CN221750185U - 净杯冲泡一体式咖啡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于咖啡机技术领域，尤其为一种净杯冲泡一体式咖啡机，包括底座，底座的顶部安装有机壳，机壳的顶部设有机盖，底座的顶部设有杯垫，底座的顶部设有储杯机构、夹持机构、净杯搅拌一体装置、自动倾倒装置、接水机构、咖啡储存投放装置、称重装置，储杯机构包括安装在底座顶部的第一转轴、电机安装架，第一转轴的顶部安装有储杯架，第一转轴的外侧套接有第一齿轮，电机安装架上安装有第一电机，第一电机的输出轴与第二齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，底座的顶部安装有导轨，导轨上安装有自动行走机构，本装置对于杯子可以实现自动清洗和清洗后废水的倾倒，且整体体积较小，在保持小体积的同时极大的丰富了咖啡机的功能性。

Description

净杯冲泡一体式咖啡机

技术领域

本实用新型属于咖啡机技术领域，具体涉及一种净杯冲泡一体式咖啡机。

背景技术

近年来，随着我国经济的不断发展，人们对于生活品质的追求不断提高，咖啡机已经渐渐成为了家庭必备品。但市场现有咖啡机大多体积较大，且只能实现咖啡的冲泡功能，并不能实现咖啡冲泡前的净杯功能，这要求用户在冲泡咖啡前需要完成手动清洗水杯的工作，增加了冲泡咖啡过程的繁琐性，为了解决以上问题，我们提出了一中净杯冲泡一体式咖啡机。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种净杯冲泡一体式咖啡机，本装置在可以存放不同种类咖啡，进行自动的选类投放和自动称重的同时，对于杯子可以实现自动清洗和清洗后废水的倾倒，并能够对咖啡进行搅拌，且整体体积较小，在保持小体积的同时极大的丰富了咖啡机的功能性。

为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种净杯冲泡一体式咖啡机，包括底座，所述底座的顶部安装有机壳，所述机壳的顶部设有机盖，所述底座的顶部设有杯垫，所述底座的顶部设有储杯机构、夹持机构、净杯搅拌一体装置、自动倾倒装置、接水机构、咖啡储存投放装置、称重装置，所述储杯机构包括安装在底座顶部的第一转轴、电机安装架，所述第一转轴的顶部安装有储杯架，所述第一转轴的外侧套接有第一齿轮，所述电机安装架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与第二齿轮连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述底座的顶部安装有导轨，所述导轨上安装有自动行走机构，所述自动行走机构上安装有送杯架。

本实用新型的有益效果为：本装置在可以存放不同种类咖啡，进行自动的选类投放和自动称重的同时，对于杯子可以实现自动清洗和清洗后废水的倾倒，并能够对咖啡进行搅拌，且整体体积较小，在保持小体积的同时极大的丰富了咖啡机的功能性。

为了对杯子进行夹持和升降：

作为上述技术方案的进一步改进：所述夹持机构包括安装在底座顶部的第二转轴、第二电机，所述第二转轴的外侧套接有第一皮带轮，所述第二电机的输出轴与第二皮带轮连接，所述第二皮带轮与第一皮带轮之间连接有皮带，所述第二转轴的顶部与第一直线驱动器连接，所述第一直线驱动器上安装有第一滑架，所述第一滑架上安装有气动夹具。

本改进的有益效果为：控制夹持机构中的第二电机带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮连同第二转轴转动，进而带动第一直线驱动器连同气动夹具转动，即可使气动夹具与杯子的侧壁上下对齐，随后第一直线驱动器带动第一滑架连同气动夹具下降，对杯子的侧壁进行夹持，再带动杯子抬升，即可通过第二电机驱动气动夹具进行转向，调整杯子放置的位置。

