CN117842915A - 全自动多油酱菜灌装机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于酱菜灌装技术领域，提供了一种全自动多油酱菜灌装机，包括机架、滤油机构及灌装机构；滤油机构包括滤油料箱与振动件，滤油料箱浮动连接在机架的顶部，滤油料箱内部设置滤油板，滤油板与滤油料箱底部设有集油腔，滤油料箱的一端设有用于排出酱菜的出料口，振动件与滤油料箱传动连接；灌装机构包括储料组件与量料组件；储料组件包括储料斗与注料筒，储料斗与机架连接，储料斗的顶部与出料口连通，注料筒与储料斗的底部连通；量料组件包括转盘与若干量杯，转盘与机架旋转连接，各量杯沿转盘的周向间隔设置，量杯用于容纳定量的酱菜，转盘带动量杯旋转，使量杯切换与注料筒或灌装容器连通；本灌装机具有灌装均匀且灌装精度高的优点。

Description

全自动多油酱菜灌装机
技术领域
本发明涉及酱菜灌装技术领域，特别涉及了一种全自动多油酱菜灌装机。
背景技术
目前，现有酱菜灌装机大多采用料斗直接投料的方式，但现酱菜生产厂家所需灌装的产品往往是含油量较高的产品，若直接倒入料仓中，因料仓为漏斗结构，会造成油往低处富集，这会导致物料与油灌装比例不均匀，或者发生油品喷溅等现象，使得用户体验不佳。
此外，酱菜类物料通常固液混合且固态物料互相粘连，工业生产中灌装计量十分麻烦，导致酱菜灌装的容量偏差较大，而且效率偏低。现有的灌装机一般采用压力传感器进行精准灌装计量，但是压力传感器的使用对环境要求比较高，其精度受温度等因素影响较大，而酱菜的品类不同，温度也具有较大的差异，因此导致采用压力传感器计量的灌装机适用性较差。
本申请所要解决的技术问题：如何解决现有灌装机灌装多油酱菜灌装不均匀，而且灌装计量精度偏低的问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动多油酱菜灌装机，其能够过滤掉酱菜中过多的油，然后再进行精准灌装，具有灌装均匀且灌装精度高的优点。
本发明所采用的技术方案为：一种全自动多油酱菜灌装机，包括机架、及分别安装在机架上的滤油机构与灌装机构；
滤油机构包括滤油料箱与振动件，滤油料箱浮动连接在机架的顶部，滤油料箱内部设置滤油板，滤油板与滤油料箱底部设有集油腔，滤油料箱的一端设有用于排出酱菜的出料口，振动件与滤油料箱传动连接，用于驱动滤油箱振动；
灌装机构包括用于承接出料口排出酱菜的储料组件与用于量取定量酱菜的量料组件；
储料组件包括储料斗与注料筒，储料斗与机架连接，储料斗的顶部与出料口连通，注料筒与储料斗的底部连通；
量料组件包括转盘与若干量杯，转盘与机架旋转连接，且转盘设置在注料筒远离储料斗的一端，各量杯沿转盘的周向间隔设置，量杯用于容纳定量的酱菜，转盘带动量杯旋转，使量杯切换与注料筒或灌装容器连通。
本申请的全自动多油酱菜灌装机，通过设置滤油机构将酱菜多余的油分离出来，使灌装的酱菜的含油量处于合理范围，而灌装机构可以实现酱菜精准计量灌装；将待灌装的酱菜倒入滤油料箱内，由振动件驱动滤油料箱振动，使多余的油流入集油腔内，经过除油的酱菜通过出料口进入到储料斗内，储料斗可以起到缓冲存料的作用，方便对酱菜进行精准计量，同时又可以确保酱菜灌装的连续性，当转盘带动量杯旋转至与注料筒正对时，注料筒与量杯连通并往量杯中注入酱菜，待量杯中注满酱菜后，转盘带动量杯旋转一定角度，切换另一个空的量杯进行灌装，当注满酱菜的量杯与灌装容器正对并连通时，量杯内的酱菜灌注入灌装容器内，实现精准灌装。
在一些实施方式中，量料组件还包括托板，托板与机架连接，托板的上端面与量杯的底部抵接，托板上设有与量杯对应的灌装口，量杯的顶部与转盘的顶部平齐，注料筒远离储料筒的一端与转盘的顶部抵接。
