CN117859352A

CN117859352A - 终端发现方法及通信设备、通信系统、存储介质

Info

Publication number: CN117859352A
Application number: CN202380012226.0A
Authority: CN
Inventors: 毛玉欣; 商正仪
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2023-11-27
Filing date: 2023-11-27
Publication date: 2024-04-09

Abstract

本公开涉及终端发现方法及通信设备、通信系统、存储介质。方法包括：第一终端基于第一模式，发送第一信息，其中，第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，第一模式是采用广播方式发送信息的模式。由此，在基于广播方式发送信息的模式下，有效地支持第一终端发现与第一业务相关且指定的一个或者多个第二终端。

Description

终端发现方法及通信设备、通信系统、存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端发现方法及通信设备、通信系统、存储介质。

背景技术

为了支持终端与终端之间的直接通信，引入了侧行链路(sidelink，SL)通信方式。测距(ranging)，是指通过PC5接口确定两个或多个终端之间的距离，或一个终端到另一个终端的方向。PC5接口，是指终端与终端之间的通信接口，例如，车、人、道路基础设施之间的短距离直接通信接口。侧行链路SL定位，是指基于侧行链路SL估算出被定位的终端的位置。比如可以基于一个终端(例如，定位终端(located user equipment，located UE))的信息，来对被定位的终端(例如，目标终端(target user equipment，target UE))进行测距或侧行链路SL定位，所参考的一个终端，可以例如是测距或侧行链路SL定位中已知或能够知道其位置的SL参考终端。再比如可以通过测距或侧行链路SL定位确定一个终端(例如，目标终端(target user equipment，target UE))与另一个终端(例如，SL参考终端(sidelinkreference user equipment，sidelink reference UE))的相对位置信息。

发明内容

本公开实施例提供一种终端发现方法、网络设备、终端、设备、芯片系统、存储介质、计算机程序及计算机程序产品，可应用于通信技术领域中，用于解决“在基于广播方式发送信息的模式下，不支持第一终端发现指定的一个或者多个第二终端”这一技术问题。

本公开提出终端发现方法及通信设备、通信系统、存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提出了一种终端发现方法，由第一终端执行，包括：基于第一模式，发送第一信息，其中，第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，第一模式是采用广播方式发送信息的模式。

根据本公开实施例的第二方面，提出了一种终端发现方法，由第二终端执行，包括：接收第一信息，其中，第一信息是基于第一模式发送，第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，第一模式是采用广播方式发送信息的模式；确定第二信息，其中，第二信息用于指示第二终端与第一信息描述的第二终端是否匹配。

根据本公开实施例的第三方面，提出了一种终端发现方法，包括：第一终端基于第一模式，发送第一信息，其中，第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，第一模式是采用广播方式发送信息的模式；第二终端接收第一信息，并确定第二信息，其中，第二信息用于指示第二终端与第一信息描述的第二终端是否匹配。

根据本公开实施例的第四方面，提出了一种终端，包括：收发模块，用于基于第一模式，发送第一信息，其中，第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，第一模式是采用广播方式发送信息的模式。

根据本公开实施例的第五方面，提出了一种终端，包括：收发模块，用于接收第一信息，其中，第一信息是基于第一模式发送，第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，第一模式是采用广播方式发送信息的模式；处理模块，用于确定第二信息，其中，第二信息用于指示第二终端与第一信息描述的第二终端是否匹配。

根据本公开实施例的第六方面，提出了一种通信设备，包括：一个或多处理器；其中，处理器用于调用指令以使得通信设备执行第一方面、第二方面、第三方面中任一方面的终端发现方法。

根据本公开实施例的第七方面，提出了一种通信系统，其特征在于，包括第一终端和第二终端，其中，第一终端被配置为实现第一方面的终端发现方法，第二终端被配置为实现第二方面的终端发现方法。

根据本公开实施例的第八方面，提出了一种存储介质，存储介质存储有指令，其特征在于，当指令在通信设备上运行时，使得通信设备执行如第一方面、第二方面、第三方面中任一方面的终端发现方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图；

图2是根据本公开一实施例示出的终端发现方法的交互示意图；

图3A是根据本公开另一实施例示出的终端发现方法的交互示意图；

图3B是根据本公开又一实施例示出的终端发现方法的交互示意图；

图4A是根据本公开又一实施例示出的终端发现方法的交互示意图；

图4B是根据本公开又一实施例示出的终端发现方法的交互示意图；

图5是根据本公开再一实施例示出的终端发现方法的交互示意图；

图6A是本公开实施例中模式A中的测距或SL定位中UE发现过程示意图；

图6B是本公开实施例中模式A中的测距或SL定位中组成员发现过程示意图；

图6C是本公开实施例中模式A中的5G ProSe直接发现过程示意图；

图6D是本公开实施例中基于模式A中的组成员发现过程示意图；

图7A是本公开一实施例提出的终端的结构示意图；

图7B是本公开另一实施例提出的终端的结构示意图；

图8A是本公开实施例提出的通信设备的结构示意图；

图8B是本公开实施例提出的芯片的结构示意图。

具体实施方式

本公开实施例提出了终端发现方法及通信设备、通信系统、存储介质。在一些实施例中，终端发现方法与信息处理方法、通信方法等术语可以相互替换，终端发现装置与信息处理装置、通信装置等术语可以相互替换，信息处理系统、通信系统等术语可以相互替换。

本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。

在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。

在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。

在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。

在一些实施例中，“至少一者(至少一项、至少一个)(at least one of)”、“一个或多个(one or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)；在一些实施例中A和B(A和B都被执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。

在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。

在一些实施例中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，装置和设备可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，在一些情况下也可以被理解为“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等。

在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置，例如，接入网设备、核心网设备等。

在一些实施例中，“接入网设备(access network device，AN device)”也可以被称为“无线接入网设备(radio access network device，RAN device)”、“基站(basestation，BS)”、“无线基站(radio base station)”、“固定台(fixed station)”，在一些实施例中也可以被理解为“节点(node)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmissionpoint，TP)”、“接收点(reception point，RP)”、“发送和/或接收点(transmission/reception point，TRP)”、“面板(panel)”、“天线面板(antenna panel)”、“天线阵列(antenna array)”、“小区(cell)”、“宏小区(macro cell)”、“小型小区(small cell)”、“毫微微小区(femto cell)”、“微微小区(pico cell)”、“扇区(sector)”、“小区组(cellgroup)”、“服务小区”、“载波(carrier)”、“分量载波(component carrier)”、“带宽部分(bandwidth part，BWP)”等。

