CN117855994B - 一种连接器、线束端子插接扭合装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及线束生产设备的领域，尤其是涉及一种连接器、线束端子插接扭合装置，其包括旋转机构，用于将连接器旋转进行绞线加工，以实现线束的扭转缠绕；振动盘，用于对连接器进行存储，并对连接器进行传输；分离机构，用于将所述振动盘传输来的连接器进行分离，再传输至所述旋转机构上；传输机构，用于将线束以及线束上的端子进行夹持，并传输插接至所述旋转机构上的连接器内以进行装配加工；下料机构，用于将装配加工以及绞线加工完毕的连接器进行下料。本申请具有提高部分线束扭转连接的专用连接线加工效率的效果。

Description

一种连接器、线束端子插接扭合装置

技术领域

本申请涉及线束生产设备的领域，尤其是涉及一种连接器、线束端子插接扭合装置。

背景技术

现有的连接线通常为将连接器（塑壳）与线束端部上的端子插接在一起，一个塑壳上也可对应插接多个线束，而在针对于特定的工作环境以及设备，需要加强线束的结构强度，而在不增加材料成本的情况，可通过将多个线束缠绕在一起以起到强化线束结构强度的作用，而若是部分线束扭转连接，部分线束直接连接，参照图6，现有的设备难以加工，而人工加工效率低，时间成本、人工成本高。

发明内容

为了改善部分线束扭转连接的专用连接线加工效率低的问题，本申请提供一种连接器、线束端子插接扭合装置。

本申请提供的一种连接器、线束端子插接扭合装置，采用如下的技术方案：

一种连接器、线束端子插接扭合装置，包括：

旋转机构，用于将连接器旋转进行绞线加工，以实现线束的扭转缠绕；

振动盘，用于对连接器进行存储，并对连接器进行传输；

分离机构，用于将所述振动盘传输来的连接器进行分离，再传输至所述旋转机构上；

传输机构，用于将线束以及线束上的端子进行夹持，并传输插接至所述旋转机构上的连接器内以进行装配加工；

下料机构，用于将装配加工以及绞线加工完毕的连接器进行下料。

通过采用上述技术方案，通过传输机构将指定数量、指定位置的线束插接至旋转机构上的连接器上后，通过旋转机构进行旋转以实现连接器上的线束的绞线加工，然后再将剩余的线束插接制造连接器上，最后通过下料机构进行下料即完成自动加工，大大提高了加工效率，降低了人工成本。

可选的，所述分离机构包括传输座、分离座、进料杆以及进料驱动件，所述传输座上开设有用于传输连接器的传输槽，所述传输槽与所述振动盘的输出端连通，所述分离座上开设有分离槽孔，所述分离槽孔的截面直径与一个连接器的尺寸相适配，所述分离槽孔与所述传输槽连通，所述分离座用于朝靠近或远离所述旋转机构的方向滑动，所述进料驱动件用于驱动所述进料杆将所述分离槽孔内的连接器推入至所述旋转机构内。

通过采用上述技术方案，通过分离槽孔将传输槽中传输的多个连接器分离出一个连接器，降低多个连接器传输至旋转机构导致产生干扰，提高加工稳定性。

可选的，所述旋转机构包括旋转头、旋转驱动件，所述旋转驱动件用于带动所述旋转头转动，所述旋转头上开设有加工孔，所述加工孔用于与所述分离槽孔连通以供所述分离槽孔内的连接器进入，所述旋转头上还开设有与所述加工孔连通的装配通槽，所述装配通槽用于供所述传输机构将线束插接至连接器上。

通过采用上述技术方案，加工孔以供连接器进料，装配通槽以供线束穿过以插入至连接器内，同时通过加工孔对连接器起到夹持限位作用，方便旋转头旋转进行绞线加工。

可选的，所述旋转头上还开设有与所述加工孔连通的下料通槽，所述下料通槽用于供所述下料机构将连接器从所述加工孔内推出，所述下料通槽的截面直径与所述装配通槽的截面直径均小于连接器的尺寸。

