CN117857413A - 星间链路载荷建链指向闭环验证系统、方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出星间链路载荷建链指向闭环验证系统、方法、设备及介质。属于卫星测试技术领域。所述的卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试系统，包括测试系统服务器、测试系统上位机、网络交换机、卫星闭环模拟器、卫星测试终端、卫星电源、卫星中心机一、卫星中心机二、星间载荷一、星间载荷二；本发明系统组成简单、通用性强、标准化程度高且易扩展，可以对卫星星务和姿轨控软件、算法设计及星间链路载荷单机软硬件设计的正确性和匹配性，进行系统性的闭环验证，可以有效缩短研制周期、降低软件验证测试成本，提高系统可靠性。

Description

星间链路载荷建链指向闭环验证系统、方法、设备及介质

技术领域

本发明属于卫星测试技术领域，特别是涉及一种卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试系统、方法、设备及介质。

背景技术

通信卫星星座的建设可为全球提供互联网接入服务，星间链路作为通信卫星星座的重要组成部分，可使卫星之间实现信息数据的互联互通，其准确、可靠的建立对于星座的运行至关重要。按照卫星研制模式，卫星平台和星间链路载荷一般由不同单位或不同系统研制，而卫星星间链路载荷建链指向的正确性是一个系统性测试项目，根据卫星研制技术流程和测试要求，需要在桌面联试的系统级测试阶段进行充分验证。同时，为了加快通信卫星星座建设，卫星系统级功能批量化、自动化测试系统设计以及实现，为卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试提供了重要参考。

在卫星桌面联试系统级测试阶段，姿轨控程序根据地面上注的目标星星历数据，结合本星动力学导航数据、星间链路载荷安装矩阵，计算星间链路载荷的俯仰方位角并发送给星间载荷，批量化、自动化地闭环验证全链路设计合理性和正确性的测试方法和系统研究是卫星测试工作的一个重要方向。

发明内容

本发明目的是为了解决现有技术中的问题，提出了一种卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试系统、方法、设备及介质。具体地，本发明提出了一种在卫星桌面联试系统级测试阶段，将双星动力学模型、星务管理程序、姿轨控算法及程序纳入到测试系统中，对双星星间链路载荷建链指向进行系统性验证的闭环测试系统。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明提出一种卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试系统，所述测试系统包括测试系统服务器、测试系统上位机、网络交换机、卫星闭环模拟器、卫星测试终端和卫星电源；所述测试系统服务器、测试系统上位机、卫星闭环模拟器、卫星测试终端和卫星电源通过网线与网络交换机连接，共同接入测试系统的局域网中；所述卫星电源与卫星中心机一、卫星中心机二通过供电测试线缆连接；所述的卫星中心机一通过星上线缆与星间载荷一连接，卫星中心机二通过星上线缆与星间载荷二连接，卫星中心机一为星间载荷一提供供电，卫星中心机二为星间载荷二提供供电。

进一步地，所述卫星电源接收测试系统服务器通过网络发来的控制指令，根据控制指令内容控制卫星电源开关状态，进而控制卫星中心机一和卫星中心机二的加断电，卫星电源通过网络将当前电源状态发送给测试系统服务器，测试系统服务器将电源当前状态显示在测试系统上位机的系统页面上。

进一步地，所述卫星测试终端的两个通道分别通过通信测试线缆与卫星中心机一、卫星中心机二连接，卫星测试终端通过网络接收测试系统服务器发来的遥控指令或星历数据，根据数据协议将遥控指令或星历数据通过通信测试线缆发送给卫星中心机一和卫星中心机二，卫星中心机一和卫星中心机二通过通信测试线缆将卫星遥测数据发送给卫星测试终端，卫星测试终端将卫星遥测数据通过网络发送给测试系统服务器。

进一步地，所述卫星闭环模拟器通过闭环测试线缆与卫星中心机一、卫星中心机二连接，与卫星中心机一、卫星中心机二进行数据交互，采用半物理仿真的方式模拟卫星在轨飞行情况，同时模拟卫星电气接口及工作特性，仿真测试卫星飞行姿控及轨道程序。

进一步地，所述卫星中心机一向星间载荷一发送控制指令，采集遥测参数，卫星中心机二向星间载荷二发送控制指令，采集遥测参数。

进一步地，所述卫星闭环模拟器通过网络与测试系统服务器、测试系统上位机进行数据交互，将卫星动力学模拟的卫星姿态及轨道信息通过可视化页面显示在测试系统服务器前端页面上，在测试系统上位机上，通过浏览器访问测试系统服务器前端页面，将测试系统服务器中数据展示给用户；同时通过测试系统服务器前端页面发送控制指令，选择上传的星历数据文件。

