CN117862154A - 一种磁微粒清洗分离装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磁微粒清洗分离装置及方法，涉及医疗器械技术领域。其包括安装板、支撑组件、清洗盘、第一驱动组件、吸注液针组件、清洗混匀组件、底物混匀组件以及磁性侧吸组件；支撑组件安装于安装板；清洗盘构造为圆环状结构，且可绕自身轴向转动的安装于支撑组件。本发明将清洗盘设计为包括内圈清洗孔位和外圈清洗孔位能够在清洗过程中分别使用内外圈清洗盘上的反应杯同时进行磁珠清洗，提高整机磁珠清洗效率，而且内外双圈清洗孔位上的反应杯位于磁性侧吸组件两侧，实现了磁性侧吸组件同时对内外圈反应杯进行磁吸，提高磁性侧吸组件的利用率，简化了整机结构。

Description

一种磁微粒清洗分离装置及方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种磁微粒清洗分离装置及方法。

背景技术

磁珠清洗分离装置是全自动检测仪核心单元，其作用是洗去反应液中没有与固相抗原与抗体结合的物质以及在反应过程中非特异性吸附于固相载体的干扰物质，例如血清等，并且在分离过程中，需要对反应液进行充分混匀，注液、吸液反复清洗以清除杂质，从而在后续的检测中得到准确的测试结果。

随着检测技术的发展以及市场需求的不断变化，对全自动检测分析仪测试通量检测速度提出了更高的要求，但是现有的磁珠清洗装置清洗效率低下，不能满足高通量仪器的需求，部分仪器采用缩减磁吸附时间的方式提高清洗速度，势必会影响磁珠清洗效果，影响测试结果的准确性；部分仪器采用双清洗盘的结构方式，增加仪器占用空间，增大仪器控制复杂程度并增加了仪器成本，制约了仪器的高速化和集成化发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁微粒清洗分离装置及方法，以解决现有的磁微粒清洗分离装置存在的清洗速度慢、效率低且结构复杂等的问题。

为解决上述问题，本发明首先提供了一种磁微粒清洗分离装置，包括安装板、支撑组件、清洗盘、第一驱动组件、吸注液针组件、清洗混匀组件、底物混匀组件以及磁性侧吸组件；所述支撑组件安装于所述安装板；所述清洗盘构造为圆环状结构，且可绕自身轴向转动的安装于所述支撑组件，并设有沿周向间隔布设的多个内圈清洗孔位和位于多个所述内圈清洗孔位外围的多个外圈清洗孔位，所述内圈清洗孔位和所述外圈清洗孔位均适配于插装反应杯；所述第一驱动组件与所述清洗盘传动连接，并带动所述清洗盘转动；所述吸注液针组件安装于所述安装板顶面且位于所述清洗盘上方，并被配置为所述清洗盘内的反应杯吸取或添加反应溶液；所述清洗混匀组件和所述底物混匀组件均安装于所述安装板底面，且位于所述清洗盘下方，所述清洗混匀组件和所述底物混匀组件被配置为对所述清洗盘内的反应杯进行混匀；所述磁性侧吸组件呈环状布设，且位于所述内圈清洗孔位上的反应杯和所述外圈清洗孔位的反应杯之间。

采用上述技术方案，将清洗盘设计为包括内圈清洗孔位和外圈清洗孔位能够在清洗过程中分别使用内外圈清洗盘上的反应杯同时进行磁珠清洗，提高整机磁珠清洗效率，而且内外双圈清洗孔位上的反应杯位于磁性侧吸组件两侧，实现了磁性侧吸组件同时对内外圈反应杯进行磁吸，提高磁性侧吸组件的利用率，简化了整机结构。

进一步的，所述支撑组件数量为多个，多个所述支撑组件沿圆周方向安装于所述安装板，并与所述清洗盘外边缘相连接。

采用上述技术方案，利用多个支撑组件对清洗盘进行支撑，能够提升清洗盘转动过程中的稳定性。

进一步的，所述支撑组件包括支撑座、支撑轴承、支撑转轴和支撑轮；所述支撑座内部中空并固定安装于所述安装板，所述支撑轴承嵌装于所述支撑座内，所述支撑转轴下端穿装于所述支撑轴承，上端安装有所述支撑轮，所述支撑转轴的轴向与所述清洗盘轴向平行；所述支撑轮开设有支撑槽，所述支撑槽长度方向沿所述支撑轮圆周方向设置，深度方向沿所述支撑轮径向设置，所述清洗盘外边缘设有与所述支撑槽相适配的支撑部。

采用上述技术方案，将支撑轮设计为具有支撑槽，支撑槽能够在径向和轴向上对清洗盘外边缘进行限位支撑，同时对其进行周向旋转导向，无需针对清洗盘分别设置径向和轴向支撑结构，使得清洗盘转动平稳可靠，并且能够简化结构，优化设备空间。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一带轮、第一同步带、第一轴承座、第一轴承和第一齿轮；所述第一轴承座连接于所述安装板，所述第一轴承安装于所述第一轴承座，所述第一齿轮套接于所述第一轴承；所述清洗盘设有第二齿轮，所述第一驱动电机、所述第一带轮、所述第一同步带、所述第一齿轮和所述第二齿轮依次传动连接。

