CN117845479A - 一种张力可实时调整的智能剪毛机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及剪毛机技术领域，尤其涉及一种张力可实时调整的智能剪毛机，包括机架与设置在机架上的控制柜，所述机架的一端从上至下一次设置有展布架、张力调节组件、第一扩幅组件与导向辊，且机架的底部设置有踏板，机架的中部设置有刀具组件，所述刀具组件的下方设置有第二扩幅组件，机架远离所述展布架的一端设置有出布架，张力调节组件包括第一调节辊与第二调节辊，第二调节辊内转动安装有监测辊。本发明通过在张力调节组件中安装张力传感器器，由张力传感器实时对布料的张力进行监测，并在监测后，由伺服电机的运行对不满足预设值时的张力进行实时调节，以减轻员工的劳动强度，提高了张力调节的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及剪毛机技术领域，尤其涉及一种张力可实时调整的智能剪毛机。
背景技术
剪毛机是纺织品后整理设备，是毛绒产品后整理的主要设备之一，绒类织物经织造、解捻或起毛后表面毛绒纤维长短不一，有时需要将毛绒剪平齐，或针织毛圈织物需将表面毛圈剪断剪齐，这就是剪毛机所要达到的目的。
本申请人的在先申请(公布号CN116289057A)，公开了一种全自动智能剪毛机及剪毛工艺，其中公开了采用张力调节辊开对剪毛过程中布料的张力进行调节，但是，其是通过转动手轮带动张力调节辊转动的方式来对布料的张力进行调节，需要操作人员手动实时操作，增大了操作人员的劳动强度，同时，如若没有及时对张力进行调节，可能对布料进行剪毛的质量，不稳定性较高，因此，我们提出了一种张力可实时调整的智能剪毛机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的通过手动方式对布料张力进行调节的不稳定性较高，同时增加了操作人员劳动强度的缺点，而提出的一种张力可实时调整的智能剪毛机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种张力可实时调整的智能剪毛机，包括机架与设置在机架上的控制柜，所述机架的一端从上至下一次设置有展布架、张力调节组件、第一扩幅组件与导向辊，且机架的底部设置有踏板，机架的中部设置有刀具组件，所述刀具组件的下方设置有第二扩幅组件，第一扩幅组件与第二扩幅组件用于对布料进行居中、展平，机架远离所述展布架的一端设置有出布架；
所述张力调节组件包括转动安装在机架上的第一调节辊，所述第一调节辊通过伺服电机进行驱动，且第一调节辊的两端均固定有连接板，两块所述连接板的另一端之间转动安装有第二调节辊，所述第二调节辊的一端设置有齿轮，齿轮的外侧设置有与其相啮合的齿环，齿环固定在所述机架上；
所述第二调节辊内转动安装有监测辊，监测辊的上端露出第二调节辊，且监测辊的两端均设置有张力传感器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二调节辊的内部设置有安装腔，监测辊转动安装在安装腔中，且监测辊露出第二调节辊的表面积占其总面积的三分之一，使布料完全与监测辊接触，第二调节辊不承受布料的张力，提高对布料张力的监测效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伺服电机的输出轴上设置有减速机，减速机的输出端与所述第一调节辊固定连接，设置减速机可放慢第二调节辊的转动速度，便于对监测辊的位置进行精确调节。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一扩幅组件包括三根扩幅辊，三根扩幅辊竖直排列，所述第二扩幅组件包括两块转盘与转动安装在两块转盘之间的两个扩幅辊，通过扩幅辊对布料进行居中展平，避免其褶皱。