在一些实施例中，“终端(terminal)”或“终端设备(terminal device)”可以被称为“用户设备(user equipment，UE)”、“用户终端(user terminal)”、“移动台(mobilestation，MS)”、“移动终端(mobile terminal，MT)”、订户站(subscriber station)、移动单元(mobile unit)、订户单元(subscriber unit)、无线单元(wireless unit)、远程单元(remote unit)、移动设备(mobiledevice)、无线设备(wireless device)、无线通信设备(wireless communication device)、远程设备(remote device)、移动订户站(mobilesubscriber station)、接入终端(access terminal)、移动终端(mobile terminal)、无线终端(wireless terminal)、远程终端(remote terminal)、手持设备(handset)、用户代理(user agent)、移动客户端(mobile client)、客户端(client)等。

在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。

在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。

图1是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。

如图1所示，通信系统100包括终端(terminal)101、终端102、核心网设备(corenetwork device)103、接入网设备104。终端101或终端102可以通过接入网设备104与核心网设备103连接。在一些实施例中，终端101或终端102例如包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smartgrid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。

在一些实施例中，通信系统100还可以包括接入网设备，接入网设备例如是将终端接入到无线网络的节点或设备，接入网设备可包括5G通信系统中的演进节点B(evolvedNodeB，eNB)、下一代演进节点B(next generation eNB，ng-eNB)、下一代节点B(nextgeneration NodeB，gNB)、节点B(node B，NB)、家庭节点B(home node B，HNB)、家庭演进节点B(home evolved nodeB，HeNB)、无线回传设备、无线网络控制器(radio networkcontroller，RNC)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(basetransceiver station，BTS)、基带单元(base band unit，BBU)、移动交换中心、6G通信系统中的基站、开放型基站(Open RAN)、云基站(Cloud RAN)、其他通信系统中的基站、无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点中的至少一者，但不限于此。

在一些实施例中，接入网设备104例如是将终端接入到无线网络的节点或设备，接入网设备104可以包括5G通信系统中的演进节点B(evolved NodeB，eNB)、下一代演进节点B(next generation eNB，ng-eNB)、下一代节点B(next generation NodeB，gNB)、节点B(node B，NB)、家庭节点B(home node B，HNB)、家庭演进节点B(home evolved nodeB，HeNB)、无线回传设备、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、基带单元(base band unit，BBU)、移动交换中心、6G通信系统中的基站、开放型基站(Open RAN)、云基站(Cloud RAN)、其他通信系统中的基站、WiFi系统中的接入节点中的至少一者，但不限于此。

在一些实施例中，接入网设备104可以由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将接入网设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU，但不限于此。

在一些实施例中，核心网设备103可以是一个设备，也可以是多个设备或设备群。核心网例如包括演进分组核心(Evolved Packet Core，EPC)、5G核心网络(5G CoreNetwork，5GCN)、下一代核心(Next Generation Core，NGC)中的至少一者。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题同样适用。

下述本公开实施例可以应用于图1所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1所示的各主体是例示，通信系统可以包括图1中的全部或部分主体，也可以包括图1以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。

本公开各实施例可以应用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-Beyond(LTE-B)、SUPER 3G、IMT-Advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobilecommunication system，4G)、)、第五代移动通信系统(5thgeneration mobile communication system，5G)、5G新空口(new radio，NR)、未来无线接入(Future Radio Access，FRA)、新无线接入技术(New-Radio Access Technology，RAT)、新无线(New Radio，NR)、新无线接入(New radio access，NX)、未来一代无线接入(Futuregeneration radio access，FX)、Global System for Mobile communications(GSM(注册商标))、CDMA2000、超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、超宽带(Ultra-WideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)系统、物联网(Internet of Things，IoT)系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、利用其他通信方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，LTE或者LTE-A与5G的组合等)应用。

可选地，网络辅助侧行链路定位过程中，可以通过使用一个或多个定位终端的位置，以及该定位终端与被定位的终端之间的距离和/或方向，在网络的帮助下，估计被定位的终端的位置，对此不做限制。

在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置(例如，接入网设备、核心网设备等)。

可选地，可以由终端或者核心网设备发现一个或多个定位终端，以支持网络辅助侧行链路定位，对此不做限制。

可选地，有非接入(non access stratum，NAS)信令连接的终端处于CM-Connected状态，可以与5G核心网(5G Core，5GC)交互，在网络的帮助下估计终端的位置。

可选地，当LMF网元确定使用网络辅助侧行链路定位时，LMF网元可能会触发目标终端执行定位终端的发现。

可选地，为了协助目标终端，定位管理功能(Location Management Function，LMF)网元可以向目标终端提供候选定位终端的列表。在这种情况下，LMF可以维护候选定位终端的列表，候选定位终端的列表中可以例如包括定位终端的能力和位置信息。

可选地，可以基于模式A和模式B执行终端发现。

可选地，模式A可以使用单个发现协议消息(Announcement)，发布消息的终端发送终端发现公告消息，其中，终端发现公告消息可以包括：发现消息类型、公告者信息。

可选地，模式B可以使用两个发现协议消息(请求和响应)，发现终端发送终端发现公告消息，终端发现公告消息可以包括：发现消息类型、发现者信息和可选的目标信息，其中，与终端发现公告消息中包含的参数(例如目标信息)匹配的其他发现终端发送响应消息给发现终端。

可选地，可以基于模式A和模式B执行组成员发现，相对于通用的终端发现，相应的公告消息中可以包括应用层组标识(IDentifier，ID)。组成员发现是指相互关联的终端可以发现彼此，相互关联可以是共享相同应用层组ID。

可选地，模式A中，涉及一个终端公告“我在这里”。在模式A中，为参与邻近服务(Proximity Services，ProSe)直接发现，并且启用ProSe功能的终端定义了两个角色：

公告终端：公告终端可以宣布一些信息，这些信息可以被邻近的具有发现权限的终端使用。

监听终端：监听公告终端所发布的一些感兴趣的信息的终端。

在模式A中，公告终端以预定义的发现间隔广播发现消息，对这些消息感兴趣的监听终端读取并处理这些消息。

可选地，模式B中，涉及一种终端询问“谁在那儿？”和/或“你在那儿吗？”。

当使用受约束的发现类型时，在模式B中，为参与邻近服务ProSe直接发现，并且启用ProSe功能的终端定义了两个角色：

发现终端：发现终端可以发送请求消息，该请求消息可以包含关于发现终端感兴趣发现的某些信息。

被发现终端：被发现终端可以接收请求消息，还可以使用与发现终端的请求消息相关的一些信息进行响应。

模式B，可以相当于询问“谁在那儿？”和/或“你在那儿吗？”。发现终端可以发送关于希望接收响应的其他UE的信息，例如，信息可以是与组对应的ProSe应用标识，并且该组的成员可以响应。