进一步地，所述测试系统服务器运行系统测试软件，通过网络接收并存储卫星测试终端发送的卫星中心机一、卫星中心机二的遥测数据；通过网络给卫星测试终端发送卫星中心机一、卫星中心机二的遥控指令和星历数据；通过网络控制卫星电源的通断及采集卫星电源当前状态；通过网络给运行在测试系统上位机中的卫星姿态轨道仿真软件发送数据。

本发明提出一种卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试方法，所述测试方法具体为：测试系统服务器程序启动运行，在测试系统上位机上用浏览器访问测试系统服务器前端页面，并通过网络控制卫星电源通过供电测试线缆为卫星中心机一和卫星中心机二加电，并实时通过网络将卫星电源状态发送到测试系统服务器中，在测试系统服务器前端页面上实时监测卫星电源状态；

卫星中心机一和卫星中心机二上电后，通过通信测试线缆将卫星遥测数据发送到卫星测试终端上，卫星测试终端通过网络将遥测数据转发到测试系统服务器中，通过测试系统服务器前端页面监测卫星遥测状态；

在测试系统上位机上运行卫星闭环模拟器上位机程序，输入卫星一和卫星二的初始位置速度信息后，通过网络控制卫星闭环模拟器，开始运行卫星一和卫星二的动力学模型及模拟器接口程序，配合卫星中心机一和卫星中心机二程序，实现模拟卫星在轨飞行程序，并建立正确的卫星姿态；

在测试系统上位机打开测试软件开始测试，测试系统上位机接收到测试系统服务器发送来的数据后，将数据发送给运行在测试系统上位机中的卫星姿态轨道仿真软件，并以动画形式显示在测试系统服务器前端页面上，测试软件同时可显示星间载荷的目标指向和实际指向，以及指向误差，并将结果数据实时存储在测试系统服务器中，至此完成星间链路载荷建链指向的闭环验证。

本发明提出一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述一种卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试方法的步骤。

本发明提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现所述一种卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试方法的步骤。

与现有的技术相比，本发明具有以下优点：

本发明提出一种卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试系统、方法、设备及介质。采用本发明的卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试系统，能够在卫星桌面联试期间，对双星星间链路载荷建链指向进行系统性验证。本发明系统组成简单、通用性强、标准化程度高且易扩展，可以对卫星星务和姿轨控软件、算法设计及星间链路载荷单机软硬件设计的正确性和匹配性，进行系统性的闭环验证，可以有效缩短研制周期、降低软件验证测试成本，提高系统可靠性。表明其符合当前通信卫星星座批量化测试的需求和趋势，保证商业卫星星座整体建设需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试系统组成框图；

附图标记说明：

1、测试系统服务器；2、测试系统上位机；3、网络交换机；4、卫星闭环模拟器；5、卫星测试终端；6、卫星电源；7、卫星中心机一；8、星间载荷一；9、卫星中心机二；10、星间载荷二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1，本发明提出一种卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试系统，所述测试系统包括测试系统服务器、测试系统上位机、网络交换机、卫星闭环模拟器、卫星测试终端和卫星电源；所述测试系统服务器、测试系统上位机、卫星闭环模拟器、卫星测试终端和卫星电源通过网线与网络交换机连接，共同接入测试系统的局域网中；所述卫星电源与卫星中心机一、卫星中心机二通过供电测试线缆连接；所述的卫星中心机一通过星上线缆与星间载荷一连接，卫星中心机二通过星上线缆与星间载荷二连接，卫星中心机一为星间载荷一提供供电，卫星中心机二为星间载荷二提供供电。

所述卫星电源接收测试系统服务器通过网络发来的控制指令，根据控制指令内容控制卫星电源开关状态，进而控制卫星中心机一和卫星中心机二的加断电，卫星电源通过网络将当前电源状态发送给测试系统服务器，测试系统服务器将电源当前状态显示在测试系统上位机的系统页面上。

所述卫星测试终端的两个通道分别通过通信测试线缆与卫星中心机一、卫星中心机二连接，卫星测试终端通过网络接收测试系统服务器发来的遥控指令或星历数据，根据数据协议将遥控指令或星历数据通过通信测试线缆发送给卫星中心机一和卫星中心机二，卫星中心机一和卫星中心机二通过通信测试线缆将卫星遥测数据发送给卫星测试终端，卫星测试终端将卫星遥测数据通过网络发送给测试系统服务器。

