CN117846904A - 一种风力发电机叶片清洗装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风力发电机叶片清洗装置及方法，属于风力发电机叶片清洗技术领域。现有的清洗装置在对叶片表面清洗时，对于强力污垢不便于增大擦拭力度，以至于擦拭清洗效果不佳，且在不便于对叶片表面粘结的脏污进行刮除，使得清洁不够全面。一种风力发电机叶片清洗装置及方法，包括有两个护套等，两个护套分别固定连接于两根钢索上，两个护套之间固定连接有吊板，吊板一侧固定连接有固定弯板，支撑板与所述固定弯板之间设置有擦拭机构。操作人员启动伺服电机，伺服电机的输出轴往复转动带动两个擦除条左右往复移动，若干个挤压杆可以压紧擦除条对叶片表面进行擦拭，加大了对叶片的擦拭力度，提高了清洗效果。

Description

一种风力发电机叶片清洗装置及方法

技术领域

本发明涉及风力发电机维护领域，尤其涉及一种风力发电机叶片清洗装置及方法。

背景技术

风力发电机是将风能转换为机械能的设备，一般包括有风轮、发电机和叶片等构件，其中叶片因长期在野外环境中工作，叶片的表面会堆积大量的污垢，污垢增对会增加叶片转动时的阻力，进而降低发电效率，所以需要定期地对叶片进行清洗。

然而现有的清洗装置在对叶片表面清洗时，对于强力污垢不便于增大擦拭力度，以至于擦拭清洗效果不佳，且在不便于对叶片表面粘结的脏污进行刮除，使得清洁不够全面。

发明内容

为了克服将背景技术里面的缺点本发明提供一种便于增大擦拭力度，而提高清洗效果且于对叶片表面粘结的脏污进行刮除，使得清洁更加全面的风力发电机叶片清洗装置及方法。

一种风力发电机叶片清洗装置及方法，包括有两个护套，两个所述护套分别固定连接于两根钢索上，两个所述护套之间固定连接有吊板，所述吊板一侧固定连接有固定弯板，所述吊板上滑动式连接有支撑板，所述支撑板与所述固定弯板之间设置有擦拭机构，所述擦拭机构用于将擦拭叶片表面，所述擦拭机构上设置有往复机构，所述往复机构用于加强所述擦拭机构的擦拭效果，所述擦拭机构上设置有喷淋机构，所述喷淋机构用于对叶片表面喷水，使得脏污更容易被清除，提高清洁效果。

作为优选，所述擦拭机构包括有移动座一，所述移动座一固定连接于所述固定弯板上，所述支撑板上固定连接有移动座二，所述移动座一和所述移动座二上都转动式连接有滑动轮，所述移动座一和所述移动座二的一侧都转动式连接有两个转动辊，其中同侧两个所述转动辊与同侧所述移动座二之间都连接有扭力弹簧，所述移动座一和所述移动座二相互靠近的一侧都固定连接有两个固定辊，每两个所述转动辊为一组，每组所述转动辊之间都绕有擦除条。

作为优选，所述擦除条为棉布材质。

作为优选，所述往复机构包括有伺服电机，所述伺服电机固定连接于所述移动座一上，所述移动座一上部转动式连接有转动轴，所述转动轴和所述伺服电机的输出轴上都固定连接有固定齿轮，靠近所述伺服电机一侧的两个所述转动辊上部都固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮与所述固定齿轮啮合。

作为优选，所述喷淋机构包括有两个固定座，其中一个所述固定座上固定连接有喷淋管一，另一个所述固定座上固定连接有喷淋管二。

作为优选，还包括有挤压机构，所述挤压机构用于挤压所述擦除条，使得所述擦除条贴紧叶片表面，所述挤压机构设置于所述移动座一和所述移动座二上，所述挤压机构包括有四个弯架，两个所述弯架为一组，其中一组所述弯架一侧都固定连接有挤压圆筒，两个所述挤压圆筒上都固定连接有固定架一，另一组所述弯架一侧都固定连接有挤压圆杆，两个所述挤压圆杆上都固定连接有固定架二，所述挤压圆杆与所述挤压圆筒滑动式连接，所述固定架一和所述固定架二上都滑动式连接有若干个挤压杆，每个所述挤压杆与所述固定架一和所述固定架二之间都连接有拉力弹簧。