通过采用上述技术方案，通过下料通槽以供下料机构进入，从而来将连接器从加工孔内推出实现下料，方便快捷；且下料通槽的截面直径与装配通槽的截面直径均小于连接器的尺寸，降低了连接器从下料通槽或装配通槽处掉落的概率，提高稳定性。

可选的，所述加工孔内壁上开设有压槽，所述压槽内滑动设置有顶块，所述顶块与所述压槽内壁之间设置有稳定弹性件，所述稳定弹性件沿将所述顶块滑出所述压槽的方向伸缩，所述顶块用于将连接器顶动抵触在所述加工孔内壁上，所述顶块上设置有引导斜面，所述引导斜面用于供连接器滑入所述加工孔时将所述顶块顶起。

通过采用上述技术方案，通过顶块与稳定弹性件来将连接器压在加工孔内壁上，提高了连接器的稳定性，降低了连接器在旋转头转动进行绞线加工时发生偏移，从而导致后续再将其他线束插入连接器进行装配加工时难以对准插入的概率，大大提高了稳定性。

可选的，所述传输机构包括第一夹爪、第二夹爪以及驱动组件，所述第一夹爪用于夹持在线束上，所述第二夹爪用于夹持在线束的端子上，所述驱动组件用于驱动第一夹爪与所述第二夹爪移动将端子插入至连接器内进行装配加工。

通过采用上述技术方案，通过第一夹爪与第二夹爪对线束与端子进行夹持，两点一线的夹持方式使得夹持更加稳定，也对端子的朝向进行了限位，方便与连接器进行对齐插入。

可选的，所述驱动组件包括第一驱动件与第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪进行位移，所述第二驱动件设置在所述第一夹爪上，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹爪进行位移。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动件同时带动第一夹爪与第二夹爪位移，提高同步率，降低第一夹爪与第二夹爪在夹持线束后位移过程中产生相对位移，而导致线束受损的概率，提高对线束、端子夹持传输时的稳定性。

可选的，所述第一夹爪上设置有柔性防滑层，所述柔性防滑层用于抵触夹持在线束上。

通过采用上述技术方案，通过柔性防滑层对线束进行夹持，降低了由于线束本身的柔性，导致第一夹爪夹持不稳定的概率，提高了稳定性。

可选的，所述传输座以及分离座上均开设有调整通槽，所述调整通槽的截面直径小于连接器的尺寸，所述传输座上的所述调整通槽与传输槽连通，所述分离座上的所述调整通槽与所述分离槽孔连通。

通过采用上述技术方案，通过调整通槽方便用户对在传输过程中出现故障的连接器进行调整。

本申请提供的一种连接器、线束端子插接扭合装置，采用如下的技术方案：

一种连接器、线束端子插接扭合装置，包括：

一个所述第一夹爪与一个所述第二夹爪为一组，两组所述第一夹爪与所述第二夹爪分别夹持在线束的两端上，然后两个所述第一驱动件分别驱动两组所述第一夹爪与所述第二夹爪分别朝相互靠近的方向收拢；

所述第一驱动件驱动述第一夹爪与所述第二夹爪将线束移动至两个相对的所述旋转头上的所述装配通槽之间，所述第一驱动件驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪将端子与连接器对齐并将端子插接至连接器内；

所述第二夹爪松开对端子的夹持，所述第二驱动件控制所述第二夹爪远离端子；

所述第一驱动件驱动所述第一夹爪朝深入所述加工孔的方向位移，使端子完全插接至连接器内；

当指定线束的装配加工完毕后，所述旋转驱动件驱动所述旋转头转动以对线束进行绞线加工；

然后所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第一驱动件以及所述第二驱动件将剩余的线束进行装配加工至连接器上；

所述下料机构将装配加工以及绞线加工完毕的连接器从所述加工孔内推出以进行下料。

通过采用上述技术方案，提高端子与连接器对齐的准确性，也使得端子可完全插入连接器，提高插接的完成度，进一步提高自动化程度，提高加工效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.大大提高了加工效率，降低了人工成本。