可选地，由SL定位辅助的终端定位涉及5G核心网(5GCore，5GC)，它利用一个或多个定位终端的位置，以及目标终端与定位终端之间的距离和/或方向，在网络的协助下估计目标终端的位置。例如，5GC移动始发的定位请求(5GC Mobile Originated LocationRequest，5GC-MO-LR)和5GC移动终止的定位请求(5GC Mobile Terminated LocationRequest，5GC-MT-LR)服务。

可选地，测距/SL定位结果可以包括：绝对位置、相对位置、距离和方向，具体取决于业务需求。如果目标终端决定启动SL-MO-LR过程，目标终端可以在业务请求消息中包含一个或多个SL参考终端和/或定位终端的信息。如果位置服务客户端(Location ServicesClient，LCS Client)或应用功能(Application Function，AF)网元决定获取一组n个终端(n≥2)的测距/SL定位结果，即终端1，终端2，…，终端n，网关移动位置中心(GatewayMobile Location Center，GMLC)从的n个终端中指定为目标终端，和指定一个或多个参考终端和/或定位终端，而后，可以应用SL-MT-LR过程。

可选地，基于模式A和模式B的发现，可以用于支持5G ProSe的终端发现(包括商业和公共安全用例)。在测距/SL定位终端直接发现时，发现类型为“测距/SL定位”；在测距/SL定位组成员发现时，“应用层组ID”表示终端所属的测距/SL定位组。

可选地，邻近业务包括所有PC5业务，例如邻近服务ProSe标识符为“测距/SL定位”，或者邻近服务ProSe标识符为其他ProSe业务。

可选地，被发现终端(例如目标终端、SL参考终端、SL定位服务器终端、定位终端)的角色作为RSPP特定元数据，可以被包含在发现消息(对于支持5G ProSe的终端)和单播链路建立消息(对于支持车联网(vehicle to everything，V2X)的终端)中。

可选地，当应用SL定位确定目标终端的绝对位置时，目标终端发现并选择定位终端。当LMF网元决定对目标终端应用SL定位时，LMF触发目标终端对定位终端进行发现。LMF网元可向目标终端提供候选定位终端列表作为辅助数据。

可选地，当应用SL定位确定目标终端的相对位置时，目标终端会发现一个或多个SL参考终端。因此，需要支持目标终端与一个或多个终端的通信。

基于此，本公开提出了一种终端发现方法。

本公开实施例提供了一种方法，可以应用于第一业务场景中。示例的，可以应用于测距或SL定位场景。或者可以应用于邻近服务中。当然，本公开的方法也可以应用于其他任意可能的业务场景中。

图2是根据本公开一实施例示出的终端发现方法的交互示意图。如图2所示，本公开实施例涉及终端发现方法，可以用于通信系统100，上述方法包括：

步骤S2101，第一终端确定至少一个第二终端信息。

其中，第二终端信息用于描述第二终端，第二终端可以是指实施第一业务过程中期望发现第一终端的终端，或者也可以是第一终端期望发现的终端。示例的，第一终端可以广播本终端的信息和期望发现本终端的第二终端的信息，以期望被符合第二终端信息的其他终端发现，则第二终端可以例如是其他终端的一个可选示例。第一终端和第二终端发现的关系是相互的，即第一终端可以被第二终端发现，第二终端也可以被第一终端发现，对此不做限制。

一些实施例中，第一终端可以确定至少一个信息(该信息也可以被称为第二终端信息)，该信息可以用于描述第二终端角色，则符合该第二终端角色的任何终端，也可以被称为第二终端。第一终端可以确定至少一个第二终端信息，该第二终端信息也可以是第二终端标识，则与第二终端标识对应的终端，可以被称为第二终端，对此不做限制。

其中，用于描述第二终端的信息，可以被称为第二终端信息。一些实施例中，第二终端信息，包括以下至少一项：第二终端标识、第二终端的角色信息、测距与侧行链路定位协议(Ranging and Sidelink Positioning Protocol，RSPP)元数据信息，其中，RSPP元数据信息包括：第二终端的角色信息。从而有效提升第二终端信息指示的准确性。

一些实施例中，第二终端标识例如是第二终端的应用层标识(IDentifier，ID)。

一些实施例中，第二终端的角色信息可以用于指示第二终端在第一业务中对应的终端角色，终端角色例如是目标终端、SL参考终端、SL定位服务器终端、定位终端，对此不做限制。

一些实施例中，第二终端的角色信息可以由第二终端信息携带，比如包含在第二终端信息中。例如，每个第二终端对应具有一个第二终端信息，则每个第二终端对应具有一个或者多个角色信息。

一些实施例中，第二终端的角色信息可以由RSPP元数据信息携带，比如包含在RSPP元数据信息中，RSPP元数据信息又被包含在第二终端信息中。例如，每个第二终端对应具有一个RSPP元数据信息，该RSPP元数据信息包含了角色信息，则每个终端对应具有一个或者多个角色信息。当然，RSPP元数据信息也可以包含其他任意可能的信息，对此不做限制。

一些实施例中，不同第二终端的角色信息可以相同或者不相同。

一些实施例中，第二终端信息基于以下方式确定：获取第一终端的业务应用层提供的第二终端信息；接收核心网设备发送的第二终端的信息。

示例的，可以由第一终端的业务应用层提供至少一个第二终端信息。还可以由核心网设备下发至少一个第二终端信息。

一些实施例中，第一业务是邻近服务。能够有效地适用于邻近服务中的基于第一模式的至少一个终端发现，并在发现过程中指定相应的信息作为发现条件。

一些实施例中，第一业务是测距或侧行链路SL定位业务。能够有效地适用于测距或侧行链路SL定位业务中基于第一模式的至少一个终端发现，并在发现过程中指定相应的信息作为发现条件。

步骤S2102，第一终端基于第一模式，发送第一信息。

一些实施例中，第一模式可以例如是模式A。

一些实施例中，第一终端在确定至少一个第二终端信息之后，可以触发发现至少一个第二终端的过程。

一些实施例中，第一终端可以发送第一信息，以基于第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，第一模式是采用广播方式发送信息的模式。

一些实施例中，第一终端基于第一模式，发送第一信息。可以具体例如，第一终端基于广播方式发送第一信息。

一些实施例中，第一信息用于发现第一模式中与第一业务相关的至少一个第二终端，或者第一信息用于发现第一模式中与第一业务相关终端组中的至少一个第二终端。从而有效提升第一信息指示的灵活性和准确性，有效地适用于个性化的终端发现场景。

