CN117863865A - 一种新型混合动力耦合机构及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种新型混合动力耦合机构及车辆，涉及车辆驱动技术领域。该机构包括：配合使用的发电机、发动机、驱动电机；还包括：第一行星排组件，第一行星排组件至少包括：同轴设置的第一内齿圈和第一行星架；第一内齿圈与发电机的第一转子相连接；第一行星架和发动机的第一输出轴相连接；第二行星排组件，第二行星排组件和第一行星排组件同轴设置，第二行星排组件至少包括：同轴设置的第二太阳轮、第三太阳轮、第二行星架；第二太阳轮与第一内齿圈相连接；第三太阳轮一侧与驱动电机的第二转子相连接，第三太阳轮的另一侧与第一行星架配合使用。有效减小该新型混合动力耦合机构的整体体积，从而实现机构轻量化，且提高功率密度的目的。

Description

一种新型混合动力耦合机构及车辆

技术领域

本发明一般涉及车辆驱动技术领域，具体涉及一种新型混合动力耦合机构及车辆。

背景技术

目前，市场上的变速器主要包括有级变速器和无级变速器。其中，无级变速器和有级变速器相比，具有调速平稳，能充分利用内燃机最大功率等诸多优点，因此，无级变速器多年来一直是各国工程师们研究的对象。

近年来，电机混合动力技术的诞生为实现内燃机与动力轮之间动力的完全匹配开拓了新的途径，最具代表性的有电机串联混合系统和电机并联混合系统两种。电机串联混合系统是由内燃机-发电机-电动机-轴系-驱动轮组成一条串联的动力链。电机并联混合系统具有两条并行的独立的动力链，一条由传统的机械变速器组成，另一条由电机-电池系统组成。但是，不管是电机串联混合系统还是电机并联混合系统，其现有结构的整体尺寸都较大，导致功率密度较低。因此，我们提出一种新型混合动力耦合机构及车辆用以解决上述问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种提升整体结构布局合理性，提高功率密度，具备多种驱动模式的新型混合动力耦合机构及车辆。

第一方面，本发明提供一种新型混合动力耦合机构，包括：配合使用的发电机、发动机、驱动电机；

所述机构还包括：

第一行星排组件，所述第一行星排组件至少包括：同轴设置的第一内齿圈和第一行星架；所述第一内齿圈与发电机的第一转子相连接；所述第一行星架和发动机的第一输出轴相连接；

第二行星排组件，所述第二行星排组件和所述第一行星排组件同轴设置，所述第二行星排组件至少包括：同轴设置的第二太阳轮、第三太阳轮、第二行星架；所述第二太阳轮与所述第一内齿圈相连接；所述第三太阳轮一侧与驱动电机的第二转子相连接，所述第三太阳轮的另一侧与所述第一行星架配合使用。

根据本发明提供的技术方案，所述第一行星排组件还包括：

第一太阳轮，所述第一太阳轮与所述第一内齿圈同轴设置；

至少三个第一行星轮，所述第一行星轮设置在所述第一行星架上且与所述第一行星架转动连接；所述第一行星轮还位于所述第一太阳轮与所述第一内齿圈之间，且所述第一行星轮和所述第一太阳轮、所述第一内齿圈相互啮合设置。

根据本发明提供的技术方案，所述第二行星排组件还包括：

至少三个第二行星轮和至少三个第三行星轮，所述第二行星轮和所述第三行星轮均设置在所述第二行星架上且所述第二行星轮、所述第三行星轮分别与第二行星架转动连接；所述第二行星轮相对所述第三行星轮靠近所述第一行星轮设置；