为了实现杯子的自动清洗和咖啡的自动搅拌：

作为上述技术方案的进一步改进：所述净杯搅拌一体装置包括安装在底座顶部的第二直线驱动器，所述第二直线驱动器上安装有第二滑架，所述第二滑架的侧面安装有冲水管卡座，所述冲水管卡座与冲水管卡接，所述冲水管的一端通过软管与水泵连接，所述水泵的另一端与加热水箱的出水口连接，所述第二滑架的顶部安装有第三电机，所述第三电机的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有第四电机、第五电机，所述第四电机的输出轴与清洗转轴连接，所述清洗转轴的底端设有毛刷，所述第五电机的输出轴与搅拌转轴连接，所述搅拌转轴的底端设有搅拌桨。

本改进的有益效果为：自动行走机构带动送杯架移动至清洗搅拌工位，控制水泵将加热水箱中的热水通过冲水管注入杯中，随后第三电机驱动支撑板转动，使毛刷转动至杯口上方，第二直线驱动器驱动第二滑架下降，使毛刷进入杯中，控制第四电机驱动清洗转轴连同毛刷转动，对杯子进行洗刷，当杯子完成咖啡的投放并移回清洗搅拌工位后，第三电机带动支撑板转动使搅拌转轴连同搅拌桨转动至杯口上方，随后第二直线驱动器带动第二滑架连同搅拌转轴、搅拌桨下降至杯中，同时水泵将热水泵入杯中，第五电机驱动搅拌转轴、搅拌桨转动，对杯中的咖啡与热水进行搅拌，使其混合均匀，完成搅拌后，第二直线驱动器、第三电机带动搅拌转轴复位。

为了自动清洗杯子：

作为上述技术方案的进一步改进：所述自动倾倒装置包括安装在底座顶部的第一电缸，所述第一电缸的活塞杆末端与第三直线驱动器连接，所述第三直线驱动器上安装有第三滑架，所述第三滑架的前端安装有第六电机，所述第六电机的前端安装有匚形架，所述匚形架的两侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆末端与夹臂安装座连接，所述夹臂安装座的侧面安装有夹臂。

本改进的有益效果为：完成杯子的洗刷后，第二直线驱动器、第三电机带动支撑板复位，第一电缸驱动第三直线驱动器向杯子靠近，气缸驱动夹臂安装座相互靠近，通过夹臂对杯子进行夹持，第三直线驱动器驱动第三滑架上升，使杯子离开送杯架，第三电缸推动接水槽朝向杯子的方向移动，随后第六电机带动匚形架连同杯子转动90度，将杯中的废水倾倒入接水槽中。

为了承接洗杯的废水和排出废水：

作为上述技术方案的进一步改进：所述接水机构包括固定在底座上的第三电缸，所述第三电缸的活塞杆与接水槽连接，所述接水槽的侧面与排水管连接，所述机壳的侧面设有排水孔，所述排水孔与排水管连接，所述排水孔的内部螺纹安装有排水螺栓。

本改进的有益效果为：杯子完成清洗后，第三直线驱动器驱动第三滑架上升带动杯子离开送杯架，第三电缸推动接水槽朝向杯子的方向移动，随后第六电机带动匚形架连同杯子转动90度，可将杯中的废水倾倒入接水槽中，拧开排水螺栓，即可将接水槽中的水排出。

为了监测接水槽、加热水箱内的水位高度：

作为上述技术方案的进一步改进：所述接水槽、加热水箱的底部均设有液位传感器。

本改进的有益效果为：液位传感器用于监测接水槽、加热水箱内的水位高度。

为了多种咖啡粉的分类存放：

作为上述技术方案的进一步改进：所述咖啡储存投放装置包括安装在底座顶部的转台，所述转台的内部安装有第七电机，所述第七电机的输出轴与第三转轴连接，所述第三转轴的顶部安装有螺接架，所述螺接架的外侧螺接有咖啡储存仓，所述咖啡储存仓的顶部安装有密封盖，所述咖啡储存仓的底部安装有第一电控阀门。

本改进的有益效果为：本装置的咖啡储存投放装置包含多个咖啡储存仓，可分别储放不同种类的咖啡，通过控制面板选择咖啡的种类，第七电机驱动第三转轴转动带动选择的咖啡所在的咖啡储存仓转动至与称重定量盒上下对齐，打开机盖，并打开密封盖，即可将咖啡粉加入咖啡储存仓中。