采用上述技术方案，利用电机、电传动和齿轮实现对清洗盘的驱动，结构简单、传动平稳且易于实现。

进一步的，所述吸注液针组件包括第一组件安装架、第一升降驱动部件、第一升降导向柱、第一升降架、吸液针组、第一注液针组和第二注液针组；所述第一组件安装架固定安装于所述清洗盘上方，所述第一升降驱动部件安装于所述第一组件安装架，所述第一升降导向柱垂直安装于所述第一组件安装架，所述第一升降架滑动安装于所述第一升降导向柱，并与所述第一升降驱动部件连接；多个所述吸液针组沿周向安装于所述第一升降架，多个所述第一注液针组与所述第二注液针组安装于所述第一组件安装架。

采用上述技术方案，能够实现吸液针组的升降，便于吸注液针组件进行吸注液工作。

进一步的，所述组件安装架沿周向上还安装有多个混匀限位组，所述混匀限位组包括两个混匀限位挡块，两个所述混匀限位挡块被配置为能够限制混匀过程中反应杯的上下移动。

采用上述技术方案，在反应杯混匀时，通过混匀限位挡块保证混匀抓手从底部抓取反应杯时，反应杯不上窜，确保了检测的过程中设备的稳定性和检测的准确度。

进一步的，所述清洗混匀组件包括第二组件安装架、第二升降驱动部件、第二升降导向柱、第二升降架、第一混匀驱动部件、第一混匀传动组以及第一混匀抓手组；所述第二组件安装架位于所述清洗盘下方，所述第二升降驱动部件安装于所述第二组件安装架，所述第二升降导向柱垂直安装于所述第二组件安装架，所述第二升降架位于所述第二组件安装架上方，所述第二升降架滑动安装于所述第二升降导向柱，并与所述第二升降驱动部件连接；所述第一混匀驱动部件、所述第一混匀传动组和所述第一混匀抓手组均连接于所述第二升降架，所述第一混匀驱动部件、所述第一混匀传动组和多个所述第一混匀抓手组依次传动连接。

采用上述技术方案，能够实现第一混匀抓手组的垂直升降，并且利用第一混匀驱动部件和第一混匀传动组带动第一混匀抓手组动作，满足混匀要求。

进一步的，所述第一混匀传动组连接于所述第二升降架下表面，其包括主动带轮、多个张紧轮以及传动带，各所述第一混匀传动组均设有位于所述第二升降架下方的传动带轮，所述主动带轮与所述第一混匀驱动部件传动连接，所述传动带连接于所述主动带轮、多个张紧轮和多个从动带轮，所述从动带轮与所述第一混匀传动组传动连接。

采用上述技术方案，将第一混匀传动组设计为带传动结构，传动平稳，结构简单。

进一步的，所述第一混匀抓手组包括第二轴承座、第二轴承、第一混匀转轴、两第一抓手、两第三齿轮以及第四齿轮；所述第二轴承座内部具有两个轴承安装位且连接于所述第二升降架上表面，两个所述第二轴承一一对应连接于所述轴承安装位，两个所述第一混匀转轴一一对应插装于两个所述第二轴承，两个所述第一抓手一一对应安装于两个所述第一混匀转轴上端，两个所述第三齿轮一一对应连接于练个所述第一混匀转轴下端，所述第四齿轮分别与两个所述第三齿轮啮合，所述第四齿轮与所述从动带轮传动连接。

采用上述技术方案，通过第三齿轮和第四齿轮的传动，同时带动两个第一抓手进行混匀动作，提高混匀效率。

进一步的，所述底物混匀组件包括第三组件安装架、第三升降驱动部件、第三升降导向柱、第三升降架、第二混匀驱动部件、第二混匀传动组以及第二混匀抓手组；所述第三组件安装架位于所述清洗盘下方，所述第三升降驱动部件安装于所述第三组件安装架，所述第三升降导向柱垂直安装于所述第三组件安装架，所述第三升降架位于所述第三组件安装架上方，所述第三升降架滑动安装于所述第三升降导向柱，并与所述第三升降驱动部件连接；所述第二混匀驱动部件、所述第二混匀传动组和所述第二混匀抓手组均连接于所述第三升降架，所述第二混匀驱动部件、所述第二混匀传动组和多个所述第二混匀抓手组依次传动连接。

采用上述技术方案，能够实现第二混匀抓手组的垂直升降，并且利用第二混匀驱动部件和第二混匀传动组带动第二混匀抓手组动作，满足底物混匀要求。

进一步的，所述第二混匀传动组包括第五齿轮和两第六齿轮，所述第二混匀抓手组包括两个可转动安装于所述第三升降架的第二抓手；所述第五齿轮分别与所述第二混匀驱动部件和两个所述第六齿轮传动连接，两个所述第二抓手分别与两个所述第六齿轮一一对应传动连接。

