CN118077267A

CN118077267A - 业务信息交互方法及通信设备、通信系统、存储介质

Info

Publication number: CN118077267A
Application number: CN202480000227.8A
Authority: CN
Inventors: 毛玉欣; 沈洋
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2024-01-10
Filing date: 2024-01-10
Publication date: 2024-05-24

Abstract

本公开涉及业务信息交互方法及通信设备、通信系统、存储介质。业务信息交互方法包括第一网元发送第一信息，其中，第一信息包括：第一候选终端列表；第一信息确定至少一个第二终端，并接收第二终端列表，其中，第二终端列表包括：至少一个第二终端的信息，以及根据第二终端列表，交互业务信息。由此，在业务信息交互过程中，能够避免在终端和网元之间执行无效操作。

Description

业务信息交互方法及通信设备、通信系统、存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种业务信息交互方法及通信设备、通信系统、存储介质。

背景技术

为了支持终端与终端之间的直接通信，引入了侧行链路(sidelink，SL)通信方式。测距(ranging)，是指通过PC5接口确定两个或多个终端之间的距离，或一个终端到另一个终端的方向。PC5接口，是指终端与终端之间的通信接口，例如，车、人、道路基础设施之间的短距离直接通信接口。侧行链路SL定位，是指基于侧行链路SL估算出被定位的终端的位置。比如可以基于一个终端(例如，定位终端(located user equipment，located UE))的信息，来对被定位的终端(例如，目标终端(target user equipment，target UE))进行测距或侧行链路SL定位，所参考的一个终端，可以例如是测距或侧行链路SL定位中已知或能够知道其位置的SL参考终端。再比如可以通过测距或侧行链路SL定位确定一个终端(例如，目标终端(target user equipment，target UE))与另一个终端(例如，SL参考终端(sidelinkreference user equipment，sidelink reference UE))的相对位置信息。

发明内容

本公开实施例提供一种业务信息交互方法、网络设备、终端、设备、芯片系统、存储介质、计算机程序及计算机程序产品，可应用于通信技术领域中，用于解决“相关技术在业务信息交互过程中，可能在终端和网元之间执行无效操作”这一技术问题。

本公开提出业务信息交互方法及通信设备、通信系统、存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提出了一种业务信息交互方法，被第一网元执行，包括：发送第一信息，其中，第一信息包括：第一候选终端列表；第一信息用于确定至少一个第二终端；接收第二终端列表，其中，第二终端列表包括：至少一个第二终端的信息；根据第二终端列表，交互业务信息。

根据本公开实施例的第二方面，提出了一种业务信息交互方法，被第一终端执行，包括：接收第一信息，其中，第一信息包括：第一候选终端列表；根据第一信息确定至少一个第二终端；发送第二终端列表，其中，第二终端列表包括：至少一个第二终端的信息。

根据本公开实施例的第三方面，提出了一种业务信息交互方法，被第一网元执行，包括：满足第二条件，根据第一候选终端列表选择至少一个第二终端，或者满足第二条件，根据第二终端列表选择至少一个第二终端，其中，所述第二终端列表是根据所述第一候选终端列表确定；交互所述至少一个第二终端的业务信息。

根据本公开实施例的第四方面，提出了一种业务信息交互方法，包括：第一网元发送第一信息，其中，第一信息包括：第一候选终端列表；第一终端根据第一信息确定至少一个第二终端，并发送第二终端列表，其中，第二终端列表包括：至少一个第二终端的信息；第一网元接收第二终端列表，并根据第二终端列表，交互业务信息。

根据本公开实施例的第五方面，提出了一种第一网元，包括：收发模块，用于发送第一信息，其中，第一信息包括：第一候选终端列表；第一信息用于确定至少一个第二终端，并接收第二终端列表，其中，第二终端列表包括：至少一个第二终端的信息，以及根据第二终端列表，交互业务信息。

根据本公开实施例的第六方面，提出了一种终端，包括：收发模块，用于接收第一信息，其中，第一信息包括：第一候选终端列表，并发送第二终端列表，其中，第二终端列表包括：至少一个第二终端的信息；处理模块，用于根据第一信息确定至少一个第二终端。

根据本公开实施例的第七方面，提出了一种通信设备，包括：一个或多处理器；其中，处理器用于调用指令以使得通信设备执行第一方面、第二方面、第三方面、第四方面中任一方面的业务信息交互方法。

根据本公开实施例的第八方面，提出了一种通信系统，其特征在于，包括第一网元和第一终端，其中，第一网元被配置为实现第一方面和第三方面的业务信息交互方法，第一终端被配置为实现第二方面的业务信息交互方法。

根据本公开实施例的第九方面，提出了一种存储介质，存储介质存储有指令，其特征在于，当指令在通信设备上运行时，使得通信设备执行如第一方面、第二方面、第三方面、第四方面中任一方面的业务信息交互方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图；

图2A是根据本公开一实施例示出的业务信息交互方法的交互示意图；

图2B是根据本公开另一实施例示出的业务信息交互方法的交互示意图；

图3A是根据本公开另一实施例示出的业务信息交互方法的交互示意图；

图3B是根据本公开另一实施例示出的业务信息交互方法的交互示意图；

图3C是根据本公开又一实施例示出的业务信息交互方法的交互示意图；

图3D是根据本公开又一实施例示出的业务信息交互方法的交互示意图；

图4A是根据本公开另一实施例示出的业务信息交互方法的交互示意图；

图4B是根据本公开又一实施例示出的业务信息交互方法的交互示意图；

图4C是根据本公开又一实施例示出的业务信息交互方法的交互示意图；

图5是根据本公开再一实施例示出的业务信息交互方法的交互示意图；

图6示出了SL-MO-LR流程中改进的终端发现或选择示意图；

图7A是本公开一实施例提出的第一网元的结构示意图；

图7B是本公开另一实施例提出的终端的结构示意图；

图8A是本公开实施例提出的通信设备的结构示意图；

图8B是本公开实施例提出的芯片的结构示意图。

具体实施方式

本公开实施例提出了业务信息交互方法及通信设备、通信系统、存储介质。在一些实施例中，业务信息交互方法与信息处理方法、通信方法等术语可以相互替换，业务信息交互装置与信息处理装置、通信装置等术语可以相互替换，信息处理系统、通信系统等术语可以相互替换。

本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。

在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。

在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。

在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。

在一些实施例中，“至少一者(至少一项、至少一个)(at least one of)”、“一个或多个(one or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)；在一些实施例中A和B(A和B都被执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。

在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。

在一些实施例中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，装置和设备可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，在一些情况下也可以被理解为“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等。

在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置，例如，接入网设备、核心网设备等。

在一些实施例中，“接入网设备(access network device，AN device)”也可以被称为“无线接入网设备(radio access network device，RAN device)”、“基站(basestation，BS)”、“无线基站(radio base station)”、“固定台(fixed station)”，在一些实施例中也可以被理解为“节点(node)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmissionpoint，TP)”、“接收点(reception point，RP)”、“发送和/或接收点(transmission/reception point，TRP)”、“面板(panel)”、“天线面板(antenna panel)”、“天线阵列(antenna array)”、“小区(cell)”、“宏小区(macro cell)”、“小型小区(small cell)”、“毫微微小区(femto cell)”、“微微小区(pico cell)”、“扇区(sector)”、“小区组(cellgroup)”、“服务小区”、“载波(carrier)”、“分量载波(component carrier)”、“带宽部分(bandwidth part，BWP)”等。

在一些实施例中，“终端(terminal)”或“终端设备(terminal device)”可以被称为“用户设备(user equipment，UE)”、“用户终端(user terminal)”、“移动台(mobilestation，MS)”、“移动终端(mobile terminal，MT)”、订户站(subscriber station)、移动单元(mobile unit)、订户单元(subscriber unit)、无线单元(wireless unit)、远程单元(remote unit)、移动设备(mobiledevice)、无线设备(wireless device)、无线通信设备(wireless communication device)、远程设备(remote device)、移动订户站(mobilesubscriber station)、接入终端(access terminal)、移动终端(mobile terminal)、无线终端(wireless terminal)、远程终端(remote terminal)、手持设备(handset)、用户代理(user agent)、移动客户端(mobile client)、客户端(client)等。

在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。

在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。

图1是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。如图1所示，通信系统100可以包括终端101、核心网设备(core network device)102。

在一些实施例中，终端101例如可以包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smartcity)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。