一些实施例中，第一信息包括以下至少一项：发现消息类型；安全保护元素；邻近服务ProSe应用码；ProSe约束码；服务第一终端的公共陆地移动网络(Public Land MobileNetwork，PLMN)信息；第一终端信息，第一终端信息用于描述第一终端；目的层二标识，目的层二标识用于第二终端接收第一信息；第二终端列表，第二终端列表包括：至少一个第二终端信息，第二终端信息用于描述第二终端；测距与侧行链路定位协议RSPP元数据信息，RSPP元数据信息包括：第一终端的角色信息，和/或第二终端的角色信息。以此提升第一信息指示的准确性，便于准确地基于第一模式发现至少一个第二终端。可以有效地适用于基于模式A的至少一个终端发现过程。

一些实施例中，第一信息中可以包含RSPP元数据信息，该RSPP元数据信息也可以包含第一终端的角色信息，该第一终端的角色信息可以用于指示第一终端的角色情况。该RSPP元数据信息也可以包含第二终端的角色信息，该第二终端的角色信息可以用于指示第二终端的角色情况。该RSPP元数据信息也可以同时包含第一终端的角色信息和第二终端的角色信息。

一些实施例中，第一信息中可以包含一个RSPP元数据信息，该RSPP元数据信息可以包含第一终端的角色信息，或者该RSPP元数据信息可以包含第二终端的角色信息，或者该RSPP元数据信息可以包含第一终端的角色信息以及第二终端的角色信息。

一些实施例中，第一信息中可以包含两个RSPP元数据信息，其中一个RSPP元数据信息包含第一终端的角色信息，另一个RSPP元数据信息包含第二终端的角色信息。也即是说，第一终端的角色信息和第二终端的角色信息可以被包含在不同的RSPP元数据信息中。

一些实施例中，如果第一终端的角色与RSPP元数据信息中第一终端的角色信息匹配，则第一终端可以触发基于第一模式发送第一信息。

一些实施例中，第一终端信息包括以下至少一项：第一终端标识；第一终端的角色信息；RSPP元数据信息，RSPP元数据信息包括：第一终端的角色信息。从而有效提升第一终端信息指示的准确性。

一些实施例中，可以由第一终端信息携带第一终端的角色信息。

也即是说，第一终端的角色信息可以由第一终端信息携带，比如包含在第一终端信息中。例如，每个第一终端对应具有一个角色信息，或者每个第一终端对应具有多个角色信息。或者，第一终端的角色信息可以由RSPP元数据信息携带，比如包含在RSPP元数据信息中，RSPP元数据信息又被包含在第一终端信息中。例如，每个第一终端对应具有一个RSPP元数据信息，该RSPP元数据信息包含了角色信息，则每个终端对应具有一个或者多个角色信息。当然，RSPP元数据信息也可以包含其他任意可能的信息，对此不做限制。

本公开实施例中，可以以任意可能的方式添加第二终端信息作为发现条件。

其中，用于标识第二终端的信息，可以被称为第二终端信息。一些实施例中，第二终端信息，包括以下至少一项：第二终端标识、第二终端的角色信息、测距与侧行链路定位协议(Ranging and Sidelink Positioning Protocol，RSPP)元数据信息，其中，RSPP元数据信息包括：第二终端的角色信息。从而有效提升第二终端信息指示的准确性。

一些实施例中，第二终端的角色信息可以由RSPP元数据信息携带，比如包含在RSPP元数据信息中，RSPP元数据信息可以直接包含在第一信息中，RSPP元数据信息又可以被包含在第二终端信息中。例如，每个第二终端对应具有一个RSPP元数据信息，该RSPP元数据信息包含了角色信息，则每个终端对应具有一个或者多个角色信息。当然，RSPP元数据信息也可以包含其他任意可能的信息，对此不做限制。

一些实施例中，可以以任意可能的方式添加上述第二终端标识、第二终端的角色信息、RSPP元数据信息，其中，RSPP元数据信息包括：第二终端的角色信息中的一项或者多项作为发现条件来发现第二终端，对此不做限制。

其中，第一终端标识用于标识第一终端。第一终端标识例如是第一终端的应用层ID。

其中，目的层二标识，是指用于发送第一信息的对端终端的层二标识(例如Layer-2 ID)。

一些实施例中，第一信息包括以下至少一项：发现消息类型；安全保护元素；终端组标识，终端组标识用于描述终端组；服务第一终端的PLMN信息；第一终端信息，第一终端信息用于描述第一终端；目的层二标识，目的层二标识用于第二终端接收第一信息；第二终端列表，第二终端列表包括：至少一个第二终端信息，第二终端信息用于描述第二终端；RSPP元数据信息，RSPP元数据信息包括：第一终端的角色信息，和/或第二终端的角色信息。以此提升第一信息指示的准确性，便于准确地基于第一模式发现至少一个第二终端。可以有效地适用于基于模式A的至少一个组成员终端发现过程。

步骤S2103，第二终端确定第二信息，其中，第二信息用于指示第二终端与第一信息描述的第二终端是否匹配。

一些实施例中，第二终端在接收到第一信息后，可以确定本第二终端与第一信息描述的第二终端是否匹配。示例的，第二终端可以确定第二信息，以基于第二信息指示第二终端与第一信息描述的第二终端是否匹配的情况。

一些实施例中，第二信息用于指示第二终端与第一信息描述的第二终端是否匹配，第一信息描述的第二终端，可以例如是第一信息指示的第二终端，比如可以由第一信息中第二终端列表内包括的一个或者多个第二终端信息所描述的一个或者多个第二终端；或者，可以由第一信息中RSPP元数据信息包含的第二终端的角色信息描述的一个或者多个第二终端；可以由第一信息中第二终端的角色信息描述的一个或者多个第二终端，对此不做限制。

一些实施例中，第二终端与第一信息描述的第二终端匹配，包括以下至少一项：第二终端的第二终端信息与第一信息中的第二终端列表中的一个第二终端信息匹配；第二终端与第一信息中的RSPP元数据信息匹配；第二终端与第一信息中的第二终端的角色信息匹配；第二终端属于第一信息中终端组标识所描述的终端组。

一些实施例中，第一信息中的RSPP元数据信息中还可以包括第二终端的角色信息。则第二终端与第一信息中的RSPP元数据信息匹配，可以例如是第二终端与第一信息中的RSPP元数据信息内的第二终端的角色信息匹配。