2.在提高端子与连接器对齐的准确性的同时，也使得端子可完全插入连接器，提高插接的完成度。

附图说明

图1是本申请实施例中一种连接器、线束端子插接扭合装置的整体结构示意图。

图2是凸显分离机构的结构示意图。

图3是沿图2中A-A线的剖面示意图。

图4是传输机构的结构示意图。

图5是本申请实施例中一种工艺的流程示意图。

图6是本申请中涉及的连接器、线束的示意图。

附图标记说明：1、旋转机构；11、旋转头；111、加工孔；112、装配通槽；113、下料通槽；12、旋转驱动件；13、压槽；131、顶块；132、稳定弹性件；133、引导斜面；2、振动盘；21、分离机构；22、传输座；221、传输槽；23、分离座；231、分离槽孔；232、分离驱动件；24、进料杆；25、进料驱动件；26、调整通槽；3、传输机构；31、第一夹爪；311、柔性防滑层；32、第二夹爪；33、驱动组件；331、第一驱动件；332、第二驱动件；4、下料机构。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种连接器、线束端子插接扭合装置。参照图1，连接器、线束端子插接扭合装置包括旋转机构1、振动盘2、分离机构21、传输机构3、下料机构4，振动盘2的数量为两个，振动盘2用于供连接器存储在内，并通过振动盘2的输出端进行传输输出给分离机构21的输入端，通过分离机构21将一个连接器分离出来传输给旋转机构1，再通过传输机构3将线束的端子插接至旋转机构1上的连接器内以进行装配加工，通过旋转机构1进行绞线加工，最后通过下料机构4将旋转机构1上装配加工以及绞线加工完毕的连接器进行下料。

参照图1与图2，分离机构21包括传输座22、分离座23、进料杆24、进料驱动件25、分离驱动件232，传输座22上开设有用于传输连接器的传输槽221，传输槽221与振动盘2的输出端连通，传输槽221与振动盘2输出端连通的端部即为分离机构21的输入端，振动盘2通过振动将连接器传输至传输槽221内。分离座23上开设有分离槽孔231，传输槽221的截面直径以及分离槽孔231的截面直径均与一个连接器的尺寸相适配，即将连接器进行贴合传输，分离槽孔231的开设方向与传输槽221的开设方向平行。本实施例中，分离驱动件232可采用气缸，分离座23固定连接在分离驱动件232的伸缩杆上，分离驱动件232伸缩杆的伸缩方向垂直于传输槽221中连接器的传输方向，当分离座23靠近传输座22时，分离槽孔231与传输槽221连通，连接器可从传输槽221内传输至分离槽孔231内，且分离槽孔231内的空间仅供一个连接器进入，分离驱动件232驱动分离座23朝靠近或远离旋转机构1的方向滑动，当分离座23朝靠近旋转机构1的方向滑动后，传输槽221与分离槽孔231分离，且传输槽221与分离座23的外侧壁对应，以使传输槽221内的连接器抵触在分离座23外侧壁上，防止连接器掉落。传输座22以及分离座23上均开设有调整通槽26，调整通槽26沿传输槽221延伸方向延伸，调整通槽26的截面直径小于连接器的尺寸，以使连接器无法从调整通槽26处掉出，调整通槽26以供用户对连接器的状态进行直接接触调整，传输座22上的调整通槽26与传输槽221连通，分离座23上的调整通槽26与分离槽孔231连通。

参照图2，在本实施例中，进料驱动件25可采用气缸，且进料杆24固定连接在进料驱动件25的伸缩杆上，进料驱动件25伸缩杆的伸缩方向平行于分离槽孔231的开设方向，当分离座23滑动至与旋转机构1对应的位置时，进料杆24与分离槽孔231对齐，进料驱动件25用于驱动进料杆24将分离槽孔231内的连接器推入至旋转机构1内。

