CN117860060A - 可选择零重力位置的提升式座椅机构 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于座椅单元的提升及后仰机构，其允许脚凳独立于靠背后仰而伸出。在一些实施方式中，随着脚凳伸出以及随着靠背后仰，通过联动装置改变座部倾斜度。在另一些实施方式中，使用单独的马达来改变座部倾斜度。座椅单元可移动到提升位置、TV位置、完全后仰位置或其中脚凳部分伸出、座部倾斜度部分改变并且靠背部分后仰的零重力位置。

Description

可选择零重力位置的提升式座椅机构

技术领域

本发明宽泛而言涉及可动家具和可动家具机构。更具体地，本发明涉及一种改进的提升及后仰机构，其为用户提供零重力位置的选择。

背景技术

被称为提升椅/升降椅的座椅单元机构可帮助使用者进出座椅单元。在这些提升椅中，座椅单元的座部和靠背可以从大体水平位置(用于就座)提升到升高位置。该升高位置有助于使用者离开椅子，因为使用者不必提供从完全就座的位置站起来所需的全部力量。类似地，当座部和靠背处于升高位置时，使用者可以轻松地进入就座位置。已知这些升降椅还具有后仰机构，其允许座椅单元从收拢位置移动到脚凳向前伸出的TV位置，再移动到脚凳伸出且靠背后仰的完全后仰位置。有益的是：提供这样一种允许独立地调节脚凳和靠背的可提升躺椅；当座椅单元从收拢位置移动到TV位置再移动到完全后仰时调节座部俯仰角/倾斜度；以及允许使用不需要大量编程的简单马达来选择零重力位置。

发明内容

因此，本发明的一个方面旨在提供一种具有动力式可提升座椅机构的座椅单元。在高水平上/在高层次上，该机构允许座椅单元从降低的、收拢的位置移动到升高或提升的位置。另外，该机构允许座椅单元的脚凳和靠背分别进行独立调节。可以随着脚凳伸出和靠背后仰改变座部倾斜/座部后倾，或者也可以独立地调节座部倾斜。通过调节脚凳、靠背和改变座部倾斜度，仅使用简单的马达就可以达到零重力位置。通过提供一种机构——所述机构的选定枢轴点在选定位置对齐，可以仅使用简单的马达来独立地调节脚凳和靠背，而在机构的连杆之间没有任何约束或干涉。

提供此发明内容是为了以简化的形式介绍一系列可供选择的构思，这些构思将在以下详细描述中进一步说明。此发明内容不旨在辨别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不用于确定所要求保护的主题的范围。

附图说明

在构成本说明书的一部分并应当结合本说明书阅读的附图中，各个视图中相同的附图标记用于指示相同的部件：

图1是根据本发明实施方式的处于收拢位置的双马达机构的透视图；

图2是根据本发明实施方式的处于提升位置的图1的机构的透视图；

图3是根据本发明实施方式的图1的机构的透视图，其中靠背后仰并且脚凳闭合；

图4是根据本发明实施方式的处于TV位置的图1的机构的透视图，其中脚凳伸出且靠背直立；

图5是根据本发明实施方式的处于完全后仰位置的图1的机构的透视图，其中脚凳伸出并且靠背后仰；

图6是根据本发明实施方式的图4的机构的侧视图；

图7是根据本发明实施方式的图6的剖视图，揭示在图6中未完全看到的连杆；

图8是根据本发明实施方式的类似于图7的视图，但以不同的方式剖开以显示座部板和座部板延伸部的各方面的放大的局部视图；

图9是根据本发明实施方式的图1的机构的透视图，该机构被示出处于零重力位置，其中脚凳部分伸出并且靠背至少部分倾斜；

图10是根据本发明实施方式的处于收拢位置的三马达机构的透视图；

图11是根据本发明实施方式的处于提升位置的图10的机构的透视图；

图12是根据本发明实施方式的图10的机构的透视图，其中座部板完全倾斜；

图13是根据本发明实施方式的处于TV位置的图10的机构的透视图，其中脚凳伸出、靠背后仰并且座部板倾斜；和

图14是根据本发明实施方式的处于零重力位置的图10的机构的透视图，其中脚凳部分伸出并且靠背后仰。

具体实施方式

本文具体描述了本发明的主题以满足法定要求。然而，该描述本身并不旨在限制本专利的范围。确切而言，发明人已经预期，所要求保护的主题还可以结合其他当前或未来技术以其他方式来体现，以包括不同特征或与本文献中描述的特征类似的特征的组合。此外，应当了解，附图不一定代表面面俱到地展示了本文的实施例，并且可以隐藏各种部件以帮助其文字描述。