所述第二行星轮和所述第二太阳轮啮合设置，所述第三行星轮和所述第三太阳轮啮合设置。

根据本发明提供的技术方案，还包括控制组件；

所述控制组件包括：

第一制动器，所述第一制动器的制动端和所述第二太阳轮相连接，所述第一制动器用于制动所述第一内齿圈与所述第二太阳轮；

第一离合器，所述第一离合器设置在所述第一行星架与所述所述第三太阳轮之间，所述第一离合器用于连接或者断开所述第一行星架与所述所述第三太阳轮之间动力传输。

根据本发明提供的技术方案，所述控制组件还包括：

第二离合器，所述第二离合器设置在所述第一太阳轮和所述第一行星架之间，所述第二离合器用于连接或者断开所述第一太阳轮和所述第一行星架之间动力传输。

根据本发明提供的技术方案，还包括齿轮传动组件；

所述齿轮传动组件包括：配合使用的第一齿轮排和第二齿轮排；

所述第一齿轮排包括相互啮合的第一输入齿轮和第一输出齿轮；所述第一输入齿轮和所述第二行星架啮合设置；

所述第二齿轮排包括相互啮合的第二输入齿轮和第二输出齿轮；所述第二输入齿轮和所述第一输出齿轮通过连接轴相连接；所述第二输出齿轮与所述轮端啮合设置。

根据本发明提供的技术方案，还包括：差速器，所述差速器设置在所述轮端上，且所述差速器的差速齿轮和所述第二输出齿轮啮合连接。

根据本发明提供的技术方案，所述发电机和所述驱动电机分别与动力电池电性连接。

根据本发明提供的技术方案，所述新型混合动力耦合机构具有多种工作模式。

第二方面，本发明提供一种车辆，包括：上述的一种新型混合动力耦合机构。

综上可知，本发明公开一种新型混合动力耦合机构的具体结构。本发明在发电机、驱动电机以及发动机之间设计第一行星排组件和第二行星排组件，其中，第一行星排组件至少包括：第一内齿圈和第一行星架；第二行星排组件至少包括：第二太阳轮、第三太阳轮、第二行星架；利用第一内齿圈和发电机的第一转子相连接，第一行星架和发动机的第一输出轴相连接，第二太阳轮和第一内齿圈相连接，第三太阳轮一侧和驱动电机的第二转子相连接，其另一侧和第一行星架配合使用；并且，第一内齿圈、第一行星架、第二太阳轮、第三太阳轮、第二行星架同轴设置，使得发电机和驱动电机之间同轴设置，即发电机的中心线和驱动电机的中心线重合，有效减小该新型混合动力耦合机构的整体体积，从而实现机构轻量化，且提高功率密度的目的另外，第一行星排组件与第二行星排组件配合使用，能够最大化地发挥发电机、驱动电机的优势，提升动力性和经济性，并且，让整个新型混合动力耦合机构具备换挡平顺特性，最大程度上兼顾了动力性和舒适性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1为一种新型混合动力耦合机构的结构示意图。

图2为混合动力耦合机构处于纯电动模式时的结构示意图。

图3为混合动力耦合机构处于增程模式时的结构示意图。

图4为混合动力耦合机构处于直驱模式一时的结构示意图。

图5为混合动力耦合机构处于直驱模式二时的结构示意图。

图6为混合动力耦合机构处于混合驱动模式一时的结构示意图。

图7为混合动力耦合机构处于混合驱动模式二时的结构示意图。

图8为混合动力耦合机构处于混合驱动模式三时的结构示意图。

图中标号：1、发动机；2、第一太阳轮；3、第一行星轮；4、第一内齿圈；5、第一行星架；6、第一转子；7、第一定子；8、第一制动器；9、第一离合器；10、第二行星轮；11、第二离合器；12、第二太阳轮；13、第三行星轮；14、第三太阳轮；15、第二定子；16、第二转子；17、第二行星架；18、第一输入齿轮；19、第一输出齿轮；20、第二输入齿轮；21、第二输出齿轮；22、差速器；23、轮端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

请参考图1所示的本发明提供的一种新型混合动力耦合机构结构示意图，包括：配合使用的发电机、发动机1、驱动电机；

该机构还包括：

第一行星排组件，第一行星排组件至少包括：同轴设置的第一内齿圈4和第一行星架5；第一内齿圈4与发电机的第一转子6相连接；第一行星架5和发动机1的第一输出轴相连接；

其中，发电机还具有第一定子7，第一定子7套设在第一转子6外部，且第一转子6能够在第一定子7内转动。

进一步地，第一行星排组件还包括：

第一太阳轮2，第一太阳轮2与第一内齿圈4同轴设置；

至少三个第一行星轮3，第一行星轮3设置在第一行星架5上且与第一行星架5转动连接；第一行星轮3还位于第一太阳轮2与第一内齿圈4之间，且第一行星轮3和第一太阳轮2、第一内齿圈4相互啮合设置。