在一些实施例中，核心网设备102可以是一个设备，包括第一网元1021、第二网元1022、第三网元1023等，也可以是多个设备或设备群，分别包括第一网元1021、第二网元1022、第三网元1023中的全部或部分。网元可以是虚拟的，也可以是实体的。核心网例如包括演进分组核心(Evolved Packet Core，EPC)、5G核心网络(5G Core Network，5GCN)、下一代核心(Next Generation Core，NGC)中的至少一者。

在一些实施例中，第一网元1021例如是提供定位业务的位置管理功能(LocationManagement Function，LMF)网元，名称不限于此。LMF网元位于核心网(core network，cn)侧，用于向终端提供位置管理功能服务。LMF网元用于对注册5G核心网(5g core network，5GCN)或访问5GCN的终端的定位进行整体协调和资源调度。

在一些实施例中，第一网元1021用于提供位置管理功能。

在一些实施例中，第二网元1022例如是能够处理外部的定位请求，触发网络发起定位，并把定位结果返回给发起定位的客户端的网元。

在一些实施例中，第二网元1022例如是网关移动位置中心(Gateway MobileLocation Center，GMLC)网元，名称不限于此。

在一些实施例中，第三网元1023例如是接入和移动管理功能(Access andMobility Management Function，AMF)网元，名称不限于此。AMF网元为核心网侧的逻辑节点功能网元，其是终端和无线的核心网控制面接入点，从用户设备接收所有连接和会话相关信息，并执行注册、连接、可达性、移动性管理。此外，AMF网元为终端设备和会话管理功能(session management function，SMF)设备提供会话管理消息传输通道，为用户接入时提供认证、鉴权功能。

在一些实施例中，第三网元1023用于提供接入和移动管理功能。

在一些实施例中，终端101与核心网设备102之间可以通过接入网设备连接，可选地，该接入网设备例如是将终端接入到无线网络的节点或设备，接入网设备可以包括5G通信系统中的演进节点B(evolved NodeB，eNB)、下一代演进节点B(next generation eNB，ng-eNB)、下一代节点B(next generation NodeB，gNB)、节点B(node B，NB)、家庭节点B(home node B，HNB)、家庭演进节点B(home evolved nodeB，HeNB)、无线回传设备、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、基带单元(base band unit，BBU)、移动交换中心、6G通信系统中的基站、开放型基站(Open RAN)、云基站(Cloud RAN)、其他通信系统中的基站、无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点中的至少一者，但不限于此。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。

下述本公开实施例可以应用于图1所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1所示的各主体是例示，通信系统可以包括图1中的全部或部分主体，也可以包括图1以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。

本公开各实施例可以应用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-Beyond(LTE-B)、SUPER 3G、IMT-Advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobile communication system，4G)、第五代移动通信系统(5thgeneration mobile communication system，5G)、5G新空口(new radio，NR)、未来无线接入(Future Radio Access，FRA)、新无线接入技术(New-Radio Access Technology，RAT)、新无线(New Radio，NR)、新无线接入(New radio access，NX)、未来一代无线接入(Futuregeneration radio access，FX)、Global System for Mobile communications(GSM(注册商标))、CDMA2000、超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、超宽带(Ultra-WideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)系统、物联网(Internet of Things，IoT)系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、利用其他用户面连接建立方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，LTE或者LTE-A与5G的组合等)应用。

可选地，目标终端，是一种终端，其距离、方向和/或位置是在一个或多个SL参考终端的支持下，基于测距或SL业务中的SL测量的。

可选地，定位终端，是一种SL参考终端，其位置已知或能够使用基于Uu接口的定位来知道。定位终端可用于使用SL定位来确定目标终端的位置。

可选地，SL参考终端，是一种终端，支持对目标终端进行定位，例如通过使用SL发送和/或接收用于定位的参考信号，提供与定位相关的信息等。

可选地，SL定位客户端终端，是指除了SL参考终端、目标终端、定位终端等之外的第三方终端，SL定位客户端终端中的应用程序可以发起测距或SL定位业务请求。

可选地，涉及5G核心网(5G Core，5GC)的SL定位过程中，可以通过使用一个或多个定位终端的位置，以及目标终端与定位终端之间的距离和/或方向，或目标终端与一个或多个SL参考终端之间的相对位置，或距离和方向，在网络的帮助下，估计目标终端的位置，对此不做限制。

可选地，测距/SL定位结果可以包括：绝对位置、相对位置、距离和方向。即测距/SL定位结果包括的内容可以取决于业务需求。如果目标终端决定启动侧行链路移动始发的定位请求(Sidelink Mobile Originated Location Request，SL-MO–LR)流程，目标终端可以在业务请求消息中包含一个或多个SL参考终端和/或定位终端的信息。

可选地，位置管理功能(Location Management Function，LMF)网元可以预先配置候选定位终端列表，包括至少一个候选定位终端的信息，候选定位终端的信息，例如能力、固定信息和位置信息。候选定位终端，可以例如是由路侧单元(Road Side Unit，RSU)或由运营商部署的定位终端。LMF网元可以向目标终端提供候选定位终端列表。

可选地，目标终端可以发现并选择一个或多个定位终端，用于测距/SL定位业务。

可选地，可能会发现多个候选定位终端，在这种情况下，从候选定位终端列表中选择定位终端。定位终端的选择基于：

(1)候选定位终端列表(如有)。

(2)候选定位终端的能力，例如支持的SL定位方法。

(3)定位服务质量(Quality of Service，QoS)要求。

(4)服务候选定位终端的PLMN是否与服务目标终端的PLMN相同。

可选地，当LMF网元决定对目标终端进行SL定位，并触发发现定位终端时，LMF网元可以决定由LMF网元或目标终端选择定位终端。如果决策是由LMF网元选择定位终端，则目标终端将发现的多个候选定位终端发送给LMF网元进行选择。LMF网元在确定选定的定位终端后，将选定的定位终端发送给目标终端。

可选地，无论由LMF网元还是由目标终端选择定位终端，都应该在执行定位步骤之前完成定位终端的选择。

可选地，在侧行链路移动始发的定位请求(Sidelink Mobile OriginatedLocation Request，SL-MO–LR)流程中，当在某个步骤中提供第一候选终端列表时，在确定第二终端列表之前可能已执行了与其他终端相关的操作，因此，可能存在无效操作，例如，获取未包含在第二终端列表中的终端的能力，例如为未包含在第二终端列表中的终端提供定位辅助数据，例如获取未包含在第二终端列表中的终端的位置信息。

本公开实施例提供一种方法，在核心网设备参与的情况下改善终端的发现或选择，在业务信息交互过程中，能够避免为未包含在第二终端列表中的终端执行无效操作。

本公开实施例提供一种在执行核心网设备(例如LMF网元)和定位终端之间的定位步骤之前，改进的终端发现和选择的方法，包括：

在核心网设备(例如LMF网元)请求获得终端的能力之前，核心网设备(例如LMF网元)请求终端进行终端发现或选择。

核心网设备(例如LMF网元)在获取定位终端的位置或向定位终端发送辅助数据之前，请求终端进行终端发现或选择。

本公开实施例提供了一种方法，可以应用于业务场景中。示例的，可以应用于测距或SL定位场景。当然，本公开的方法也可以应用于其他任意可能的业务场景中。

图2A是根据本公开一实施例示出的业务信息交互方法的交互示意图。如图2A所示，本公开实施例涉及业务信息交互方法，可以用于通信系统100，上述方法包括：

步骤S2101，第一网元确定第一候选终端列表。

其中，第一网元筛选确定的候选终端列表，可以被称为第一候选终端列表。第一候选终端列表中包括多个候选终端信息，候选终端信息用于描述候选终端，候选终端是指待被发现或者选择的终端，候选终端信息例如是候选终端的标识。如果是应用于测距或SL定位场景，则候选终端可以例如是定位终端，对此不做限制。

一些实施例中，候选终端信息是以下至少一种：第一网元接收的第一终端发送的候选终端信息；第一网元本地配置的第二候选终端列表中的候选终端信息；第一网元获取的第三候选终端列表中的候选终端信息。从而有效提高候选终端信息的覆盖全面性。