作为优选，还包括有两根摩擦伸缩绳，两组所述转动辊之间固定连接有两根所述摩擦伸缩绳，所述移动座一和所述移动座二下部都分别设有两个限位环，两根所述摩擦伸缩绳分别绕过所述移动座一和所述移动座二下部的限位环，两根所述摩擦伸缩绳呈交叉设置。

作为优选，还包括有两个伸缩架，两个所述伸缩架分别固定连接于所述移动座一和所述移动座二的上部，两个所述伸缩架一端都设有刷毛，两个所述伸缩架与所述移动座一和所述移动座二之间都连接有伸缩弹簧。

作为优选，所述伸缩架远离所述伸缩弹簧的一端设有凸起。

一种风力发电机叶片清洗装置的使用方法，包括有以下工作步骤：

S1、首先将该清洗装置通过护套安装至起吊机的起吊钢索上，再接通喷淋管一和喷淋管二；

S2、然后启动伺服电机，再启动起吊机，起吊机通过钢索将该清洗装置叶片的下部向上方吊起，其中一个滑动轮会被叶片挤压，并且带动移动座二向远离移动座一的方向水平移动，这样可以自适应叶片的形状和宽度；

S3、伺服电机的输出轴往复转动带动两个擦除条左右往复移动，对叶片表面进行擦拭；

S4、喷淋管一和喷淋管二在随着移动座一和移动座二一起向上和向下移动时，喷淋管一和喷淋管二喷出的水可以对擦拭过的叶片表面进行冲洗干净。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、操作人员启动伺服电机，再启动起吊机，起吊机通过钢索将该清洗装置叶片的下部向上方吊起，伺服电机的输出轴往复转动会带动其中一个固定齿轮往复转动，然后固定齿轮往复转动会带动转动齿轮和其中两个转动辊往复转动，其中两个转动辊往复转动会带动两个擦除条左右往复移动，然后吊板、移动座一、移动座二和滑动轮一起向上移动一段距离后，滑动轮会与叶片接触，且两个擦除条与叶片表面接触，两个擦除条左右往复移动可以对叶片表面进行往复擦拭，加强了清洁效果，随着滑动轮继续向上移动，其中一个滑动轮会被叶片挤压，并且带动移动座二向远离移动座一的方向水平移动，这样可以自适应叶片的形状和宽度，且扭力弹簧可以始终保持擦除条处于绷紧状态且贴紧叶片表面，使得擦拭清洁效果更好。

2、当擦除条与叶片表面接触时，会被叶片挤压，然后若干个，挤压杆也会被叶片挤压，拉力弹簧拉伸，当移动座二和其中一个滑动轮向远离移动座一的方向水平移动时，挤压圆杆会带动一部分的挤压杆向远离移动座一方向一起水平移动，这样若干个挤压杆可以将擦除条压紧在叶片表面，使得擦除条对叶片表面的擦拭力度增大，加强了清洁效果。

3、当移动座一、移动座二和转动辊一起上下移动对叶片进行清洗时，摩擦伸缩绳会与叶片表面接触，并且摩擦伸缩绳可以将叶片表面粘结的脏污进行刮除，使得叶片表面脏污更易被清洗干净。