参照图1与图2，旋转机构1包括旋转头11、旋转驱动件12，本实施例中，旋转驱动件12可采用电机，旋转头11固定连接在旋转驱动件12的转动轴上，旋转驱动件12用于带动旋转头11转动。旋转头11上开设有加工孔111，加工孔111的截面直径与连接器的尺寸相适配，以对连接器进行贴合夹持，加工孔111的开设方向与进料杆24的滑动方向平行，且加工孔111开口与进料杆24对齐，进料杆24将分离槽孔231内的连接器推入至加工孔111内，加工孔111用于与分离槽孔231连通以供分离槽孔231内的连接器进入。在本实施例中，旋转头11的数量为两个，两个旋转头11相互朝向的侧壁上还开设有与加工孔111连通的装配通槽112，装配通槽112的截面直径小于加工孔111的截面直径，装配通槽112用于供传输机构3将线束插接至连接器上。

参照图2与图3，旋转头11上还开设有与加工孔111连通的下料通槽113，下料通槽113的延伸方向与加工孔111的延伸方向平行，且下料通槽113与加工孔111连通后将旋转头11贯穿。本实施例中，下料机构4可采用气缸，下料机构4的伸缩杆的截面直径小于或等于下料通槽113的截面直径，下料机构4伸缩杆沿下料通槽113的延伸方向伸缩，下料通槽113的截面直径的截面直径均小于连接器的尺寸，下料通槽113用于供下料机构4伸缩杆伸入以将连接器从加工孔111内推出，下料机构4与进料杆24分别位于旋转头11的两侧。

参照图2与图3，加工孔111内壁上开设有压槽13，压槽13朝远离加工孔111的方向延伸，压槽13内滑动有顶块131，顶块131的外圈侧壁贴合滑动在压槽13内壁上，压槽13的开口面直径小于压槽13内部的截面直径，顶块131位于压槽13深处的端部截面直径大于顶块131滑动至压槽13外部的端部截面直径，且顶块131位于压槽13深处的端部截面直径大于压槽13的开口面直径，以使顶块131难以从压槽13内脱出。顶块131与压槽13底壁之间安装有稳定弹性件132，在本实施例中，稳定弹性件132可采用弹簧，稳定弹性件132的一端抵触在顶块131靠近压槽13深处的端部上，稳定弹性件132的另一端抵触在压槽13朝向自身开口面的底壁上，稳定弹性件132沿将顶块131滑出压槽13的方向伸缩。顶块131用于将连接器顶动抵触在加工孔111内壁上以实现对连接器在加工孔111内的限位，顶块131朝向进料杆24的侧壁上开设有引导斜面133，引导斜面133沿越远离进料杆24越远离稳定弹性件132的方向倾斜，引导斜面133用于供连接器滑入加工孔111时将顶块131顶起，以使顶块131朝压槽13内退入压缩稳定弹性件132。

参照图4，传输机构3包括第一夹爪31、第二夹爪32以及驱动组件33，驱动组件33包括第一驱动件331与第二驱动件332，本实施例中，第一夹爪31与第二夹爪32可采用夹爪气缸，第一驱动件331可采用气缸或丝杆电机及其配套的导轨，第二驱动件332可采用气缸。第一夹爪31固定连接在第一驱动件331输出端上，第一夹爪31用于夹持在线束上，在本实施例中，第一驱动件331至少包含两个驱动源，例如包含一个用于带动第一夹爪31升降的气缸，气缸滑动在导轨上，以及包含一个用于带动气缸在导轨上横向位移的丝杆电机，气缸的伸缩轴即作为第一驱动件331的输出端。第二驱动件332固定连接在第一驱动件331的输出端上，第二夹爪32固定连接在第二驱动件332的输出端上，第二夹爪32用于夹持在线束的端子上，第二驱动件332用于带动第二夹爪32升降，第一夹爪31与第二夹爪32分别夹持在线束以及线束的端子上，第一驱动件331驱动第一夹爪31与第二夹爪32与旋转头11内的连接器对齐后插入，然后第二驱动件332驱动第二夹爪32远离线束的端子，然后第一驱动件331驱动第一夹爪31夹持的线束深入连接器，最后第一驱动件331驱动第一夹爪31远离线束。第一夹爪31上包裹有柔性防滑层311，本实施例中，柔性防滑层311采用摩擦系数高的柔性材料制成，例如橡胶，柔性防滑层311用于抵触夹持在线束上。