通过采用上述技术方案，可以防止注料筒与量杯发生漏料，当注料筒与量杯正对时，注料筒与量杯自动连通注料，而当注料筒与量杯交错时，注料筒底部与转盘抵接，防止注料筒漏料；同理当量杯与灌装口正对时，量杯与灌装口自动连通注料，而当量杯与灌装口交错时，量杯的底部与托板抵接，放置量杯漏料。
在一些实施方式中，还包括输送机构，输送机构包括用于输送灌装容器的传送带与用于定位灌装容器的挡瓶组件，传送带安装在机架上，且位于灌装口的正下方，挡瓶组件设置在传送带的侧面，用于阻拦传送带上的灌装容器，使灌装容器与灌装口正对。
通过采用上述技术方案，利用传送带自动传送灌装容器，挡瓶组件可以实现灌装容器与灌装口精准定位，提高灌装的精度。
在一些实施方式中，挡瓶组件包括挡瓶导杆、挡瓶滑座、挡瓶传感器、挡瓶动力件及挡瓶块，挡瓶导杆安装在机架上且位于传送带的侧面，挡瓶滑座与挡瓶导杆滑动连接，挡瓶传感器与挡瓶动力件安装在挡瓶滑座上，挡瓶块与挡瓶动力件传动连接，挡瓶动力件驱动挡瓶块伸出或者回缩，以实现挡瓶或者放瓶。
通过采用上述技术方案，利用挡瓶传感器识别灌装容器，然后通过挡瓶动力件驱动挡瓶块伸进传送带内，挡住灌装容器，防止灌装容器继续随着传送带移动，使灌装容器与灌装口正对，而将挡瓶滑座设置为与挡瓶导杆滑动连接，可以便于调整挡瓶传感器、挡瓶动力件及挡瓶块的位置，使得挡瓶组件的位置与灌装容器相匹配。
在一些实施方式中，灌装机构还包括用于将酱菜从量杯推送至灌装容器内的推料组件，推料组件包括推料架、推料柱及推料动力件，推料架与机架连接，且推料架的固定板架设在转盘的上方，推料柱设置在灌装口的正上方，推料动力件安装在固定板的推料架上，推料动力件驱动推料柱将量杯内的酱菜推送至灌装容器内。
通过采用上述技术方案，可以提高酱菜灌装的效率，同时还能确保量杯内的酱菜完全被注入灌装容器内。
在一些实施方式中，推料组件还包括固定灌嘴、活动灌嘴、升降板及灌嘴驱动件，固定灌嘴托板的底部连接，且固定灌嘴与灌装口连通，活动灌嘴套设在固定灌嘴的外表面，升降板设置在托板的底部，活动灌嘴固定在升降板上，灌嘴驱动件安装在推料架上，灌嘴驱动件驱动升降板靠近或者远离灌装容器。
通过采用上述技术方案，通过固定灌嘴与活动灌嘴配合，使得灌嘴可以适合不同高度的灌装容器，灌嘴驱动件驱动活动灌嘴伸至灌装容器内进行灌装，可以防止灌装过程中酱菜发生飞溅，从而确保灌装精度，当灌装容器输送时，灌嘴驱动件驱动活动灌嘴回缩，避免活动灌嘴对灌装容器的移动造成干涉。
在一些实施方式中，还包括接漏机构，接漏机构包括接漏底座、接漏安装件、接漏伸缩件、接漏盘及高度调节件，接漏底座安装在机架上，接漏安装件与接漏底座滑动连接，接漏伸缩件安装在接漏安装件上，接漏盘与接漏伸缩件连接，接漏伸缩件驱动接漏盘伸至灌装口的正下方接漏，高度调节件连接接漏底座与接漏安装件，用以调整接漏底座与接漏安装件的相对高度。
通过采用上述技术方案，当灌装口处于空闲时，接漏伸缩件驱动接漏盘伸出至灌装口的正下方，用于承接灌装口残留的油滴或者酱菜，防止这些残留的油滴或者酱菜滴落造成污染，而通过高度调节件可以调整接漏伸缩件与接漏盘的高度，避免接漏盘与灌装容器或者灌嘴发生干涉。
在一些实施方式中，转盘包括旋转动力件、固定盘与调节盘，旋转动力件安装在机架上，固定盘与旋转动力件的输出端固定连接，固定盘上开设有用于定位量杯的定位孔，调节盘设置在固定盘的上方，且调节盘的顶面与注料筒抵接，量杯的一端与调节盘固定连接，另一端穿设定位孔与托板抵接，量杯的顶端与调节盘的顶面平齐，调节盘上开设有与量杯连通的限位孔。
通过采用上述技术方案，在固定盘上方设置调节盘，固定盘与调节盘之间的距离可以根据量杯的高度进行调整，使得转盘可以适用与不同高度的量杯，拓宽了设备的适用范围。