附图说明

图1为本发明钢索和吊板的立体结构示意图。

图2为本发明吊板的立体结构示意图。

图3为本发明的立体结构示意图。

图4为本发明的局部立体结构示意图。

图5为本发明摩擦伸缩绳的立体结构示意图。

图6为本发明挤压机构的立体结构示意图。

图7为本发明喷淋管二的剖视立体结构示意图。

图8为本发明挤压圆筒和挤压圆杆的剖视立体结构示意图。

图9为本发明固定架一和固定架二的立体结构示意图。

图10为本发明滑动轮、移动座一和移动座二的立体结构示意图。

附图标记说明：1、钢索，2、护套，3、吊板，401、固定弯板，4、支撑板，5、叶片，601、移动座一，61、移动座二，62、滑动轮，63、转动辊，64、扭力弹簧，65、固定辊，66、擦除条，71、伺服电机，72、转动轴，73、固定齿轮，74、转动齿轮，81、固定座，82、喷淋管一，83、喷淋管二，91、弯架，95、挤压圆筒，96、固定架一，97、挤压圆杆，98、固定架二，99、挤压杆，910、拉力弹簧，10、摩擦伸缩绳，11、伸缩架，12、刷毛，13、伸缩弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1：一种风力发电机叶片清洗装置及方法，如图1-图10所示，包括有两个护套2，两个所述护套2分别固定连接于两根钢索1上，两个所述护套2之间固定连接有吊板3，所述吊板3一侧固定连接有固定弯板401，所述吊板3上滑动式连接有支撑板4，所述支撑板4与所述固定弯板401之间设置有擦拭机构，所述擦拭机构用于将擦拭叶片5表面，所述擦拭机构上设置有往复机构，所述往复机构用于加强所述擦拭机构的擦拭效果，所述擦拭机构上设置有喷淋机构，所述喷淋机构用于对叶片5表面喷水，使得脏污更容易被清除，提高清洁效果。

所述擦拭机构包括有移动座一601，所述移动座一601固定连接于所述固定弯板401上，所述支撑板4上固定连接有移动座二61，所述移动座一601和所述移动座二61上都转动式连接有滑动轮62，所述移动座一601和所述移动座二61的一侧都转动式连接有两个转动辊63，其中同侧两个所述转动辊63与同侧所述移动座二61之间都连接有扭力弹簧64，所述移动座一601和所述移动座二61相互靠近的一侧都固定连接有两个固定辊65，每两个所述转动辊63为一组，每组所述转动辊63之间都绕有擦除条66，所述擦除条66用于紧贴叶片表面，对叶片进行擦拭。

所述擦除条66为棉布材质。

所述往复机构包括有伺服电机71，所述伺服电机71固定连接于所述移动座一601上，所述移动座一601上部转动式连接有转动轴72，所述转动轴72和所述伺服电机71的输出轴上都固定连接有固定齿轮73，靠近所述伺服电机71一侧的两个所述转动辊63上部都固定连接有转动齿轮74，所述转动齿轮74与所述固定齿轮73啮合。

所述喷淋机构包括有两个固定座81，其中一个所述固定座81上固定连接有喷淋管一82，另一个所述固定座81上固定连接有喷淋管二83。

在实际工作中，操作人员在对风力发电机叶片5进行清洗前，需要先关闭风力发电机，并使得风力发电机其中一个叶片5呈垂直向下的状态，然后再由操作人员将该清洗装置通过护套2安装至起吊机的起吊钢索1上，然后操作人员接通喷淋管一82和喷淋管二83，然后由操作人员启动伺服电机71，再启动起吊机，起吊机通过钢索1将该清洗装置叶片5的下部向上方吊起，伺服电机71的输出轴往复转动会带动其中一个固定齿轮73往复转动，然后固定齿轮73往复转动会带动转动齿轮74和其中两个转动辊63往复转动，其中两个转动辊63往复转动会带动两个擦除条66左右往复移动，然后吊板3、移动座一601、移动座二61和滑动轮62一起向上移动一段距离后，滑动轮62会与叶片5接触，且两个擦除条66与叶片5表面接触，两个擦除条66左右往复移动可以对叶片5表面进行往复擦拭，加强了清洁效果，随着滑动轮62继续向上移动，其中一个滑动轮62会被叶片5挤压，并且带动移动座二61向远离移动座一601的方向水平移动，这样可以自适应叶片5的形状和宽度，且扭力弹簧64可以始终保持擦除条66处于绷紧状态且贴紧叶片5表面，使得擦拭清洁效果更好，喷淋管一82和喷淋管二83在随着移动座一601和移动座二61一起向上和向下移动时，喷淋管一82和喷淋管二83喷出的水可以对擦拭过的叶片5表面进行冲洗干净。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图3-图9所示，还包括有挤压机构，所述挤压机构用于挤压所述擦除条66，使得所述擦除条66贴紧叶片5表面，所述挤压机构设置于所述移动座一601和所述移动座二61上，所述挤压机构包括有四个弯架91，两个所述弯架91为一组，其中一组所述弯架91一侧都固定连接有挤压圆筒95，两个所述挤压圆筒95上都固定连接有固定架一96，另一组所述弯架91一侧都固定连接有挤压圆杆97，两个所述挤压圆杆97上都固定连接有固定架二98，所述挤压圆杆97与所述挤压圆筒95滑动式连接，所述固定架一96和所述固定架二98上都滑动式连接有若干个挤压杆99，每个所述挤压杆99与所述固定架一96和所述固定架二98之间都连接有拉力弹簧910，所述挤压杆99用于挤压所述擦除条66，使得所述擦除条66进一步紧贴叶片表面，并且加大所述擦除条66的擦拭力度。

