CN117847147A - 传动系统及风力发电机组 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种传动系统及风力发电机组，包括：主轴系，包括基座以及主轴，主轴插接于所述基座且彼此转动配合；齿轮箱，包括输入轴、齿轮系以及输出轴，所述齿轮系具有输入端以及输出端，所述输入轴连接于所述主轴以及所述输入端之间，所述输出轴与所述输出端连接，所述输出轴的转速高于所述输入轴的转速；发电机，与所述输出轴背离所述输出端的一侧连接；调谐质量块阻尼器，套设于所述输出轴的外周并能够随所述输出轴转动，以吸收所述输出轴在自身周向的扭转振动。本申请实施例提供的传动系统能够减小高频振动、提高疲劳寿命。

Description

传动系统及风力发电机组

技术领域

本申请涉及风力发电技术领域，特别是涉及一种传动系统及风力发电机组。

背景技术

在风力发电机组中，机舱内通常设置有传动结构，用于将叶轮的旋转传递至发电机并带动发电机中的转子旋转，通过定、转子之间的相对旋转实现风力发电。在此过程中，传动结构中通常设置有用于提高转速的齿轮箱，齿轮箱的高速输出端具有较高的转速，该部分转轴在工作过程中易产生在扭转方向上的高频振动，导致齿轮箱内的结构疲劳受损，进而导致风力发电机组整体的可靠性以及使用寿命下降。

因此，亟需一种能够减少高频振动的传动系统以及相应的风力发电机组。

发明内容

本申请实施例提供一种传动系统及风力发电机组，该传动系统能够减小高频振动，提高疲劳寿命。

第一方面，根据本申请实施例提出了一种传动系统，包括主轴系、齿轮箱、发电机以及调谐质量块阻尼器，主轴系包括基座以及主轴，主轴插接于基座且彼此转动配合；齿轮箱包括输入轴、齿轮系以及输出轴，齿轮系具有输入端以及输出端，输入轴连接于主轴以及输入端之间，输出轴与输出端连接，输出轴的转速高于输入轴的转速；发电机与输出轴背离输出端的一侧连接；调谐质量块阻尼器，套设于输出轴的外周并能够随输出轴转动，以吸收输出轴在自身周向的扭转振动。

根据本申请实施例的一个方面，调谐质量块阻尼器包括壳体、质量块以及阻尼组件，质量块与壳体可移动连接并能够沿周向相对壳体移动，阻尼组件连接于壳体与质量块之间；质量块的转动惯量为I₁，齿轮系等效至输出端的转动惯量为I₂，0.08I₂≤I₁≤0.15I₂。

根据本申请实施例的一个方面，输出轴的扭矩波动的主要频率为f，质量块的转动惯量为I₁，质量块的扭转刚度k＝f×I₁ ²。

根据本申请实施例的一个方面，f≥10Hz。

根据本申请实施例的一个方面，阻尼组件包括弹性部以及阻尼部，阻尼部连接于壳体与质量块之间，调谐质量块阻尼器的阻尼比为0.1～0.5。

根据本申请实施例的一个方面，阻尼比与输出轴的载荷波动程度呈正相关。

根据本申请实施例的一个方面，壳体环绕输出轴设置并与输出轴可拆卸连接。

根据本申请实施例的一个方面，壳体包括沿周向延伸的滑槽，质量块呈弧形或环形并设置于滑槽中，阻尼组件包括弹性部以及阻尼部，弹性部包括多个弹簧，弹簧连接于壳体与质量块之间并沿周向延伸，弹簧的数量以及弹簧的刚度根据质量块的扭转刚度k获得。

根据本申请实施例的一个方面，发电机包括同轴设置并相互转动配合的定子和转子，传动系统还包括与发电机连接设置的变流器，变流器被配置为能够向转子施加与转子转动方向相反的扭矩。