一些实施例中，第一终端可以向第一网元发送一个或者多个候选终端信息，第一网元可以接收第一终端发送的一个或者多个候选终端信息，另外在第一网元本地也可以预先配置一个第二候选终端列表，其中包含了一个或者多个候选终端信息，以及第一网元还可以获取第三候选终端列表，其中包含了一个或者多个候选终端信息，则第一网元可以从第一终端发送的一个或者多个候选终端信息筛选得到第一候选终端列表中的候选终端信息，和/或第一网元可以从第二候选终端列表中的一个或者多个候选终端信息中筛选得到第一候选终端列表中的候选终端信息，和/或第一网元可以从第三候选终端列表中的一个或者多个候选终端信息中筛选得到第一候选终端列表中的候选终端信息，从而能够支持获得全面的第一候选终端列表，并且能够有效提升第一候选终端列表获得的灵活性，有效地适用于个性化业务场景。

一些实施例中，第一网元在接收到目标终端或任意一个终端发送的第一请求后，第一网元确定第一候选终端列表，其中，第一请求可以是SL-MO-LR request。一些实施例中，第一网元在接受到第三网元发送的第二请求后，第三网元确定第一候选终端列表，其中，第二请求是被UE发送给第三网元的业务请求或UL NAS TRANSPORT消息或SL-MO-LR请求消息触发的。

其中，在执行步骤S2101前，第一网元可以通过多种方式确定或发现一个或多个终端作为候选定位终端，在此不作限定。例如，如后文的图6中1所示的内容为第一网元可以确定一个或多个终端的测距/SL业务授权、测距/SL业务策略和/或测距/SL业务参数。

步骤S2102，第一网元确定满足第一条件，发送第一信息，其中，第一信息包括：第一候选终端列表。

一些实施例中，第一网元在确定第一候选终端列表之后，可以向第一终端指示第一候选终端列表，比如将第一候选终端列表包含在第一信息中，通过向第一终端发送第一信息的方式，来指示第一终端根据第一候选终端列表发现至少一个第二终端，对此不做限制。

其中，所发现的第二终端被用于实现业务。

本实施例中，第一网元可以在满足第一条件的情况下，通过第一信息将第一候选终端列表发送给第一终端，和/或指示第一终端根据第一信息中的第一候选终端列表发现至少一个第二终端。

一些实施例中，满足第一条件，包括以下至少一项：未接收到第一终端发送的多个候选终端信息，其中，候选终端信息用于描述候选终端；第一终端未执行终端发现流程；第一候选终端列表中至少一个候选终端信息描述的候选终端未被第一终端发现；第二候选终端列表中至少一个候选终端信息描述的候选终端未被第一终端发现，其中，第二候选终端列表是在第一网元本地配置的；第三候选终端列表中至少一个候选终端信息描述的候选终端未被第一终端发现，其中，第三候选终端列表是第一网元获取的。

一些实施例中，如果未接收到第一终端发送的任何候选终端信息，则表示第一终端可能没有执行第二终端发现流程，第一终端没有给第一网元发送任何候选终端信息。反之，如果第一网元接收到第一终端发送的多个候选终端信息，则表示第一终端执行第二终端发现流程，第一终端给第一网元发送了候选终端信息。第一终端发送的候选终端信息，可以用来指示已经被第一终端发现的候选终端。

一些实施例中，第一网元可以确定第一终端是否会发送候选终端信息，例如，在后文的图6的1中，第一网元或者测距/SL业务服务器可以配置第一终端的测距/SL业务授权、测距/SL业务策略和/或测距/SL业务参数以使得第一终端不发送候选终端信息。

一些实施例中，第一终端可以通过第一请求、第二请求指示：是否会发送候选终端信息。

一些实施例中，如果第一网元接收到第一终端发送的多个候选终端信息，第一网元可以根据接收到的第一终端发送的多个候选终端信息，来确定第一候选终端列表、第二候选终端列表或者第三候选终端列表中是否有候选终端信息描述的候选终端未被第一终端发现的情况。

一些实施例中，第一候选终端列表中至少一个候选终端信息描述的候选终端未被第一终端发现，表示第一终端在执行终端发现流程的过程中，没有成功发现第一候选终端列表中相应候选终端。

一些实施例中，第二候选终端列表中至少一个候选终端信息描述的候选终端未被第一终端发现，表示第一终端在执行终端发现流程的过程中，没有成功发现第二候选终端列表中相应候选终端。

一些实施例中，第三候选终端列表中至少一个候选终端信息描述的候选终端未被第一终端发现，表示第一终端在执行终端发现流程的过程中，没有成功发现第三候选终端列表中相应候选终端。

一些实施例中，第一候选终端列表、第二候选终端列表或第三候选终端列表的候选终端信息描述的候选终端未被第一终端发现，可以是指，该未被发现的终端可能不适合作为定位终端；或者，第一候选终端列表、第二候选终端列表或第三候选终端列表的候选终端信息描述的候选终端未被第一终端发现，可以是指，第一网元并没有为该未被发现的终端配置相应的测距/SL业务授权、测距/SL业务策略和/或测距/SL业务参数，但是该未被发送的终端适合作为定位终端。

一些实施例中，第一网元发送第一信息，该第一信息可以是在新的消息交互中发送，或者在其他消息交互中发送，例如在能力请求消息中实现发送第一信息，对此不做限制。

步骤S2103，第一终端接收第一信息，并根据第一候选终端列表发现至少一个第二终端。

一些实施例中，第一终端可以接收第一信息，并根据第一信息确定第一网元发送的第一候选终端列表，以及参考第一候选终端列表来发现至少一个第二终端。

一些实施例中，与图6所示内容不同的是，第一终端在接受到第一候选终端列表后可以执行一次或多次终端发现流程。

可以理解的是，第一网元为第一终端确定的候选终端可能与第一终端自己确定的候选终端不同。故，通过步骤S2103，可以更全面的选择定位终端。

步骤S2104，第一终端发送第二终端列表，其中，第二终端列表包括：至少一个第二终端的信息。

一些实施例中，第一终端在发现至少一个第二终端之后，可以将所发现的至少一个第二终端的信息指示给第一网元，例如可以通过发送第二终端列表的方式，来向第一网元指示所发现的至少一个第二终端的信息。

一些实施例中，第一终端在确定第一候选终端列表后，若已经执行终端发现流程，且通过执行终端发现流程所发现的一个或多个终端属于第一候选终端列表，则可以不执行终端发现流程。

一些实施例中，第一网元发送第一信息，该第一信息可以是在新的消息交互中发送，或者在其他消息交互中发送，例如在能力请求的响应消息中实现发送第二终端列表，对此不做限制。

步骤S2105，第一网元根据第二终端列表选择第二终端。

一些实施例中，第一网元在接收到第二终端列表之后，可以参考第二终端列表来选择第二终端。示例的，第二终端列表中包含至少一个第二终端的信息，每个第二终端的信息用于描述相应的第二终端，则第一网元可以从至少一个第二终端的信息中选择第二终端的信息，并将所选择的第二终端的信息所描述的第二终端，作为所选择的第二终端。第一网元也可以将第二终端列表中的每个第二终端均作为所选择的第二终端，对此不做限制。

一些实施例中，所选择的第二终端的数量可以是一个或者多个。

一些实施例中，第一网元在确定满足第二条件的情况下，可以根据第二终端列表选择第二终端，从而有效提升终端选择的灵活性，有效地适用于个性化通信场景。

一些实施例中，满足第二条件，包括以下至少一项：确定由第一网元选择第二终端；第一候选终端列表中每个候选终端信息描述的候选终端已被第一终端发现。也即是说，如果确定由第一网元选择第二终端，则可以根据第二终端列表选择第二终端。或者如果第一候选终端列表中每个候选终端信息描述的候选终端已被第一终端发现，则可以根据第二终端列表选择第二终端，对此不做限制。

步骤S2106，第一网元根据第二终端列表，交互业务信息。

上述在选择第二终端之后，第一网元可以根据第二终端列表，交互业务信息。示例的，第一网元可以触发交互从第二终端列表中所选择的至少一个第二终端的业务信息。

一些实施例中，业务信息可以例如包括以下至少一项：第二终端的能力；第二终端的业务测量结果；第二终端与第一终端的业务关联测量结果；第二终端的业务辅助数据。其中第二终端与第一终端的业务关联测量结果也可以是第二终端与第一终端的业务关联测量数据。