当擦除条66与叶片5表面接触时，会被叶片5挤压，然后若干个，挤压杆99也会被叶片5挤压，拉力弹簧910拉伸，当移动座二61和其中一个滑动轮62向远离移动座一601的方向水平移动时，挤压圆杆97会带动一部分的挤压杆99向远离移动座一601方向一起水平移动，这样若干个挤压杆99可以将擦除条66压紧在叶片5表面，使得擦除条66对叶片5表面的擦拭力度增大，加强了清洁效果。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图5所示，还包括有两根摩擦伸缩绳10，两组所述转动辊63之间固定连接有两根所述摩擦伸缩绳10，所述移动座一601和所述移动座二61下部都分别设有两个限位环，两根所述摩擦伸缩绳10分别绕过所述移动座一601和所述移动座二61下部的限位环，两根所述摩擦伸缩绳10呈交叉设置，所述摩擦伸缩绳10用于紧贴叶片表面，并对叶片表面脏污进行刮除。

当移动座一601、移动座二61和转动辊63一起上下移动对叶片5进行清洗时，摩擦伸缩绳10会与叶片5表面接触，并且摩擦伸缩绳10可以将叶片5表面粘结的脏污进行刮除，使得叶片5表面脏污更易被清洗干净。

实施例4：在实施例3的基础之上，如图3-图6所示，还包括有两个伸缩架11，两个所述伸缩架11分别固定连接于所述移动座一601和所述移动座二61的上部，两个所述伸缩架11一端都设有刷毛12，所述刷毛12用于对叶片两侧进行清洁，两个所述伸缩架11与述移动座一601和所述移动座二61之间都连接有伸缩弹簧13。

所述伸缩架11远离所述伸缩弹簧13的一端设有凸起，所述伸缩架11上的凸起用于顶住叶片的侧面以便自适应叶片的宽度。

当移动座一601和移动座二61一起上下移动对叶片5进行清洗时，两个伸缩架11会顶住叶片5的两侧，伸缩弹簧13压缩，然后刷毛12可以将叶片5两侧的脏污清洗干净，使得叶片5清洗得更加全面。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (10)

1.一种风力发电机叶片清洗装置，其特征在于，包括有两个护套（2），两个所述护套（2）分别固定连接于两根钢索（1）上，两个所述护套（2）之间固定连接有吊板（3），所述吊板（3）一侧固定连接有固定弯板（401），所述吊板（3）上滑动式连接有支撑板（4），所述支撑板（4）与所述固定弯板（401）之间设置有擦拭机构，所述擦拭机构用于将擦拭叶片（5）表面，所述擦拭机构上设置有往复机构，所述往复机构用于加强所述擦拭机构的擦拭效果，所述擦拭机构上设置有喷淋机构，所述喷淋机构用于对叶片（5）表面喷水，使得脏污更容易被清除，提高清洁效果。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片清洗装置，其特征在于，所述擦拭机构包括有移动座一（601），所述移动座一（601）固定连接于所述固定弯板（401）上，所述支撑板（4）上固定连接有移动座二（61），所述移动座一（601）和所述移动座二（61）上都转动式连接有滑动轮（62），所述移动座一（601）和所述移动座二（61）的一侧都转动式连接有两个转动辊（63），其中同侧两个所述转动辊（63）与同侧所述移动座二（61）之间都连接有扭力弹簧（64），所述移动座一（601）和所述移动座二（61）相互靠近的一侧都固定连接有两个固定辊（65），每两个所述转动辊（63）为一组，每组所述转动辊（63）之间都绕有擦除条（66）。