第二方面，根据本申请实施例提出了一种风力发电机组，包括第一方面任一实施例中的传动系统。

本申请实施例提供的传动系统包括依次连接设置的主轴系、齿轮箱以及发电机，其中齿轮箱包括与主轴系连接的输入轴以及与发电机连接的输出轴，传动系统还包括套设于输出轴的调谐质量块阻尼器，该阻尼器能够降低设置于齿轮箱高速端的输出轴上的高频振动，从而提高齿轮箱的疲劳寿命。

附图说明

下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本申请一个实施例提供的传动系统的结构示意图；

图2是本申请另一个实施例提供的传动系统的结构示意图；

图3是本申请一个实施例提供的风力发电机组的结构示意图。

其中：

100-传动系统；200-风力发电机组；

10-主轴系；20-齿轮箱；30-发电机；40-调谐质量块阻尼器；50-变流器；

11-基座；12-主轴；21-输入轴；22-齿轮系；23-输出轴；

221-输入端；222-输出端。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的成型模具及成型方法中的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“多个”的含义是两个以上，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在现有的风力发电机组中，通常设置有增速齿轮箱以提高发电机中转子的转速，进而提高发电效率。以齿轮箱为分界，由轮毂经主轴系连接至齿轮箱的输入轴一侧的转速较低，经齿轮箱增速后，由齿轮箱输出轴输出的转速为输入转速与齿轮箱速比的乘积，能够得到较高的转速，该高速端的振动对传动系统中的齿轮箱等部件的疲劳寿命造成较大影响，尤其是扭矩方向上的振动。同时，为了能够使风力发电机组的容量增大、质量更轻，则需要使风力发电机组中的载荷降低，尤其是在传动系统旋转方向上、也即扭矩方向上的波动载荷。

并且，针对扭转振动，在设置有齿轮箱的风力发电机组中，各处传动轴可能因质量不平衡等问题出现转动频率波动，齿轮箱内各组齿轮之间则可能因齿轮传递误差、齿轮间重合度低、齿轮箱结构存在缺陷、配齿不合理以及箱体共振等问题而存在啮合频率波动，两者均可能导致齿轮箱输出轴的高频振动。该高频振动难以避免，且对齿轮箱的疲劳寿命影响较大。

在此基础上，申请人发现，现有风力发电机组中采用的扭转减振方式通常依赖于传动系统上各个部件自身的阻尼以及变流控制方式施加的阻尼。其中部件自带阻尼在该部件结构固定后即不可改变，不能够根据风力发电机组的工作参数进行调整，而变流控制加阻通常只能够应用于针对低频振动的场合，且针对的频率同样较为单一，因此机组整体的减振效果较差。

为了解决上述问题，本申请实施例提出了一种传动系统，其中通过在齿轮箱的高速输出轴设置调谐质量块阻尼器来针对性地降低该输出轴处的高频振动，由此能够通过体积较小的结构有效地降低高频振动振幅，提高齿轮箱的疲劳寿命。

可以理解的是，本申请以下的实施例仅以将该传动系统应用于风力发电机组中进行说明，但本申请实施例提供的传动系统并不限于以下实施例，还可以用于其它需要针对高速回转系统进行高频减振的场合，并对其进行保护。

为了更好地理解本申请，下面结合图1至图3对本申请提供的传动系统100以及风力发电机组200进行详细描述。

请一并参阅图1和图2，图1是本申请一个实施例提供的传动系统的结构示意图，图2是本申请另一个实施例提供的传动系统的结构示意图。

第一方面，根据本申请实施例提出了一种传动系统100，包括主轴系10、齿轮箱20、发电机30以及调谐质量块阻尼器40，主轴系10包括基座11以及主轴12，主轴12插接于基座11且彼此转动配合；齿轮箱20包括输入轴21、齿轮系22以及输出轴23，齿轮系22具有输入端221以及输出端222，输入轴21连接于主轴12以及输入端221之间，输出轴23与输出端222连接，输出轴23的转速高于输入轴21的转速；发电机30与输出轴23背离输出端222的一侧连接；调谐质量块阻尼器40套设于输出轴23的外周并能够随输出轴23转动，以吸收输出轴23在自身周向的扭转振动。