在一些实施方式中，储料组件还包括升降底座、伸缩柱及升降动力件，升降底座安装在机架上，伸缩柱的一端与升降底座活动连接，另一端与储料斗固接，升降动力件用于驱动伸缩柱相对于升降底座伸缩。
通过采用上述技术方案，利用升降动力件调整伸缩柱的高度，从而调整储料斗的高度，使得储料斗的高度与调节盘的高度保持匹配，确保注料筒与调节盘的顶部保持抵接，防止注料筒漏料。
在一些实施方式中，滤油机构还包括挡料板与挡料动力件，挡料板内置于滤油料箱，挡料动力件用于驱动挡料板封堵或者打开出料口。
通过采用上述技术方案，可以确保进入到储料斗内的酱菜是经过充分过滤，以保证后续灌装的酱菜的含油量处于合理范围。
附图说明
图1是本发明的一较佳的实施例的全自动多油酱菜灌装机的结构示意图；
图2为图1所示的全自动多油酱菜灌装机的另一视角的结构示意图，其中机架的护板、上料机构及辅助阶梯未展示；
图3为图2所示的全自动多油酱菜灌装机的另一视角的结构示意图，其中清洗机构未展示；
图4为图1所示全自动多油酱菜灌装机中滤油机构的结构示意图；
图5为图3全自动多油酱菜灌装机中灌装机构的结构示意图；
图6为图5所示的灌装机构的另一视角结构示意图，其中储料组件未展示；
图7为图3所示全自动多油酱菜灌装机中输送机构与接漏机构的结构示意图。
图中：100、全自动多油酱菜灌装机；10、机架；20、滤油机构；21、滤油料箱；211、出料口；22、滤油板；23、振动件；24、弹性件；25、挡料板；26、挡料动力件；30、灌装机构；31、储料组件；311、储料斗；312、注料筒；313、补料传感器；314、升降底座；315、伸缩柱；316、升降动力件；32、量料组件；321、转盘；3211、旋转动力件；3212、固定盘；3213、调节盘；322、量杯；323、托板；33、推料组件；331、推料架；332、推料柱；333、推料动力件；334、固定灌嘴；335、活动灌嘴；336、升降板；337、灌嘴驱动件；40、输送机构；41、传送带；42、挡瓶组件；421、挡瓶导杆；422、挡瓶滑座；423、挡瓶传感器；424、挡瓶动力件；425、挡瓶块；50、接漏机构；51、接漏底座；52、接漏安装件；53、接漏伸缩件；54、接漏盘；55、高度调节件；60、控制器；70、上料机构；80、清洗机构；81、清洗泵；82、挡水板；83、污水管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图7，为本发明一较佳实施方式的一种全自动多油酱菜灌装机100，包括机架10、及分别安装在机架10上的滤油机构20、灌装机构30、输送机构40、接漏机构50以及控制器60，滤油机构20用于分离酱菜用过多的油，灌装机构30用于将经过滤油后的酱菜灌装至灌装容器内，输送机构40用于输送灌装容器，接漏机构50用于承接灌装机构30灌装后所流延的油和酱菜，控制器60用于控制各机构协同运作。本申请的全自动多油酱菜灌装机100，能够过滤掉酱菜中过多的油，然后再进行精准灌装，具有灌装均匀且灌装精度高的优点。
如图2与图4所示，滤油机构20包括滤油料箱21与振动件23，滤油料箱21浮动连接在机架10的顶部，滤油料箱21内部设置滤油板22，滤油板22与滤油料箱21底部设有集油腔，在滤油料箱21的底部设有用于集油腔连通的用于排油的排油口，滤油料箱21的一端设有用于排出酱菜的出料口211，振动件23与滤油料箱21传动连接，用于驱动滤油箱振动。本实施例中，振动件23为振动电机，振动件23安装在滤油料箱21的底部；滤油料箱21通过螺旋弹簧与机架10实现浮动连接，在其他实施例中，也可以通过弹片或者偏心轮实现浮动连接。