为了实现咖啡的自动定量投放：

作为上述技术方案的进一步改进：所述称重装置包括安装在底座顶部的支撑架，所述支撑架的顶部安装有称重定量盒，所述称重定量盒的内部设有称重传感器，所述称重传感器的顶部设有内盒，所述内盒的底部连接有第二电控阀门。

本改进的有益效果为：在进行咖啡的投放时，第一电控阀门打开，咖啡储存仓中的咖啡在重力作用下落入内盒中，并通过称重传感器进行称重，在到达设定重量后，第一电控阀门自动关闭，第二电控阀门自动打开，将内盒中的咖啡自动排入杯子中，实现咖啡的自动定量投放。

为了本装置的控制：

作为上述技术方案的进一步改进：所述机壳的正面设有控制面板。

本改进的有益效果为：控制面板用于对本装置进行控制。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型的右前方轴测结构示意图；

图2为本实用新型未显示机壳的轴测示意图；

图3为本实用新型的俯视剖切结构示意图；

图4为本实用新型的局部轴测示意图；

图5为本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图6为本实用新型中储杯机构的底部结构示意图；

图7为本实用新型中导轨和自动行走机构的结构示意图；

图8为本实用新型中净杯搅拌一体装置的轴测结构示意图；

图9为本实用新型中净杯搅拌一体装置的右侧结构示意图；

图10为本实用新型中自动倾倒装置和接水机构的轴测结构示意图；

图11为本实用新型中自动倾倒装置和接水机构的右侧结构示意图

图12为本实用新型中咖啡储存投放装置和称重装置的轴测结构示意图

图13为本实用新型中咖啡储存投放装置和称重装置的右侧剖视示意图

图中：1、底座；2、机壳；3、机盖；4、杯垫；5、储杯机构；6、第一转轴；7、储杯架；8、第一齿轮；9、电机安装架；10、第一电机；11、第二齿轮；12、夹持机构；13、第二转轴；14、第一皮带轮；15、第二皮带轮；16、第二电机；17、皮带；18、第一直线驱动器；19、第一滑架；20、气动夹具；21、导轨；22、自动行走机构；23、送杯架；24、净杯搅拌一体装置；26、第二直线驱动器；27、第二滑架；28、冲水管卡座；29、冲水管；30、第三电机；31、支撑板；32、第四电机；33、第五电机；34、清洗转轴；35、搅拌转轴；36、毛刷；37、搅拌桨；38、自动倾倒装置；39、第一电缸；40、第三直线驱动器；41、第三滑架；42、第六电机；43、匚形架；44、气缸；45、夹臂安装座；46、夹臂；47、接水机构；48、第三电缸；49、接水槽；50、排水管；51、咖啡储存投放装置；52、转台；53、第七电机；54、第三转轴；55、螺接架；56、咖啡储存仓；57、密封盖；58、第一电控阀门；59、称重装置；60、支撑架；61、称重定量盒；62、称重传感器；63、内盒；64、第二电控阀门；65、加热水箱；66、排水孔；67、排水螺栓；68、水泵；69、液位传感器；70、控制面板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-13所示，一种净杯冲泡一体式咖啡机，包括底座1，所述底座1的顶部安装有机壳2，所述机壳2的顶部设有机盖3，所述底座1的顶部设有杯垫4，所述底座1的顶部设有储杯机构5、夹持机构12、净杯搅拌一体装置24、自动倾倒装置38、接水机构47、咖啡储存投放装置51、称重装置59，所述储杯机构5包括安装在底座1顶部的第一转轴6、电机安装架9，所述第一转轴6的顶部安装有储杯架7，所述第一转轴6的外侧套接有第一齿轮8，所述电机安装架9上安装有第一电机10，所述第一电机10的输出轴与第二齿轮11连接，所述第一齿轮8与第二齿轮11啮合，所述底座1的顶部安装有导轨21，所述导轨21上安装有自动行走机构22，所述自动行走机构22上安装有送杯架23。