本申请实施例提供一种传动系统100，其中包括沿轴向依次连接的主轴系10、齿轮箱20以及发电机30，其中主轴系10包括基座11以及主轴12，基座11可以具有沿轴向延伸的筒状容纳腔，主轴12可以由该容纳腔中穿过并通过轴承与基座11转动连接。可选地，主轴12在轴向上的一端可与风力发电机组200的轮毂连接设置，同时相对的另一端可以与齿轮箱20连接设置。

齿轮箱20包括输入轴21、齿轮系22以及输出轴23，输入轴21与输出轴23分别设置于齿轮系22在轴向上的两侧并分别与主轴12以及发电机30相连接，相对应地，齿轮系22具有输入端221以及输出端222，两者分别与输入轴21以及输出轴23连接。通过调整齿轮系22的传动比，可以使输出轴23的转速大于输入轴21的转速。

发电机30与输出轴23连接设置，可选为将转子与输出轴23同轴设置并通过联轴器进行连接，以使其同步转动。

调谐质量块阻尼器40可以呈环状并套设于输出轴23，该调谐质量块阻尼器40与输出轴23的外周可以采用涨紧连接、螺栓连接或键连接等连接方式，以使调谐质量块阻尼器40至少部分与输出轴23同步转动。在发电机30与输出轴23通过联轴器连接的实施例中，调谐质量块阻尼器40可以设置于联轴器与齿轮系22之间，以使调谐质量块阻尼器40能够更好地为齿轮系22提供减振效果，联轴器可以视为一种柔性连接，将调谐质量块阻尼器40设置于联轴器与齿轮系22之间能够更为有效地提高齿轮系22的疲劳寿命。同时，将调谐质量块阻尼器40设置于旋转速度较高的输出轴23后，该调谐质量块阻尼器40对低速端、也即输入轴21所在端施加的阻尼为其原有阻尼值乘以齿轮系22速比的平方，因此能够通过阻尼值较小、尺寸较小的阻尼结构实现较大的减振效果，从而提高传动系统100整体的可靠性。

在输出轴23转动并产生高频振动的过程中，环状的调谐质量块阻尼器40能够产生相对于输出轴23的扭转振动，并通过该相对振动的惯性力反作用于输出轴23，从而抑制输出轴23的振动。通过调整调谐质量块阻尼器40的参数，能够使其振动频率与输出轴23高频振动的频率相同或相近，从而实现针对性地抑制高频扭转振动的功能。

在一些可选的实施例中，调谐质量块阻尼器40包括壳体、质量块以及阻尼组件，质量块与壳体可移动连接并能够沿周向相对壳体移动，阻尼组件连接于壳体与质量块之间；质量块的转动惯量为I₁，齿轮系22等效至输出端222的转动惯量为I₂，0.08I₂≤I₁≤0.15I₂。

调谐质量块阻尼器40整体可以包括壳体、质量块以及阻尼组件，其中壳体作为主要支撑以及固定结构，该壳体的内圈可以与输出轴23连接设置，并使质量块以及阻尼组件装设于壳体。

进一步地，调谐质量块阻尼器40中的质量块能够相对于壳体产生在周向上的移动，阻尼组件连接于质量块与壳体之间，通过阻尼组件能够吸由输出轴23传递至调谐质量块阻尼器40的振动能量，并限制壳体与质量块之间的相对振动。

在此基础上，将质量块的转动惯量记为I₁，将齿轮系22等效至输出端222的转动惯量记为I₂，则I₁应为I₂的8％～15％，可选为10％左右，具体数值可以根据输出轴23的实际振动情况进行选择。其中齿轮系22等效至输出端222的转动惯量I₂可以通过测量或试验得到，具体地，可以建立齿轮箱的等效模型，并根据该模型进行仿真测试，检测得到齿轮系22的转动惯量；或者，可以直接根据齿轮系22的几何模型进行测量和计算得到。齿轮系22等效至输出端222的转动惯量与其等效至输入端221的转动惯量之间的比值为齿轮系22速比的平方。