采用上述技术方案，通过第五齿轮和第六齿轮的传动，同时带动两个第二抓手进行混匀动作，提高混匀效率。

进一步的，所述第三组件安装架上设有升降定位传感器，所述第三升降架安装有升降块，所述升降定位传感器用于检测所述升降块的升降高度。

采用上述技术方案，通过升降定位传感器检测升降块的升降高度，进而获取第三升降架上第二混匀抓手组的升降位置，便于控制系统对升降高度进行调整。

进一步的，所述磁性侧吸组件包括多个圆弧固定座和多组磁性件，各组磁性件由磁铁叠加成型，多个所述圆弧固定座沿所述安装板圆周方向间隔布设，所述安装板在相邻两个所述圆弧固定座之间设有混匀孔。

采用上述技术方案，磁性件由多个磁铁叠加组成，磁铁的N极、S极分别对应内圈和外圈反应杯，对反应杯内的磁珠团同时进行吸附动作，并且可通过减少磁铁叠加数量对应不同液体量反应杯磁珠吸附，保证磁珠清洗效果。

本发明的另一目的在于提供的一种磁微粒清洗分离方法，其采用上述的磁微粒清洗分离装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中磁珠清洗分离装置的结构示意图(一)；

图2为本发明实施例中磁珠清洗分离装置的结构示意图(二)；

图3为本发明实施例中磁珠清洗分离装置的布局结构示意图；

图4为本发明实施例中磁珠清洗分离装置剖视图；

图5为图4中的A部放大图；

图6为图4中的B部放大图；

图7为本发明实施例中清洗盘的剖面轴侧图；

图8为本发明实施例中磁珠清洗分离装置去除吸注液针组件俯视图；

图9为本发明实施例中吸注液针组件结构示意图；

图10为本发明实施例中清洗混匀组件的结构示意图；

图11为本发明实施例中第一混匀抓手组结构示意图；

图12为本发明实施例中底物混匀组件结构示意图；

图13为本发明实施例中磁铁侧吸组件分布示意图；

图14为本发明实施例中磁铁侧吸组件结构示意图；

图15为本发明实施例中磁铁吸附状态结构示意图；

图16为本发明实施例提供的磁珠清洗分离操作工位示意图；

图17为本发明实施例中一种磁珠清洗分离方法的流程框图；

图18为本发明另一实施例中磁珠清洗分离方法的流程框图。

附图标记说明：

100-安装板；110-旋转定位传感器；

200-支撑组件；210-支撑座；220-支撑轴承；230-支撑转轴；240-支撑轮；241-支撑槽；

300-清洗盘；310-内圈清洗孔位；320-外圈清洗孔位；330-支撑部；340-第二齿轮；350-齿形码盘；

400-第一驱动组件；410-第一驱动电机；420-第一带轮；430-第一同步带；440-第一轴承座；450-第一轴承；460-第一齿轮；

500-吸注液针组件；510-第一组件安装架；511-混匀限位挡块；520-第一升降驱动部件；530-第一升降导向柱；540-第一升降架；550-吸液针组；560-第一注液针组；570-第二注液针组；

600-清洗混匀组件；610-第二组件安装架；620-第二升降驱动部件；630-第二升降导向柱；640-第二升降架；650-第一混匀驱动部件；660-第一混匀传动组；661-主动带轮；662-张紧轮；663-传动带；670-第一混匀抓手组；671-第二轴承座；672-第二轴承；673-第一混匀转轴；674-第一抓手；675-第三齿轮；676-第四齿轮；

700-底物混匀组件；710-第三组件安装架；711-升降定位传感器；720-第三升降驱动部件；730-第三升降导向柱；740-第三升降架；741-升降块；750-第二混匀驱动部件；760-第二混匀传动组；761-第五齿轮；762-第六齿轮；770-第二混匀抓手组；

800-磁性侧吸组件；810-圆弧固定座；820-磁性件；

900—操作工位；901—进管工位；902—磁珠吸附工位；903—一阶注液工位；904—一阶吸液工位；905—二阶注液工位；906—一阶混匀工位；907—二阶吸液工位；908—三阶注液工位；909—二阶混匀工位；910—三阶吸液工位；911—四阶注液工位；912—三阶混匀工位；913—四阶吸液工位；914—底物注液工位；915—底物混匀工位；916—出管工位；

1000-温育反应装置；1100—反应杯进管搬运装置；1200—反应杯出管搬运装置；1300—试剂加样轨道装置；1400—检测抓手装置；1500—光学检测装置；1600—机架。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

结合附图1、附图2和附图3所示，本实施例提供了一种可以应用于高通量流式荧光免疫检测系统的磁微粒清洗分离装置，高通量流式荧光免疫检测系统除了本实施例提供的磁微粒清洗分离装置外，还包括温育反应装置1000、反应杯进管搬运装置1100、反应杯出管搬运装置1200、试剂加样轨道装置1300、检测抓手装置1400、光学检测装置1500以及机架1600，由于本实施例的结构改进之处在于磁微粒清洗分离装置，因此关于其余装置本实施例不进行结构及原理描述。