本装置在可以存放不同种类咖啡，进行自动的选类投放和自动称重的同时，对于杯子可以实现自动清洗和清洗后废水的倾倒，并能够对咖啡进行搅拌，且整体体积较小，在保持小体积的同时极大的丰富了咖啡机的功能性。

所述夹持机构12包括安装在底座1顶部的第二转轴13、第二电机16，所述第二转轴13的外侧套接有第一皮带轮14，所述第二电机16的输出轴与第二皮带轮15连接，所述第二皮带轮15与第一皮带轮14之间连接有皮带17，所述第二转轴13的顶部与第一直线驱动器18连接，所述第一直线驱动器18上安装有第一滑架19，所述第一滑架19上安装有气动夹具20。

控制夹持机构12中的第二电机16带动第二皮带轮15转动，第二皮带轮15通过皮带17带动第一皮带轮14连同第二转轴13转动，进而带动第一直线驱动器18连同气动夹具20转动，即可使气动夹具20与杯子的侧壁上下对齐，随后第一直线驱动器18带动第一滑架19连同气动夹具20下降，对杯子的侧壁进行夹持，再带动杯子抬升，即可通过第二电机16驱动气动夹具20进行转向，调整杯子放置的位置。

所述净杯搅拌一体装置24包括安装在底座1顶部的第二直线驱动器26，所述第二直线驱动器26上安装有第二滑架27，所述第二滑架27的侧面安装有冲水管卡座28，所述冲水管卡座28与冲水管29卡接，所述冲水管29的一端通过软管与水泵68连接，所述水泵68的另一端与加热水箱65的出水口连接，所述第二滑架27的顶部安装有第三电机30，所述第三电机30的顶部安装有支撑板31，所述支撑板31的顶部安装有第四电机32、第五电机33，所述第四电机32的输出轴与清洗转轴34连接，所述清洗转轴34的底端设有毛刷36，所述第五电机33的输出轴与搅拌转轴35连接，所述搅拌转轴35的底端设有搅拌桨37。

自动行走机构22带动送杯架23移动至清洗搅拌工位，控制水泵68将加热水箱65中的热水通过冲水管29注入杯中，随后第三电机30驱动支撑板31转动，使毛刷36转动至杯口上方，第二直线驱动器26驱动第二滑架27下降，使毛刷36进入杯中，控制第四电机32驱动清洗转轴34连同毛刷36转动，对杯子进行洗刷，当杯子完成咖啡的投放并移回清洗搅拌工位后，第三电机30带动支撑板31转动使搅拌转轴35连同搅拌桨37转动至杯口上方，随后第二直线驱动器26带动第二滑架27连同搅拌转轴35、搅拌桨37下降至杯中，同时水泵68将热水泵入杯中，第五电机33驱动搅拌转轴35、搅拌桨37转动，对杯中的咖啡与热水进行搅拌，使其混合均匀，完成搅拌后，第二直线驱动器26、第三电机30带动搅拌转轴35复位。

所述自动倾倒装置38包括安装在底座1顶部的第一电缸39，所述第一电缸39的活塞杆末端与第三直线驱动器40连接，所述第三直线驱动器40上安装有第三滑架41，所述第三滑架41的前端安装有第六电机42，所述第六电机42的前端安装有匚形架43，所述匚形架43的两侧安装有气缸44，所述气缸44的活塞杆末端与夹臂安装座45连接，所述夹臂安装座45的侧面安装有夹臂46。

完成杯子的洗刷后，第二直线驱动器26、第三电机30带动支撑板31复位，第一电缸39驱动第三直线驱动器40向杯子靠近，气缸44驱动夹臂安装座45相互靠近，通过夹臂46对杯子进行夹持，第三直线驱动器40驱动第三滑架41上升，使杯子离开送杯架23，第三电缸48推动接水槽49朝向杯子的方向移动，随后第六电机42带动匚形架43连同杯子转动90度，将杯中的废水倾倒入接水槽49中。