进一步地，滤油机构20还可以包括挡料板25与挡料动力件26，挡料板25内置于滤油料箱21，挡料动力件26用于驱动挡料板25封堵或者打开出料口211，如此设置可以确保进入到储料斗311内的酱菜是经过充分过滤，以保证后续灌装的酱菜的含油量处于合理范围，防止出现灌装不均匀的现象。可选地，挡料动力件26为气缸，在滤油料箱21顶部设置有用于安装气缸缸体的横梁，挡料板25与气缸的伸缩杆连接。需要说明的是，在其他实施例中，也可以采用油缸或者电机用作挡料动力件26。当滤油料箱21有多个出料口211时，还可以通过设置多个挡料动力件26与挡料板25，从而控制对应的出料口211打开或者关闭。
请参阅图2、图3及图5，灌装机构30包括用于承接出料口211排出酱菜的储料组件31与用于量取定量酱菜的量料组件32；储料组件31包括储料斗311与注料筒312，储料斗311与机架10连接，储料斗311的顶部与出料口211连通，注料筒312与储料斗311的底部连通。为了便于观察储料斗311的储料量，在储料斗311的侧壁设有透明的观察窗。在储料斗311的顶部连接有接料斗，接料斗用于承接出料口211，确保经过滤油后的酱菜可以准确落入储料斗311内。在储料斗311内部还设置有电动搅拌螺杆，电动搅拌螺杆可以将储料斗311内的酱菜进行搅拌，防止酱菜结团，同时还可以起到推料的作用，确保储料斗311内的酱菜可以排出。为了便于及时补料，以确保酱菜灌装的连续性，在储料斗311的顶部还设置有补料传感器313，当储料斗311内的酱菜的量低于预设值或者高于预设值，补料传感器313均会发送相关信号至控制器60，再有控制器60下达指令进行补料或者停止补料。
请一并参阅图5与图6，量料组件32包括转盘321与若干量杯322，转盘321与机架10旋转连接，且转盘321设置在注料筒312远离储料斗311的一端，各量杯322沿转盘321的周向间隔设置，量杯322用于容纳定量的酱菜，转盘321带动量杯322旋转，使量杯322切换与注料筒312或灌装容器连通。
本实施例中，量料组件32还包括托板323，托板323与机架10连接，托板323的上端面与量杯322的底部抵接，托板323上设有与量杯322对应的灌装口，量杯322的顶部与转盘321的顶部平齐，注料筒312远离储料筒的一端与转盘321的顶部抵接。如此设置可以防止注料筒312与量杯322发生漏料，当注料筒312与量杯322正对时，注料筒312与量杯322自动连通注料，而当注料筒312与量杯322交错时，注料筒312底部与转盘321抵接，防止注料筒312漏料；同理当量杯322与灌装口正对时，量杯322与灌装口自动连通注料，而当量杯322与灌装口交错时，量杯322的底部与托板323抵接，防止量杯322漏料。
在其他实施例中，也可以通过在注料筒312底部和量杯322的底部设置电磁阀，以实现防止漏料。当注料筒312与量杯322正对时，注料筒312底部的电磁阀打开，往量杯322中注入酱菜，其他时候，注料筒312底部的电磁阀保持关闭，当量杯322与灌装口正对时，量杯322底部的电磁阀打开，量杯322与灌装口连通，使量杯322内的酱菜注入灌装容器内，其他时候，量杯322底部的电磁阀保持关闭。
具体地，转盘321包括旋转动力件3211、固定盘3212与调节盘3213，旋转动力件3211安装在机架10上，固定盘3212与旋转动力件3211的输出端固定连接，固定盘3212上开设有用于定位量杯322的定位孔，调节盘3213设置在固定盘3212的上方，且调节盘3213的顶面与注料筒312抵接，量杯322的一端与调节盘3213固定连接，另一端穿设定位孔与托板323抵接，量杯322的顶端与调节盘3213的顶面平齐，调节盘3213上开设有与量杯322连通的限位孔。在固定盘3212上方设置调节盘3213，固定盘3212与调节盘3213之间的距离可以根据量杯322的高度进行调整，使得转盘321可以适用与不同高度的量杯322，拓宽了设备的适用范围。优选地，旋转动力件3211为伺服电机。