本申请实施例一种连接器、线束端子插接扭合装置的实施原理为：振动盘2将连接器传输至传输槽221内，传输槽221将连接器传输至分离槽孔231内，分离驱动件232驱动分离座23带动分离槽孔231内的连接器位移至与加工孔111对齐，进料驱动件25驱动进料杆24插入分离槽孔231内将分离槽孔231内的连接器推入至加工孔111内，此时连接器顶动在引导斜面133上将顶块131滑入压槽13内，当进料杆24退出加工孔111后，顶块131在稳定弹性件132的弹力作用下抵触在连接器上，第一驱动件331驱动第一夹爪31与第二夹爪32将线束穿过装配通槽112插入至加工孔111内的连接器内，当两个线束插入至连接器内后，旋转驱动件12驱动旋转头11转动进行绞线加工，然后第一夹爪31与第二夹爪32将剩余的线束插入连接器后，通过下料机构4将加工孔111内的连接器顶出。

本申请实施例公开一种工艺。参照图5，工艺包括以下步骤：

S1、一个第一夹爪31与一个第二夹爪32为一组，两组第一夹爪31与第二夹爪32分别夹持在线束的两端上，然后两个第一驱动件331分别驱动两组第一夹爪31与第二夹爪32分别朝相互靠近的方向收拢；

S2、第一驱动件331驱动述第一夹爪31与第二夹爪32将线束移动至两个相对的旋转头11上的装配通槽112之间，第一驱动件331驱动第一夹爪31与第二夹爪32将端子与连接器对齐并将端子插接至连接器内；

S3、第二夹爪32松开对端子的夹持，第二驱动件332控制第二夹爪32远离端子；

S4、第一驱动件331驱动第一夹爪31朝深入加工孔111的方向位移，使端子完全插接至连接器内；

S5、重复步骤S1、S2、S3、S4，直至当指定线束的装配加工完毕后，旋转驱动件12驱动旋转头11转动以对线束进行绞线加工；

S6、然后再次重复步骤S1、S2、S3、S4，将剩余的线束进行装配加工至连接器上；

S7、下料机构4将装配加工以及绞线加工完毕的连接器从加工孔111内推出以进行下料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种连接器、线束端子插接扭合装置，其特征在于，包括：

旋转机构（1），用于将连接器旋转进行绞线加工，以实现线束的扭转缠绕；

振动盘（2），用于对连接器进行存储，并对连接器进行传输；

分离机构（21），用于将所述振动盘（2）传输来的连接器进行分离，再传输至所述旋转机构（1）上；

传输机构（3），用于将线束以及线束上的端子进行夹持，并传输插接至所述旋转机构（1）上的连接器内以进行装配加工；

下料机构（4），用于将装配加工以及绞线加工完毕的连接器进行下料；

所述分离机构（21）包括传输座（22）、分离座（23）、进料杆（24）以及进料驱动件（25），所述传输座（22）上开设有用于传输连接器的传输槽（221），所述传输槽（221）与所述振动盘（2）的输出端连通，所述分离座（23）上开设有分离槽孔（231），所述分离槽孔（231）的截面直径与一个连接器的尺寸相适配，所述分离槽孔（231）与所述传输槽（221）连通，所述分离座（23）用于朝靠近或远离所述旋转机构（1）的方向滑动，所述进料驱动件（25）用于驱动所述进料杆（24）将所述分离槽孔（231）内的连接器推入至所述旋转机构（1）内；

所述旋转机构（1）包括旋转头（11）、旋转驱动件（12），所述旋转驱动件（12）用于带动所述旋转头（11）转动，所述旋转头（11）上开设有加工孔（111），所述加工孔（111）用于与所述分离槽孔（231）连通以供所述分离槽孔（231）内的连接器进入，所述旋转头（11）上还开设有与所述加工孔（111）连通的装配通槽（112），所述装配通槽（112）用于供所述传输机构（3）将线束插接至连接器上；