上述四种匹配方式可以以任意形式组合，示例的，第二终端的第二终端信息与第一信息中的第二终端列表中的一个第二终端信息匹配，且第二终端与第一信息中的RSPP元数据信息匹配(其中第一信息中的RSPP元数据信息中还可以包括第二终端的角色信息)。或者第二终端的第二终端信息与第一信息中的第二终端列表中的一个第二终端信息匹配，且第二终端与第一信息中的第二终端的角色信息匹配。或者第二终端属于第一信息中的终端组，且第二终端与第一信息中的RSPP元数据信息匹配(其中第一信息中的RSPP元数据信息中还可以包括第二终端的角色信息)。以此类推。

一些实施例中，第二终端的第二终端信息与第一信息中的第二终端列表中的一个第二终端信息匹配，可以例如是第二终端的标识与第一信息中的第二终端列表中的一个第二终端标识匹配；或者第二终端的角色信息与第一信息中的第二终端列表中的一个第二终端角色信息匹配；或者第二终端的标识与第一信息中的第二终端列表中的一个第二终端标识匹配，以及第二终端的角色信息与第一信息中的第二终端列表中的一个第二终端角色信息匹配。从而在第一模式下，能够有效地确定第二终端是否与第一信息匹配的情况，有效地适用于个性化的终端发现场景。

步骤S2104，确定第二终端与第一信息描述的第二终端匹配，建立与第一终端之间用于第一业务的链路。

一些实施例中，如果第二终端确定本终端与第一信息匹配，则第二终端可以触发后续过程。示例的，第二终端可以触发建立与第一终端之间用于第一业务的链路。

步骤S2105，确定第二终端与第一信息不匹配，不作相应处理。

一些实施例中，如果第二终端确定本终端与第一信息不匹配，则可以不作相应处理。示例的，第二终端可以不触发建立与第一终端之间用于第一业务的链路。

一些实施例中，第一信息中指示的所有第二终端均可以触发建立与第一终端之间用于第一业务的链路，以支持第一业务的有效实施。

当然，在一些实施例中，如果第一终端未成功基于第一模式发现所有指定的第二终端，则可以再次触发发送第一信息，支持被所有指定的第二终端发现。

本公开实施例所涉及的终端发现方法可以包括步骤S2101～步骤S2105中的至少一者。例如，步骤S2101可以作为独立实施例来实施，步骤S2102可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S2101+S2102可以作为独立实施例来实施，步骤S2101+S2102+S2103可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或其他实施例的任意步骤之间进行任意组合。

本实施例中，第一终端确定至少一个第二终端信息，基于第一模式，发送第一信息，第二终端确定第二信息，第二信息用于指示第二终端与第一信息描述的第二终端是否匹配，确定第二终端与第一信息描述的第二终端匹配，建立与第一终端之间用于第一业务的链路，确定第二终端与第一信息不匹配，不作相应处理。在基于广播方式发送信息的模式下，有效地支持第一终端发现与第一业务相关且指定的一个或者多个第二终端或者被与第一业务相关且指定的一个或者多个第二终端发现。在第一模式下，能够有效地确定第二终端是否与第一信息匹配的情况，有效地适用于个性化的终端发现场景。

图3A是根据本公开另一实施例示出的终端发现方法的交互示意图。如图3A所示，本公开实施例涉及终端发现方法，可以用于第一终端。上述方法包括：

步骤S3101，基于第一模式，发送第一信息，其中，第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，第一模式是采用广播方式发送信息的模式。

本公开实施例所涉及的终端发现方法可以包括步骤S3101。例如，步骤S3201可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

图3B是根据本公开又一实施例示出的终端发现方法的交互示意图。如图3B所示，本公开实施例涉及终端发现方法，可以用于第一终端。上述方法包括：

步骤S3201，获取第一终端的业务应用层提供的第二终端信息；或者，接收核心网设备发送的第二终端的信息。

步骤S3202，基于第一模式，发送第一信息，其中，第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，第一模式是采用广播方式发送信息的模式。

本公开实施例所涉及的终端发现方法可以包括步骤S3201～步骤S3202中的至少一者。例如，步骤S3201可以作为独立实施例来实施，步骤S3202可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S3201+S3202可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

图4A是根据本公开又一实施例示出的终端发现方法的交互示意图。如图4A所示，本公开实施例涉及终端发现方法，可以用于第二终端。上述方法包括：

步骤S4101，接收第一信息，其中，第一信息是基于第一模式发送，第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，第一模式是采用广播方式发送信息的模式。

步骤S4102，确定第二信息，其中，第二信息用于指示第二终端与第一信息描述的第二终端是否匹配。

本公开实施例所涉及的终端发现方法可以包括步骤S4101～步骤S4102中的至少一者。例如，步骤S4101可以作为独立实施例来实施，步骤S4102可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S4101+S4102可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

图4B是根据本公开又一实施例示出的终端发现方法的交互示意图。如图4B所示，本公开实施例涉及终端发现方法，可以用于第二终端。上述方法包括：

步骤S4201，接收第一信息，其中，第一信息是基于第一模式发送，第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，第一模式是采用广播方式发送信息的模式。

步骤S4202，确定第二信息指示第二终端与第一信息描述的第二终端匹配，建立与第一终端之间用于第一业务的链路。

本公开实施例所涉及的终端发现方法可以包括步骤S4201～步骤S4202中的至少一者。例如，步骤S4201可以作为独立实施例来实施，步骤S4202可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S4201+S4202可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

图5是根据本公开再一实施例示出的终端发现方法的交互示意图。如图5所示，本公开实施例涉及终端发现方法，可以用于通信系统。上述方法包括：

步骤S5101，第一终端基于第一模式，发送第一信息，其中，第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，第一模式是采用广播方式发送信息的模式。

步骤S5102，第二终端接收第一信息，并确定第二信息，其中，第二信息用于指示第二终端与第一信息描述的第二终端是否匹配。

本公开实施例所涉及的终端发现方法可以包括步骤S5101～步骤S5102中的至少一者。例如，步骤S5101可以作为独立实施例来实施，步骤S5102可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S5101+S5102可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

以下为对上述方法的示例性介绍。

可选地实施例：

本公开实施例中，提供一种使用模式A的发现机制，来支持与指定的一个或多个终端的通信，其中，公告终端被触发需要与多个终端通信时，根据业务指定的一个或多个终端的信息，发起携带一个或者多个终端信息的发现流程以实现被一个或者多个指定终端发现。包括：

公告终端在发现公告消息中包括指定的一个或多个终端的信息，以指示被指定的终端发现。

监听终端根据公告终端发送的发现公告消息选择公告终端。示例的，监听终端可以将本终端的信息与发现公告消息中一个或多个终端的信息进行匹配。在匹配的情况下选择公告终端，在不匹配的情况下可以不作处理。