所述接水机构47包括固定在底座1上的第三电缸48，所述第三电缸48的活塞杆与接水槽49连接，所述接水槽49的侧面与排水管50连接，所述机壳2的侧面设有排水孔66，所述排水孔66与排水管50连接，所述排水孔66的内部螺纹安装有排水螺栓67。

杯子完成清洗后，第三直线驱动器40驱动第三滑架41上升带动杯子离开送杯架23，第三电缸48推动接水槽49朝向杯子的方向移动，随后第六电机42带动匚形架43连同杯子转动90度，可将杯中的废水倾倒入接水槽49中，拧开排水螺栓67，即可将接水槽49中的水排出。

所述接水槽49、加热水箱65的底部均设有液位传感器69。

液位传感器69用于监测接水槽49、加热水箱65内的水位高度。

所述咖啡储存投放装置51包括安装在底座1顶部的转台52，所述转台52的内部安装有第七电机53，所述第七电机53的输出轴与第三转轴54连接，所述第三转轴54的顶部安装有螺接架55，所述螺接架55的外侧螺接有咖啡储存仓56，所述咖啡储存仓56的顶部安装有密封盖57，所述咖啡储存仓56的底部安装有第一电控阀门58。

本装置的咖啡储存投放装置51包含多个咖啡储存仓56，可分别储放不同种类的咖啡，通过控制面板70选择咖啡的种类，第七电机53驱动第三转轴54转动带动选择的咖啡所在的咖啡储存仓56转动至与称重定量盒61上下对齐，打开机盖3，并打开密封盖57，即可将咖啡粉加入咖啡储存仓56中。

所述称重装置59包括安装在底座1顶部的支撑架60，所述支撑架60的顶部安装有称重定量盒61，所述称重定量盒61的内部设有称重传感器62，所述称重传感器62的顶部设有内盒63，所述内盒63的底部连接有第二电控阀门64。

在进行咖啡的投放时，第一电控阀门58打开，咖啡储存仓56中的咖啡在重力作用下落入内盒63中，并通过称重传感器62进行称重，在到达设定重量后，第一电控阀门58自动关闭，第二电控阀门64自动打开，将内盒63中的咖啡自动排入杯子中，实现咖啡的自动定量投放。