所述卫星闭环模拟器通过闭环测试线缆与卫星中心机一、卫星中心机二连接，与卫星中心机一、卫星中心机二进行数据交互，采用半物理仿真的方式模拟卫星在轨飞行情况，同时模拟卫星电气接口及工作特性，仿真测试卫星飞行姿控及轨道程序。

所述卫星中心机一向星间载荷一发送控制指令，采集遥测参数，卫星中心机二向星间载荷二发送控制指令，采集遥测参数。

所述卫星闭环模拟器通过网络与测试系统服务器、测试系统上位机进行数据交互，将卫星动力学模拟的卫星姿态及轨道信息通过可视化页面显示在测试系统服务器前端页面上，在测试系统上位机上，通过浏览器访问测试系统服务器前端页面，将测试系统服务器中数据展示给用户；同时通过测试系统服务器前端页面发送控制指令，选择上传的星历数据文件。

所述测试系统服务器运行系统测试软件，通过网络接收并存储卫星测试终端发送的卫星中心机一、卫星中心机二的遥测数据；通过网络给卫星测试终端发送卫星中心机一、卫星中心机二的遥控指令和星历数据；通过网络控制卫星电源的通断及采集卫星电源当前状态；通过网络给运行在测试系统上位机中的卫星姿态轨道仿真软件发送数据。

本发明提出一种卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试方法，所述测试方法具体为：测试系统服务器程序启动运行，在测试系统上位机上用浏览器访问测试系统服务器前端页面，并通过网络控制卫星电源通过供电测试线缆为卫星中心机一和卫星中心机二加电，并实时通过网络将卫星电源状态发送到测试系统服务器中，在测试系统服务器前端页面上实时监测卫星电源状态；

卫星中心机一和卫星中心机二上电后，通过通信测试线缆将卫星遥测数据发送到卫星测试终端上，卫星测试终端通过网络将遥测数据转发到测试系统服务器中，通过测试系统服务器前端页面监测卫星遥测状态；

在测试系统上位机上运行卫星闭环模拟器上位机程序，输入卫星一和卫星二的初始位置速度信息后，通过网络控制卫星闭环模拟器，开始运行卫星一和卫星二的动力学模型及模拟器接口程序，配合卫星中心机一和卫星中心机二程序，实现模拟卫星在轨飞行程序，并建立正确的卫星姿态；

在测试系统上位机打开测试软件开始测试，测试系统上位机接收到测试系统服务器发送来的数据后，将数据发送给运行在测试系统上位机中的卫星姿态轨道仿真软件，并以动画形式显示在测试系统服务器前端页面上，测试软件同时可显示星间载荷的目标指向和实际指向，以及指向误差，并将结果数据实时存储在测试系统服务器中，至此完成星间链路载荷建链指向的闭环验证。

实施例

参阅图1，为本发明的系统组成框图。卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试系统，包括测试系统服务器1、测试系统上位机2、网络交换机3、卫星闭环模拟器4、卫星测试终端5、卫星电源6、卫星中心机一7、卫星中心机二9、星间载荷一8、星间载荷二10。

系统整体工作流程如下：

测试系统服务器1程序启动运行，在测试系统上位机2上用浏览器访问测试系统服务器前端页面，并通过网络控制卫星电源6通过供电测试线缆为卫星中心机一7和卫星中心机二9加电，并实时通过网络将卫星电源6状态发送到测试系统服务器1中，在测试系统服务器前端页面上实时监测卫星电源6状态。

卫星中心机一7和卫星中心机二9上电后，通过通信测试线缆将卫星遥测数据发送到卫星测试终端5上，卫星测试终端5通过网络将遥测数据转发到测试系统服务器1中，可通过测试系统服务器前端页面监测卫星遥测状态，包括卫星轨道信息、姿态信息及时间信息等。

在测试系统上位机2上运行卫星闭环模拟器4上位机程序，输入卫星一和卫星二的初始位置速度信息后，通过网络控制卫星闭环模拟器4，开始运行卫星一和卫星二的动力学模型及模拟器接口程序，配合卫星中心机一7、卫星中心机二9程序，实现模拟卫星在轨飞行程序，并建立正确的卫星姿态。

在测试系统上位机2打开测试软件，选择时间参数生成卫星一的星历数据，将生成的卫星一星历数据通过网络发送给卫星测试终端5，卫星测试终端5通过通信测试线缆将卫星一星历数据发送给卫星中心机二9；选择时间参数生成卫星二的星历数据，将生成的卫星二星历数据通过网络发送给卫星测试终端5，卫星测试终端5通过通信测试线缆将卫星二星历数据发送给卫星中心机一7。