本公开实施例中，以第一业务为测距/SL定位业务进行示例，第一终端为UE-1(公告终端)，第二终端为UE-2、UE-3、UE-4(监听终端)进行示例。如图6A所示，图6A是本公开实施例中模式A中的测距或SL定位中UE发现过程示意图。图6A示出了使用模式A实现测距/SL定位中具有5G ProSe功能的终端发现过程。

1.UE-1发送测距/SL定位公告消息。

其中，测距/SL定位公告消息，可以例如是Ranging and Sidelink positioningAnnouncement message。

一些实施例中，公告终端(UE-1)发送测距/SL定位公告消息。测距/SL定位公告消息包括发现消息类型、安全保护元素、RSPP元数据信息和公告终端的用户信息ID，以及一个或多个公告终端期望被发现的终端的信息。

一些实施例中，可以配置用于发送测距/SL定位公告消息的目的层二标识(Destination Layer-2 ID)。

一些实施例中，可以由公告终端(UE-1)分配用于发送测距/SL定位公告消息的源层二标识(Source Layer-2 ID)。

一些实施例中，如果公告终端被授权为RSPP元数据信息中对应的终端角色，公告终端发送测距/SL定位公告消息。

一些实施例中，如果公告终端的终端角色为定位终端，则测距/SL定位公告消息还包括服务公告终端的公共陆地移动网(Public Land Mobile Network，PLMN)信息。

一些实施例中，公告终端的用户信息ID是公告终端的应用层ID。

一些实施例中，公告终端期望被发现的多个终端的用户信息ID包括：多个终端的应用层ID。例如，当公告终端充当目标终端时，公告终端期望被发现的多个终端的用户信息ID，可以是相关定位终端或相关参考终端的信息。

一些实施例中，公告终端期望被发现的一个或多个终端的信息包括：公告终端期望被发现的终端的信息。例如，公告终端充当目标终端时，公告终端期望被发现的终端的一个或多个用户信息ID，可以例如是相关定位终端或相关参考终端的信息。该信息可能包括终端的用户信息ID和/或终端的终端角色等。可选的，公告终端期望被发现的终端的终端角色，可以作为RSPP元数据信息中的一部分，也可以作为单独的信息。

一些实施例中，监听终端可以根据配置确定接收信令的目的层二ID。

一些实施例中，监听终端根据步骤1中接收到的测距/SL定位公告消息中包含的信息选择公告终端。如果监听终端确定本终端的信息，与测距/SL定位公告消息中一个或多个公告终端期望被发现的终端的信息匹配，则选择公告终端，并触发后续过程。例如，匹配的监听终端发起与公告终端的链接建立过程。公告终端期望被发现的所有终端均可以与公告终端建立链接。又例如，不匹配的监听终端可以不作相应处理。

如图6B所示，图6B是本公开实施例中模式A中的测距或SL定位中组成员发现过程示意图。图6B示出了使用模式A实现测距/SL定位中具有5G ProSe功能的组成员发现过程。

1.UE-1发送测距/SL定位组成员发现公告消息。

一些实施例中，测距/SL定位组成员发现公告消息，可以例如是Ranging/SLPositioning Group member discovery Announcement message。

一些实施例中，公告终端可以发送测距/SL定位组成员发现公告消息。测距/SL定位组成员发现公告消息包括发现消息类型、公告终端的用户信息ID、组标识(GroupIdentifier，Group ID)和RSPP元数据信息。还可以包括一个或多个公告终端期望被发现的终端的信息。

一些实施例中，如果公告终端被授权为RSPP元数据信息中对应的终端角色，公告终端发送测距/SL定位组成员发现公告消息。

一些实施例中，如果公告终端的终端角色为定位终端，则测距/SL定位组成员发现公告消息还包括服务公告终端的PLMN信息。

如图6C所示，图6C是本公开实施例中模式A中的5G ProSe直接发现过程示意图。图6C示出了基于模式A的5G ProSe直接发现示意图。

1.UE-1发送公告消息。

一些实施例中，公告消息可以例如是Announcement message。

一些实施例中，公告终端发送公告消息。公告消息可以包括发现消息类型、ProSe应用码或ProSe约束码、安全保护元素、元数据信息。公告消息中可以包含应用层元数据信息。还可以包括一个或多个公告终端期望被发现的终端的信息。

一些实施例中，公告终端期望被发现的一个或多个终端的信息包括：公告终端期望被发现的终端的信息。该信息可能包括终端的用户信息ID和/或终端的其他信息。

一些实施例中，监听终端根据步骤1中接收到的公告消息中包含的信息选择公告终端。如果监听终端确定本终端的信息，与公告消息中一个或多个终端的信息匹配，则选择公告终端，并触发后续过程。例如，匹配的监听终端发起与公告终端的链接建立过程。公告终端期望被发现的所有终端均可以与公告终端建立链接。又例如，不匹配的监听终端可以不作相应处理。

如图6D所示，图6D是本公开实施例中基于模式A中的组成员发现过程示意图。图6D示出了基于模式A发现组成员的过程。

1.UE-1发送组成员发现公告消息。

一些实施例中，组成员发现公告消息，可以例如是Group Member DiscoveryAnnouncement message。

一些实施例中，公告终端发送组成员发现公告消息。组成员发现公告消息包括发现消息类型、公告终端的用户信息ID、组标识(Group Identifier，Group ID)和RSPP元数据信息。还可以包括一个或多个公告终端期望被发现的终端的信息。

一些实施例中，公告终端期望被发现的一个或多个终端的信息包括：公告终端期望被发现的终端的信息。该信息可能包括终端的用户信息ID和/或终端的终端其他信息等。

一些实施例中，监听终端根据步骤1中接收到的公告消息中包含的信息选择公告终端。如果监听终端确定本终端的信息，与公告消息中一个或多个公告终端期望被发现的终端的信息匹配，则选择公告终端，并触发后续过程。例如，匹配的监听终端发起与公告终端的链接建立过程。公告终端期望被发现的所有终端均可以与公告终端建立链接。又例如，不匹配的监听终端可以不作相应处理。

本公开实施例中，支持由网络侧或终端侧触发的一个或者多个终端发现，在发现终端的过程中，会对期望被发现的一个或者多个终端信息进行标注和考虑，在一个过程中发现指定的一个或多个终端，并选择所有终端。