本实施例的磁微粒清洗分离装置包括安装板100、支撑组件200、清洗盘300、第一驱动组件400、吸注液针组件500、清洗混匀组件600、底物混匀组件700以及磁性侧吸组件800等功能组件。其中，本实施例的支撑组件200安装于安装板100，本实施例的清洗盘300构造为圆环状结构，且可绕自身轴向转动的安装于支撑组件200，并设有沿周向间隔布设的多个内圈清洗孔位310和位于多个内圈清洗孔位310外围的多个外圈清洗孔位320，内圈清洗孔位310和外圈清洗孔位320均适配于插装反应杯，本实施例的第一驱动组件400与清洗盘300传动连接，并带动清洗盘300转动，具体的传动连接方式在下述中给出。

本实施例的吸注液针组件500安装于安装板100顶面且位于清洗盘300上方，并被配置为清洗盘300内的反应杯吸取或添加反应溶液，本实施例的清洗混匀组件600和底物混匀组件700均安装于安装板100底面，且位于清洗盘300下方，清洗混匀组件600和底物混匀组件700被配置为对清洗盘300内的反应杯进行混匀；磁性侧吸组件800呈环状布设，且位于内圈清洗孔位310上的反应杯和外圈清洗孔位320的反应杯之间。

区别于传统的清洗盘300结构，本实施例将清洗盘300设计为包括内圈清洗孔位310和外圈清洗孔位320，使得整个装置能够分别对内外圈清洗盘300上的反应杯同时进行磁珠清洗，提高整机磁珠清洗效率，而且内外双圈清洗孔位上的反应杯位于磁性侧吸组件800两侧，实现了磁性侧吸组件800同时对内外圈反应杯进行磁吸，提高磁性侧吸组件800的利用率，简化了整机结构，提高了设备的结构紧凑性。

结合附图1和附图2所示，本实施例的支撑组件200数量为多个，多个支撑组件200沿圆周方向间隔安装于安装板100，并与清洗盘300外边缘相连接，如此一来，利用多个支撑组件200对清洗盘300进行支撑，能够提升清洗盘300转动过程中的稳定性。

结合附图4和附图5所示，本实施例的支撑组件200包括支撑座210、支撑轴承220、支撑转轴230和支撑轮240，其中，本实施例的支撑座210内部中空并固定安装于安装板100，本实施例的支撑轴承220嵌装于支撑座210内，支撑转轴230下端穿装于支撑轴承220并位于支撑座210内，支撑转轴230的上端安装有支撑轮240，支撑转轴230的轴向与清洗盘300轴向平行，为了更好的对清洗盘300进行支撑和转动导向，本实施例在支撑轮240开设有截面呈V形的支撑槽241，支撑槽241长度方向沿支撑轮240圆周方向设置，深度方向沿支撑轮240径向设置，清洗盘300外边缘设有与支撑槽241相适配的支撑部330，支撑部330安装于支撑槽241内，支撑槽241能够在径向和轴向上对清洗盘300外边缘进行限位支撑，同时对其进行周向旋转导向，无需针对清洗盘300分别设置径向和轴向支撑结构，使得清洗盘300转动平稳可靠，并且能够简化结构，优化设备空间。

结合附图6所示，本实施例的第一驱动组件400包括第一驱动电机410、第一带轮420、第一同步带430、第一轴承座440、第一轴承450和第一齿轮460；其中，本实施例的第一轴承座440内部中空且连接于安装板100，第一轴承450安装于第一轴承座440的内部中空处，第一齿轮460的转轴部分套接于第一轴承450，第一齿轮460的齿轮部分位于第一轴承座440上方。

相应的，结合附图7所示，本实施例的清洗盘300除了开设有外圈清洗孔位320和内圈清洗孔位310外，本实施例的清洗盘300还在外边缘设置有第二齿轮340，第二齿轮340用于连接上述的第一齿轮460，最终，将本实施例的第一驱动电机410、第一带轮420、第一同步带430、第一齿轮460和第二齿轮340形成依次传动连接关系，如此一来，利用电机、电传动和齿轮实现对清洗盘300的驱动，结构简单、传动平稳且易于实现。

另外，结合附图8所示，本实施例的安装板100上还装设有旋转定位传感器110，相应的，在本实施例清洗盘300的第二齿轮340下方设有齿形码盘350，齿形码和旋转定位传感器110相配合来检测清洗盘300的转动圈数和角度，进而便于高通量流式荧光免疫检测系统进行旋转控制。

结合附图9所示，本实施例的吸注液针组件500包括第一组件安装架510、第一升降驱动部件520、第一升降导向柱530、第一升降架540、吸液针组550、第一注液针组560和第二注液针组570；其中，本实施例的第一组件安装架510固定安装于清洗盘300上方，本实施例的第一升降驱动部件520安装于第一组件安装架510，本实施例的第一升降导向柱530垂直安装于第一组件安装架510，本实施例的第一升降架540滑动安装于第一升降导向柱530，并与第一升降驱动部件520连接；为能够实现吸液针组550的升降，便于吸注液针组件500进行吸注液工作，多个吸液针组550沿周向安装于第一升降架540，多个第一注液针组件560与第二注液针组570安装于第一组件安装架510。