可以使用方向性用语来描述本发明的各方面。例如，可以使用笛卡尔坐标系来描述本文描述的特征的位置和移动或旋转。因此，一些实施方式可以参考三个相互垂直的轴线进行描述。这些轴线在本文中可以被称为横向的、纵向的和垂直的。例如，本文所使用的术语“竖直”和“竖直地”指的是垂直于横向轴线和纵向轴线中的每一者的方向。作为又一示例，纵向轴线可以在座椅单元的前后方向上延伸，横向轴线可以在座椅单元的左右方向上延伸。另外，本文将使用相对位置术语。例如，术语“接近”旨在表示在……上、大约、附近、旁边、紧邻、在……处等等。因此，在一些实施方式中，当一个特征接近另一个特征时，它非常接近但不一定正好在所描述的位置处。另外，术语“远侧”在本文中指的是一特征的、远离该特征中点地定位的一部分。

图1示出了用于后仰及提升式座椅单元的机构10。机构10使座椅单元在脚凳收起并且座部大致水平且靠背直立的收拢位置(图1)、脚凳伸出、座部部分倾斜且靠背直立TV位置(图4)与脚凳伸出、座部完全倾斜且靠背后仰的完全后仰位置(图5)之间移动。如下所述，脚凳可独立于靠背操作。这允许机构10定位在零重力状态(图9)，其中脚凳部分伸出、座部至少部分倾斜并且靠背后仰。机构10还可从收拢位置将座椅单元的座部和靠背提升到提升位置(图2)，以帮助使用者进入和离开座椅单元。由于脚凳和靠背可独立调节，因此也可以实现多种其他位置。作为一个示例，可以在脚凳保持闭合的同时使靠背后仰，如图3所示。

机构10在一些实施方式中被实现为双马达/双电机设计，而在其他方面被实现为三马达设计。首先从双马达设计开始，并且如图2较佳地示出，机构10处于提升位置，机构10包括底座11，底座11具有间隔开并固定地联接到前、后横向支承件14的底座侧轨12。底座侧轨12和横向支承件14一起形成底座11。在一些实施方式中，横向支承件14焊接至底座侧轨12。在一些实施方式中，每个侧轨12都包括向外成角度的后端以提供额外的支承。

底座支架16固定地联接到相应的底座侧轨12。在其余部分的描述中，应当理解的是，机构10具有左侧部分18(如坐在椅子上的使用者所体验到的)和右侧部分20，左侧部分18与右侧部分20间隔开(如坐在椅子上的使用者所体验到的)，并且左侧部分18是右侧部分20的镜像。在下面的描述中，由于描述了位于机构10两侧的联动机构18、20，因此应当理解，该描述也适用于相对一侧。底座支架16的形状为平行四边形，并且从与其联接的底座侧轨12向上和向后延伸。底座支架16的上后端包括凹口22，以为如下所述的横管提供支承。下提升连杆24的一端在枢轴点26处枢转联接/可枢转地联接到底座支架16。下提升连杆24还通过提供结构支承和稳定性的横向支承件28彼此联接。在一些实施方式中，横向支承件28的每一端都焊接至对应的下提升连杆24。下提升连杆24的另一端在枢轴点32处可枢转地联接到侧板30。类似地，上提升连杆34的一端在枢轴点36处可枢转地联接到底座支架16。上提升连杆34的另一端在枢轴点38处可枢转地联接到侧板30。