在测试系统上位机2打开测试软件，将卫星一、卫星二业务数据通过网络发送给卫星测试终端5，卫星测试终端5通过通信测试线缆将数据分别转发到卫星中心机一7和卫星中心机二9上。

卫星中心机一7接收到业务数据按时序进行分解，姿控程序根据卫星闭环模拟器4模拟的卫星一轨道参数、姿态参数和星间载荷一8的安装矩阵，以及上注的卫星二星历数据实时解算星间载荷一8的俯仰角、方位角参数，并通过星上线缆将俯仰角、方位角参数以指令方式发送给星间载荷一8，星间载荷一8进行指令响应，并将遥测状态实时反馈给卫星中心机一7。

卫星中心机二9接收到业务数据按时序进行分解，姿控程序根据卫星闭环模拟器4模拟的卫星二轨道参数、姿态参数和星间载荷二10的安装矩阵，以及上注的卫星一星历数据实时解算星间载荷二10的俯仰角、方位角参数，并通过星上线缆将俯仰角、方位角参数以指令方式发送给星间载荷二10，星间载荷二10进行指令响应，并将遥测状态实时反馈给卫星中心机二9。

测试系统服务器1接收到遥测后，打包如下数据：解算出卫星一和卫星二的姿态四元数、位置、速度和时间信息；星间载荷一8和星间载荷二10的目标俯仰角、目标方位角以及实际俯仰角，实际方位角；星间载荷一8在卫星一上的安装矩阵、星间载荷二10在卫星二上的安装矩阵，通过网络发送给测试系统上位机2。

测试系统上位机2接收到数据后，将数据发送给运行在测试系统上位机2中的卫星姿态轨道仿真软件，并以动画形式显示在测试系统服务器前端页面上，测试软件同时可显示星间载荷的目标指向和实际指向，以及指向误差，并将结果数据实时存储在测试系统服务器1中，至此完成星间链路载荷建链指向的闭环验证。

采用本发明的卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试系统，能够在卫星桌面联试期间，对双星星间链路载荷建链指向进行系统性验证。本发明系统组成简单、通用性强、标准化程度高且易扩展，可以对卫星星务和姿轨控软件、算法设计及星间链路载荷单机软硬件设计的正确性和匹配性，进行系统性的闭环验证，可以有效缩短研制周期、降低软件验证测试成本，提高系统可靠性。表明其符合当前通信卫星星座批量化测试的需求和趋势，保证商业卫星星座整体建设需求。

本发明卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试系统的实施例。

本实施例中测试系统服务器1采用PowerEdge R7615 机架式服务器，运行Linux（CentOS）系统，部署Jdk11，Node16.20，Redis3.0及MySQL8.0.23等软件环境，系统测试软件服务端程序运行在测试系统服务器1上，具备系统管理，遥控管理，遥测管理，参数配置以及测试执行功能。测试系统上位机2采用Dell T7820工作站。网络交换机3采用华为CloudEngine S5736-S交换机，用于测试系统局域网的构建。卫星闭环模拟器4采用NI PXI机箱、PXIe控制器及各种PXI板卡，运行LabVIEW RT操作系统。卫星测试终端5采用NI PXI机箱、PXIe控制器，CAN总线板卡和同步422总线板卡。卫星电源6采用SP80VDC6000W大功率直流电源，配置网络控制模块。

本实施例在某型号卫星上共进行三个方面测试验证：①完成星间微波载荷反射面天线建链指向的闭环验证测试，测试结果正确，验证了系统设计的可行性和正确性；②在整个系统级测试阶段，针对星间微波载荷建链指向进行多次测试，测试结果全部正确，验证了系统设计的稳定性；③完成了星间微波载荷转台式激光载荷建链指向的闭环验证测试，测试结果正确，通过①中的试验结果，验证了系统设计的通用性。

本发明提出一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述一种卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试方法的步骤。

本发明提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现所述一种卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试方法的步骤。

本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read only memory，ROM）、可编程只读存储器（programmable ROM，PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasablePROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electrically EPROM，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（random access memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM 可用，例如静态随机存取存储器（static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（dynamic RAM，DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronousDRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rate SDRAM，DDRSDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（synchlink DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（direct rambusRAM，DR RAM）。应注意，本发明描述的方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（digital subscriber line，DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，高密度数字视频光盘（digital video disc，DVD））、或者半导体介质（例如，固态硬盘（solid state disc，SSD））等。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软 件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