可选的，本实施例在第一组件安装架510沿周向上还安装有多个混匀限位组，混匀限位组包括两个混匀限位挡块511，两个混匀限位挡块511被配置为能够限制混匀过程中反应杯的上下移动，具体的，可以是两个匀混限位挡块能够在一定范围内转动，进而在夹持和非夹持反应杯之间动作，如此一来，在反应杯混匀时，通过混匀限位挡块511保证混匀抓手从底部抓取反应杯时，反应杯不上窜，确保了检测的过程中设备的稳定性和检测的准确度。

结合附图10所示，本实施例的清洗混匀组件600包括第二组件安装架610、第二升降驱动部件620、第二升降导向柱630、第二升降架640、第一混匀驱动部件650、第一混匀传动组660以及第一混匀抓手组670；其中，本实施例的第二组件安装架610位于清洗盘300下方，本实施例的第二升降驱动部件620安装于第二组件安装架610，本实施例的第二升降导向柱630垂直安装于第二组件安装架610，第二升降架640位于第二组件安装架610上方，本实施例的第二升降架640滑动安装于第二升降导向柱630，并与第二升降驱动部件620连接，并且将第一混匀驱动部件650、第一混匀传动组660和第一混匀抓手组670均连接于第二升降架640，将第一混匀驱动部件650、第一混匀传动组660和多个第一混匀抓手组670依次传动连接。

在具体动作时，第二升降驱动部件620能够带动第二升降架640升降，进而实现第一混匀抓手组670的垂直升降，第一混匀驱动部件650通过第一混匀传动组660带动带动第一混匀抓手组670动作，满足混匀要求。

具体的，第一混匀驱动部件650和下述的第二混匀驱动部件750可以是电机，本实施例的第一升降驱动部件520和第二升降驱动部件620可以是升降电机或者气缸等直线动作机构，本实施例的第一混匀传动组660连接于第二升降架640下表面，其包括主动带轮661、多个张紧轮662以及传动带663，各第一混匀传动组660均设有位于第二升降架640下方的传动带663轮，本实施例的主动带轮661与第一混匀驱动部件650传动连接，本实施例的传动带663连接于主动带轮661、多个张紧轮662和多个从动带轮，第一匀混驱动部件转动的带动主动带轮661转动，进而通过传动带663带动张紧轮662和从动带轮转动，从动带轮与本实施例的第一混匀传动组660传动连接，并带动第一混匀传动组660进行清洗混匀动作，如此一来，将第一混匀传动组660设计为带传动结构，传动平稳，结构简单。

结合附图11所示，本实施例的第一混匀抓手组670包括第二轴承672座671、第二轴承672、第一混匀转轴673、两第一抓手674、两第三齿轮675以及第四齿轮676；第二轴承672座671内部具有两个轴承安装位且连接于第二升降架640上表面，两个第二轴承672一一对应连接于轴承安装位，两个第一混匀转轴673一一对应插装于两个第二轴承672，两个第一抓手674一一对应安装于两个第一混匀转轴673上端，两个第三齿轮675一一对应连接于练个第一混匀转轴673下端，第四齿轮676分别与两个第三齿轮675啮合，第四齿轮676与从动带轮传动连接，连接方式可以是同轴连接且同步转动，因此在第一混匀驱动部件650转动时，能够通过第一混匀传动组660带动第四齿轮676转动，进而同时带动两个第一抓手674进行混匀动作，提高混匀效率。

结合附图12所示，本实施例的底物混匀组件700与上述的清洗混匀组件600的混匀原理相同，结构相近，本实施例的底物混匀组件700包括第三组件安装架710、第三升降驱动部件720、第三升降导向柱730、第三升降架740、第二混匀驱动部件750、第二混匀传动组760以及第二混匀抓手组770。其中，本实施例的第三组件安装架710位于清洗盘300下方，本实施例的第三升降驱动部件720安装于第三组件安装架710，第三升降驱动部件720和上述的第一升降驱动部件520、第二升降驱动部件620结构相同或相近，本实施例的第三升降导向柱730垂直安装于第三组件安装架710。

本实施例的第三升降架740位于第三组件安装架710上方，并且滑动安装于第三升降导向柱730，并与第三升降驱动部件720连接；本实施例的第二混匀驱动部件750、第二混匀传动组760和第二混匀抓手组770均连接于第三升降架740，第二混匀驱动部件750、第二混匀传动组760和多个第二混匀抓手组770依次传动连接。

同理，利用上述结构能够实现第二混匀抓手组770的垂直升降，并且利用第二混匀驱动部件750和第二混匀传动组760带动第二混匀抓手组770动作，满足底物混匀要求。本实施例的第二混匀抓手组770与第一混匀抓手组670结构和动作原理基本一致，因此本实施例不对其进行过多描述。