3.根据权利要求2所述的一种风力发电机叶片清洗装置，其特征在于，所述擦除条（66）为棉布材质。

4.根据权利要求2所述的一种风力发电机叶片清洗装置，其特征在于，所述往复机构包括有伺服电机（71），所述伺服电机（71）固定连接于所述移动座一（601）上，所述移动座一（601）上部转动式连接有转动轴（72），所述转动轴（72）和所述伺服电机（71）的输出轴上都固定连接有固定齿轮（73），靠近所述伺服电机（71）一侧的两个所述转动辊（63）上部都固定连接有转动齿轮（74），所述转动齿轮（74）与所述固定齿轮（73）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种风力发电机叶片清洗装置，其特征在于，所述喷淋机构包括有两个固定座（81），其中一个所述固定座（81）上固定连接有喷淋管一（82），另一个所述固定座（81）上固定连接有喷淋管二（83）。

6.根据权利要求5所述的一种风力发电机叶片清洗装置，其特征在于，还包括有挤压机构，所述挤压机构用于挤压所述擦除条（66），使得所述擦除条（66）贴紧叶片（5）表面，所述挤压机构设置于所述移动座一（601）和所述移动座二（61）上，所述挤压机构包括有四个弯架（91），两个所述弯架（91）为一组，其中一组所述弯架（91）一侧都固定连接有挤压圆筒（95），两个所述挤压圆筒（95）上都固定连接有固定架一（96），另一组所述弯架（91）一侧都固定连接有挤压圆杆（97），两个所述挤压圆杆（97）上都固定连接有固定架二（98），所述挤压圆杆（97）与所述挤压圆筒（95）滑动式连接，所述固定架一（96）和所述固定架二（98）上都滑动式连接有若干个挤压杆（99），每个所述挤压杆（99）与所述固定架一（96）和所述固定架二（98）之间都连接有拉力弹簧（910）。

7.根据权利要求6所述的一种风力发电机叶片清洗装置，其特征在于，还包括有两根摩擦伸缩绳（10），两组所述转动辊（63）之间固定连接有两根所述摩擦伸缩绳（10），所述移动座一（601）和所述移动座二（61）下部都分别设有两个限位环，两根所述摩擦伸缩绳（10）分别绕过所述移动座一（601）和所述移动座二（61）下部的限位环，两根所述摩擦伸缩绳（10）呈交叉设置。

8.根据权利要求7所述的一种风力发电机叶片清洗装置，其特征在于，还包括有两个伸缩架（11），两个所述伸缩架（11）分别固定连接于所述移动座一（601）和所述移动座二（61）的上部，两个所述伸缩架（11）一端都设有刷毛（12），两个所述伸缩架（11）与所述移动座一（601）和所述移动座二（61）之间都连接有伸缩弹簧（13）。

9.根据权利要求8所述的一种风力发电机叶片清洗装置，其特征在于，所述伸缩架（11）远离所述伸缩弹簧（13）的一端设有凸起。

10.根据权利要求9所述的一种风力发电机叶片清洗装置的清洗方法，其特征在于，包括有以下工作步骤：

S1、首先将该清洗装置通过护套（2）安装至起吊机的起吊钢索（1）上，再接通喷淋管一（82）和喷淋管二（83）；

S2、然后启动伺服电机（71），再启动起吊机，起吊机通过钢索（1）将该清洗装置叶片（5）的下部向上方吊起，其中一个滑动轮（62）会被叶片（5）挤压，并且带动移动座二（61）向远离移动座一（601）的方向水平移动，这样可以自适应叶片（5）的形状和宽度；

S3、伺服电机（71）的输出轴往复转动带动两个擦除条（66）左右往复移动，对叶片（5）表面进行擦拭；

S4、喷淋管一（82）和喷淋管二（83）在随着移动座一（601）和移动座二（61）一起向上和向下移动时，喷淋管一（82）和喷淋管二（83）喷出的水可以对擦拭过的叶片（5）表面进行冲洗干净。