对应地，储料组件31还包括升降底座314、伸缩柱315及升降动力件316，升降底座314安装在机架10上，伸缩柱315的一端与升降底座314活动连接，另一端与储料斗311固接，升降动力件316用于驱动伸缩柱315相对于升降底座314伸缩。利用升降动力件316调整伸缩柱315的高度，从而调整储料斗311的高度，使得储料斗311的高度与调节盘3213的高度保持匹配，确保注料筒312与调节盘3213的顶部保持抵接，防止注料筒312漏料。
本实施例中，升降动力件316为手轮，在手轮末端连接有齿轮，在升降底座314内部设置有与齿轮传动连接的螺母，在伸缩柱315的底部设置有与螺母螺合的丝杠，通过转动手轮，从而控制伸缩柱315相对于升降底座314伸缩。在其他实施例中，也可以采用电机或者旋转气(油)缸作为升降动力件316。
如图3与图7所示，输送机构40包括用于输送灌装容器的传送带41与用于定位灌装容器的挡瓶组件42，传送带41安装在机架10上，且位于灌装口的正下方，挡瓶组件42设置在传送带41的侧面，用于阻拦传送带41上的灌装容器，使灌装容器与灌装口正对。利用传送带41自动传送灌装容器，挡瓶组件42可以实现灌装容器与灌装口精准定位，提高灌装的精度。
具体地，挡瓶组件42包括挡瓶导杆421、挡瓶滑座422、挡瓶传感器423、挡瓶动力件424及挡瓶块425，挡瓶导杆421安装在机架10上且位于传送带41的侧面，挡瓶滑座422与挡瓶导杆421滑动连接，挡瓶传感器423与挡瓶动力件424安装在挡瓶滑座422上，挡瓶块425与挡瓶动力件424传动连接，挡瓶动力件424驱动挡瓶块425伸出或者回缩，以实现挡瓶或者放瓶。利用挡瓶传感器423识别灌装容器，然后通过挡瓶动力件424驱动挡瓶块425伸进传送带41内，挡住灌装容器，防止灌装容器继续随着传送带41移动，使灌装容器与灌装口正对，而将挡瓶滑座422设置为与挡瓶导杆421滑动连接，可以便于调整挡瓶传感器423、挡瓶动力件424及挡瓶块425的位置，使得挡瓶组件42的位置与灌装容器相匹配。本实施例中，挡瓶动力件424为气缸。
为了确保灌装时，灌装容器与灌装口保持相对静止，挡瓶动力件424与挡瓶块425的数量为两个，两个挡瓶动力件424间隔设置，分别设置在灌装容器的相对两侧，分别对应挡住进瓶和挡住出瓶。由两个挡瓶动力件424分别驱动两个挡瓶块425，这样可以便于根据灌装容器的尺寸，调整两个挡瓶块425之间的距离，使挡瓶组件42可以适用于不同尺寸的灌装容器。
为了确保量杯322内的酱菜完成注入灌装容器内，灌装机构30还包括用于将酱菜从量杯322推送至灌装容器内的推料组件33，推料组件33包括推料架331、推料柱332及推料动力件333，推料架331与机架10连接，且推料架331的固定板架设在转盘321的上方，推料柱332设置在灌装口的正上方，推料动力件333安装在固定板的推料架331上，推料动力件333驱动推料柱332将量杯322内的酱菜推送至灌装容器内。这样设置可以提高酱菜灌装的效率，同时还能确保量杯322内的酱菜完全被注入灌装容器内。
进一步地，推料组件33还包括固定灌嘴334、活动灌嘴335、升降板336及灌嘴驱动件337，固定灌嘴334托板323的底部连接，且固定灌嘴334与灌装口连通，活动灌嘴335套设在固定灌嘴334的外表面，升降板336设置在托板323的底部，活动灌嘴335固定在升降板336上，灌嘴驱动件337安装在推料架331上，灌嘴驱动件337驱动升降板336靠近或者远离灌装容器。通过固定灌嘴334与活动灌嘴335配合，使得灌嘴可以适合不同高度的灌装容器，灌嘴驱动件337驱动活动灌嘴335伸至灌装容器内进行灌装，可以防止灌装过程中酱菜发生飞溅，从而确保灌装精度，当灌装容器输送时，灌嘴驱动件337驱动活动灌嘴335回缩，避免活动灌嘴335对灌装容器的移动造成干涉。