可选的，本实施例的第二混匀传动组760的结构区别与上述的第一混匀传动组660，第二混匀传动组760结构更加简单，其包括第五齿轮761和两第六齿轮762，第二混匀抓手组770包括两个可转动安装于第三升降架740的第二抓手，本实施例的第五齿轮761分别与第二混匀驱动部件750和两个第六齿轮762传动连接，两个第二抓手分别与两个第六齿轮762一一对应传动连接，通过第五齿轮761和第六齿轮762的传动，同时带动两个第二抓手进行混匀动作，提高混匀效率。

另外，可以在第三组件安装架710上设有升降定位传感器711，第三升降架740安装有升降块741，升降定位传感器711用于检测升降块741的升降高度，通过升降定位传感器711检测升降块741的升降高度，进而获取第三升降架740上第二混匀抓手组770的升降位置，便于控制系统对升降高度进行调整。

结合附图13附图14和附图15所示，本实施例的磁性侧吸组件800包括多个圆弧固定座810和多组磁性件820，各组磁性件820由磁铁叠加成型，多个圆弧固定座810沿安装板100圆周方向间隔布设，安装板100在相邻两个圆弧固定座810之间设有混匀孔，本实施例将磁性件820由多个磁铁叠加组成，磁铁的N极、S极分别对应内圈和外圈反应杯，对反应杯内的磁珠团同时进行吸附动作，并且可通过减少磁铁叠加数量对应不同液体量反应杯磁珠吸附，保证磁珠清洗效果。

结合附图16所示，还可以对本实施例的磁微粒清洗分离装置进行不同功能区域的划分，例如将工作区域划分为包括进管工位901、若干个磁铁吸附工位902、一阶注液工位903、一阶吸液工位904、二阶注液工位905、一阶混匀工位906、二阶吸液工位907、三阶注液工位908、二阶混匀工位909、三阶吸液工位910、四阶注液工位911、三阶混匀工位912、四阶吸液工位913、底物注液工位914、底物混匀工位915以及出管工位916。

本实施例的清洗盘300运转路径上依次设置有进管工位901、若干个磁铁吸附工位902、一阶注液工位903、一阶吸液工位904、二阶注液工位905、一阶混匀工位906、二阶吸液工位907、三阶注液工位908、二阶混匀工位909、三阶吸液工位910、四阶注液工位911、三阶混匀工位912、四阶吸液工位913、底物注液工位914、底物混匀工位915以及出管工位916。

在清洗盘300的运转路径上依次设置有上述工位，可以带动反应杯依次进入一阶注液工位903、一阶吸液工位904、二阶注液工位905、一阶混匀工位906、二阶吸液工位907、三阶注液工位908、二阶混匀工位909、三阶吸液工位910、四阶注液工位911、三阶混匀工位912、四阶吸液工位913、底物注液工位914、底物混匀工位915，实现磁珠的多阶清洗分离，并完成底物添加及混匀流程。

结合附图17所示，本实施例还提供的一种磁微粒清洗分离方法，其采用上述的磁微粒清洗分离装置，当项目检测反应流程为一步法清洗时，该方法具体包括以下步骤：

S1001：反应杯出管搬运装置1200将孵育完成的反应杯从温育反应装置1000上转移至磁珠清洗分离装置清洗转轮外圈进杯工位901上；

S1002：清洗转轮带动反应杯在磁铁吸附工位902、一阶注液工位903、一阶吸液工位904、二阶注液工位905、一阶混匀工位906、二阶吸液工位907、三阶注液工位908、二阶混匀工位909、三阶吸液工位910、四阶注液工位911、三阶混匀工位912、四阶吸液工位913之间顺序转动，完成反应杯内磁珠的多阶清洗分离工作；

S1003：反应杯磁珠清洗分离完成后，清洗盘300转轮带动其旋转到底物加注工位，由底物加注针组件向反应杯内注入底物试剂，再次转到底物混匀工位915，底物混匀组件700对加注底物的反应杯进行混匀动作；

S1004：清洗转轮带动反应杯旋转到出管工位916，检测抓手装置1400将反应杯抓取并放置到光学检测装置1500进行光学检测，输出检测结果。

再结合附图18所示，当项目检测反应流程为两步法清洗时，清洗分离方法具体包括以下步骤：

S2001：反应杯出管搬运装置1200将孵育完成的反应杯从温育反应装置1000上转移至磁珠清洗分离装置清洗转轮内圈进杯工位901上；

S2002：清洗转轮带动反应杯在磁铁吸附工位902、一阶注液工位903、一阶吸液工位904、二阶注液工位905、一阶混匀工位906、二阶吸液工位907、三阶注液工位908、二阶混匀工位909、三阶吸液工位910、四阶注液工位911、三阶混匀工位912、四阶吸液工位913之间顺序转动，完成反应杯内磁珠的第一步多阶清洗分离工作；

