CN117838419B - 一种智能理疗垫 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能理疗垫，包括多个电热垫主体，在电热垫主体上从下至上依次可撤走地铺设的热可逆凝胶层以及分布有压力传感片的传感层，遥控控制器，控制主机，连接所述电热垫主体和所述控制主机的连接线，以及与遥控控制器连接的震动组件和发热组件，所述控制主机内部设置有所述遥控控制器。本发明的智能理疗垫能够贴合受疗者身体曲线，进行热疗和智能化的理疗定制。

Description

一种智能理疗垫

技术领域

本发明涉及一种智能理疗垫，属于理疗器械领域。

背景技术

家用电热毯主要是取暖之用，并不能针对躺在其上的人体进行针对性地热疗。并且在使用电热毯时，往往也不能针对人体进行理疗，而需要保持坐姿，身体不能完全放松下来。虽然躺姿理疗时流行的方式，但所躺的床往往只是供躺下使用，并不具备理疗作用。如果将现有的理疗床配合理疗器械使用，往往又不能在适合的躺姿下进行。比如需要翻身暴露出背部然后以卧姿而不是躺姿的方式进行背部的理疗仪的理疗，因而此时背部实际上仅仅接受了理疗仪的治疗，并未受到其他作用，比如热疗作用。如果需要同时热疗，最简单的方案则又需要其他具有热疗功能的理疗仪同时对卧姿状态的人体进行背部的理疗。因此这种方式既不能躺姿放松，又花费高昂的多种理疗器械。而且这种理疗都需要人工进行操作。此外，理疗器械往往又从感官上让人觉得这是属于医疗的一台仪器，从用户心理上产生接受治疗而不是接受理疗的氛围。从控制上说，现代人群都以智能移动设备为中心的生活，生活中很多需要操作的事情，都能在智能移动设备上进行，因此理疗的控制就要考虑控制器脱离理疗产品本体上的设置。

发明内容

为了解决上述问题本发明考虑如下三点：第一躺姿情况下进行热疗和理疗；第二在对躺下的同时进行身体曲线的定型，并由此进行贴合式的热疗；第三根据定型的曲面曲线经由人工智能算法得到躺姿时理疗的方案。第四，将理疗器械改装成家具的外形，仍受疗人感觉接受在家理疗的氛围。

鉴于上述考虑，本发明一方面提供一种智能理疗垫，包括多个电热垫主体，在电热垫主体上从下至上依次可撤走地铺设的热可逆凝胶层以及分布有压力传感片的传感层，遥控控制器，控制主机，连接所述电热垫主体和所述控制主机的连接线，以及与遥控控制器连接的震动组件和发热组件，所述控制主机内部设置有所述遥控控制器；

热可逆凝胶层和传感层整体可撤走地铺设在多个电热垫主体上表面所在的共同的平面上，且所述多个电热垫主体之间留有至少一道间隙；

所述传感层与所述控制主机内部设置的主控板通信；

所述遥控控制器用于控制所述震动组件开始震动或停止震动，和/或，控制发热组件开始加热或停止加热，以及控制震动、加热的总开/关，且所述遥控控制器与所述主控板连接，用于主控板控制遥控控制器而启动第一智能功能。

所述电热垫主体内部设置有可充放气的封闭气囊，所述连接线包括充气线；

真空气泵用于经由所述充气线向所述封闭气囊充气；负压电磁阀用于控制所述真空气泵产生的气压强度，所述充气线连接了每一个电热垫主体上的第一接口和控制主机中的第二接口。

优选地，所述第一智能功能的建模方法包括如下步骤：

S1将多个电热垫主体、热可逆凝胶层、传感层、床单或床单褥子集合体依次铺设于任选的可躺载体上，开启所述控制主机，多名不同体重志愿者依次仰天躺于床单或床单褥子集合体之上；

S2所述控制主机中的主控板建立X-Y-Z三维坐标系，X-Y为压力传感片分布空间平面系，Z为对应采集传感层中压力传感片的信号强度，将信号强度与图像像素灰度之间建立映射，对于每一位志愿者，绘制出矩形像素图；

可以理解的是，最对于不同体重和体型的人，在三维坐标系中形成的点分布是不同的，得到的矩形像素图的灰度分布亦不同。

S3所述主控板在识别出的矩形像素图内属于手臂和躯干所属像素的像素图中，映射出属于手臂的像素和躯干的像素的对应信号强度，并选出两类像素中每一类像素对应的信号强度最大值和最小值，进行加权平均；