作为本发明的一种优选技术方案，所述刀具组件包括安装在所述机架上的刀座，刀座上设置有刀架，所述刀架上安装有圆刀，圆刀的下方设置有与其相适配的底刀，底刀的两端均设置有气缸，气缸安装在机架上，通过气缸带动底刀向圆刀方向移动，使其与圆刀配合对布料进行剪毛操作。
作为本发明的一种优选技术方案,所述刀座的上端安装有集尘罩，集尘罩包覆在所述圆刀的外侧，通过集尘罩对剪毛时产生的扬尘进行聚集，提高工作环境。
作为本发明的一种优选技术方案，所述张力调节组件的监测方式为：设置布料预设张力为13cN～17cN，当张力传感器检测的数据小于13cN时，由伺服电机的运行带动第二调节辊向下转动以提高布料张力，使其保持在13cN～17cN之间，当布料张力大于17cN时，由伺服电机的运行带动第二调节辊向上转动。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过在张力调节组件中安装张力传感器器，由张力传感器实时对布料的张力进行监测，并在监测后，由伺服电机的运行对不满足预设值时的张力进行实时调节，以减轻员工的劳动强度，提高了张力调节的稳定性。
2、本装置在由伺服电机带动第一调节辊、第二调节辊转动对布料进行张力调节时，由齿轮与齿环的啮合同时带动第二调节辊自转，使监测辊的顶端始终与布料贴合，从而提高对布料张力监测的精确度。
附图说明
图1为本发明提出的一种张力可实时调整的智能剪毛机的立体图；
图2为本发明提出的一种张力可实时调整的智能剪毛机主视剖视的结构示意图；
图3为本发明提出的一种张力可实时调整的智能剪毛机中张力调节组件的结构示意图；
图4为图3中A处的结构示意图；
图5为张力调节组件中第二调节辊剖视的结构示意图。
图中：1、机架；2、展布架；3、张力调节组件；31、第一调节辊；32、减速机；33、伺服电机；34、连接板；35、第二调节辊；36、监测辊；37、齿环；38、齿轮；39、张力传感器；4、第一扩幅组件；5、导向辊；6、踏板；7、第二扩幅组件；8、控制柜；9、刀具组件；91、底刀；92、刀座；93、刀架；94、圆刀；10、出布架；11、集尘罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参照图1-5，一种张力可实时调整的智能剪毛机，包括机架1与设置在机架1上的控制柜8，机架1的一端从上至下一次设置有展布架2、张力调节组件3、第一扩幅组件4与导向辊5，且机架1的底部设置有踏板6，机架1的中部设置有刀具组件9，刀具组件9的下方设置有第二扩幅组件7，第一扩幅组件4与第二扩幅组件7用于对布料进行居中、展平，第一扩幅组件4包括三根扩幅辊，三根扩幅辊竖直排列，第二扩幅组件7包括两块转盘与转动安装在两块转盘之间的两个扩幅辊，机架1远离展布架2的一端设置有出布架10；
张力调节组件3包括转动安装在机架1上的第一调节辊31，第一调节辊31通过伺服电机33进行驱动，伺服电机33的输出轴上设置有减速机32，减速机32的输出端与第一调节辊31固定连接，通过设置减速机32，使在由伺服电机33带动第二调节辊35转动时，可放慢第二调节辊35的转动速度，便于对监测辊36的位置进行精确调节，且第一调节辊31的两端均固定有连接板34，两块连接板34的另一端之间转动安装有第二调节辊35，第二调节辊35的一端设置有齿轮38，齿轮38的外侧设置有与其相啮合的齿环37，齿环37固定在机架1上，齿环37所在圆的圆心与第一调节辊31的轴心重合，在由伺服电机33带动第一调节辊31、第二调节辊35转动对布料进行张力调节时，由齿轮38与齿环37的啮合同时带动第二调节辊35自转，使监测辊36的顶端始终与布料贴合，从而提高对布料张力监测的精确度；
第二调节辊35内转动安装有监测辊36，监测辊36的上端露出第二调节辊35，且监测辊36的两端均设置有张力传感器39；
其中，第二调节辊35的内部设置有安装腔，监测辊36转动安装在安装腔中，且监测辊36露出第二调节辊35的表面积占其总面积的三分之一，使布料只与监测辊36接触，第二调节辊35不承受布料的张力，从而提高了对布料张力的监测效果。