对应地，为了确保量杯322内的酱菜完全被注入灌装容器内，防止酱菜遗留至固定灌嘴334或者活动灌嘴335中，在灌装时，推料动力件333推动推料柱332依次穿过量杯322、固定灌嘴334及活动灌嘴335。
本实施例中，灌嘴驱动件337与推料动力件333均为气缸，在其他实施例中也可以为可以实现同等功能的油缸、电机等动力元器件。
请一并参阅图3与图7，接漏机构50包括接漏底座51、接漏安装件52、接漏伸缩件53、接漏盘54及高度调节件55，接漏底座51安装在机架10上，接漏安装件52与接漏底座51滑动连接，接漏伸缩件53安装在接漏安装件52上，接漏盘54与接漏伸缩件53连接，接漏伸缩件53驱动接漏盘54伸至灌装口的正下方接漏，高度调节件55连接接漏底座51与接漏安装件52，用以调整接漏底座51与接漏安装件52的相对高度。本实施例中，高度调节件55为连接有丝杠的手轮。当灌装口处于空闲时，接漏伸缩件53驱动接漏盘54伸出至灌装口的正下方，用于承接灌装口残留的油滴或者酱菜，防止这些残留的油滴或者酱菜滴落造成污染，而通过高度调节件55可以调整接漏伸缩件53与接漏盘54的高度，避免接漏盘54与灌装容器或者灌嘴发生干涉。本实施例中，接漏伸缩件53为气缸。
本实施例中，本全自动多油酱菜灌装机100为双头灌装机，即灌装机构30、挡瓶组件42、接漏机构50均为两组，分别对应两个顺次设置的灌装区，这样可以实现两个灌装容器同时灌装，有利于提高灌装效率。在其他实施例中，可以根据需要设置为单头或者多头灌装，本申请并未对此作出限定。
为了便于往滤油料箱21内加料，本全自动多油酱菜灌装机100还可以包括上料机构70，上料机构70与机架10连接且与滤油料箱21连通。可选地，上料机构70为提升机。当然也可以采用人工上料或者泵抽送的上料。
为了便于清洗，本全自动多油酱菜灌装机100还包括清洗机构80，清洗机构80包括清洗泵81、挡水板82及污水管83，清洗泵81安装在机架10的底部，挡水板82围设在滤油机构20、灌装机构30、输送机构40及接漏机构50的外围，防止清洗时，水溅出造成场地湿滑，或者造成设备内部电气元器件短路，污水管83与各挡水板82连通，用于排出清洗后所产生的污水。
可选地，在机架10旁边还设置有用观察灌装机顶部的辅助阶梯(图未标)。
灌装时，当开机启动自动运行时，通过储料斗311上的补料传感器313自动检测是否缺料，如缺料，启动上料机构70上料，将酱菜倒入滤油料箱21内，同时启动振动件23，使油料分离，并通过挡料动力件26与挡料板25分料，使酱菜流入缺料的储料斗311内。将灌装容器放入进入传送带41上，挡瓶传感器423两个瓶子进入第一灌装区，第一灌装区的远离挡瓶传感器423的挡瓶块425伸出，挡住两个灌装容器，接着第一灌装区的靠近挡瓶传感器423的挡瓶块425伸出，挡住后面的瓶子进入第一灌装区。灌装容器到位后，接漏伸缩件53驱动接漏盘54回缩，接着灌嘴驱动件337驱动活动灌嘴335下降，活动灌嘴335伸入第一灌装区的第一个灌装容器中，同时转盘321的旋转动力件3211驱动转盘321旋转一定角度，使量杯322与灌装口对齐，接着推料动力件333驱动推料柱332下降，将物料推入灌装容器中，同时启动储料斗311的电动搅拌螺杆，转动螺杆进行推料，将物料推满另一个量杯322。物料灌装容器中后，接着推料动力件333驱动推料柱332复位，然后灌嘴驱动件337驱动活动灌嘴335复位，同时转盘321转动一定角度。接着第一灌装区的两个挡瓶块425缩回，两个灌装容器流入第二灌装区，第二灌装区灌第二个灌装容器，动作与第一灌装区的一样。第一灌装区的挡瓶块425缩回后，后面的两个灌装容器接着进入第一灌装区，重复以上的动作。