其中，第一行星轮3的中心轴线和第一行星架5的中心轴线平行设置。

第二行星排组件，第二行星排组件和第一行星排组件同轴设置，第二行星排组件至少包括：同轴设置的第二太阳轮12、第三太阳轮14、第二行星架17；第二太阳轮12与第一内齿圈4相连接；第三太阳轮14一侧与驱动电机的第二转子16相连接，第三太阳轮14的另一侧与第一行星架5配合使用；

其中，第二行星排组件和第一行星排组件同轴设置是指第一内齿圈4和第二太阳轮12同轴设置。

进一步地，第二行星排组件还包括：

至少三个第二行星轮10和至少三个第三行星轮13，第二行星轮10和第三行星轮13均设置在第二行星架17上且第二行星轮10、第三行星轮13分别与第二行星架17转动连接；第二行星轮10相对第三行星轮13靠近第一行星轮3设置；

第二行星轮10和第二太阳轮12啮合设置，第三行星轮13和第三太阳轮14啮合设置。

其中，第二行星轮10的中心轴线和第二行星架17的中心轴线平行设置，第三行星轮13的中心轴线和第二行星架17的中心轴线平行设置。

齿轮传动组件，齿轮传动组件一端和第二行星架17啮合设置，齿轮传动组件的另一端与轮端23啮合设置；

具体地，齿轮传动组件包括：配合使用的第一齿轮排和第二齿轮排；

第一齿轮排包括相互啮合的第一输入齿轮18和第一输出齿轮19；第一输入齿轮18和第二行星架17啮合设置；

第二齿轮排包括相互啮合的第二输入齿轮20和第二输出齿轮21；第二输入齿轮20和第一输出齿轮19通过连接轴相连接；第二输出齿轮21与轮端23啮合设置。

其中，第二输入齿轮20和第一输出齿轮19同轴设置，在第一输出齿轮19转动时，第二输入齿轮20同步转动。如图1所示，当第二行星架17转动时能够将动力依次经过第一输入齿轮18、第一输出齿轮19第二输入齿轮20和第二输出齿轮21进行传输，最终让动力传输给轮端23。

进一步地，还包括：差速器22，差速器22设置在轮端23上，且差速器22的差速齿轮和第二输出齿轮21啮合连接。差速器22用于调整车辆车轮的转速差；例如，当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，差速器22能够让左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧车轮作纯滚动运动。当车辆为四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致，这时就需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。

控制组件，控制组件至少用于控制第一内齿圈4与第二太阳轮12之间动力传输，以及，控制第一行星架5与第三太阳轮14之间动力传输。

具体地，控制组件包括：

第一制动器8，第一制动器8的制动端和第二太阳轮12相连接，第一制动器8用于制动第一内齿圈4与第二太阳轮12；

其中，第一制动器8具有结合状态和分离状态；当第一制动器8处于结合状态时，第一制动器8制动第一内齿圈4和第二太阳轮12，使第一内齿圈4和第二太阳轮12被锁死，没有动力传输；当第一制动器8处于分离状态时，第一制动器8不制动第一内齿圈4和第二太阳轮12，使得第一内齿圈4和第二太阳轮12能够一起转动，二者之间存在动力传输。

第一离合器9，第一离合器9设置在第一行星架5与第三太阳轮14之间，第一离合器9用于连接或者断开第一行星架5与第三太阳轮14之间动力传输；

其中，第一离合器9具有结合状态和分离状态；当第一离合器9处于结合状态时，第一行星架5与第三太阳轮14连接，二者之间存在动力传输；当第一离合器9处于分离状态时，第一行星架5与第三太阳轮14断开，二者之间没有动力传输。

并且，控制组件还包括：

第二离合器11，第二离合器11设置在第一太阳轮2和第一行星架5之间，第二离合器11用于连接或者断开第一太阳轮2和第一行星架5之间动力传输；

其中，第二离合器11具有结合状态和分离状态；当第二离合器11处于结合状态时，第一太阳轮2和第一行星架5连接，二者之间存在动力传输；当第二离合器11处于分离状态时，第一太阳轮2和第一行星架5断开，二者之间没有动力传输。