所述传输机构（3）包括第一夹爪（31）、第二夹爪（32）以及驱动组件（33），所述第一夹爪（31）用于夹持在线束上，所述第二夹爪（32）用于夹持在线束的端子上，所述驱动组件（33）用于驱动第一夹爪（31）与所述第二夹爪（32）移动将端子插入至连接器内进行装配加工。

2.根据权利要求1所述的一种连接器、线束端子插接扭合装置，其特征在于：所述旋转头（11）上还开设有与所述加工孔（111）连通的下料通槽（113），所述下料通槽（113）用于供所述下料机构（4）将连接器从所述加工孔（111）内推出，所述下料通槽（113）的截面直径与所述装配通槽（112）的截面直径均小于连接器的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种连接器、线束端子插接扭合装置，其特征在于：所述加工孔（111）内壁上开设有压槽（13），所述压槽（13）内滑动设置有顶块（131），所述顶块（131）与所述压槽（13）内壁之间设置有稳定弹性件（132），所述稳定弹性件（132）沿将所述顶块（131）滑出所述压槽（13）的方向伸缩，所述顶块（131）用于将连接器顶动抵触在所述加工孔（111）内壁上，所述顶块（131）上设置有引导斜面（133），所述引导斜面（133）用于供连接器滑入所述加工孔（111）时将所述顶块（131）顶起。

4.根据权利要求1所述的一种连接器、线束端子插接扭合装置，其特征在于：所述驱动组件（33）包括第一驱动件（331）与第二驱动件（332），所述第一驱动件（331）用于驱动所述第一夹爪（31）进行位移，所述第二驱动件（332）设置在所述第一夹爪（31）上，所述第二驱动件（332）用于驱动所述第二夹爪（32）进行位移。

5.根据权利要求1所述的一种连接器、线束端子插接扭合装置，其特征在于：所述第一夹爪（31）上设置有柔性防滑层（311），所述柔性防滑层（311）用于抵触夹持在线束上。

6.根据权利要求1所述的一种连接器、线束端子插接扭合装置，其特征在于：所述传输座（22）以及分离座（23）上均开设有调整通槽（26），所述调整通槽（26）的截面直径小于连接器的尺寸，所述传输座（22）上的所述调整通槽（26）与传输槽（221）连通，所述分离座（23）上的所述调整通槽（26）与所述分离槽孔（231）连通。

7.一种连接器、线束端子插接扭合工艺，根据权利要求4所述的一种连接器、线束端子插接扭合装置，其特征在于，包括：

一个所述第一夹爪（31）与一个所述第二夹爪（32）为一组，两组所述第一夹爪（31）与所述第二夹爪（32）分别夹持在线束的两端上，然后两个所述第一驱动件（331）分别驱动两组所述第一夹爪（31）与所述第二夹爪（32）分别朝相互靠近的方向收拢；

所述第一驱动件（331）驱动述第一夹爪（31）与所述第二夹爪（32）将线束移动至两个相对的所述旋转头（11）上的所述装配通槽（112）之间，所述第一驱动件（331）驱动所述第一夹爪（31）与所述第二夹爪（32）将端子与连接器对齐并将端子插接至连接器内；

所述第二夹爪（32）松开对端子的夹持，所述第二驱动件（332）控制所述第二夹爪（32）远离端子；

所述第一驱动件（331）驱动所述第一夹爪（31）朝深入所述加工孔（111）的方向位移，使端子完全插接至连接器内；

当指定线束的装配加工完毕后，所述旋转驱动件（12）驱动所述旋转头（11）转动以对线束进行绞线加工；

然后所述第一夹爪（31）、所述第二夹爪（32）、所述第一驱动件（331）以及所述第二驱动件（332）将剩余的线束进行装配加工至连接器上；

所述下料机构（4）将装配加工以及绞线加工完毕的连接器从所述加工孔（111）内推出以进行下料。