侧板30的形状和构型在图7中较佳示出，其中一些部件已被移除以显示侧板30的细节。侧板30通过前横管40和后横管42彼此联接(见图2)。在一些实施方式中，前横管40和后横管42的每一端都焊接至对应的侧板30，从而再次为机构10提供稳定性和支承。在图1的收拢位置，后横管42搁置在凹口22内并由底座支架16支承。回到图7，侧板30具有前弓形槽44，槽44的前端低于槽44的后端。类似地，侧板30具有后弓形槽46，槽46的前端高于槽46的后端。在槽46后面，侧板30具有成角度的或张开的区段48，其允许侧板30的前部偏离侧板30的后部，以允许越过底座支架16。倾斜支架/后倾支架50固定地联接到侧板30的后端，并从那里向下延伸。在一些实施方式中，侧板30可以与作为侧板30的一部分的倾斜支架50一体地形成。

如图8所示，机构10包括承载并支承座椅单元的座部的座部板52。在一些实施方式中，座部板延伸部54固定地联接到座部板52并从其向下延伸。在一些实施方式中，座部板延伸部54可以与座部板52一体地形成。座部板52经座部板延伸部54在枢轴点处通过倾斜支架50可枢转地联接到侧板30。因此，座部板52在枢轴点56处相对于侧板30枢转。这允许在机构10从收拢位置移动到TV位置时提升座部板52的前部以增大座部倾斜度，并且在机构从TV位置移动到完全后仰位置时再次提升座部板52的前部以增大座部倾斜度。座部板52承载座椅单元的座部和扶手，并且在一些实施方式中，包括固定地联接到座部板52并从座部板52向外延伸的安装支架58。

在一些实施方式中，机构10包括所设计的枢转靠背联动装置。如图7中所见，在该布置结构中，靠背枢转连杆60在枢轴点62处可枢转地联接到座部板52。靠背枢转连杆60的下端固定地联接到后马达管支架64。后马达管66在每个外端上固定地联接到后马达管支架64，使得后马达管66从机构10的一侧延伸到另一侧。如图6中较佳示出，U形夹68固定地联接到后马达管66。U形夹68用于将后马达70的轴可枢转地联接到后马达管66。如图5中较佳示出，后马达70的另一端可枢转地联接到U形夹72，U形夹72又固定地联接到前横管40。返回到靠背联动装置并且如图9中所见，靠背枢转连杆60在位于靠背枢转连杆60的、与联接到后马达管66的端部相对的端部上的枢轴点76处可枢转地联接到靠背支架74。靠背支架74用于附接和支承座椅单元的靠背，如本领域技术人员已知的。靠背支架74的下前端在枢轴点80处可枢转地联接到靠背支承连杆78。靠背支承连杆78的相对端在枢轴点82处可枢转地联接到座部板52。在一些实施方式中，止挡件84从靠背支承连杆78向外延伸，并且在机构10处于收拢位置时抵接座部板52的顶部。

如图9中较佳示出，倾斜驱动连杆/后倾驱动连杆86的一端在枢轴点62正上方的枢轴点88处可枢转地联接到靠背枢转连杆60。倾斜驱动连杆86从枢轴点88向前延伸并且在相对端上在枢轴点92处可枢转地联接到前枢转连杆90。前提升连杆90略呈L形，并且在枢轴点94处可枢转地联接到座部板52。前提升连杆90的前端在枢轴点98处可枢转地联接到前切换连杆96。当机构10在靠背直立的情况下处于提升或闭合状态时，前提升连杆90的最前端抵靠在从座部板52延伸的止动部100(参见图7)上。如图8中所见，前切换连杆96的下端联接到销102，销102被保持在侧板30上的前弓形槽44内。如图3中较佳示出，销102固定地联接到前马达管支架104。前马达管支架104在枢轴点106处可枢转地联接到侧板30(参见图8)。销107固定地联接到前马达管支架104，该前马达管支架104延伸到侧板30上的后弓形槽46内并被保持在其内。前马达管108在每个前马达管支架104之间延伸并固定地联接到每个前马达管支架104。前马达管108具有与其固定地联接的安装U形夹110，该安装U形夹110用于将马达112的轴可枢转地联接到前马达管108。如图2中所见，马达112的另一端通过安装用U形夹114可枢转地联接到后横向支承件14。如图6中较佳示出，前马达管支架104的下端在枢轴点118处可枢转地联接到控制连杆116。控制连杆116的另一端在枢轴点122处可枢转地联接到脚凳驱动连杆120。