将质量块的转动惯量I₁设置为齿轮系22等效至输出端222的转动惯量I₂的8％～15％能够使调谐质量块阻尼器40的参数与齿轮系22相适配，避免出现惯量过大导致输出轴23振动加剧的问题，同时避免出现惯量过小导致不具有足够的能量来消耗输出轴23的载荷波动的问题。可选地，可以通过调整质量块的质量以及在径向上的延伸尺寸进行调整，在质量块为环形或弧形的实施例中，可以通过调整质量块的内径、外径以及宽度等参数进行调整。

在一些可选的实施例中，输出轴23的扭矩波动的主要频率为f，质量块的转动惯量为I₁，质量块的扭转刚度k＝f×I₁ ²。

在根据齿轮系22的转动惯量I₂选取质量块的转动惯量I₁之后，还可以根据该转动惯量I₁以及输出轴23在工作过程中的主要扭矩波动频率f计算得到质量块所需的扭转刚度k。

具体地，输出轴23的扭矩波动频率f可以通过仿真实验测得，也即可以建立传动系统100在未装设调谐质量块阻尼器40之前整体结构的等效模型，并对该模型进行振动测试，获取输出轴23在工作过程中的转速、角加速度等扭转振动参数，进而得到输出轴23的扭矩波动频率，其中出现最频繁、占比最高的波动频率即为f。

如前所述地，质量块的转动惯量可以通过调整其质量以及半径等参数进行调整，在调整至预设转动惯量I₁后即可计算得到质量块的扭转刚度，该扭转刚度指的是质量块在周向上相对于壳体转动时的扭转刚度。可选地，该刚度可以通过调整阻尼组件的参数进行调整。

在一些可选的实施例中，f≥10Hz。

本申请实施例中的调谐质量块阻尼器40能够针对输出轴23的高频振动进行加阻减振，由于质量块的体积较小、转动灵活且能够适应高速转动环境，调谐质量块阻尼器40能够以较小的体积以及成本实现对高频振动的抑制，有效减小高频振动的振幅。

在此基础上，可以使输出轴23扭矩波动的主要频率大于或等于10Hz，也即针对具有高频成分的振动结构进行减振，便于使调谐质量块阻尼器40的振动频率与之相适配，由此能够提供良好的减振效果。

在一些可选的实施例中，阻尼组件包括弹性部以及阻尼部，阻尼部连接于壳体与质量块之间，调谐质量块阻尼器40的阻尼比为0.1～0.5。

调谐质量块阻尼器40中包括壳体、质量块以及阻尼组件，其中阻尼组件可以进一步包括弹性部以及阻尼部，弹性部用于调谐质量块的自振动频率，同时能够在输出轴23停止转动或停止振动时将质量块恢复到初始位置，以待再次进行振动抑制；阻尼部用于吸收由输出轴23传输至调谐质量块阻尼器40的振动能量，并限制质量块的转动位移。

进一步地，调谐质量块阻尼器40的阻尼比指的是实际应用的阻尼与其临界阻尼之间的比值，该阻尼比能够决定调谐质量块阻尼器40的减振效果。通过调整调谐质量块阻尼器40的阻尼比，能够相应调整减振效果，在调谐质量块阻尼器40的振动频率与输出轴23的振动频率相对应的基础上，通过在适当的范围内增大阻尼比能够提高减振效果。

可选地，调谐质量块阻尼器40的阻尼比可以为0.1～0.5，其具体数值可以根据仿真测试结果进行选取，也即对包括调谐质量块阻尼器40在内的传动系统进行仿真振动测试，获取减振效果，可以通过调整阻尼比参数使输出轴23的振动处于可接受范围内。

在一些可选的实施例中，阻尼比与输出轴23的载荷波动程度呈正相关。

在前述阻尼比的范围内，可以进一步根据输出轴23的载荷波动程度选取具体的阻尼比参数。

具体地，在对调谐质量块阻尼器40进行参数选择以及调试的过程中，可以首先建立传动系统100整体的等效模型，对其进行振动仿真，获取经由调谐质量块阻尼器40减振后输出轴23的振动参数；或者，可以直接将传动系统100应用于工作环境中，通过振动传感器测试输出轴23在实际工作环境下的振动参数。若该振动参数仍不在可接受范围内，则可以对调谐质量块阻尼器40的参数进行进一步的调试。

