的换挡手柄，例如怀挡的控制杆、换挡旋钮或者电子档把，同时作为行车辅助系统各功能的开关及切换，仪表403为仪表显示模块，以告知驾驶员当前所处的功能状态以及相关信息显示，车身区域控制器404则连接各个系统，保证各个系统间通讯正常，从而实现功能，横向执行器405作为横向执行器，负责响应系统控制器401的横向控制请求，实现车辆的横向运动；系统控制器401作为纵向执行器，用来执行系统控制器401的纵向控制请求，实现车辆的纵向运动。

在本申请中，应该理解到，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本申请的技术方案，并不用以限制本申请。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种行车辅助功能切换方法，其特征在于，所述方法包括：

识别当前档位和行车辅助系统开关状态；

当所述当前档位为前进挡，且所述行车辅助系统开关状态为关闭状态时，监测档位控制信号；

当监测到第一次第一档位控制信号时，激活自适应巡航功能，所述第一档位控制信号用于控制变速箱挂入所述前进挡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当监测到第二次所述第一档位控制信号时，获取车辆当前位置；

根据所述当前位置判断高精地图是否覆盖所述当前位置；

当所述高精地图未覆盖所述当前位置时，激活交通拥堵辅助功能或集成式巡航辅助功能，当所述高精地图覆盖所述当前位置时，激活高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述当前档位为前进挡，且所述行车辅助系统开关状态为开启状态时，监测档位控制信号；

当监测到第二档位控制信号或第三档位控制信号时，将所述行车辅助系统开关状态切换至关闭状态，所述第二档位控制信号用于控制所述变速箱挂入空档，所述第三档位控制信号用于控制所述变速箱挂入倒挡。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述当前档位为前进挡，且所述行车辅助系统开关状态为开启状态时，监测档位控制信号；

当连续监测到两次所述第一档位控制信号时，判断所述行车辅助系统的当前功能；

当所述行车辅助系统的所述当前功能为所述自适应巡航功能时，获取车辆当前位置；

根据所述当前位置判断高精地图是否覆盖所述当前位置；

当所述高精地图未覆盖所述当前位置时，激活交通拥堵辅助功能或集成式巡航辅助功能，当所述高精地图覆盖所述当前位置时，激活高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述行车辅助系统的所述当前功能为所述交通拥堵辅助功能或所述集成式巡航辅助功能时，获取车辆当前位置；

根据所述当前位置判断所述高精地图是否覆盖所述当前位置；

当所述高精地图覆盖所述当前位置时，激活高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能。

6.一种行车辅助功能切换装置，其特征在于，所述装置包括：

识别模块，被配置为识别当前档位和行车辅助系统开关状态；

监测模块，被配置为当所述当前档位为前进挡，且所述行车辅助系统开关状态为关闭状态时，监测档位控制信号；

激活模块，被配置为当监测到第一次第一档位控制信号时，激活自适应巡航功能，所述第一档位控制信号用于控制变速箱挂入所述前进挡。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述装置还包括获取模块，被配置为当监测到第二次所述第一档位控制信号时，获取车辆当前位置；

所述装置还包括判断模块，被配置为根据所述当前位置判断高精地图是否覆盖所述当前位置；

所述激活模块，还被配置为当所述高精地图未覆盖所述当前位置时，激活交通拥堵辅助功能或集成式巡航辅助功能，当所述高精地图覆盖所述当前位置时，激活高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述监测模块，还被配置为当所述当前档位为前进挡，且所述行车辅助系统开关状态为开启状态时，监测档位控制信号；

所述装置还包括切换模块，被配置为当监测到第二档位控制信号或第三档位控制信号时，将所述行车辅助系统开关状态切换至关闭状态，所述第二档位控制信号用于控制所述变速箱挂入空档，所述第三档位控制信号用于控制所述变速箱挂入倒挡。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述监测模块，还被配置为当所述当前档位为前进挡，且所述行车辅助系统开关状态为开启状态时，监测档位控制信号；

所述判断模块，还被配置为当连续监测到两次所述第一档位控制信号时，判断所述行车辅助系统的当前功能；

所述获取模块，还被配置为当所述行车辅助系统的所述当前功能为所述自适应巡航功能时，获取车辆当前位置；

所述判断模块，还被配置为根据所述当前位置判断所述高精地图是否覆盖所述当前位置；

所述激活模块，还被配置为当所述高精地图未覆盖所述当前位置时，激活交通拥堵辅助功能或集成式巡航辅助功能，当所述高精地图覆盖所述当前位置时，激活高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，还被配置为当所述行车辅助系统的所述当前功能为所述交通拥堵辅助功能或所述集成式巡航辅助功能时，获取车辆当前位置；

所述判断模块，还被配置为根据所述当前位置判断所述高精地图是否覆盖所述当前位置；

所述激活模块，还被配置为当所述高精地图覆盖所述当前位置时，激活高速导航驾驶辅助功能或城市导航驾驶辅助功能。