本公开实施例还提出用于实现以上任一方法的装置，例如，提出一装置，上述装置包括用以实现以上任一方法中终端所执行的各步骤的单元或模块。再如，还提出另一装置，包括用以实现以上任一方法中网络设备(例如RAN等)所执行的各步骤的单元或模块。

应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。

在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路，例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为ASIC，例如神经网络处理单元(Neural Network Processing Unit，NPU)、张量处理单元(Tensor Processing Unit，TPU)、深度学习处理单元(Deep learningProcessing Unit，DPU)等。

图7A是本公开一实施例提出的终端的结构示意图。如图7A所示，终端7100可以包括：收发模块7101、处理模块7102等中的至少一者。其中，终端7100，可以包括：

收发模块7101，用于基于第一模式，发送第一信息，其中，第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，第一模式是采用广播方式发送信息的模式。

在本公开的一些实施例中，第一信息包括以下至少一项：

发现消息类型；

安全保护元素；

邻近服务ProSe应用码；

ProSe约束码；

服务第一终端的公共陆地移动网络PLMN信息；

第一终端信息，第一终端信息用于描述第一终端；

目的层二标识，目的层二标识用于第二终端接收第一信息；

第二终端列表，第二终端列表包括：至少一个第二终端信息，第二终端信息用于描述第二终端；

测距与侧行链路定位协议RSPP元数据信息，RSPP元数据信息包括：第一终端的角色信息和/或第二终端的角色信息。

在本公开的一些实施例中，第一信息包括以下至少一项：

发现消息类型；

安全保护元素；

终端组标识，终端组标识用于描述终端组；

服务第一终端的PLMN信息；

第一终端信息，第一终端信息用于描述第一终端；

目的层二标识，目的层二标识用于第二终端接收第一信息；

RSPP元数据信息，RSPP元数据信息包括：第一终端的角色信息和/或第二终端的角色信息。

在本公开的一些实施例中，第一终端信息包括以下至少一项：

第一终端标识；

第一终端的角色信息；

RSPP元数据信息，RSPP元数据信息包括：第一终端的角色信息。

在本公开的一些实施例中，第二终端信息包括以下至少一项：

第二终端标识；

第二终端的角色信息；

RSPP元数据信息，RSPP元数据信息包括：第二终端的角色信息。

在本公开的一些实施例中，第二终端信息基于以下方式确定：

获取第一终端的业务应用层提供的第二终端信息；或者，

接收核心网设备发送的第二终端信息。

在本公开的一些实施例中，第一终端信息中的第一终端标识是第一终端的应用层标识，第二终端信息中的第二终端标识是第二终端的应用层标识。

在本公开的一些实施例中，第一业务是邻近服务ProSe，或者测距或侧行链路SL定位业务。

在本公开的一些实施例中，第一信息用于发现第一模式中与第一业务相关的至少一个第二终端，或者第一信息用于发现第一模式中与第一业务相关终端组中的至少一个第二终端。

图7B是本公开另一实施例提出的终端的结构示意图。如图7B所示，终端7200可以包括：收发模块7201、处理模块7202等中的至少一者。其中，终端7200，可以包括：

收发模块7201，用于接收第一信息，其中，第一信息是基于第一模式发送，第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，第一模式是采用广播方式发送信息的模式。

处理模块7202，用于确定第二信息，其中，第二信息用于指示第二终端与第一信息描述的第二终端是否匹配。

在本公开的一些实施例中，第一信息包括以下至少一项：

发现消息类型；

安全保护元素；

邻近服务ProSe应用码；

ProSe约束码；

服务第一终端的公共陆地移动网络PLMN信息；

第一终端信息，第一终端信息用于描述第一终端；

目的层二标识，目的层二标识用于第二终端接收第一信息；

在本公开的一些实施例中，第一信息包括以下至少一项：

发现消息类型；

安全保护元素；

终端组标识，终端组标识用于描述终端组；

服务第一终端的PLMN信息；

第一终端信息，第一终端信息用于描述第一终端；

目的层二标识，目的层二标识用于第二终端接收第一信息；

第一终端标识；

第一终端的角色信息；

第二终端标识；

第二终端的角色信息；

在本公开的一些实施例中，处理模块7202还用于：

确定第二信息指示第二终端与第一信息描述的第二终端匹配；

建立与第一终端之间用于第一业务的链路。

在本公开的一些实施例中，第二终端与第一信息描述的第二终端匹配，包括以下至少一项：

第二终端的第二终端信息与第一信息中的第二终端列表中的一个第二终端信息匹配；

第二终端与第一信息中的RSPP元数据信息匹配；

第二终端与第一信息中的第二终端的角色信息匹配；

第二终端属于第一信息中终端组标识所描述的终端组。

在本公开的一些实施例中，第二终端的第二终端信息与第一信息中的第二终端列表中的一个第二终端信息匹配，包括：

第二终端的标识与第一信息中的第二终端列表中的一个第二终端标识匹配；和/或

第二终端的角色信息与第一信息中的第二终端列表中的一个第二终端角色信息匹配。

在一些实施例中，收发模块可以包括发送模块和/或接收模块，发送模块和接收模块可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发模块可以与收发器相互替换。

在一些实施例中，处理模块可以是一个模块，也可以包括多个子模块。可选地，上述多个子模块分别执行处理模块所需执行的全部或部分步骤。可选地，处理模块可以与处理器相互替换。

图8A是本公开实施例提出的通信设备的结构示意图。通信设备8100可以是终端，也可以是网络设备，也可以是支持终端实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持网络设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备8100可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

如图8A所示，通信设备8100包括一个或多个处理器8101。处理器8101可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。通信设备8100用于执行以上任一方法。

在一些实施例中，通信设备8100还包括用于存储指令的一个或多个存储器8102。可选地，全部或部分存储器8102也可以处于通信设备8100之外。

在一些实施例中，通信设备8100还包括一个或多个收发器8103。在通信设备8100包括一个或多个收发器8103时，收发器8103执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤中的至少一者，处理器8101执行其他步骤。

在一些实施例中，收发器可以包括接收器和/或发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。

在一些实施例中，通信设备8100可以包括一个或多个接口电路8104。可选地，接口电路8104与存储器8102连接，接口电路8104可用于从存储器8102或其他装置接收信号，可用于向存储器8102或其他装置发送信号。例如，接口电路8104可读取存储器8102中存储的指令，并将该指令发送给处理器8101。

以上实施例描述中的通信设备8100可以是终端或者网络设备或者第三实体，但本公开中描述的通信设备8100的范围并不限于此，通信设备8100的结构可以不受图8A的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如通信设备可以是：1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。

图8B是本公开实施例提出的芯片的结构示意图。对于通信设备8100可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图8B所示的芯片8200的结构示意图，但不限于此。