S2003：检测抓手装置1400将完成第一步清洗的反应杯从磁珠清洗分离装置转移至试剂加样轨道装置1300上；

S2004：反应杯在试剂加样轨道装置1300上完成试剂第二组分的添加及混匀；

S2005：反应杯进管搬运装置1100将反应杯转移至温育反应装置1000上进行再次孵育；

S2006：S2006：孵育完成后，反应杯出管搬运装置1200将反应杯800从温育反应装置1000上转移至磁珠清洗分离装置清洗转轮外圈进杯工位901上；

S2007：清洗转轮101带动反应杯800在磁铁吸附工位902、一阶注液工位903、一阶吸液工位904、二阶注液工位905、一阶混匀工位906、二阶吸液工位907、三阶注液工位908、二阶混匀工位909、三阶吸液工位910、四阶注液工位911、三阶混匀工位912、四阶吸液工位913之间顺序转动，完成反应杯内磁珠的第二步多阶清洗分离工作；

S2008：反应杯第二步磁珠清洗分离完成后，清洗盘300转轮带动其旋转到底物加注工位914，由底物加注针组件向反应杯内注入底物试剂，再次转到底物混匀工位915，底物混匀组件700对加注底物的反应杯进行混匀动作；

S2009：清洗转轮带动反应杯旋转到出管工位916，检测抓手装置1400将反应杯抓取并放置到光学检测装置1500进行光学检测，输出检测结果。

在本实施例的描述中，需要说明的是，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种磁微粒清洗分离装置，其特征在于，包括安装板(100)、支撑组件(200)、清洗盘(300)、第一驱动组件(400)、吸注液针组件(500)、清洗混匀组件(600)、底物混匀组件(700)以及磁性侧吸组件(800)；

所述支撑组件(200)安装于所述安装板(100)；

所述清洗盘(300)构造为圆环状结构，且可绕自身轴向转动的安装于所述支撑组件(200)，并设有沿周向间隔布设的多个内圈清洗孔位(310)和位于多个所述内圈清洗孔位(310)外围的多个外圈清洗孔位(320)，所述内圈清洗孔位(310)和所述外圈清洗孔位(320)均适配于插装反应杯；

所述第一驱动组件(400)与所述清洗盘(300)传动连接，并带动所述清洗盘(300)转动；

所述吸注液针组件(500)安装于所述安装板(100)顶面且位于所述清洗盘(300)上方，并被配置为所述清洗盘(300)内的反应杯吸取或添加反应溶液；

所述清洗混匀组件(600)和所述底物混匀组件(700)均安装于所述安装板(100)底面，且位于所述清洗盘(300)下方，所述清洗混匀组件(600)和所述底物混匀组件(700)被配置为对所述清洗盘(300)内的反应杯进行混匀；

所述磁性侧吸组件(800)呈环状布设，且位于所述内圈清洗孔位(310)上的反应杯和所述外圈清洗孔位(320)的反应杯之间。

2.根据权利要求1所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述支撑组件(200)数量为多个，多个所述支撑组件(200)沿圆周方向安装于所述安装板(100)，并与所述清洗盘(300)外边缘相连接。

3.根据权利要求2所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述支撑组件(200)包括支撑座(210)、支撑轴承(220)、支撑转轴(230)和支撑轮(240)；

所述支撑座(210)内部中空并固定安装于所述安装板(100)，所述支撑轴承(220)嵌装于所述支撑座(210)内，所述支撑转轴(230)下端穿装于所述支撑轴承(220)，上端安装有所述支撑轮(240)，所述支撑转轴(230)的轴向与所述清洗盘(300)轴向平行；

所述支撑轮(240)开设有支撑槽(241)，所述支撑槽(241)长度方向沿所述支撑轮(240)圆周方向设置，深度方向沿所述支撑轮(240)径向设置，所述清洗盘(300)外边缘设有与所述支撑槽(241)相适配的支撑部(330)。

4.根据权利要求1所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述第一驱动组件(400)包括第一驱动电机(410)、第一带轮(420)、第一同步带(430)、第一轴承座(440)、第一轴承(450)和第一齿轮(460)；

所述第一轴承座(440)连接于所述安装板(100)，所述第一轴承(450)安装于所述第一轴承座(440)，所述第一齿轮(460)套接于所述第一轴承(450)；

所述清洗盘(300)设有第二齿轮(340)，所述第一驱动电机(410)、所述第一带轮(420)、所述第一同步带(430)、所述第一齿轮(460)和所述第二齿轮(340)依次传动连接。

5.根据权利要求1所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述吸注液针组件(500)包括第一组件安装架(510)、第一升降驱动部件(520)、第一升降导向柱(530)、第一升降架(540)、吸液针组(550)、第一注液针组(560)和第二注液针组(570)；

所述第一组件安装架(510)固定安装于所述清洗盘(300)上方，所述第一升降驱动部件(520)安装于所述第一组件安装架(510)，所述第一升降导向柱(530)垂直安装于所述第一组件安装架(510)，所述第一升降架(540)滑动安装于所述第一升降导向柱(530)，并与所述第一升降驱动部件(520)连接；