如图6中较佳示出，脚凳驱动连杆120从枢轴点122向前延伸并且可枢转地联接到脚凳联动装置123上的连杆。更具体地，脚凳驱动连杆120的前端在枢轴点126处可枢转地联接到下部脚凳摆动连杆124。在枢轴点122和126之间，脚凳驱动连杆120在枢轴点130处可枢转地联接到控制切换连杆128。控制切换连杆128的另一端在枢轴点132处可枢转地联接到座部板52。

在图6中可以清楚地看到处于伸展位置的脚凳联动装置123。如图所示，下部脚凳摆动连杆124在枢轴点134处可枢转地联接到座部板52。下部脚凳摆动连杆124远离枢轴点134延伸，并且其另一端在枢轴点138处可枢转地联接到中部脚凳联动装置136。中部脚凳联动装置136的与枢轴点138相对的端部在枢轴点142处可枢转地联接到中部脚凳支架140。在枢轴点138与枢轴点142之间，中部脚凳联动装置136在枢轴点146处联接到上部脚凳联动装置144。上部脚凳联动装置144的一端在枢轴点148处可枢转地联接到座部板52。上部脚凳联动装置144的相对端在枢轴点152处可枢转地联接到主脚凳联动装置150。如图6和9中较佳示出，止动部154在枢轴点148和152之间、靠近枢轴点146处向内并远离上部脚凳联动装置144延伸。当脚凳联动装置处于伸展位置时，止动部154抵接中部脚凳联动装置136。中部脚凳支架140具有向内延伸的安装凸片156，并且用于将中部脚凳联接到机构10。另外，中部脚凳支架140从枢轴点142延伸，并且其另一端在枢轴点60处可枢转地联接到下部脚凳延伸连杆158(参见图9)。中部脚凳支架140也在枢轴点162处可枢转地联接到主脚凳联动装置150。下部脚凳延伸连杆158的与枢轴点160相对的端部在枢轴点166处可枢转地联接到前部脚凳组件164。前部脚凳组件164也在枢轴点168处可枢转地联接到主脚凳联动装置150。在枢轴点168附近，止动部170从主脚凳联动装置150向内延伸。当脚凳联动装置处于收拢位置时，止动部170抵接前部脚凳组件164。前部脚凳组件164包括用于将主脚凳联接到联动机构10的安装凸片172。另外，前部脚凳组件164可以包括弹簧操纵的释放结构，如在另外的现有联动机构上发现的那样。

机构10可从图1的收拢位置移动到图4的TV位置。从收拢位置，马达112的轴缩回，从而使前马达管支架104绕枢轴点106顺时针旋转(如图7所示)。在该运动中，销107从机构10处于收拢位置时弓形槽46的顶部行进至机构10处于TV位置时弓形槽46的底部。当前马达管支架104旋转时，它向前和向下拉动控制连杆116(参见图6)。控制连杆116的运动使脚凳驱动连杆120向前移动，并且脚凳驱动连杆120的运动也受到控制切换连杆128的限制。前马达管支架104、控制连杆116和脚凳驱动连杆120的组合运动(另外还受到控制切换连杆128的约束)致使枢轴点122在TV位置与枢轴点56重叠并对齐，如在图4中可见。当脚凳驱动连杆120向前移动时，前部脚凳组件164和中部脚凳支架140展开至图4所示的伸展位置。另外，当机构10移动到TV位置时，前马达管支架104的旋转使销102从弓形槽44的底部移动到弓形槽44的顶部。该运动还使前切换连杆96向上移动，从而致使座部板52绕枢轴点56旋转。这在机构10从收拢位置移动到TV位置时引起约10度的座部倾斜度变化，从而使脚凳伸出并使座部后倾(从前向后仰斜)。通常发现该位置对使用者来说更舒适。如上所述，马达112的操作独立地使脚凳联动装置123伸出并且不改变靠背支架74的位置。