本申请的全自动多油酱菜灌装机100，通过设置滤油机构20将酱菜多余的油分离出来，使灌装的酱菜的含油量处于合理范围，而灌装机构30可以实现酱菜精准计量灌装；将待灌装的酱菜倒入滤油料箱21内，由振动件23驱动滤油料箱21振动，使多余的油流入集油腔内，经过除油的酱菜通过出料口211进入到储料斗311内，储料斗311可以起到缓冲存料的作用，方便对酱菜进行精准计量，同时又可以确保酱菜灌装的连续性，当转盘321带动量杯322旋转至与注料筒312正对时，注料筒312与量杯322连通并往量杯322中注入酱菜，待量杯322中注满酱菜后，转盘321带动量杯322旋转一定角度，切换另一个空的量杯322进行灌装，当注满酱菜的量杯322与灌装容器正对并连通时，量杯322内的酱菜灌注入灌装容器内，实现精准灌装，通过设置输送机构40可以实现连续送瓶，进而实现连续灌装，而且接漏机构50可以防止灌嘴灌装后残留的油和酱菜落入传送带41或者机架10上，可以保证设备的清洁卫生，通过设置清洗机构80可以便于清洗设备。
最后应说明的是，以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动多油酱菜灌装机(100)，其特征在于，包括机架(10)、及分别安装在机架(10)上的滤油机构(20)与灌装机构(30)；
所述滤油机构(20)包括滤油料箱(21)与振动件(23)，所述滤油料箱(21)浮动连接在机架(10)的顶部，所述滤油料箱(21)内部设置滤油板(22)，所述滤油板(22)与滤油料箱(21)底部设有集油腔，所述滤油料箱(21)的一端设有用于排出酱菜的出料口(211)，所述振动件(23)与滤油料箱(21)传动连接，用于驱动滤油箱振动；
所述灌装机构(30)包括用于承接出料口(211)排出酱菜的储料组件(31)与用于量取定量酱菜的量料组件(32)；
所述储料组件(31)包括储料斗(311)与注料筒(312)，所述储料斗(311)与机架(10)连接，所述储料斗(311)的顶部与出料口(211)连通，所述注料筒(312)与储料斗(311)的底部连通；
所述量料组件(32)包括转盘(321)与若干量杯(322)，所述转盘(321)与机架(10)旋转连接，且所述转盘(321)设置在注料筒(312)远离储料斗(311)的一端，各所述量杯(322)沿转盘(321)的周向间隔设置，所述量杯(322)用于容纳定量的酱菜，所述转盘(321)带动量杯(322)旋转，使量杯(322)切换与注料筒(312)或灌装容器连通。
2.根据权利要求1所述的全自动多油酱菜灌装机(100)，其特征在于，所述量料组件(32)还包括托板(323)，所述托板(323)与机架(10)连接，所述托板(323)的上端面与量杯(322)的底部抵接，所述托板(323)上设有与量杯(322)对应的灌装口，所述量杯(322)的顶部与转盘(321)的顶部平齐，所述注料筒(312)远离储料筒的一端与转盘(321)的顶部抵接。
3.根据权利要求2所述的全自动多油酱菜灌装机(100)，其特征在于，还包括输送机构(40)，所述输送机构(40)包括用于输送灌装容器的传送带(41)与用于定位灌装容器的挡瓶组件(42)，所述传送带(41)安装在机架(10)上，且位于灌装口的正下方，所述挡瓶组件(42)设置在传送带(41)的侧面，用于阻拦传送带(41)上的灌装容器，使灌装容器与灌装口正对。
4.根据权利要求3所述的全自动多油酱菜灌装机(100)，其特征在于，所述挡瓶组件(42)包括挡瓶导杆(421)、挡瓶滑座(422)、挡瓶传感器(423)、挡瓶动力件(424)及挡瓶块(425)，所述挡瓶导杆(421)安装在机架(10)上且位于传送带(41)的侧面，所述挡瓶滑座(422)与挡瓶导杆(421)滑动连接，所述挡瓶传感器(423)与挡瓶动力件(424)安装在挡瓶滑座(422)上，所述挡瓶块(425)与挡瓶动力件(424)传动连接，所述挡瓶动力件(424)驱动挡瓶块(425)伸出或者回缩，以实现挡瓶或者放瓶。