一些实施例中，第一网元可以和第一终端、第二终端之间进行交互，以获取第二终端的能力；第二终端与第一终端的业务关联测量结果，或者向第二终端提供业务辅助数据。

一些实施例中，第一网元可以触发第二终端相关的业务流程，以获取第二终端的业务测量结果。

一些实施例中，对于测距或侧行链路SL定位业务，第一终端可以为目标终端(Target UE)，第二终端为定位终端(Located UE)，第一终端可以直接与第一网元交互，也可以通过能够连接第一网元的第二终端跟第一网元交互。其中第二终端的能力为第二终端支持的定位方法的能力，第二终端的业务测量结果为Located UE的绝对位置结果信息，第二终端与第一终端的业务关联测量结果为目标终端和定位终端之间的相对位置信息测量数据，第二终端的业务辅助数据为实现测距或侧行链路SL定位业务提供给第二终端的辅助数据。

由此，由于是先指示第一终端发现第二终端列表，并且选择用于实现业务的第二终端，而后，才触发根据第二终端列表来交互第二终端的业务信息，在业务信息交互过程中，能够避免为选择的第二终端执行无效操作。例如，获取未包含在第二终端列表中的终端的能力，例如为未包含在第二终端列表中的终端提供服定位辅助数据，例如获取未包含在第二终端列表中的终端的位置信息。

针对第一网元和第一终端、第二终端之间交互业务信息的流程说明如下：

一些实施例中，第一网元可以向第一终端发送第二信息，其中，第二信息用于请求交互第二终端列表中至少一个第二终端的能力和/或业务关联测量结果，第一终端接收第一网元发送的第二信息，第一终端可以获取第二终端的能力和/或业务关联测量结果，并向第一网元发送第三信息，或者第一终端可以转发用于请求第二终端的能力和/或业务关联测量结果的信息，并接收第二终端的能力和/或业务关联测量结果，然后向第一网元发送第三信息，其中，请求第二终端的能力和/或业务关联测量结果的信息包含在第二信息中，第三信息用于指示至少一个第二终端的能力和/或业务关联测量结果，第一网元可以接收第一终端发送的第三信息。由此实现对第二终端的能力和/或业务关联测量结果的有效交互。

也即是说，第一终端在第一网元和第二终端之间进行业务信息发送，第一终端接收第一网元发送的第二信息之后，可以触发获取每个第二终端的能力和/或业务关联测量结果，第一终端还可以将所获取的第二终端的能力和/或业务关联测量结果发送给第一网元。可选地，第一终端在第一网元和第二终端之间进行业务信息发送，第一终端接收第一网元发送的第二信息之后，可以转发用于请求每个第二终端的能力和/或业务关联测量结果的信息给各个第二终端，各个第二终端发送其第二终端的能力和/或业务关联测量结果给第一终端，并由第一终端将第二终端的能力和/或业务关联测量结果转发给第一网元。

一些实施例中，第一终端可以向第一网元发送第四信息，其中，第四信息用于指示提供至少一个第二终端的业务辅助数据，第一网元可以接收第一终端发送的第四信息，并获取第二终端的业务辅助数据，第一网元还可以向第一终端发送第五信息，其中，第五信息用于指示至少一个第二终端的业务辅助数据，第一终端可以接收第一网元发送的第五信息，可选地，第一终端还可以将第二终端的业务辅助数据提供给第二终端。由此实现对第二终端的业务辅助数据的有效交互。

一些实施例中，第一网元可以获取至少一个第二终端的第六信息，其中，第六信息用于指示相应第二终端的业务测量结果。由此实现对第二终端的业务测量结果的有效交互。

一些实施例中，与第二终端的信息交互可以通过第一终端透传或者不透传的方式实现。一些实施例中，第一网元也可以跟第一终端进行第一终端业务相关信息交互，该交互可以跟第二终端信息交互独立处理或者合并处理。

本公开实施例所涉及的业务信息交互方法可以包括步骤S2101～步骤S2106中的至少一者。例如，步骤S2101可以作为独立实施例来实施，步骤S2102可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S2101+S2102可以作为独立实施例来实施，步骤S2101+S2102+S2103可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或其他实施例的任意步骤之间进行任意组合。

本实施例中，第一网元确定第一候选终端列表，第一网元确定满足第一条件，发送第一信息，其中，第一信息包括：第一候选终端列表，第一终端接收第一信息，并根据第一候选终端列表发现至少一个第二终端，第一终端发送第二终端列表，其中，第二终端列表包括：至少一个第二终端的信息，第一网元根据第二终端列表选择第二终端，第一网元根据第二终端列表，交互业务信息。由于是先指示第一终端发现第二终端列表，并且选择用于实现业务的第二终端，而后，才触发根据第二终端列表来交互第二终端的业务信息，在业务信息交互过程中，能够避免在终端和第一网元之间执行无效操作。

本公开实施例中，第一网元可以在确定满足第二条件的情况下，根据第一候选终端列表选择第二终端。由此能够有效提升第二终端选择的灵活性，有效地适用于个性化地业务场景。

本公开实施例中，如果已经执行图2A的交互步骤，也可以不执行根据第一候选终端列表选择第二终端，对此不做限制。

本公开实施例中，满足第二条件，包括以下至少一项：确定由第一网元选择第二终端；第一候选终端列表中每个候选终端信息描述的候选终端已被第一终端发现。从而有效地支持第一网元选择第二终端。

也即是说，如果确定由第一网元选择第二终端，并且第一网元确定的第一候选终端列表中每个候选终端信息描述的候选终端已经被第一终端发现，则可以确定无需再指示第一终端执行发现流程，也可以确定无需再指示第一终端执行选择流程，此时，可以由第一网元来参考第一候选终端列表选择第二终端。

在下述实施例中，与上述实施例中相同或者相应方法步骤的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

图2B是根据本公开另一实施例示出的业务信息交互方法的交互示意图。如图2B所示，本公开实施例涉及业务信息交互方法，可以用于通信系统100，上述方法包括：

步骤S2201，第一网元确定第一候选终端列表。

步骤S2202，第一网元确定满足第一条件，发送第一信息，其中，第一信息包括：第一候选终端列表。

一些实施例中，第一网元在确定第一候选终端列表之后，可以向第一终端指示第一候选终端列表，比如将第一候选终端列表包含在第一信息中，第一网元还可以指示第一终端根据第一候选终端列表选择至少一个第二终端，例如通过在第一信息中包括指示信息，来指示第一终端选择第二终端，对此不做限制。

其中，所选择的第二终端被用于实现业务。

本实施例中，第一网元可以在满足第一条件的情况下，将第一候选终端列表发送给第一终端，以及指示第一终端根据第一候选终端列表选择至少一个第二终端。

一些实施例中，第一信息用于触发第一终端根据第一候选终端列表选择至少一个第二终端；其中，满足第一条件，包括：确定由第一终端选择第二终端。由此，实现及时地指示第一终端根据第一候选终端列表来选择第二终端。

一些实施例中，第一网元发送第一信息，该第一信息可以是在新的消息交互中发送，或者在其他消息交互中发送，例如在能力请求的消息中实现发送第一信息，对此不做限制。

步骤S2203，第一终端接收第一信息，并根据第一候选终端列表选择至少一个第二终端。

一些实施例中，第一终端可以接收第一信息，并根据第一信息确定第一网元发送的第一候选终端列表，以及参考第一候选终端列表来选择至少一个第二终端。可选地，第一终端在选择第二终端之前还需要执行第二终端的发现。

步骤S2204，第一终端发送第二终端列表，其中，第二终端列表包括：至少一个第二终端的信息。

一些实施例中，第一终端在选择至少一个第二终端之后，可以将所选择的至少一个第二终端的信息指示给第一网元，例如可以通过发送第二终端列表的方式，来向第一网元指示所选择的至少一个第二终端的信息。

步骤S2205，第一网元根据第二终端列表，交互业务信息。

本公开实施例所涉及的业务信息交互方法可以包括步骤S2201～步骤S2205中的至少一者。例如，步骤S2201可以作为独立实施例来实施，步骤S2202可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S2201+S2202可以作为独立实施例来实施，步骤S2201+S2202+S2203可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

本实施例中，第一网元确定第一候选终端列表，第一网元确定满足第一条件，发送第一信息，其中，第一信息包括：第一候选终端列表，第一终端接收第一信息，并根据第一候选终端列表选择至少一个第二终端，第一终端发送第二终端列表，其中，第二终端列表包括：至少一个第二终端的信息，第一网元根据第二终端列表，交互业务信息。由于是先指示第一终端选择第二终端列表，而后，才触发根据第二终端列表来交互第二终端的业务信息，在业务信息交互过程中，能够避免在终端和第一网元之间执行无效操作。