S4获取所有志愿者属于手臂和躯干对应的加权平均值，以体重为横坐标，加权平均值为纵坐标，绘制散点图，通过聚类算法获取聚类效应明显的多个体重组，以每一体重组中加权平均值取值范围中值为点拟合体重组判别曲线，并且以该多个体重组作为分级标准，制定不同的加热、震动方案，包括加热的温度、时长、震动的部位和强度以及震动时长，以相邻两个体重组之间的中值为界限，将大于等于界限的体重划归到更重的体重组中，小于界限者划归到较轻的体重组中；

应当理解的是，每一体重组中加权平均值取值是波动的，在一个具有最大值最小值的区间范围内。体重组判别曲线即根据加权平均值取值范围中值为点进行拟合绘制。

S5受疗者按照步骤S1躺下，并由主控板依照步骤S2-S3获得受疗者相应的加权平均值代入体重组判别曲线，得到判别体重，当判别体重大于等于界限的体重时划归到更重的体重组中，小于界限者划归到较轻的体重组中，并按照相应的加热、震动方案启动智能理疗垫对受疗者进行理疗。

可选地，所述加权平均值计算中，躯干的加权系数为0.55-0.65，手臂为0.35-0.45。

可选地，所述拟合为线性拟合或者非线性拟合。

可选地，每一个电热垫主体包括从上至下依次设置的托玛琳面料层、第一泡棉层、发热层、封闭气囊、第二泡棉层以及防护层，所述发热组件固定设置于所述发热层上。

优选地，所述第一接口设置在靠近电热垫主体的一端。由此，由后文配合理疗床摆位可知，可以减少充气线的长度。并且如此设置可以将第一接口藏于枕头底下位置而不至于抵到躯干而有不适感。

优选地，所述震动组件由多个震动马达组成，每一个震动马达与至少一个压力传感片相对应。

可选地，主控板将矩形像素图发送给智能移动终端，用户可选择矩形像素图中的像素以控制所选像素对应的震动组件的启动。

可以理解的是，由于每一个震动马达与至少一个压力传感片相对应，因此所选像素应当对应的至少一个震动马达。特别地，当每一个震动马达与压力传感片一一对应，则所选像素即选择启动了像素所在空位置间的震动马达，以精确对所选部位进行针对性按摩。具体对应容易通过建立压力传感片的X-Y位置和震动马达在X-Y中的位置的映射即可。

优选地，所述遥控控制器通过遥控板控制和/或通过智能移动终端控制。

更优选地，所述遥控板为蓝牙控制器。

更优选地，所述智能移动终端为智能手机，具体采用智能手机上安装的app应用程序进行控制。

优选地，所述压力传感片为薄膜型压力传感片。

可选地，所述热可逆凝胶层的厚度为1-5mm。

优选地，所述震动马达为微型震动马达。

可选地，所述传感层与所述主控板通信的方式是通过第一集线器将所述薄膜型压力传感片的信号线进行集束，经连接遥控控制器以连接所述主控板，而通过第二集线器将所述薄膜型压力传感片的信号线进行集束同样连接所述主控板。

优选地，所述热可逆凝胶层中包含泊洛沙姆407水凝胶、聚(n-异丙基丙烯酰胺)或含聚(n-异丙基丙烯酰胺)的复合水凝胶、羧基修饰的聚(n-异丙基丙烯酰胺)水凝胶，改性的弹性蛋白多肽水凝胶中任一项或其组合。

优选地，所述热可逆凝胶层溶胶-凝胶转变温度为31-38℃之间。

优选地，所述热可逆凝胶层和传感层外分别设置保护层以及保护层外的面料。

可选地，所述保护层为硅胶，所述面料为布料。

选用热可逆凝胶层，当受疗者躺下时，热可逆凝胶层就受热或因加热组件启动而凝胶，产生适应于受疗者的体型曲线而外形，由此可以针对性的贴合热疗和按摩。

所述控制主机包括，柜体，对开柜门，所述对开柜门上设置的一对把手，与主控板连接的触摸屏和电源控制器，以及至少一个负压吸头，用于穿过所述间隙而进行负压抽吸工作，所述柜体内设有主控板，负压电磁阀、真空气泵、电源控制器，回收装置，以及所述遥控控制器，所述主控板依次连接的负压电磁阀和真空气泵，所述回收装置两端分别通过软管连接真空气泵和至少一个负压吸头，所述遥控控制器与主控板连接，所述回收装置用于负压吸头工作时从被吸表面吸收的杂质(包括空气中的颗粒物、灰屑、皮肤表面吸收的液体等)经由回收装置进行回收，所述柜体顶开设通风口，用于散热和排气，所述柜体侧面设置连接真空气泵的第二接口，以及多个线孔，伺服电机的引出线、软管、属于所述连接线的加热组件控制线、第一集线器、第二集线器通过所述多个线孔引入柜体内，伺服电机的引出线与所述主控板连接，用于控制伺服电机的工作。