由此可知，通过第一制动器8、第一离合器9、第二离合器11的状态切换控制整个新型混合动力耦合机构最终形成的动力传输路径，以使整个新型混合动力耦合机构能够满足车辆的多种运行需求。

进一步地，发电机和驱动电机分别与动力电池电性连接，动力电池能够为发电机、驱动电机提供电能，同时，动力电池还能够将发电机和驱动电机回收的多余的能量储存起来，从而提高整个新型混合动力耦合机构的能量利用率。此处，动力电池的类型可以根据实际需求来选择。

进一步地，新型混合动力耦合机构具有多种工作模式；新型混合动力耦合机构可以根据电池剩余电量(State Of Charge，SOC)值、车速、油门踏板等切换到不同的工作模式。前述的切换判断方式是现有技术此处不再详细赘述。

此处，新型混合动力耦合机构和相应的多种工作模式如表1所示；

表1新型混合动力耦合机构和相应的多种工作模式

当新型混合动力耦合机构处于纯电动模式时，驱动电机处于驱动状态，第一离合器9处于分离状态，第二离合器11处于结合状态，第一制动器8处于结合状态；如图2所示，在该模式下，驱动电机的动力传输依次经过第二转子16、第三太阳轮14、第三行星轮13、第二行星架17、第一输入齿轮18、第一输出齿轮19、第二输入齿轮20、第二输出齿轮21，然后第二输出齿轮21将动力传输给差速器22，最后差速器22通过半轴将动力传输给轮端23。该模式适合动力电池电量充足时启动运行。

当新型混合动力耦合机构处于增程模式时，发动机1处于驱动状态，驱动电机处于驱动状态，第一离合器9处于分离状态，第二离合器11处于分离状态，第一制动器8处于结合状态；如图3所示，在该模式下，第一内齿圈4和第二太阳轮12被锁死，发动机1的动力通过第一行星架5输入，由第一太阳轮2输出，然后动力传递给第一转子6，实现发电；同时，动力还传输给第二转子16，然后动力传递依次经过第三太阳轮14、第三行星轮13、第二行星架17、第一输入齿轮18、第一输出齿轮19、第二输入齿轮20、第二输出齿轮21，然后第二输出齿轮21将动力传输给差速器22，最后差速器22通过半轴将动力传输给轮端23。

当新型混合动力耦合机构处于直驱模式一时，发动机1处于驱动状态，第一离合器9处于结合状态，第二离合器11处于分离状态，第一制动器8处于结合状态；如图4所示，在该模式下，发动机1的动力通过第一行星架5输入，然后经过处于结合状态的第一离合器9传输到第三太阳轮14，然后动力再依次传输给第二行星架17、第一输入齿轮18、第一输出齿轮19、第二输入齿轮20、第二输出齿轮21，然后第二输出齿轮21将动力传输给差速器22，最后差速器22通过半轴将动力传输给轮端23。该模式适合车辆中速巡航。

当新型混合动力耦合机构处于直驱模式二时，发动机1处于驱动状态，第一离合器9处于结合状态，第二离合器11处于结合状态，第一制动器8处于分离状态；如图5所示，在该模式下，第一太阳轮2和第一行星架5锁止，二者可以一起转动，即整个第一行星排组件固定连接在一起，这样导致第二行星排组件的第二太阳轮12和第三太阳轮14的转速相同，第二行星排组件也固定连接在一起。因此，发动机1的动力传输依次经过第一行星架5、第一离合器9、第三太阳轮14、第二行星架17、第一输入齿轮18、第一输出齿轮19、第二输入齿轮20、第二输出齿轮21，然后第二输出齿轮21将动力传输给差速器22，最后差速器22通过半轴将动力传输给轮端23。该模式适合车辆高速巡航。

当新型混合动力耦合机构处于混合驱动模式一时，发动机1处于驱动状态，发电机处于驱动状态，驱动电机处于驱动状态，第一离合器9处于结合状态，第二离合器11处于分离状态，第一制动器8处于分离状态；如图6所示，在该模式下，发动机1和第二转子16同速转动，第一转子和第一太阳轮2转速相同，第一内齿圈4的转速由发动机1的转速和第一太阳轮2的转速共同决定，并且第一内齿圈4和第二太阳轮12固定连接，第一行星架5和第三太阳轮14之间可以动力传输，第二太阳轮12、第三太阳轮14可以耦合出第二行星架17的转速，第二行星架17依次带动第一输入齿轮18、第一输出齿轮19、第二输入齿轮20、第二输出齿轮21转动，最终将动力传输给差速器22，最后差速器22通过半轴将动力传输给轮端23。