本公开实施例中，第二终端列表中第二终端的数量小于或者等于第一候选终端列表中候选终端的数量；交互业务信息的第二终端的数量小于或者等于第二终端列表中所包含的第二终端的数量。

图3A是根据本公开另一实施例示出的业务信息交互方法的交互示意图。如图3A所示，本公开实施例涉及业务信息交互方法，可以用于第一网元。上述方法包括：

步骤S3101，发送第一信息，其中，第一信息包括：第一候选终端列表；第一信息用于确定至少一个第二终端。

步骤S3102，接收第二终端列表，其中，第二终端列表包括：至少一个第二终端的信息。

步骤S3103，根据第二终端列表，交互业务信息。

本公开实施例所涉及的业务信息交互方法可以包括步骤S3101～步骤S3103中的至少一者。例如，步骤S3101可以作为独立实施例来实施，步骤S3102可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S3101+S3102可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

图3B是根据本公开另一实施例示出的业务信息交互方法的交互示意图。如图3B所示，本公开实施例涉及业务信息交互方法，可以用于第一网元。上述方法包括：

步骤S3201，满足第一条件，发送第一信息，其中，第一信息包括：第一候选终端列表，第一信息用于触发第一终端根据第一候选终端列表发现至少一个第二终端。

步骤S3202，接收第二终端列表，其中，第二终端列表包括：至少一个第二终端的信息。

步骤S3203，根据第二终端列表选择第二终端。

步骤S3204，根据所选择的第二终端交互业务信息。

本公开实施例所涉及的业务信息交互方法可以包括步骤S3201～步骤S3204中的至少一者。例如，步骤S3201可以作为独立实施例来实施，步骤S3202可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S3201+S3202可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

图3C是根据本公开又一实施例示出的业务信息交互方法的交互示意图。如图3C所示，本公开实施例涉及业务信息交互方法，可以用于第一网元。上述方法包括：

步骤S3301，满足第一条件，发送第一信息，其中，第一信息包括：第一候选终端列表，第一信息用于触发第一终端根据第一候选终端列表选择至少一个第二终端。

步骤S3302，接收第二终端列表，其中，第二终端列表包括：至少一个第二终端的信息。

步骤S3303，根据第二终端列表，交互业务信息。

本公开实施例所涉及的业务信息交互方法可以包括步骤S3301～步骤S3303中的至少一者。例如，步骤S3301可以作为独立实施例来实施，步骤S3302可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S3301+S3302可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

图3D是根据本公开又一实施例示出的业务信息交互方法的交互示意图。如图3D所示，本公开实施例涉及业务信息交互方法，可以用于第一网元。上述方法包括：

步骤S3401，满足第二条件，根据第一候选终端列表选择至少一个第二终端，或者满足第二条件，根据第二终端列表选择至少一个第二终端，其中，第二终端列表是根据第一候选终端列表确定。

步骤S3402，交互至少一个第二终端的业务信息。

本公开实施例所涉及的业务信息交互方法可以包括步骤S3401。例如，步骤S3401可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

图4A是根据本公开另一实施例示出的业务信息交互方法的交互示意图。如图4A所示，本公开实施例涉及业务信息交互方法，可以用于第一终端。上述方法包括：

步骤S4101，接收第一信息，其中，第一信息包括：第一候选终端列表。

步骤S4102，根据第一信息确定至少一个第二终端。

步骤S4103，发送第二终端列表，其中，第二终端列表包括：至少一个第二终端的信息。

本公开实施例所涉及的业务信息交互方法可以包括步骤S4101～步骤S4103中的至少一者。例如，步骤S4101可以作为独立实施例来实施，步骤S4102可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S4101+S4102可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

图4B是根据本公开又一实施例示出的业务信息交互方法的交互示意图。如图4B所示，本公开实施例涉及业务信息交互方法，可以用于第一终端。上述方法包括：

步骤S4201，接收第一信息，其中，第一信息包括：第一候选终端列表。

步骤S4202，根据第一候选终端列表发现至少一个第二终端。

步骤S4203，发送第二终端列表，其中，第二终端列表包括：至少一个第二终端的信息。

本公开实施例所涉及的业务信息交互方法可以包括步骤S4201～步骤S4203中的至少一者。例如，步骤S4201可以作为独立实施例来实施，步骤S4202可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S4201+S4202可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

图4C是根据本公开又一实施例示出的业务信息交互方法的交互示意图。如图4C所示，本公开实施例涉及业务信息交互方法，可以用于第一终端。上述方法包括：

步骤S4301，接收第一信息，其中，第一信息包括：第一候选终端列表。

步骤S4302，根据第一候选终端列表选择至少一个第二终端。

步骤S4303，发送第二终端列表，其中，第二终端列表包括：至少一个第二终端的信息。

本公开实施例所涉及的业务信息交互方法可以包括步骤S4301～步骤S4303中的至少一者。例如，步骤S4301可以作为独立实施例来实施，步骤S4302可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S4301+S4302可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

图5是根据本公开再一实施例示出的业务信息交互方法的交互示意图。如图5所示，本公开实施例涉及业务信息交互方法，可以用于通信系统。通信系统包括第一网元和第一终端，上述方法包括：

步骤S5101，第一网元发送第一信息，其中，第一信息包括：第一候选终端列表。

步骤S5102，第一终端根据第一信息确定至少一个第二终端，并发送第二终端列表，其中，第二终端列表包括：至少一个第二终端的信息。

步骤S5103，第一网元接收第二终端列表，并根据第二终端列表，交互业务信息。

本公开实施例所涉及的业务信息交互方法可以包括步骤S5101～步骤S5103中的至少一者。例如，步骤S5101可以作为独立实施例来实施，步骤S5102可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S5101+S5102可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

以下为对上述方法的示例性介绍。

可选地实施例：

如图6所示，图6示出了SL-MO-LR流程中改进的终端发现或选择示意图。在图6中，在图6A中可以包括UE1、UE2，......，UEn(n为正整数)(其中UE为目标终端Target UE，UE2到UEn为定位终端Located UE)，AMF网元，LMF网元，策略控制功能(Policy ControlFunction，PCF)网元，网关移动位置中心(Gateway Mobile Location Center，GMLC)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)网元/应用功能(Application Function，AF)网元，或者位置服务(Location Service，LCS)客户端。

1.测距/SL定位业务授权及策略和/或参数发放。

一些实施例中，可以在该步骤中完成对UE1～UEn进行测距/SL定位业务授权，以及策略和/或参数发放流程和信令交互。

2.终端发现。

一些实施例中，在触发业务请求(例如从应用层接收)的情况下，执行用于测距/SL定位的终端发现，例如包括UE1～UEn。

3.建立安全链路。

一些实施例中，可以在UE1～UEn之间建立安全组播或单播链路，实现UE1～UEn之间的信息交换。

一些实施例中，可以在UE1～UEn之间建立安全的组播和/或单播链路，使UE1与UE2～UEn之间通过PC5-U参考点交换测距或侧行链路定位协议(Ranging and SidelinkPositioning Protocol，RSPP)消息，也可能使UE2～UEn之间通过PC5-U交换RSPP消息。

4.通知和验证测距/SL定位。

一些实施例中，UE1和UE2～UEn之间可以通过PC5进行通信，以授权进行测距/SL定位。

5.交换终端的能力。

一些实施例中，可以使用通信协议中的SLPP协议，基于步骤3中建立的组播和/或单播链路进行UE1和UE2～UEn之间测距/SL定位能力交换。

6.决定执行SL-MO-LR流程。

一些实施例中，基于UE1～UEn的测距/SL定位能力，目标终端(例如UE1)决定执行SL-MO-LR流程。

7.UE1发起业务请求。

一些实施例中，如果UE1处于CM-IDLE态，则UE1可以触发另一个UE发起业务请求，以与服务UE1的AMF网元建立信令连接。

8.发送UL NAS TRANSPORT消息(SL-MO-LR请求消息)。

一些实施例中，UL NAS TRANSPORT消息，表示上行链路非接入层传输消息。

一些实施例中，UE1通过AMF网元向LMF网元发送UL NAS TRANSPORT消息，在UL NASTRANSPORT消息中可以包含补充业务SL-MO-LR请求消息，在SL-MO-LR请求消息中可以包含UE2～UEn的应用层ID。

9.发送Nlmf_Location_DetermineLocation Request消息。

一些实施例中，AMF网元可以选择用于服务UE1的LMF网元(例如支持测距/SL定位的LMF网元)，并基于SL-MO-LR请求消息中的信息，向LMF网元发起Nlmf_Location_DetermineLocation服务操作，服务操作可以包含LCS关联标识符。