以上对本发明所提出的一种卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试系统、方法、设备及介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试系统，其特征在于，所述测试系统包括测试系统服务器、测试系统上位机、网络交换机、卫星闭环模拟器、卫星测试终端和卫星电源；所述测试系统服务器、测试系统上位机、卫星闭环模拟器、卫星测试终端和卫星电源通过网线与网络交换机连接，共同接入测试系统的局域网中；所述卫星电源与卫星中心机一、卫星中心机二通过供电测试线缆连接；所述的卫星中心机一通过星上线缆与星间载荷一连接，卫星中心机二通过星上线缆与星间载荷二连接，卫星中心机一为星间载荷一提供供电，卫星中心机二为星间载荷二提供供电。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述卫星电源接收测试系统服务器通过网络发来的控制指令，根据控制指令内容控制卫星电源开关状态，进而控制卫星中心机一和卫星中心机二的加断电，卫星电源通过网络将当前电源状态发送给测试系统服务器，测试系统服务器将电源当前状态显示在测试系统上位机的系统页面上。

3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述卫星测试终端的两个通道分别通过通信测试线缆与卫星中心机一、卫星中心机二连接，卫星测试终端通过网络接收测试系统服务器发来的遥控指令或星历数据，根据数据协议将遥控指令或星历数据通过通信测试线缆发送给卫星中心机一和卫星中心机二，卫星中心机一和卫星中心机二通过通信测试线缆将卫星遥测数据发送给卫星测试终端，卫星测试终端将卫星遥测数据通过网络发送给测试系统服务器。

4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述卫星闭环模拟器通过闭环测试线缆与卫星中心机一、卫星中心机二连接，与卫星中心机一、卫星中心机二进行数据交互，采用半物理仿真的方式模拟卫星在轨飞行情况，同时模拟卫星电气接口及工作特性，仿真测试卫星飞行姿控及轨道程序。

5.根据权利要求4所述的测试系统，其特征在于，所述卫星中心机一向星间载荷一发送控制指令，采集遥测参数，卫星中心机二向星间载荷二发送控制指令，采集遥测参数。

6.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，所述卫星闭环模拟器通过网络与测试系统服务器、测试系统上位机进行数据交互，将卫星动力学模拟的卫星姿态及轨道信息通过可视化页面显示在测试系统服务器前端页面上，在测试系统上位机上，通过浏览器访问测试系统服务器前端页面，将测试系统服务器中数据展示给用户；同时通过测试系统服务器前端页面发送控制指令，选择上传的星历数据文件。

7.根据权利要求6所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统服务器运行系统测试软件，通过网络接收并存储卫星测试终端发送的卫星中心机一、卫星中心机二的遥测数据；通过网络给卫星测试终端发送卫星中心机一、卫星中心机二的遥控指令和星历数据；通过网络控制卫星电源的通断及采集卫星电源当前状态；通过网络给运行在测试系统上位机中的卫星姿态轨道仿真软件发送数据。

8.一种卫星星间链路载荷建链指向闭环验证测试方法，其特征在于，所述测试方法具体为：测试系统服务器程序启动运行，在测试系统上位机上用浏览器访问测试系统服务器前端页面，并通过网络控制卫星电源通过供电测试线缆为卫星中心机一和卫星中心机二加电，并实时通过网络将卫星电源状态发送到测试系统服务器中，在测试系统服务器前端页面上实时监测卫星电源状态；

卫星中心机一和卫星中心机二上电后，通过通信测试线缆将卫星遥测数据发送到卫星测试终端上，卫星测试终端通过网络将遥测数据转发到测试系统服务器中，通过测试系统服务器前端页面监测卫星遥测状态；

在测试系统上位机上运行卫星闭环模拟器上位机程序，输入卫星一和卫星二的初始位置速度信息后，通过网络控制卫星闭环模拟器，开始运行卫星一和卫星二的动力学模型及模拟器接口程序，配合卫星中心机一和卫星中心机二程序，实现模拟卫星在轨飞行程序，并建立正确的卫星姿态；

在测试系统上位机打开测试软件开始测试，测试系统上位机接收到测试系统服务器发送来的数据后，将数据发送给运行在测试系统上位机中的卫星姿态轨道仿真软件，并以动画形式显示在测试系统服务器前端页面上，测试软件同时可显示星间载荷的目标指向和实际指向，以及指向误差，并将结果数据实时存储在测试系统服务器中，至此完成星间链路载荷建链指向的闭环验证。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求8所述方法的步骤。