马达70的操作独立地使附接到靠背支架74上的靠背后仰。该操作是可能的，在机构10的各个连杆之间没有任何约束或干涉，因为枢轴点118、122和将U形夹68联接到马达70的轴的枢轴点大体上全部对齐(参见图6)。另外，当在脚凳联动装置123伸出的情况下在TV位置使用机构使靠背后仰时，枢轴点122与枢轴点56重叠。这种构型允许靠背独立于脚凳移动，没有约束或干涉。马达70的轴可通过启动马达70而伸出，从而使靠背枢转连杆60绕枢轴点62旋转。当靠背枢转连杆60旋转时，它在枢轴点76向下并向前拉动，从而使靠背支架74旋转至后仰位置。另外，当靠背枢转连杆60旋转时，其向前驱动倾斜驱动连杆86。倾斜驱动连杆86的这种运动使前提升连杆90绕枢轴点94逆时针旋转(从图9的角度来看)。前提升连杆90的旋转提升枢轴点94并且通过使座部板52绕枢轴点56旋转来增加额外的座部倾斜度。在一些实施方式中，随着靠背支架74后仰，座部倾斜度的变化为约十度。

因此，机构10可操作成独立地使脚凳联动装置123伸出，使得前部脚凳组件164和中部脚凳支架140处于图4的TV位置。在该位置，由于前马达管支架104的旋转以及与前切换连杆96、前提升连杆90的连接和座部板52(借助于座部板延伸部54)(通过倾斜支架50)绕底座支架16上的枢轴点56的旋转，座部板52的座部倾斜度改变约10度。如上所述，靠背支架74还可通过马达70的操作而独立地后仰。这允许使用者将机构10调节到舒适位置。这样的位置可以包括例如靠背支架74后仰且前部脚凳组件164仅部分打开的位置，如图9所示。在该位置，与在收拢位置的座部倾斜度相比，座部板52的座部倾斜度将后倾约15°。十度的座部倾斜度变化由靠背支架74后仰产生。约五度的座部倾斜度变化由脚凳联动装置的部分伸出引起。这允许使用者将机构10定位在“零重力”型位置，许多使用者觉得该位置很舒适。

上述机构10也是升降机构，因为它允许从图1的收拢位置移动到图2的提升位置。为了从收拢位置移动到提升位置，启动马达112以使马达112的轴伸出。由于当机构10处于收拢位置时销107位于后弓形槽46的顶部，因此马达112上的轴的伸出在侧板30上施加力，侧板30又在下部提升连杆24上施加(绕枢轴点26的)旋转力、以及在上部提升连杆34上施加(绕枢轴点36的)旋转力。该运动将机构10移动到图2的提升位置，从而允许使用者更容易地离开或坐入椅子。

如上所述，图1-9所示的机构10提供了双马达升降机构，其对脚凳联动装置和靠背后仰进行独立调节，当脚凳联动装置伸出时，座部倾斜度改变约十度，而当靠背后仰时，座部倾斜度再改变约十度。机构10还可移动到提升位置。另外，当靠背后仰以达到零重力位置时，脚凳联动装置可部分伸出。

为了额外的可调节性，下面描述三马达机构200，其允许利用额外的马达独立地调节座部倾斜度。在随后参考图10-14的描述中，一些零件具有与上面关于双马达机构10所描述的构型和连接相同的构造和连接。这些零件和连接点被相同地编号，并且不再进一步描述。

在三马达机构200中，上述双马达设计的机构10的联动装置被移除，该联动装置在脚凳联动装置伸出时以及在靠背后仰时使座部倾斜。更具体地，在三马达机构200中，未使用倾斜驱动连杆86、前提升连杆90和前切换连杆96。取而代之的是，座部倾斜马达202经由U形夹式支架204可枢转地联接到前横管40。座部倾斜马达202的轴经由U形夹式支架208可枢转地联接到座部倾斜马达管206。座部倾斜马达管206在对向的座部板52之间延伸，并且在每一端上通过马达管支架210固定地联接到相应的座部板52。马达管支架210在座部板52的与上述双马达机构10中的枢轴点94相同的区域中固定地联接到座部板52。

在三马达机构200中，当主脚凳联动装置50伸出或当靠背支架74后仰时(如在双马达机构10中发生的那样)，座部板52将不会被自动驱动至轻微倾斜。相反，在三马达机构200中，座部倾斜被独立于脚凳伸出和靠背后仰地操纵。