需要注意的是，刀具组件9包括安装在机架1上的刀座92，刀座92上设置有刀架93，刀架93上安装有圆刀94，圆刀94的下方设置有与其相适配的底刀91，底刀91的两端均设置有气缸,刀座92的上端安装有集尘罩11，集尘罩11包覆在圆刀94的外侧。
本实施例中：在使用本装置时，布料如图2所示进行穿设，由圆刀94对布料进行剪毛操作，在进行剪毛的过程中，布料按压监测辊36，由监测辊36对布料的张力进行监测，当张力传感器39检测的数据小于13cN时，由伺服电机33的运行带动第二调节辊35向下转动以提高布料张力，使其保持在13cN～17cN之间，当布料张力大于17cN时，由伺服电机33的运行带动第二调节辊35向上转动，从而避免操作员手动调节，减轻了员工的劳动强度，并提高了对布料张力调节的稳定性与及时性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种张力可实时调整的智能剪毛机，包括机架(1)与设置在机架(1)上的控制柜(8)，所述机架(1)的一端从上至下一次设置有展布架(2)、张力调节组件(3)、第一扩幅组件(4)与导向辊(5)，且机架(1)的底部设置有踏板(6)，机架(1)的中部设置有刀具组件(9)，所述刀具组件(9)的下方设置有第二扩幅组件(7)，第一扩幅组件(4)与第二扩幅组件(7)用于对布料进行居中、展平，机架(1)远离所述展布架(2)的一端设置有出布架(10)；
其特征在于，所述张力调节组件(3)包括转动安装在机架(1)上的第一调节辊(31)，所述第一调节辊(31)通过伺服电机(33)进行驱动，且第一调节辊(31)的两端均固定有连接板(34)，两块所述连接板(34)的另一端之间转动安装有第二调节辊(35)，所述第二调节辊(35)的一端设置有齿轮(38)，齿轮(38)的外侧设置有与其相啮合的齿环(37)，齿环(37)固定在所述机架(1)上；
所述第二调节辊(35)内转动安装有监测辊(36)，监测辊(36)的上端露出第二调节辊(35)，且监测辊(36)的两端均设置有张力传感器(39)。
2.根据权利要求1所述的一种张力可实时调整的智能剪毛机，其特征在于，所述第二调节辊(35)的内部设置有安装腔，监测辊(36)转动安装在安装腔中，且监测辊(36)露出第二调节辊(35)的表面积占其总面积的三分之一。
3.根据权利要求1所述的一种张力可实时调整的智能剪毛机，其特征在于，所述伺服电机(33)的输出轴上设置有减速机(32)，减速机(32)的输出端与所述第一调节辊(31)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种张力可实时调整的智能剪毛机，其特征在于，所述第一扩幅组件(4)包括三根扩幅辊，三根扩幅辊竖直排列，所述第二扩幅组件(7)包括两块转盘与转动安装在两块转盘之间的两个扩幅辊。
5.根据权利要求1所述的一种张力可实时调整的智能剪毛机，其特征在于，所述刀具组件(9)包括安装在所述机架(1)上的刀座(92)，刀座(92)上设置有刀架(93)，所述刀架(93)上安装有圆刀(94)，圆刀(94)的下方设置有与其相适配的底刀(91)，底刀(91)的两端均设置有气缸。
6.根据权利要求5所述的一种张力可实时调整的智能剪毛机，其特征在于,所述刀座(92)的上端安装有集尘罩(11)，集尘罩(11)包覆在所述圆刀(94)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种张力可实时调整的智能剪毛机，其特征在于，所述张力调节组件(3)的监测方式为：设置布料预设张力为13cN～17cN，当张力传感器(39)检测的数据小于13cN时，由伺服电机(33)的运行带动第二调节辊(35)向下转动以提高布料张力，使其保持在13cN～17cN之间，当布料张力大于17cN时，由伺服电机(33)的运行带动第二调节辊(35)向上转动。
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