9-1.向下选择定位终端。

一些实施例中，如果在第8步请求绝对定位，LMF可以根据本地配置，从UE1为SL定位操作请求的UE2～UEn中，向下选择定位终端(即所谓的向下选择终端列表)。

9-2.请求终端选择UE1～UEx。

一些实施例中，在步骤2中没有进行终端发现，或者步骤8中没有包含UE2～UEn个定位终端，则LMF网元可以向UE1发送请求消息，以请求决定定位终端。例如使用补充业务消息包括多个候选定位终端。

9-3.终端响应所选择的UE1～UEy。

一些实施例中，UE1可以根据步骤9-2接收到的请求，考虑接收到的多个候选定位终端发现多个定位终端，并将所发现的多个定位终端反馈给LMF网元。UE1还可以反馈所发现的UE的能力。

一些实施例中，UE1可以根据步骤9-2接收到的请求，发现多个定位终端，如果确定UE1选择定位终端，则UE1基于所发现的多个定位终端选择并考虑接收到的多个候选定位终端至少一个定位终端反馈给LMF网元。UE1还可以反馈所选择的UE的能力。

9-4.选择定位终端。

一些实施例中，如果确定LMF网元选择定位终端，并且在步骤9-3中由UE1发现的终端被发送给LMF网元，则LMF网元可以进一步选择定位终端。

10.请求获取UE1～UEm的能力。

一些实施例中，LMF网元可以使用带有嵌入侧行链路定位协议(sidelinkpositioning protocol，SLPP)容器的附加业务消息向UE1发送请求，以请求获得UE1～UEm的能力。

一些实施例中，如果步骤9-1中向下选择定位终端，和/或LMF网元已获得部分UE的能力，则m小于n，否则m等于n。一些实施例中，如果步骤8中不包含UE2～UEn，并且在LMF网元中配置了候选定位终端列表或者步骤8中不包含UE2～UE但是LMF配置了额外的定位终端，则LMF网元可以向UE1发送请求，以获取能力不可用的已配置的候选定位终端的能力。

一些实施例中，如果所有所需的终端的能力均可用，则可以跳过步骤10-11。

11.响应所获取的UE1～UEm的能力。

一些实施例中，如果LMF网元在步骤10中请求获取能力，则UE 1可以使用带有嵌入SLPP容器的补充业务消息将能力返回给LMF网元。UE1还可以返回在步骤5中获得的UE的能力。在检查终端的能力后，LMF网元可以从本地配置的多个候选定位终端中，或者从UE1请求的UE2～UEn中为SL定位操作向下选择终端(即所谓的向下选择终端列表)。

11-1.请求终端选择UE1～UEx。

一些实施例中，如果在步骤11之后未确定定位终端，则LMF网元可以向UE1发送请求，以请求确定定位终端。例如，可以使用补充业务消息，包括多个候选定位终端。

11-2.终端响应所选择的UE1～UEy。

一些实施例中，基于步骤11-1中接收到的请求，UE1可以发现和/或选择定位终端，并考虑所接收到的多个候选定位终端。UE1可以将所发现和/或选择的定位终端反馈给LMF网元。如果确定由目标终端选择定位终端，则目标终端可以将所选择的定位终端发送到LMF网元。如果确定由LMF网元选择定位终端，则UE1可以将所发现的终端发送到LMF网元。可以执行终端发现流程。

11-3.选择定位终端。

一些实施例中，如果确定由LMF网元选择定位终端，并且，UE1将所发现的终端发送给LMF网元，则LMF网元可以选择定位终端。

一些实施例中，也可以在步骤10-11中实现终端确定交互，即LMF网元在步骤10向第一终端发送第一信息，LMF网元在步骤11接收第一终端发送第二终端列表，如果LMF选择第二终端则LMF进一步根据接收的第二终端列表选择定位终端，对此不做限制。

12.基于5GC-MT-LR流程获取定位终端的位置。

一些实施例中，5GC-MT-LR流程，表示5GC移动终止的定位请求(5GC MobileTerminated Location Request，5GC-MT-LR)流程。

一些实施例中，如果在步骤8中表示需获得目标终端的绝对位置，LMF网元可以在本地检索可用的确定的定位终端的位置，或者使用定位终端的应用层ID，向GMLC网元触发5GC-MT-LR流程，以获得确定的定位终端的绝对位置。

13-14.共享用于多个UE的辅助数据。

一些实施例中，如果在步骤8中没有请求获取辅助数据，则UE1可以向LMF网元发送用于获得指定的辅助数据的请求。

一些实施例中，LMF网元将请求的辅助数据发送给UE1。可选的，还可以使用带有嵌入SLPP容器的补充业务消息将选择的终端列表发送给UE1，UE1可以使用SLPP容器将从LMF网元接收到的辅助数据分别转发给UE2～UEn(或者其指定的向下选择的终端)。辅助数据可协助UE1～UEn(或者其指定的向下选择的终端)在步骤16中获得SL位置测量，和/或可协助UE1计算测距/SL定位位置结果。并且在LMF网元决定使用基于UE的计算，且在步骤8中请求获得绝对位置信息，且如果定位终端的隐私配置文件允许共享位置时，可包括定位终端的位置。

15.请求获得UE1～UEn的定位信息。

一些实施例中，如果步骤8中的SL-MO-LR请求表明需要位置计算辅助和/或指示将测距/SL定位结果传输给LCS客户端或AF网元，则LMF网元将向UE1发送位置信息请求。如果LMF网元决定应用基于UE的SL定位，则LMF网元在请求中包含基于UE的SL定位的指示。

一些实施例中，如果在步骤8中请求获得绝对位置，则在此步骤中LMF网元不需要提供由应用层ID标识的候选定位终端列表。

16.SL定位/测距流程。

一些实施例中，UE1在UE1～UEn(或者其指定的向下选择的终端)之间执行测距/SL定位流程。其中，UE可以获得SL位置测量结果，UE2～UEn(或者其指定的向下选择的终端)将其SL位置测量结果传输给UE1。

17.获取并传输终端定位结果的其他步骤。

一些实施例中，可以执行获取并传输终端定位结果的其他步骤。

18.发送DL NAS TRANSPORT消息(SL-MO-LR响应消息)。

一些实施例中，DL NAS TRANSPORT消息，表示下行链路非接入层传输消息。

一些实施例中，LMF网元经由AMF网元向UE1发送DL NAS TRANSPORT消息，DL NASTRANSPORT消息中可以包含SL-MO-LR响应消息，还可以包含测距/SL定位结果。

一些实施例中，AMF网元可以在DL NAS TRANSPORT消息中向UE1返回补充业务SL-MO-LR响应消息，还可以包括测距/SL定位结果。

本公开实施例中，还支持改进其他流程中的终端发现和选择过程。

本公开实施例中，可以在SL-MT-LR流程中，按照SL-MO-LR流程的步骤10-17对UE1～UEn进行SL定位/测距，在这些步骤之前，发送SL-MT-LR请求消息和/或接收SL-MT-LR响应消息，进行UE发现和能力交换，以及选择定位终端。因此，在SL-MO-LR流程的第15步中，LMF网元不需要向UE1提供候选定位终端列表。

本公开实施例中，在使用SL定位的5GC-MO-LR流程和使用SL定位的5GC-MT-LR流程中，可以参考SL-MO-LR流程中步骤10-17中的SL-MT-LR请求消息/SL-MT-LR响应消息，进行UE1～UEn的SL定位/测距。可以在本流程中引用的SL-MO-LR流程的步骤15之前确定定位终端。因此，在本流程中引用的SL-MO-LR流程的步骤15中，LMF网元不需要向UE1提供候选定位终端列表。

在如上的实施例中，例如在如上这个实施例中可以通过能力交互的步骤10-步骤11实现确定终端交互。

在基于服务化的架构(Service Based Architecture，SBA)中，网元之间的交互可以是通过调用服务实现的，不是发送请求消息以及响应消息。在非SBA架构下是发送对应的消息实现的。示例的，在SBA中，发送Nlmf_Location_DetermineLocation请求对应调用Nlmf_Location_DetermineLocation服务，Nlmf_Location_DetermineLocation响应对应调用Nlmf_Location_DetermineLocation服务执行之后的输出。当然，针对所发送的其他的请求，也可以是调用相应的服务实现，与该请求对应的响应，对应调用该相应的服务执行之后的输出，针对请求和/或响应可以不作具体限定。