5.根据权利要求2所述的全自动多油酱菜灌装机(100)，其特征在于，所述灌装机构(30)还包括用于将酱菜从量杯(322)推送至灌装容器内的推料组件(33)，所述推料组件(33)包括推料架(331)、推料柱(332)及推料动力件(333)，所述推料架(331)与机架(10)连接，且推料架(331)的固定板架设在转盘(321)的上方，所述推料柱(332)设置在灌装口的正上方，所述推料动力件(333)安装在固定板的推料架(331)上，所述推料动力件(333)驱动推料柱(332)将量杯(322)内的酱菜推送至灌装容器内。
6.根据权利要求5所述的全自动多油酱菜灌装机(100)，其特征在于，所述推料组件(33)还包括固定灌嘴(334)、活动灌嘴(335)、升降板(336)及灌嘴驱动件(337)，所述固定灌嘴(334)托板(323)的底部连接，且固定灌嘴(334)与灌装口连通，所述活动灌嘴(335)套设在固定灌嘴(334)的外表面，所述升降板(336)设置在托板(323)的底部，所述活动灌嘴(335)固定在升降板(336)上，所述灌嘴驱动件(337)安装在推料架(331)上，所述灌嘴驱动件(337)驱动升降板(336)靠近或者远离灌装容器。
7.根据权利要求5或者6所述的全自动多油酱菜灌装机(100)，其特征在于，还包括接漏机构(50)，所述接漏机构(50)包括接漏底座(51)、接漏安装件(52)、接漏伸缩件(53)、接漏盘(54)及高度调节件(55)，所述接漏底座(51)安装在机架(10)上，所述接漏安装件(52)与接漏底座(51)滑动连接，所述接漏伸缩件(53)安装在接漏安装件(52)上，所述接漏盘(54)与接漏伸缩件(53)连接，所述接漏伸缩件(53)驱动接漏盘(54)伸至灌装口的正下方接漏，所述高度调节件(55)连接接漏底座(51)与接漏安装件(52)，用以调整接漏底座(51)与接漏安装件(52)的相对高度。
8.根据权利要求2所述的全自动多油酱菜灌装机(100)，其特征在于，所述转盘(321)包括旋转动力件(3211)、固定盘(3212)与调节盘(3213)，所述旋转动力件(3211)安装在机架(10)上，所述固定盘(3212)与旋转动力件(3211)的输出端固定连接，所述固定盘(3212)上开设有用于定位量杯(322)的定位孔，所述调节盘(3213)设置在固定盘(3212)的上方，且所述调节盘(3213)的顶面与注料筒(312)抵接，所述量杯(322)的一端与调节盘(3213)固定连接，另一端穿设定位孔与托板(323)抵接，所述量杯(322)的顶端与调节盘(3213)的顶面平齐，所述调节盘(3213)上开设有与量杯(322)连通的限位孔。
9.根据权利要求8所述的全自动多油酱菜灌装机(100)，其特征在于，所述储料组件(31)还包括升降底座(314)、伸缩柱(315)及升降动力件(316)，所述升降底座(314)安装在机架(10)上，所述伸缩柱(315)的一端与升降底座(314)活动连接，另一端与储料斗(311)固接，所述升降动力件(316)用于驱动伸缩柱(315)相对于升降底座(314)伸缩。
10.根据权利要求1所述的全自动多油酱菜灌装机(100)，其特征在于，所述滤油机构(20)还包括挡料板(25)与挡料动力件(26)，所述挡料板(25)内置于滤油料箱(21)，所述挡料动力件(26)用于驱动挡料板(25)封堵或者打开出料口(211)。
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