在机构200中，通过启动马达112以使轴缩回、使前马达管支架104绕枢轴点106顺时针旋转(如图13所示)，主脚凳联动装置150和中部脚凳支架140可独立地调节座部倾斜和靠背后仰。在此运动中，销107从机构10处于收拢位置时的弓形槽46的顶部行进至机构10处于TV位置时的弓形槽46的底部。当前马达管支架104旋转时，它向前并向下拉动控制连杆116。控制连杆116的运动使脚凳驱动连杆120向前移动，并且脚凳驱动连杆的运动也受到控制切换连杆128的限制。前马达管支架104、控制连杆116和脚凳驱动连杆120的组合运动(如另外受到控制切换连杆128约束)致使枢轴点122在TV位置与枢轴点56重叠并对齐。当脚凳驱动连杆120向前移动时，前部脚凳组件164和中部脚凳支架140展开至图13所示的伸展位置。由于在机构200中未使用切换连杆96，因此座部板52的倾斜度或角度在脚凳联动装置伸出时不会改变。与上述机构10一样，机构200上的马达112的操作使脚凳联动装置独立地伸出并且不改变靠背支架74的位置。

在机构200上，可从任何位置独立地调节座部倾斜。通过启动座部倾斜马达202，可使轴伸出，从而向上推动座部倾斜马达管206，并因此在马达管支架210的位置处向上推动座部板52，从而致使座部板52绕枢轴点56旋转。通过座部倾斜马达202的轴的完全伸出，可以实现多达约二十度的座部倾斜度变化。

与机构10类似，机构200可操作成独立于脚凳联动装置而独立地使靠背支架74后仰。但是，在机构200中，使靠背支架74后仰也独立于任何座部倾斜度变化。该操作是可能的，机构200的各个连杆之间没有任何约束或干涉，因为枢轴点118、122和将U形夹68联接到马达70的轴的枢轴点全部大体上对齐。另外，当在脚凳伸出的情况下在TV位置利用机构200使靠背后仰时，枢轴点122与枢轴点56重叠。这种构型允许靠背独立于脚凳移动，没有约束或干涉。可通过启动马达70、使靠背枢转连杆60绕枢轴点62旋转来使马达70的轴伸出。当靠背枢转连杆60旋转时，它在枢轴点76向下并向前拉动，从而将靠背支架74旋转到后仰位置。由于机构200不包括倾斜驱动连杆86，因此靠背支架74可以倾斜而不影响座部倾斜度的变化。

由于三个马达中的每一个的独立操作，机构200可移动到各种位置，从而彼此独立地进行移动脚凳联动装置、座部倾斜和靠背后仰。作为一个示例，机构200可以移动到零重力位置，其中脚凳联动装置部分地伸出，调节座部倾斜度以使得座部从前至后向下倾斜，并且靠背后仰，如图14所示。为了实现这样的位置，马达70、112和202中的每一者被选择性地启动。与机构10类似，当马达112被启动以使马达112的轴伸出时，机构200也可移动到提升位置。由于当机构200处于收拢位置时销107位于后弓形槽46的顶部，因此马达112上的轴的伸出在侧板30上施加力，侧板30又在下部提升连杆24上施加(绕枢轴点26的)旋转力、以及在上部提升连杆34上施加(绕枢轴点36的)旋转力。该运动将机构10移动到图11的提升位置，从而允许使用者更容易地离开或坐入椅子。

在机构10和机构200两者中，靠背组件示出为具有所设计的枢转布置结构，其中靠背支架74通过靠背枢转连杆60和靠背支承连杆78间接地可枢转联接到座部板52。在其他方面，靠背支架74可以直接可枢转地联接到座部板52。

熟悉本发明领域的人员将会认识到，本发明可以通过与具体示出的实施例不同的各种装置来实现。因此，要强调的是，本发明不仅限于该实施例，而是涵盖落入附后权利要求的精神内的多种机构。

Claims (19)