首先，可以通过前述仿真振动测试或实际工作测试获取输出轴23的扭转振动频率，以及调谐质量块阻尼器40的扭转振动频率，若两者的频率之间存在差值，则可以通过调整质量块的扭转刚度以及转动惯量来相应调整调谐质量块阻尼器40的振动频率，直至其振动频率与输出轴23的待减振振动频率相同。若前述两者的扭转振动频率相对应，但减振效果仍不符合预设标准，则可以增大阻尼比，提高调谐质量块阻尼器40整体的吸振能力，直至输出轴23的振动处于可接受的范围内。若增大阻尼比后仍不能得到所需减振效果，则可以再增大质量块的转动惯量或扭转刚度，以达到所需减振效果。

可以理解的是，前述使减振后输出轴23的振动效果处于可接受范围内指的是使传动系统100整体的某些参数符合预设标准，示例性地，可以检测传动系统100的振动噪声，使振动噪声的数值或系数符合预设标准；或者，可以对齿轮箱20等结构进行疲劳和静强度仿真，使其疲劳寿命或在工作条件下的静强度符合预设标准；或者，可以检测齿轮箱20的外壳等固定件的振动参数，例如振动速度或加速度，使该振动参数符合预设标准。可选地，前述预设标准可以为行业常用标准，例如GB国家标准或VDI标准等。

在一些可选的实施例中，壳体环绕输出轴23设置并与输出轴23可拆卸连接。

调谐质量块阻尼器40套设于输出轴23，并且可以采用与输出轴23可拆卸连接的方式，以便于对其进行维修、更换或参数的调整。在连接时，可以将调谐质量块阻尼器40的壳体部分与输出轴23相连接，示例性地，可以使壳体设置有沿径向凹陷的键槽或螺纹孔等结构，将紧固件伸入槽中或孔中进行连接，或者，可以在壳体上设置连接孔或连接槽，并通过紧固件在轴向上由两侧对壳体进行夹持固定。本申请对此不作特定的限定，只需使壳体能够与输出轴23同步转动，且紧固件与质量块的转动不会相互干涉即可。

在一些可选的实施例中，壳体包括沿周向延伸的滑槽，质量块呈弧形或环形并设置于滑槽中，阻尼组件包括弹性部以及阻尼部，弹性部包括多个弹簧，弹簧连接于壳体与质量块之间并沿周向延伸，弹簧的数量以及弹簧的刚度根据质量块的扭转刚度k获得。

在前述连接基础上，可以使壳体设置有沿周向延伸的滑槽，呈环形或弧形的质量块容纳于该滑槽中并能够在槽内沿周向滑动。可选地，壳体可以包括相互对称的两个子结构，子结构靠近彼此的一侧表面设置有凹槽，使凹槽相互扣合形成所需的滑槽。

阻尼组件包括弹性部以及阻尼部，其中的弹性部可以由至少一个弹簧构成，这些弹簧连接于质量块与壳体之间，并能够在周向上伸缩，以调谐质量块的自振动频率并实现质量块的复位。如前所述地，根据质量块的转动惯量I₁以及输出轴23的扭矩波动频率可以计算得到质量块的扭转刚度k，随后即可通过调整弹簧的数量以及每个弹簧的弹性模量、刚度相应地对质量块的扭转刚度进行调整，直至其达到预设值k。

在一些可选的实施例中，发电机30包括同轴设置并相互转动配合的定子和转子，传动系统100还包括与发电机连接设置的变流器50，变流器50被配置为能够向转子施加与转子转动方向相反的扭矩。

本申请实施例提供的传动系统100可以同时采用通过装设调谐质量块阻尼器40增加阻尼以及通过变流控制增加阻尼两种方式对输出轴23的扭转振动进行抑制。在输出轴23上设置调谐质量块阻尼器40能够有效抑制该转动轴在工作过程中扭转振动中的高频成分，变流控制方式能够有效抑制输出轴23在工作过程中的低频振动。同时使用调谐质量块阻尼器40以及变流控制方法能够同时降低低频振动以及高频振动的振幅，进一步改善减振效果。