当新型混合动力耦合机构处于混合驱动模式二时，发动机1处于驱动状态，发电机处于驱动状态，驱动电机处于驱动状态，第一离合器9处于分离状态，第二离合器11处于分离状态，第一制动器8处于分离状态；如图7所示，在该模式下，发动机1和第一行星架5同速转动，第一转子6和第一太阳轮2转速相同，第一内齿圈4的转速由发动机1的转速和第一太阳轮2的转速共同决定，第一内齿圈4和第二太阳轮12固定连接，第三太阳轮14和第二转子16固定连接，第二太阳轮12、第三太阳轮14可以耦合出第二行星架17的转速，第二行星架17依次带动第一输入齿轮18、第一输出齿轮19、第二输入齿轮20、第二输出齿轮21转动，最终将动力传输给差速器22，最后差速器22通过半轴将动力传输给轮端23。

当新型混合动力耦合机构处于混合驱动模式三时，发动机1处于驱动状态，发电机处于驱动状态，驱动电机处于驱动状态，第一离合器9处于分离状态，第二离合器11处于结合状态，第一制动器8处于分离状态；如图8所示，在该模式下，第一太阳轮2、第一行星架5、第一内齿圈4转速同步，第一内齿圈4和第二太阳轮12固定连接，第三太阳轮14和第二转子16固定连接，第二太阳轮12、第三太阳轮14可以耦合出第二行星架17的转速，第二行星架17依次带动第一输入齿轮18、第一输出齿轮19、第二输入齿轮20、第二输出齿轮21转动，最终将动力传输给差速器22，最后差速器22通过半轴将动力传输给轮端23。

本发明在发电机、驱动电机以及发动机1之间设计第一行星排组件和第二行星排组件，利用第一内齿圈4和发电机的第一转子6相连接，第一行星架5和发动机1的第一输出轴相连接，第二太阳轮2和第一内齿圈4相连接，第三太阳轮14一侧和驱动电机的第二转子16相连接，其另一侧和第一行星架5配合使用；并且，第一内齿圈4、第一行星架5、第二太阳轮12、第三太阳轮14、第二行星架17同轴设置，使得发电机和驱动电机之间同轴设置，即发电机的中心线和驱动电机的中心线重合，有效减小该新型混合动力耦合机构的整体体积，从而实现机构轻量化，且提高功率密度的目的。

其中，功率密度等于单位质量的动力总成能够输出的峰值功率与峰值扭矩之比。本机构能够让驱动电机和发电机同时在峰值功率下工作，使得总的输出功率最大，即功率密度最大。

并且，发电机和驱动电机同轴设置，使得整个机构沿驱动电机的径向的尺寸减小，更方便在整车上进行纵向布置。此处，径向是指驱动电机的第二定子15的半径方向；纵向是指整车前后布置的方向。

再者，第一行星排组件为使用单一一个太阳轮的普通行星排结构，第二行星排组件为使用两个太阳轮的复合行星排结构，通过第一行星排组件和第二行星排组件的配合来调速，能够优化该新型混合动力耦合机构的工作区间，从而提高整体的经济性能，并且，让整个新型混合动力耦合机构具备换挡平顺特性，最大程度上兼顾了动力性和舒适性。

最后，第二行星架17和齿轮传动组件啮合设置，齿轮传动组件还和轮端23啮合设置，能够将第二行星架17上的动力经过齿轮传动组件传递给轮端23；再利用控制组件控制第一内齿圈4与第二太阳轮12之间动力传输，第一行星架5与第三太阳轮14之间动力传输，以及，第一太阳轮2和所第一行星架5之间动力传输，使得该新型混合动力耦合机构具备多种不同的工作模式，满足车辆更多的驾驶需求。