所述机壳2的正面设有控制面板70。

控制面板70用于对本装置进行控制。

本实用新型的工作原理及使用流程：本装置使用时，可打开机盖3，将杯子放置于储杯机构5的内侧，在需要冲泡咖啡时，首先控制第一电机10驱动第二齿轮11转动，从而驱动第一齿轮8转动带动储杯架7顺时针转动90度，使杯子移动到导轨21的正上方，控制夹持机构12中的第二电机16带动第二皮带轮15转动，第二皮带轮15通过皮带17带动第一皮带轮14连同第二转轴13转动，进而带动第一直线驱动器18连同气动夹具20转动，使气动夹具20与杯子的侧壁上下对齐，随后第一直线驱动器18带动第一滑架19连同气动夹具20下降，对杯子的侧壁进行夹持，随后第一直线驱动器18带动杯子上升，第一电机10驱动储杯架7回到原位，自动行走机构22带动送杯架23移动至杯子下方，随后第一直线驱动器18带动气动夹具20下降，将杯子置入送杯架23中，并解除气动夹具20对杯子的夹持，自动行走机构22带动送杯架23移动至清洗搅拌工位，控制水泵68将加热水箱65中的热水通过冲水管29注入杯中，随后第三电机30驱动支撑板31转动，使毛刷36转动至杯口上方，第二直线驱动器26驱动第二滑架27下降，使毛刷36进入杯中，控制第四电机32驱动清洗转轴34连同毛刷36转动，对杯子进行洗刷，完成洗刷后，第二直线驱动器26、第三电机30带动支撑板31复位，第一电缸39驱动第三直线驱动器40向杯子靠近，气缸44驱动夹臂安装座45相互靠近，通过夹臂46对杯子进行夹持，第三直线驱动器40驱动第三滑架41上升，使杯子离开送杯架23，第三电缸48推动接水槽49朝向杯子的方向移动，随后第六电机42带动匚形架43连同杯子转动90度，将杯中的废水倾倒入接水槽49中，完成废水的倾倒后，第六电机42即带动匚形架43复位，使杯子重回竖直状态，紧接着，第三直线驱动器40驱动第三滑架41下降将杯子放回送杯架23中，随后自动行走机构22沿导轨21带动送杯架23连同杯子移动到称重定量盒61下方，本装置的咖啡储存投放装置51包含多个咖啡储存仓56，可分别储放不同种类的咖啡，通过控制面板70选择咖啡的种类，第七电机53驱动第三转轴54转动带动选择的咖啡所在的咖啡储存仓56转动至与称重定量盒61上下对齐，控制第一电控阀门58打开，咖啡储存仓56中的咖啡在重力作用下落入内盒63中，并通过称重传感器62进行称重，在到达设定重量后，第一电控阀门58自动关闭，第二电控阀门64自动打开，将内盒63中的咖啡自动排入杯子中，随后自动行走机构22带动送杯架23连同杯子移动至清洗搅拌工位，第三电机30带动支撑板31转动使搅拌转轴35连同搅拌桨37转动至杯口上方，随后第二直线驱动器26带动第二滑架27连同搅拌转轴35、搅拌桨37下降至杯中，同时水泵68将热水泵入杯中，第五电机33驱动搅拌转轴35、搅拌桨37转动，对杯中的咖啡与热水进行搅拌，使其混合均匀，完成搅拌后，第二直线驱动器26、第三电机30带动搅拌转轴35复位，随后自动行走机构22带动送杯架23连同杯子移动到导轨21前端，随后第二电机16驱动第一直线驱动器18、第一滑架19转动至杯子侧壁上方，并通过第一直线驱动器18驱动第一滑架19下降，通过气动夹具20对杯子进行夹持并带动其抬升，随后第二电机16驱动第一直线驱动器18、第一滑架19、气动夹具20连同杯子转动至杯垫4上方，第一直线驱动器18最终将装有咖啡的杯子放置到杯垫4上，完成一次咖啡的冲泡，喝完咖啡后，将杯子放置入杯垫4上，即可控制夹持机构12将杯子再次放置到送杯架23上，自动行走机构22再次带动杯子移动到清洗搅拌工位，通过净杯搅拌一体装置24、自动倾倒装置38、接水机构47对杯子进行自动清洗后，自动行走机构22带动杯子前移至导轨21前端，夹持机构12将杯子夹持抬起后，第一电机10驱动储杯架7转动至杯子下方，夹持机构12将杯子放置回储杯架7后，第一电机10带动储杯架7复位，完成杯子的储存，本装置的加热水箱65内部设有电加热器，顶部设有注水口用于加水，综上所述，本装置在可以存放不同种类咖啡，进行自动的选类投放和自动称重的同时，对于杯子可以实现自动清洗和清洗后废水的倾倒，并能够对咖啡进行搅拌，且整体体积较小，在保持小体积的同时极大的丰富了咖啡机的功能性。

Claims (9)

1.一种净杯冲泡一体式咖啡机，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶部安装有机壳（2），所述机壳（2）的顶部设有机盖（3），所述底座（1）的顶部设有杯垫（4），所述底座（1）的顶部设有储杯机构（5）、夹持机构（12）、净杯搅拌一体装置（24）、自动倾倒装置（38）、接水机构（47）、咖啡储存投放装置（51）、称重装置（59），所述储杯机构（5）包括安装在底座（1）顶部的第一转轴（6）、电机安装架（9），所述第一转轴（6）的顶部安装有储杯架（7），所述第一转轴（6）的外侧套接有第一齿轮（8），所述电机安装架（9）上安装有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出轴与第二齿轮（11）连接，所述第一齿轮（8）与第二齿轮（11）啮合，所述底座（1）的顶部安装有导轨（21），所述导轨（21）上安装有自动行走机构（22），所述自动行走机构（22）上安装有送杯架（23）。