图7A是本公开一实施例提出的第一网元的结构示意图。如图7A所示，第一网元7100可以包括：收发模块7101、处理模块7102等中的至少一者。其中，第一网元7100，可以包括：

收发模块7101，用于发送第一信息，其中，第一信息包括：第一候选终端列表；第一信息用于确定至少一个第二终端，并接收第二终端列表，第二终端列表包括：至少一个第二终端的信息，以及根据第二终端列表，交互业务信息。或者

处理模块7102，用于满足第二条件，根据第一候选终端列表选择至少一个第二终端，或者满足第二条件，根据第二终端列表选择至少一个第二终端，其中，第二终端列表是根据第一候选终端列表确定，并交互至少一个第二终端的业务信息。

在本公开的一些实施例中，收发模块7101，具体用于：

满足第一条件，发送第一信息。

在本公开的一些实施例中，第一信息用于触发第一终端根据第一候选终端列表发现至少一个第二终端，或者用于触发第一终端根据第一候选终端列表选择至少一个第二终端。

在本公开的一些实施例中，收发模块7101，具体用于：

根据第二终端列表，获取业务信息，其中，业务信息包括以下至少一项：第二终端的能力；第二终端的业务测量结果；第二终端与第一终端的业务关联测量结果。

在本公开的一些实施例中，收发模块7101，具体用于：

根据第二终端列表，提供业务信息，其中，业务信息包括：第二终端的业务辅助数据。

在本公开的一些实施例中，第一候选终端列表包括多个候选终端信息，候选终端信息用于描述候选终端；其中，候选终端信息是以下至少一种：

第一网元接收的第一终端发送的候选终端信息；

第一网元本地配置的第二候选终端列表中的候选终端信息；

第一网元获取的第三候选终端列表中的候选终端信息。

在本公开的一些实施例中，处理模块7102，用于执行以下至少一项：

从第一终端发送的候选终端信息中，筛选得到第一候选终端列表中的候选终端信息；

从第二候选终端列表中的候选终端信息中，筛选得到第一候选终端列表中的候选终端信息；

从第三候选终端列表中的候选终端信息中，筛选得到第一候选终端列表中的候选终端信息。

在本公开的一些实施例中，第一信息用于触发第一终端根据第一候选终端列表发现至少一个第二终端；其中，满足第一条件，包括以下至少一项：

未接收到第一终端发送的多个候选终端信息，其中，候选终端信息用于描述候选终端；

第一终端未执行终端发现流程；

第一候选终端列表中至少一个候选终端信息描述的候选终端未被第一终端发现；

第二候选终端列表中至少一个候选终端信息描述的候选终端未被第一终端发现，其中，第二候选终端列表是在第一网元本地配置的；

第三候选终端列表中至少一个候选终端信息描述的候选终端未被第一终端发现，其中，第三候选终端列表是第一网元获取的。

在本公开的一些实施例中，第一信息用于触发第一终端根据第一候选终端列表选择至少一个第二终端；其中，满足第一条件，包括：

确定由第一终端选择第二终端。

在本公开的一些实施例中，处理模块7102，还用于：

满足第二条件，执行以下任一项：

根据第一候选终端列表选择第二终端；

根据第二终端列表选择第二终端。

在本公开的一些实施例中，满足第二条件，包括以下至少一项：

确定由第一网元选择第二终端；

第一候选终端列表中每个候选终端信息描述的候选终端已被第一终端发现。

在本公开的一些实施例中，收发模块7101，具体用于：

向第一终端发送第二信息，其中，第二信息用于请求交互第二终端列表中至少一个第二终端的业务信息，其中，业务信息包括：能力和/或业务关联测量结果；

接收第一终端发送的第三信息，其中，第三信息用于指示至少一个第二终端的能力和/或业务关联测量结果。

在本公开的一些实施例中，收发模块7101，具体用于：

接收第一终端发送的第四信息，其中，第四信息用于指示提供至少一个第二终端的业务信息，业务信息包括：业务辅助数据；

向第一终端发送第五信息，其中，第五信息用于指示至少一个第二终端的业务辅助数据。

在本公开的一些实施例中，收发模块7101，具体用于：

获取至少一个第二终端的第六信息，其中，第六信息用于指示相应第二终端的业务信息，业务信息包括：业务测量结果。

在本公开的一些实施例中，其中，

第二终端列表中第二终端的数量小于或者等于第一候选终端列表中候选终端的数量；

交互业务信息的第二终端的数量小于或者等于第二终端列表中所包含的第二终端的数量。

图7B是本公开另一实施例提出的终端的结构示意图。如图7B所示，终端7200可以包括：收发模块7201、处理模块7202等中的至少一者。其中，终端7200，可以包括：

收发模块7201，用于接收第一信息，其中，第一信息包括：第一候选终端列表，并发送第二终端列表，第二终端列表包括：至少一个第二终端的信息。

处理模块7202，用于根据第一信息确定至少一个第二终端。

在本公开的一些实施例中，处理模块7202，具体用于：

根据第一候选终端列表发现至少一个第二终端，或者，根据第一候选终端列表选择至少一个第二终端。

在本公开的一些实施例中，收发模块7201，还用于：

根据第二终端列表，交互业务信息。

在本公开的一些实施例中，收发模块7201，还用于：

根据第二终端列表，转发业务信息，其中，业务信息包括以下至少一项：第二终端的能力；第二终端与第一终端的业务关联测量结果；第二终端的业务辅助数据。

在本公开的一些实施例中，收发模块7201，还用于：

接收第一网元发送的第二信息，其中，第二信息用于请求交互第二终端列表中至少一个第二终端的业务信息，业务信息包括：能力和/或业务关联测量结果；

向第一网元发送第三信息，其中，第三信息用于指示至少一个第二终端的能力和/或业务关联测量结果。

在本公开的一些实施例中，收发模块7201，还用于：

向第一网元发送第四信息，其中，第四信息用于指示提供至少一个第二终端的业务信息，业务信息包括：业务辅助数据；

接收第一网元发送的第五信息，其中，第五信息用于指示至少一个第二终端的业务辅助数据。

在本公开的一些实施例中，其中，

在一些实施例中，收发模块可以包括发送模块和/或接收模块，发送模块和接收模块可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发模块可以与收发器相互替换。

在一些实施例中，处理模块可以是一个模块，也可以包括多个子模块。可选地，上述多个子模块分别执行处理模块所需执行的全部或部分步骤。可选地，处理模块可以与处理器相互替换。

应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。

在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路，例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为ASIC，例如神经网络处理单元(Neural Network Processing Unit，NPU)、张量处理单元(Tensor Processing Unit，TPU)、深度学习处理单元(Deep learningProcessing Unit，DPU)等。

图8A是本公开实施例提出的通信设备的结构示意图。通信设备8100可以是终端，也可以是网络设备，也可以是支持终端实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持网络设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备8100可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

如图8A所示，通信设备8100包括一个或多个处理器8101。处理器8101可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。通信设备8100用于执行以上任一方法。

在一些实施例中，通信设备8100还包括用于存储指令的一个或多个存储器8102。可选地，全部或部分存储器8102也可以处于通信设备8100之外。

在一些实施例中，通信设备8100还包括一个或多个收发器8103。在通信设备8100包括一个或多个收发器8103时，收发器8103执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤中的至少一者，处理器8101执行其他步骤。

在一些实施例中，收发器可以包括接收器和/或发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。

在一些实施例中，通信设备8100可以包括一个或多个接口电路8104。可选地，接口电路8104与存储器8102连接，接口电路8104可用于从存储器8102或其他装置接收信号，可用于向存储器8102或其他装置发送信号。例如，接口电路8104可读取存储器8102中存储的指令，并将该指令发送给处理器8101。

以上实施例描述中的通信设备8100可以是终端或者网络设备或者第三实体，但本公开中描述的通信设备8100的范围并不限于此，通信设备8100的结构可以不受图8A的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如通信设备可以是：1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。

图8B是本公开实施例提出的芯片的结构示意图。对于通信设备8100可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图8B所示的芯片8200的结构示意图，但不限于此。

芯片8200包括一个或多个处理器8201，芯片8200用于执行以上任一方法。

在一些实施例中，芯片8200还包括一个或多个接口电路8202。可选地，接口电路8202与存储器8203连接，接口电路8202可以用于从存储器8203或其他装置接收信号，接口电路8202可用于向存储器8203或其他装置发送信号。例如，接口电路8202可读取存储器8203中存储的指令，并将该指令发送给处理器8201。