可以理解的是，间隙上可以无覆盖物，当覆盖热可逆凝胶层、传感层，以及床单时，由于热可逆凝胶层以及传感层很薄，因此负压仍然可以让受疗者感受到挤压按摩作用，与穿衣服接受按摩作用相当。当铺垫褥子则产生作用减弱。因此理疗时不建议铺设太厚的褥子。

其中，所述负压吸头包括连接软管且具有一个空腔的手柄，可拆卸连接手柄的底托，可拆卸连接所述底托的吸头盖和内设伺服电机的伺服电机箱，多颗滚珠，以及设置在所述底托与所述吸头盖之间的承珠齿环，其中，

所述吸头盖包括与吸头盖一体成型的多个插柱和多个导柱，以及包括靠近吸头盖緣设置的多个露珠孔和中心凹槽内用于负压抽吸流通空气的多个通孔；

所述底托包括与所述多个导柱配合的一个导环，由此使得所述底托和所述吸头盖之间可拆卸连接，且所述底托中心开设有通气口，用于让流经所述通孔的空气在流经承珠齿环之后通过，再被抽离出所述手柄的空腔而进入所述软管，同时所述底托侧壁设置露窗，使得承珠齿环与连接伺服电机转轴的主齿轮啮合；

所述承珠齿环具有与多个所述露珠孔一一对应的多个承珠孔，以及与所述多个插柱一一对应的多个插柱孔，承珠齿环与连接伺服电机转轴的主齿轮啮合，当多颗滚珠在放满承珠孔上，多个插柱对准过盈插入插柱孔中而覆盖上所述吸头盖之后，使得多颗滚珠从相应的多个所述露珠孔中露出小于半球体积的球冠，且此时吸头盖上的多个导柱与所述一个导环相配合，由此可以在伺服电机驱动下，主齿轮带动承珠齿环旋转，而使得多个导柱在所述一个导环中圆周运动。导环即当于环形导轨。

优选地，所述导环具有过圆心平面切出的T字截面的槽，所述导柱具有与所述槽配合的T字端，且所述导环为弹性材质。由此可以实现导环和导柱可拆卸配合。

可选地，所述触摸屏设置在一扇对开柜门上而另一扇对开柜门上设置镜子，其中所述触摸屏上可以对加热组件、震动组件、第一智能功能，进行参数设定和第一工作控制，第一智能建模操作，选择矩形像素图中的像素以启动参数设定完毕的震动组件，以及伺服电机的参数设定和第二工作控制。

可选地，参数包括温度、震动强度、时长、定时，第一工作控制包括启动、关闭、开关机；伺服电机的参数包括转速、工作模式、时长、定时，第二工作控制包括启动模式、关闭，其中，工作模式包括脉冲模式，连续模式，启动模式包括开机即唤醒，以及由用户在触摸屏上操作而唤醒。

本发明第二个目的是提供一种具有上述智能理疗垫的理疗床，包括由前板、后板、两块侧板、床板之间可拆卸构成的床体，按放在所述床板上的床垫，以及在所述前板和后板之间设置的至少一组丝杠机构，用于带动所述至少一个负压吸头做往复运动，

其中，所述床板、床垫上均开设有与至少一组丝杠机构一一对应的通槽，用于供负压吸头穿过而在通槽中往复运动。

可选地，所述通槽的条数为1-4条。

可选地，所述智能理疗垫铺设在所述床垫上，使得所述间隙与所述通槽一一对应，且间隙宽度不小于通槽宽度。

可选地，受疗者通过智能移动终端安装的app应用程序对加热组件、震动组件、第一智能功能，进行参数设定和第一工作控制，第一智能建模操作，选择矩形像素图中的像素以启动参数设定完毕的震动组件，以及伺服电机的参数设定和第二工作控制。

可选地，参数包括温度、震动强度、时长、定时、往复运动幅度和频率，第一工作控制包括启动、关闭、开关机；伺服电机的参数包括转速、工作模式、时长、定时，第二工作控制包括启动模式、关闭，其中，工作模式包括脉冲模式，连续模式，启动模式包括开机即唤醒，以及由用户在触摸屏上或app应用程序上操作而唤醒。

可选地，所述主控板具有第二智能功能，是根据矩形像素图中的像素分布以及像素值而选择往复运动的幅度和频率，启动伺服电机，并根据像素值而确定对应的转速、工作模式、时长。