1.一种用于后仰及提升式座椅单元的联动机构，所述联动机构包括：

底座；

联接到所述底座的底座支架；

具有前端和后端的侧板，所述侧板经由上提升连杆和下提升连杆可枢转地联接到底座支架；

靠近侧板的前端可枢转地联接到侧板的前马达管支架；

靠近侧板的后端可枢转地联接到侧板的座部板；

可枢转地联接到座部板的脚凳联动装置，所述脚凳联动装置控制脚凳支架的伸出和缩回；

控制连杆，其具有联接到前马达管支架的第一端以及第二端；

脚凳驱动连杆，其第一端可枢转地联接到脚凳联动装置、第二端可枢转地联接到控制连杆的第二端；和

第一马达，其在一端上可枢转地联接到底座，而在另一端上经由前马达管可枢转地联接到前马达管支架；

其中，第一马达沿第一方向的操作使侧板和座部板沿背离底座的方向提升，第一马达沿第二方向的操作使前马达管支架旋转以移动控制连杆和脚凳驱动连杆，从而使脚凳联动装置伸出至伸展位置。

2.根据权利要求1所述的联动机构，还包括控制切换连杆，其在一端上可枢转地联接到座部板，而在另一端上可枢转地联接到脚凳驱动连杆，其中，当脚凳联动装置处于伸展位置时，控制切换连杆将座部板和侧板的枢轴点定位成与脚凳驱动连杆和控制连杆的枢轴点对齐。

3.根据权利要求2所述的联动机构，还包括：

具有第一端和第二端的前切换连杆，所述前切换连杆在第一端上可枢转地联接到前马达管支架；和

前提升连杆，其可枢转地联接到座部板并且可枢转地联接到前切换连杆的第二端；

其中，第一马达沿第二方向的操作使前切换连杆向上移动，从而使前提升连杆旋转以提升座部板的前端，从而随着脚凳联动装置移动到伸展位置而增大座部板的座部倾斜度。

4.根据权利要求3所述的联动机构，其中，从收拢位置到伸展位置，座部倾斜度改变约十度。

5.根据权利要求3所述的联动机构，还包括：

可枢转地联接到座部板的靠背支架；

第二马达，其在一端上可枢转地联接到与靠背支架相联接的后马达管，在另一端上可枢转地联接到横管，所述横管联接到侧板的前端；

其中，第二马达的操作使靠背支架相对于座部板枢转以使靠背支架后仰；并且

其中，第一马达的操作独立于第二马达的操作，从而允许脚凳联动装置独立于靠背支架的后仰而伸出。

6.根据权利要求5所述的联动机构，还包括：

靠背枢转连杆，其第一端可枢转地联接到靠背支架、第二端固定地联接到第一马达管，所述靠背枢转连杆在该靠背枢转连杆的第一端和第二端之间可枢转地联接到座部板；和

靠背支承连杆，其第一端可枢转地联接到座部板、第二端可枢转地联接到靠背支架；其中，靠背支架与座部板的枢转联接经由靠背枢转连杆和靠背支承连杆实现。

7.根据权利要求6所述的联动机构，还包括联接在前提升连杆与靠背枢转连杆之间的倾斜驱动连杆，其中，第二马达的用于使靠背支架后仰的操作移动倾斜驱动连杆和前提升连杆，以随着靠背支架后仰而向上移动座部板的前部，从而增大座部倾斜度。

8.根据权利要求7所述的联动机构，其中，从直立靠背支架位置到后仰靠背支架位置，座部倾斜度增加约十度。

9.根据权利要求7所述的联动机构，其中，第一马达能够被启动以使脚凳联动装置部分地伸出，第二马达能够被启动以使靠背支架部分地后仰，从而产生部分的座部倾斜度变化和零重力位置。