具体地，发电机30中可以设置有定子以及转子，两者同轴设置并相互转动配合，齿轮箱20的输出轴23与发电机30中的转子连接设置，以驱动转子相对于定子产生周向上的旋转。同时，发电机30与变流器相互电连接，该变流器可以为加装在转子一侧的励磁装置，在转子转速变化时，通过调整变流器的参数能够相应地控制励磁的幅值、相位、频率等。在此基础上，可以通过变流器控制转子的转动参数，并向转子施加与转动方向相反的扭矩，由此能够减小转子转轴以及相连接的输出轴23的低频振动振幅。

可选地，变流控制方法与装设调谐质量块阻尼器40的方法可以分别对频率小于10Hz的低频振动以及频率大于10Hz的高频振动进行针对性的加阻减振，从而得到良好的整体减振效果，提高传动系统100整体的疲劳寿命并降低振动噪声。

请参阅图3，图3是本申请一个实施例提供的风力发电机组的结构示意图。第二方面，根据本申请实施例提出了一种风力发电机组200，包括第一方面任一实施例中的传动系统100。

本申请实施例提供的风力发电机组200具有本申请实施例提供的传动系统100的所有有益效果，具体可以参考上述各实施例对于传动系统100的具体说明，本实施例在此不再赘述。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种传动系统，其特征在于，包括：

主轴系，包括基座以及主轴，主轴插接于所述基座且彼此转动配合；

齿轮箱，包括输入轴、齿轮系以及输出轴，所述齿轮系具有输入端以及输出端，所述输入轴连接于所述主轴以及所述输入端之间，所述输出轴与所述输出端连接，所述输出轴的转速高于所述输入轴的转速；

发电机，与所述输出轴背离所述输出端的一侧连接；

调谐质量块阻尼器，套设于所述输出轴的外周并能够随所述输出轴转动，以吸收所述输出轴在自身周向的扭转振动。

2.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述调谐质量块阻尼器包括壳体、质量块以及阻尼组件，所述质量块与所述壳体可移动连接并能够沿所述周向相对所述壳体移动，所述阻尼组件连接于所述壳体与所述质量块之间；

所述质量块的转动惯量为I₁，所述齿轮系等效至所述输出端的转动惯量为I₂，0.08I₂≤I₁≤0.15I₂。

3.根据权利要求2所述的传动系统，其特征在于，所述输出轴的扭矩波动的主要频率为f，所述质量块的转动惯量为I₁，所述质量块的扭转刚度k＝f×I₁ ²。

4.根据权利要求3所述的传动系统，其特征在于，f≥10Hz。

5.根据权利要求2所述的传动系统，其特征在于，所述阻尼组件包括弹性部以及阻尼部，所述阻尼部连接于所述壳体与所述质量块之间，所述调谐质量块阻尼器的阻尼比为0.1～0.5。

6.根据权利要求5所述的传动系统，其特征在于，所述阻尼比与所述输出轴的载荷波动程度呈正相关。

7.根据权利要求2所述的传动系统，其特征在于，所述壳体环绕所述输出轴设置并与所述输出轴可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的传动系统，其特征在于，壳体包括沿所述周向延伸的滑槽，所述质量块呈弧形或环形并设置于所述滑槽中，所述阻尼组件包括弹性部以及阻尼部，所述弹性部包括多个弹簧，所述弹簧连接于所述壳体与所述质量块之间并沿所述周向延伸，所述弹簧的数量以及所述弹簧的刚度根据所述质量块的扭转刚度k获得。

9.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述发电机包括同轴设置并相互转动配合的定子和转子，所述传动系统还包括与所述发电机连接设置的变流器，所述变流器被配置为能够向所述转子施加与所述转子转动方向相反的扭矩。

10.一种风力发电机组，其特征在于，包括如权利要求1～9中任一项所述的传动系统。