实施例2

本发明提供一种车辆，包括：实施例1所述的一种新型混合动力耦合机构；该车辆具备新型混合动力耦合机构的功能与优势，此处不再赘述。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种新型混合动力耦合机构，其特征在于，包括：配合使用的发电机、发动机(1)、驱动电机；

所述机构还包括：

第一行星排组件，所述第一行星排组件至少包括：同轴设置的第一内齿圈(4)和第一行星架(5)；所述第一内齿圈(4)与发电机的第一转子(6)相连接；所述第一行星架(5)和发动机(1)的第一输出轴相连接；

第二行星排组件，所述第二行星排组件和所述第一行星排组件同轴设置，所述第二行星排组件至少包括：同轴设置的第二太阳轮(12)、第三太阳轮(14)、第二行星架(17)；所述第二太阳轮(12)与所述第一内齿圈(4)相连接；所述第三太阳轮(14)一侧与驱动电机的第二转子(16)相连接，所述第三太阳轮(14)的另一侧与所述第一行星架(5)配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种新型混合动力耦合机构，其特征在于，所述第一行星排组件还包括：

第一太阳轮(2)，所述第一太阳轮(2)与所述第一内齿圈(4)同轴设置；

至少三个第一行星轮(3)，所述第一行星轮(3)设置在所述第一行星架(5)上且与所述第一行星架(5)转动连接；所述第一行星轮(3)还位于所述第一太阳轮(2)与所述第一内齿圈(4)之间，且所述第一行星轮(3)和所述第一太阳轮(2)、所述第一内齿圈(4)相互啮合设置。

3.根据权利要求2所述的一种新型混合动力耦合机构，其特征在于，所述第二行星排组件还包括：

至少三个第二行星轮(10)和至少三个第三行星轮(13)，所述第二行星轮(10)和所述第三行星轮(13)均设置在所述第二行星架(17)上且所述第二行星轮(10)、所述第三行星轮(13)分别与第二行星架(17)转动连接；所述第二行星轮(10)相对所述第三行星轮(13)靠近所述第一行星轮(3)设置；

所述第二行星轮(10)和所述第二太阳轮(12)啮合设置，所述第三行星轮(13)和所述第三太阳轮(14)啮合设置。

4.根据权利要求3所述的一种新型混合动力耦合机构，其特征在于，还包括控制组件；

所述控制组件包括：

第一制动器(8)，所述第一制动器(8)的制动端和所述第二太阳轮(12)相连接，所述第一制动器(8)用于制动所述第一内齿圈(4)与所述第二太阳轮(12)；

第一离合器(9)，所述第一离合器(9)设置在所述第一行星架(5)与所述所述第三太阳轮(14)之间，所述第一离合器(9)用于连接或者断开所述第一行星架(5)与所述所述第三太阳轮(14)之间动力传输。

5.根据权利要求4所述的一种新型混合动力耦合机构，其特征在于，所述控制组件还包括：

第二离合器(11)，所述第二离合器(11)设置在所述第一太阳轮(2)和所述第一行星架(5)之间，所述第二离合器(11)用于连接或者断开所述第一太阳轮(2)和所述第一行星架(5)之间动力传输。

6.根据权利要求1所述的一种新型混合动力耦合机构，其特征在于，还包括齿轮传动组件；

所述齿轮传动组件包括：配合使用的第一齿轮排和第二齿轮排；

所述第一齿轮排包括相互啮合的第一输入齿轮(18)和第一输出齿轮(19)；所述第一输入齿轮(18)和所述第二行星架(17)啮合设置；

所述第二齿轮排包括相互啮合的第二输入齿轮(20)和第二输出齿轮(21)；所述第二输入齿轮(20)和所述第一输出齿轮(19)通过连接轴相连接；所述第二输出齿轮(21)与轮端(23)啮合设置。

7.根据权利要求6所述的一种新型混合动力耦合机构，其特征在于，还包括：差速器(22)，所述差速器(22)设置在所述轮端(23)上，且所述差速器(22)的差速齿轮和所述第二输出齿轮(21)啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型混合动力耦合机构，其特征在于，所述发电机和所述驱动电机分别与动力电池电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型混合动力耦合机构，其特征在于，所述新型混合动力耦合机构具有多种工作模式。

10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1至9任一项所述的一种新型混合动力耦合机构。