芯片8200包括一个或多个处理器8201，芯片8200用于执行以上任一方法。

在一些实施例中，芯片8200还包括一个或多个接口电路8202。可选地，接口电路8202与存储器8203连接，接口电路8202可以用于从存储器8203或其他装置接收信号，接口电路8202可用于向存储器8203或其他装置发送信号。例如，接口电路8202可读取存储器8203中存储的指令，并将该指令发送给处理器8201。

在一些实施例中，接口电路8202执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤中的至少一者，处理器8201执行其他步骤。

在一些实施例中，接口电路、接口、收发管脚、收发器等术语可以相互替换。

在一些实施例中，芯片8200还包括用于存储指令的一个或多个存储器8203。可选地，全部或部分存储器8203可以处于芯片8200之外。

本公开还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备8100上运行时，使得通信设备8100执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。

本公开还提出程序产品，上述程序产品被通信设备8100执行时，使得通信设备8100执行以上任一方法。可选地，上述程序产品是计算机程序产品。

本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种终端发现方法，其特征在于，由第一终端执行，所述方法包括：

基于第一模式，发送第一信息，其中，所述第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，所述第一模式是采用广播方式发送信息的模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：

发现消息类型；

安全保护元素；

邻近服务ProSe应用码；

ProSe约束码；

服务所述第一终端的公共陆地移动网络PLMN信息；

第一终端信息，所述第一终端信息用于描述所述第一终端；

目的层二标识，所述目的层二标识用于所述第二终端接收所述第一信息；

第二终端列表，所述第二终端列表包括：至少一个第二终端信息，所述第二终端信息用于描述所述第二终端；

测距与侧行链路定位协议RSPP元数据信息，所述RSPP元数据信息包括：第一终端的角色信息和/或第二终端的角色信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：

发现消息类型；

安全保护元素；

终端组标识，所述终端组标识用于描述终端组；

服务所述第一终端的PLMN信息；

第一终端信息，所述第一终端信息用于描述所述第一终端；

RSPP元数据信息，所述RSPP元数据信息包括：第一终端的角色信息和/或第二终端的角色信息。

4.如权利要求2-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端信息包括以下至少一项：

第一终端标识；

第一终端的角色信息；

RSPP元数据信息，所述RSPP元数据信息包括：所述第一终端的角色信息。

5.如权利要求2-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端信息包括以下至少一项：

第二终端标识；

第二终端的角色信息；

RSPP元数据信息，所述RSPP元数据信息包括：第二终端的角色信息。

6.如权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端信息基于以下方式确定：

获取所述第一终端的业务应用层提供的所述第二终端信息；或者，

接收核心网设备发送的所述第二终端信息。

7.如权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端信息中的第一终端标识是所述第一终端的应用层标识，所述第二终端信息中的第二终端标识是所述第二终端的应用层标识。

8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一业务是邻近服务ProSe，或者所述第一业务是测距或侧行链路SL定位业务。

9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于发现所述第一模式中与第一业务相关的至少一个第二终端，或者所述第一信息用于发现所述第一模式中与所述第一业务相关终端组中的至少一个第二终端。

10.一种终端发现方法，其特征在于，由第二终端执行，所述方法包括：

接收第一信息，其中，所述第一信息是基于第一模式发送，所述第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，所述第一模式是采用广播方式发送信息的模式；

确定第二信息，其中，所述第二信息用于指示所述第二终端与所述第一信息描述的第二终端是否匹配。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：

发现消息类型；

安全保护元素；

邻近服务ProSe应用码；

ProSe约束码；

服务所述第一终端的公共陆地移动网络PLMN信息；

第一终端信息，所述第一终端信息用于描述所述第一终端；

第二终端列表，所述第二终端列表包括：至少一个第二终端信息，所述第二终端信息用于描述第二终端；

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：

发现消息类型；

安全保护元素；

终端组标识，所述终端组标识用于描述终端组；

服务所述第一终端的PLMN信息；

第一终端信息，所述第一终端信息用于描述所述第一终端；

13.如权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端信息包括以下至少一项：

第一终端标识；

第一终端的角色信息；

14.如权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端信息包括以下至少一项：

第二终端标识；

第二终端的角色信息；

15.如权利要求10-14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第二信息指示所述第二终端与所述第一信息描述的第二终端匹配；

建立与所述第一终端之间用于所述第一业务的链路。

16.如权利要求10-15任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端与所述第一信息描述的第二终端匹配，包括以下至少一项：

所述第二终端的第二终端信息与所述第一信息中的第二终端列表中的一个第二终端信息匹配；

所述第二终端与所述第一信息中的RSPP元数据信息匹配；

所述第二终端与所述第一信息中的第二终端的角色信息匹配；

所述第二终端属于所述第一信息中终端组标识所描述的终端组。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二终端的第二终端信息与所述第一信息中的第二终端列表中的一个第二终端信息匹配，包括：

所述第二终端的标识与所述第一信息中的第二终端列表中的一个第二终端标识匹配；和/或

所述第二终端的角色信息与所述第一信息中的第二终端列表中的一个第二终端角色信息匹配。

18.如权利要求11-17任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端信息中的第一终端标识是所述第一终端的应用层标识，所述第二终端信息中的第二终端标识是所述第二终端的应用层标识。

19.如权利要求10-18任一项所述的方法，其特征在于，所述第一业务是邻近服务ProSe，或者所述第一业务是测距或侧行链路SL定位业务。

20.如权利要求10-19任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于发现所述第一模式中与第一业务相关的至少一个第二终端，或者所述第一信息用于发现所述第一模式中与所述第一业务相关终端组中的至少一个第二终端。

21.一种终端发现方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端基于第一模式，发送第一信息，其中，所述第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，所述第一模式是采用广播方式发送信息的模式；

所述第二终端接收所述第一信息，并确定第二信息，其中，所述第二信息用于指示所述第二终端与所述第一信息描述的第二终端是否匹配。

22.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

收发模块，用于基于第一模式，发送第一信息，其中，所述第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，所述第一模式是采用广播方式发送信息的模式。

23.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

收发模块，用于接收第一信息，其中，所述第一信息是基于第一模式发送，所述第一信息用于发现与第一业务相关的至少一个第二终端，所述第一模式是采用广播方式发送信息的模式；

处理模块，用于确定第二信息，其中，所述第二信息用于指示所述第二终端与所述第一信息描述的第二终端是否匹配。

24.一种通信设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

其中，所述处理器用于执行权利要求1-21中任一项所述的终端发现方法。

25.一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如权利要求1-21中任一项所述的终端发现方法。