多个所述吸液针组(550)沿周向安装于所述第一升降架(540)，多个所述第一注液针组(560)与所述第二注液针组(570)安装于所述第一组件安装架(510)。

6.根据权利要求5所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述组件安装架沿周向上还安装有多个混匀限位组，所述混匀限位组包括两个混匀限位挡块(511)，两个所述混匀限位挡块(511)被配置为能够限制混匀过程中反应杯的上下移动。

7.根据权利要求1所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述清洗混匀组件(600)包括第二组件安装架(610)、第二升降驱动部件(620)、第二升降导向柱(630)、第二升降架(640)、第一混匀驱动部件(650)、第一混匀传动组(660)以及第一混匀抓手组(670)；

所述第二组件安装架(610)位于所述清洗盘(300)下方，所述第二升降驱动部件(620)安装于所述第二组件安装架(610)，所述第二升降导向柱(630)垂直安装于所述第二组件安装架(610)，所述第二升降架(640)位于所述第二组件安装架(610)上方，所述第二升降架(640)滑动安装于所述第二升降导向柱(630)，并与所述第二升降驱动部件(620)连接；

所述第一混匀驱动部件(650)、所述第一混匀传动组(660)和所述第一混匀抓手组(670)均连接于所述第二升降架(640)，所述第一混匀驱动部件(650)、所述第一混匀传动组(660)和多个所述第一混匀抓手组(670)依次传动连接。

8.根据权利要求7所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述第一混匀传动组(660)连接于所述第二升降架(640)下表面，其包括主动带轮(661)、多个张紧轮(662)以及传动带(663)，各所述第一混匀传动组(660)均设有位于所述第二升降架(640)下方的传动带(663)，所述主动带轮(661)与所述第一混匀驱动部件(650)传动连接，所述传动带(663)连接于所述主动带轮(661)、多个张紧轮(662)和多个从动带轮，所述从动带轮与所述第一混匀抓手组(670)传动连接。

9.根据权利要求7或8所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述第一混匀抓手组(670)包括第二轴承座(671)、第二轴承(672)、第一混匀转轴(673)、两个第一抓手(674)、两个第三齿轮(675)以及第四齿轮(676)；

所述第二轴承座(671)内部具有两个轴承安装位且连接于所述第二升降架(640)上表面，两个所述第二轴承(672)一一对应连接于所述轴承安装位，两个所述第一混匀转轴(673)一一对应插装于两个所述第二轴承(672)，两个所述第一抓手(674)一一对应安装于两个所述第一混匀转轴(673)上端，两个所述第三齿轮(675)一一对应连接于练个所述第一混匀转轴(673)下端，所述第四齿轮(676)分别与两个所述第三齿轮(675)啮合，所述第四齿轮(676)与所述从动带轮传动连接。

10.根据权利要求1所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述底物混匀组件(700)包括第三组件安装架(710)、第三升降驱动部件(720)、第三升降导向柱(730)、第三升降架(740)、第二混匀驱动部件(750)、第二混匀传动组(760)以及第二混匀抓手组(770)；

所述第三组件安装架(710)位于所述清洗盘(300)下方，所述第三升降驱动部件(720)安装于所述第三组件安装架(710)，所述第三升降导向柱(730)垂直安装于所述第三组件安装架(710)，所述第三升降架(740)位于所述第三组件安装架(710)上方，所述第三升降架(740)滑动安装于所述第三升降导向柱(730)，并与所述第三升降驱动部件(720)连接；

所述第二混匀驱动部件(750)、所述第二混匀传动组(760)和所述第二混匀抓手组(770)均连接于所述第三升降架(740)，所述第二混匀驱动部件(750)、所述第二混匀传动组(760)和多个所述第二混匀抓手组(770)依次传动连接。

11.根据权利要求10所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述第二混匀传动组(760)包括第五齿轮(761)和两个第六齿轮(762)，所述第二混匀抓手组(770)包括两个可转动安装于所述第三升降架(740)的第二抓手；

所述第五齿轮(761)分别与所述第二混匀驱动部件(750)和两个所述第六齿轮(762)传动连接，两个所述第二抓手分别与两个所述第六齿轮(762)一一对应传动连接。

12.根据权利要求10所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述第三组件安装架(710)上设有升降定位传感器(711)，所述第三升降架(740)安装有升降块(741)，所述升降定位传感器(711)用于检测所述升降块(741)的升降高度。

13.根据权利要求1-8、10-12任意一项所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述磁性侧吸组件(800)包括多个圆弧固定座(810)和多组磁性件(820)，各组磁性件(820)由磁铁叠加成型，多个所述圆弧固定座(810)沿所述安装板(100)圆周方向间隔布设，所述安装板(100)在相邻两个所述圆弧固定座(810)之间设有混匀孔。

14.一种磁微粒清洗分离方法，其特征在于，采用如权利要求1-13任意一项所述的磁微粒清洗分离装置。