2.根据权利要求1所述的一种净杯冲泡一体式咖啡机，其特征在于：所述夹持机构（12）包括安装在底座（1）顶部的第二转轴（13）、第二电机（16），所述第二转轴（13）的外侧套接有第一皮带轮（14），所述第二电机（16）的输出轴与第二皮带轮（15）连接，所述第二皮带轮（15）与第一皮带轮（14）之间连接有皮带（17），所述第二转轴（13）的顶部与第一直线驱动器（18）连接，所述第一直线驱动器（18）上安装有第一滑架（19），所述第一滑架（19）上安装有气动夹具（20）。

3.根据权利要求1所述的一种净杯冲泡一体式咖啡机，其特征在于：所述净杯搅拌一体装置（24）包括安装在底座（1）顶部的第二直线驱动器（26），所述第二直线驱动器（26）上安装有第二滑架（27），所述第二滑架（27）的侧面安装有冲水管卡座（28），所述冲水管卡座（28）与冲水管（29）卡接，所述冲水管（29）的一端通过软管与水泵（68）连接，所述水泵（68）的另一端与加热水箱（65）的出水口连接，所述第二滑架（27）的顶部安装有第三电机（30），所述第三电机（30）的顶部安装有支撑板（31），所述支撑板（31）的顶部安装有第四电机（32）、第五电机（33），所述第四电机（32）的输出轴与清洗转轴（34）连接，所述清洗转轴（34）的底端设有毛刷（36），所述第五电机（33）的输出轴与搅拌转轴（35）连接，所述搅拌转轴（35）的底端设有搅拌桨（37）。

4.根据权利要求1所述的一种净杯冲泡一体式咖啡机，其特征在于：所述自动倾倒装置（38）包括安装在底座（1）顶部的第一电缸（39），所述第一电缸（39）的活塞杆末端与第三直线驱动器（40）连接，所述第三直线驱动器（40）上安装有第三滑架（41），所述第三滑架（41）的前端安装有第六电机（42），所述第六电机（42）的前端安装有匚形架（43），所述匚形架（43）的两侧安装有气缸（44），所述气缸（44）的活塞杆末端与夹臂安装座（45）连接，所述夹臂安装座（45）的侧面安装有夹臂（46）。

5.根据权利要求1所述的一种净杯冲泡一体式咖啡机，其特征在于：所述接水机构（47）包括固定在底座（1）上的第三电缸（48），所述第三电缸（48）的活塞杆与接水槽（49）连接，所述接水槽（49）的侧面与排水管（50）连接，所述机壳（2）的侧面设有排水孔（66），所述排水孔（66）与排水管（50）连接，所述排水孔（66）的内部螺纹安装有排水螺栓（67）。

6.根据权利要求5所述的一种净杯冲泡一体式咖啡机，其特征在于：所述接水槽（49）、加热水箱（65）的底部均设有液位传感器（69）。

7.根据权利要求1所述的一种净杯冲泡一体式咖啡机，其特征在于：所述咖啡储存投放装置（51）包括安装在底座（1）顶部的转台（52），所述转台（52）的内部安装有第七电机（53），所述第七电机（53）的输出轴与第三转轴（54）连接，所述第三转轴（54）的顶部安装有螺接架（55），所述螺接架（55）的外侧螺接有咖啡储存仓（56），所述咖啡储存仓（56）的顶部安装有密封盖（57），所述咖啡储存仓（56）的底部安装有第一电控阀门（58）。

8.根据权利要求1所述的一种净杯冲泡一体式咖啡机，其特征在于：所述称重装置（59）包括安装在底座（1）顶部的支撑架（60），所述支撑架（60）的顶部安装有称重定量盒（61），所述称重定量盒（61）的内部设有称重传感器（62），所述称重传感器（62）的顶部设有内盒（63），所述内盒（63）的底部连接有第二电控阀门（64）。

9.根据权利要求1所述的一种净杯冲泡一体式咖啡机，其特征在于：所述机壳（2）的正面设有控制面板（70）。