在一些实施例中，接口电路8202执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤中的至少一者，处理器8201执行其他步骤。

在一些实施例中，接口电路、接口、收发管脚、收发器等术语可以相互替换。

在一些实施例中，芯片8200还包括用于存储指令的一个或多个存储器8203。可选地，全部或部分存储器8203可以处于芯片8200之外。

本公开还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备8100上运行时，使得通信设备8100执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。

本公开还提出程序产品，上述程序产品被通信设备8100执行时，使得通信设备8100执行以上任一方法。可选地，上述程序产品是计算机程序产品。

本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种业务信息交互方法，其特征在于，被第一网元执行，所述方法包括：

发送第一信息，其中，所述第一信息包括：第一候选终端列表；所述第一信息用于确定至少一个第二终端；

接收第二终端列表，其中，所述第二终端列表包括：所述至少一个第二终端的信息；

根据所述第二终端列表，交互业务信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送第一信息，包括：

满足第一条件，发送第一信息。

3.如权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于触发所述第一终端根据所述第一候选终端列表发现至少一个第二终端，或者用于触发所述第一终端根据所述第一候选终端列表选择至少一个第二终端。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二终端列表，交互业务信息，包括：

根据所述第二终端列表，获取所述业务信息，其中，所述业务信息包括以下至少一项：所述第二终端的能力；所述第二终端的业务测量结果；所述第二终端与所述第一终端的业务关联测量结果。

5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二终端列表，交互业务信息，包括：

根据所述第二终端列表，提供所述业务信息，其中，所述业务信息包括：所述第二终端的业务辅助数据。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一候选终端列表包括多个候选终端信息，所述候选终端信息用于描述候选终端；其中，所述候选终端信息是以下至少一种：

所述第一网元接收的所述第一终端发送的候选终端信息；

所述第一网元本地配置的第二候选终端列表中的候选终端信息；

所述第一网元获取的第三候选终端列表中的候选终端信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：

从所述第一终端发送的候选终端信息中，筛选得到所述第一候选终端列表中的候选终端信息；

从所述第二候选终端列表中的候选终端信息中，筛选得到所述第一候选终端列表中的候选终端信息；

从所述第三候选终端列表中的候选终端信息中，筛选得到所述第一候选终端列表中的候选终端信息。

8.如权利要求2-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于触发所述第一终端根据所述第一候选终端列表发现至少一个第二终端；其中，所述满足第一条件，包括以下至少一项：

未接收到第一终端发送的多个候选终端信息，其中，所述候选终端信息用于描述候选终端；

第一终端未执行终端发现流程；

第一候选终端列表中至少一个候选终端信息描述的候选终端未被所述第一终端发现；

第二候选终端列表中至少一个候选终端信息描述的候选终端未被所述第一终端发现，其中，所述第二候选终端列表是在第一网元本地配置的；

第三候选终端列表中至少一个候选终端信息描述的候选终端未被所述第一终端发现，其中，所述第三候选终端列表是第一网元获取的。

9.如权利要求2-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于触发所述第一终端根据所述第一候选终端列表选择至少一个第二终端；其中，所述满足第一条件，包括：

确定由所述第一终端选择第二终端。

10.如权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

满足第二条件，执行以下任一项：

根据所述第一候选终端列表选择所述第二终端；

根据所述第二终端列表选择所述第二终端。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述满足第二条件，包括以下至少一项：

确定由第一网元选择第二终端；

所述第一候选终端列表中每个候选终端信息描述的候选终端已被所述第一终端发现。

12.如权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二终端列表，交互业务信息，包括：

向所述第一终端发送第二信息，其中，所述第二信息用于请求交互所述第二终端列表中至少一个第二终端的业务信息，其中，所述业务信息包括：能力和/或业务关联测量结果；

接收所述第一终端发送的第三信息，其中，所述第三信息用于指示至少一个第二终端的所述能力和/或业务关联测量结果。

13.如权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二终端列表，交互业务信息，包括：

接收所述第一终端发送的第四信息，其中，所述第四信息用于指示提供至少一个第二终端的业务信息，所述业务信息包括：业务辅助数据；

向所述第一终端发送第五信息，其中，所述第五信息用于指示所述至少一个第二终端的所述业务辅助数据。

14.如权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二终端列表，交互业务信息，包括：

获取至少一个第二终端的第六信息，其中，所述第六信息用于指示相应第二终端的业务信息，所述业务信息包括：业务测量结果。

15.如权利要求1-14任一项所述的方法，其特征在于，其中，

所述第二终端列表中第二终端的数量小于或者等于所述第一候选终端列表中候选终端的数量；

交互业务信息的第二终端的数量小于或者等于所述第二终端列表中所包含的第二终端的数量。

16.一种业务信息交互方法，其特征在于，被第一网元执行，所述方法包括：

满足第二条件，根据第一候选终端列表选择至少一个第二终端，或者满足第二条件，根据第二终端列表选择至少一个第二终端，其中，所述第二终端列表是根据所述第一候选终端列表确定；

交互所述至少一个第二终端的业务信息。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述满足第二条件，包括以下至少一项：

确定由第一网元选择第二终端；

18.一种业务信息交互方法，其特征在于，被第一终端执行，所述方法包括：

接收第一信息，其中，所述第一信息包括：第一候选终端列表；

根据所述第一信息确定至少一个第二终端；

发送第二终端列表，其中，所述第二终端列表包括：所述至少一个第二终端的信息。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息确定至少一个第二终端，包括：

根据所述第一候选终端列表发现至少一个第二终端，或者，根据所述第一候选终端列表选择至少一个第二终端。

20.如权利要求18-19任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第二终端列表，交互业务信息。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二终端列表，交互业务信息，包括：

根据所述第二终端列表，转发所述业务信息，其中，所述业务信息包括以下至少一项：所述第二终端的能力；所述第二终端与所述第一终端的业务关联测量结果；所述第二终端的业务辅助数据。

22.如权利要求20-21任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二终端列表，交互业务信息，包括：

接收所述第一网元发送的第二信息，其中，所述第二信息用于请求交互所述第二终端列表中至少一个第二终端的业务信息，所述业务信息包括：能力和/或业务关联测量结果；

向所述第一网元发送第三信息，其中，所述第三信息用于指示至少一个第二终端的所述能力和/或业务关联测量结果。

23.如权利要求20-22任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二终端列表，交互业务信息，包括：

向所述第一网元发送第四信息，其中，所述第四信息用于指示提供至少一个第二终端的业务信息，所述业务信息包括：业务辅助数据；

接收所述第一网元发送的第五信息，其中，所述第五信息用于指示所述至少一个第二终端的所述业务辅助数据。

24.如权利要求18-23任一项所述的方法，其特征在于，其中，

25.一种业务信息交互方法，其特征在于，所述方法包括：

第一网元发送第一信息，其中，所述第一信息包括：第一候选终端列表；

第一终端根据所述第一信息确定至少一个第二终端，并发送第二终端列表，其中，所述第二终端列表包括：所述至少一个第二终端的信息；

第一网元接收所述第二终端列表，并根据所述第二终端列表，交互业务信息。

26.一种第一网元，其特征在于，所述第一网元包括：

收发模块，用于发送第一信息，其中，所述第一信息包括：第一候选终端列表；所述第一信息用于确定至少一个第二终端，并接收第二终端列表，所述第二终端列表包括：所述至少一个第二终端的信息，以及根据所述第二终端列表，交互业务信息；或者，

处理模块，用于满足第二条件，根据第一候选终端列表选择至少一个第二终端，或者满足第二条件，根据第二终端列表选择至少一个第二终端，其中，所述第二终端列表是根据所述第一候选终端列表确定，并交互所述至少一个第二终端的业务信息。

27.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

收发模块，用于接收第一信息，其中，所述第一信息包括：第一候选终端列表，并发送第二终端列表，所述第二终端列表包括：至少一个第二终端的信息；

处理模块，用于根据所述第一信息确定所述至少一个第二终端。

28.一种通信设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

其中，所述处理器用于执行权利要求1-25中任一项所述的业务信息交互方法。

29.一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如权利要求1-25中任一项所述的业务信息交互方法。

30.一种通信系统，其特征在于，包括第一网元和第一终端，其中，所述第一网元用于执行如权利要求1-17任一项所述的业务信息交互方法，所述第一终端用于执行如权利要求18-24任一项所述的业务信息交互方法。