10.根据权利要求2所述的联动机构，还包括：

可枢转地联接到座部板的靠背支架；

第二马达，其在一端上可枢转地联接到与靠背支架相联接的后马达管，而在另一端上可枢转地联接到横管，所述横管联接到侧板的前端；和

第三马达，其在一端上可枢转地联接到横管，而在另一端上可枢转地联接到座部倾斜马达管，所述座部倾斜马达管联接到座部板；

其中，第二马达的操作使靠背支架相对于座部板枢转以使靠背支架后仰；

其中，第三马达的操作使座部板相对于侧板围绕将座部板与侧板联接的枢轴点枢转，以改变座部倾斜度。

其中，第一马达、第二马达和第三马达的操作彼此独立，从而允许彼此独立地调节脚凳联动装置伸出、靠背支架后仰以及座部倾斜。

11.一种用于后仰及提升式座椅单元的联动机构，所述联动机构包括：

底座；

联接到底座的底座支架；

具有前端和后端的侧板，所述侧板经由上提升连杆和下提升连杆可枢转地联接到底座支架；

靠近侧板的前端可枢转地联接到侧板的前马达管支架；

靠近侧板的后端可枢转地联接到侧板的座部板；

可枢转地联接到座部板的脚凳联动装置，所述脚凳联动装置控制脚凳支架的伸出和缩回；

控制连杆，其具有联接到前马达管支架的第一端以及第二端；

脚凳驱动连杆，其第一端可枢转地联接到脚凳联动装置、第二端可枢转地联接到控制连杆的第二端；和

第一马达，其在一端上可枢转地联接到底座，而在另一端上经由前马达管可枢转地联接到前马达管支架；

至少间接地可枢转联接到座部板的靠背支架；

第二马达，其在一端上可枢转地联接到与靠背支架相联接的后马达管，而在另一端上可枢转地联接到横管，所述横管联接到侧板的前端；

其中，第一马达沿第一方向的操作使侧板和座部板沿背离底座的方向提升，第一马达沿第二方向的操作使前马达管支架旋转以移动控制连杆和脚凳驱动连杆，从而使所述脚凳联动装置伸出至伸展位置；

其中，第二马达的操作使靠背支架相对于座部板枢转以使靠背支架后仰；并且

其中，第一马达的操作独立于第二马达的操作，从而允许脚凳联动装置独立于靠背支架的后仰而伸出。

12.根据权利要求11所述的联动机构，还包括第三马达，其在一端上可枢转地联接到横管，而在另一端上可枢转地联接到座部倾斜马达管，所述座部倾斜马达管联接到座部板，其中，第三马达的操作使座部板相对于侧板围绕将座部板与侧板联接的枢轴点枢转以改变座部倾斜度。

13.根据权利要求12所述的联动机构，其中，第一马达、第二马达和第三马达的操作彼此独立，从而允许彼此独立地调节脚凳联动装置伸出、靠背支架后仰和座部倾斜。

14.根据权利要求13所述的联动机构，其中，第一马达能够被启动以使脚凳联动装置部分地伸出，第二马达能够被启动以使靠背支架部分地后仰，第三马达能够被启动以至少部分地改变座部倾斜度，从而产生零重力位置。

15.根据权利要求12所述的联动机构，其中，第三马达能够被启动以引起至少约二十度的座部倾斜度变化。

16.一种用于后仰及提升式座椅单元的联动机构，所述联动机构包括：

底座；

联接到底座的底座支架；

具有前端和后端的侧板，所述侧板经由上提升连杆和下提升连杆可枢转地联接到底座支架；

座部板，其靠近侧板的后端可枢转地联接到侧板；

可枢转地联接到座部板的脚凳联动装置，所述脚凳联动装置控制脚凳支架的伸出和缩回；

至少间接地可枢转联接到座部板的靠背支架；

第一马达，其枢转地联接在底座与脚凳联动装置之间以独立地使脚凳联动装置伸出和缩回；

第二马达，其在一端上通过横管可枢转地联接到侧板，而在另一端上通过后马达管可枢转地联接到靠背支架，以独立地控制靠背支架的后仰；

其中，第一马达沿第一方向的操作使侧板和座部板沿背离底座的方向提升，第一马达沿第二方向的操作使前马达管支架旋转以移动控制连杆和脚凳驱动连杆，从而使脚凳联动装置伸出至伸展位置。

17.根据权利要求16所述的联动机构，还包括第三马达，其在一端上可枢转地联接到横管，而在另一端上可枢转地联接到座部倾斜马达管，所述座部倾斜马达管联接到座部板，其中，第三马达的操作使座部板相对于侧板围绕将座部板与侧板联接的枢轴点枢转以改变座部倾斜度。

18.根据权利要求17所述的联动机构，其中，第一马达、第二马达和第三马达的操作是彼此独立的，从而允许彼此独立地调节脚凳联动装置伸出、靠背支架后仰以及座部倾斜。

19.根据权利要求18所述的联动机构，其中，第一马达能够被启动以使脚凳联动装置部分地伸出，第二马达能够被启动以使靠背支架部分地后仰，第三马达能够被启动以至少部分地改变座部倾斜度，从而产生零重力位置。