可选地，第二智能功能由用户在触摸屏上或app应用程序上操作而启动，或启动第一智能功能时而同时启动。

可选地，所述控制主机与理疗床摆放在卧室。

应当理解的是，所述唤醒就是上电，而非真正工作。

有益效果

1.采用热可逆凝胶层和传感层的结合，能够贴合受疗者提醒曲线进行热疗和按摩；

2.传感层数据采集能够针对不同体重产生的信号强度分布而智能地产生相应的加热、震动方案，或者可选择性的进行热疗和震动按摩；

3.可旋转滚珠负压吸头，在具有通槽和丝杆机构的理疗床上，配合具有间隙的智能理疗垫，进行往复运动按摩同时可以控制滚珠绕负压吸头中心对称轴旋转，模拟不同的按摩手法。

4.控制主机设置成家具式柜体，能够从感观和心理上亲和受疗者。

附图说明

图1本发明实施例1智能理疗垫的组成结构示意图，其中(a)不含第一集线器的展示，(b)示例性展示出薄膜型压力传感器阵列信号线集束方式，(c)侧视图，

图2每一个电热垫主体的层结构示意图，

图3蓝牙控制器遥控板外形示意图，

图4本发明实施例2示例性地给出一个志愿者信号数据在X-Y-Z三维坐标系中的对于躯干和手臂分布情况，

图5为示例性地给出图4中通过映射形成的矩形像素图，

图6为重组判别曲线图，其中还展示了分别对躯干和手臂相应的信号强度聚类分析下的拟合分析，

图7本发明实施例3中的具有家具式柜体的控制主机构造示意图，左图为内部展示，右图为正视图，

图8(a)实施例3中的负压吸头外形斜视图，

图8(b)拆卸下伺服电机箱后展示出露窗的负压吸头外形斜视图，

图9(a)负压吸头内部结构展示图，图9(b)吸头盖结构顶视图，图9(c)承珠齿环结构顶视图，图9(d)底托结构顶视图，

图10本发明实施例4中理疗床的床体结构以及铺设床垫、智能理疗垫，以及加装负压吸头前后的示意图，(a)带丝杠机构的床体右视图，(b)按放上床垫后的带丝杠机构的床体右视图，(c)床体顶视图，其中展示了按放床垫的指示，(d)按放上床垫后的床体顶视图，(e)加装负压吸头后的往复运动示意图，(f)铺设智能理疗垫后的理疗床顶视图。

具体实施方式

实施例1

本实施例对智能理疗垫的实施方式进行说明。如图1所示，所述智能理疗垫包括3个电热垫主体(图1(a))，在电热垫主体上从下至上依次可撤走地铺设在3个电热垫主体共同平面上的改性的弹性蛋白多肽水凝胶(转变温度约32℃)热可逆凝胶层(3mm厚度)，以及5×11阵列分布的薄膜型压力传感片的传感层，遥控控制器，控制主机，连接所述电热垫主体和所述控制主机的连接线，所述控制主机内部设置有蓝牙遥控控制器，以及与蓝牙遥控控制器连接的多个微型震动马达和发热组件(图中未示出)。且每个薄膜型压力传感片对应一个微型震动马达，或者每四个薄膜型压力传感片对应一个微型震动马达。其中每个电热垫主体之间具有间隙。热可逆凝胶层和传感层都有硅胶和布料作保护层。

如图2所示，每一个电热垫主体包括从上至下依次设置的托玛琳面料层、第一泡棉层、发热层(含发热组件)、封闭气囊、第二泡棉层以及防护层。所述发热组件固定设置于所述发热层上。

图1(b)示例性给出了5×11阵列分布的薄膜型压力传感片信号线集束的第一集线器与主控板的通信方式，以及微型震动马达电极线集束则采用第二集线器(图1(b)未示出)与主控板的通信方式。当使用加热和/或震动时，蓝牙遥控器或智能手机直接控制蓝牙遥控控制器给加热组件和震动组件发出启动，关闭，加、减调节等信号。当进行第一智能建模或使用第一智能模式时，传感层的信号经由蓝牙遥控器传向主控板，以采集信号强度。

采用真空气泵经由属于所述连接线的充气线(如图1(c))所示，向所述封闭气囊充气；采用负压电磁阀控制所述真空气泵产生的气压强度，所述充气线连接了每一个电热垫主体上的第一接口和控制主机中的第二接口(后文图7中未示出)。如图1(c)，第一接口靠近电热垫主体的一端设置。

蓝牙遥控控制器通过蓝牙控制器遥控板而控制，也可通过智能手机app应用程序控制。如图3，显示了蓝牙控制器遥控板外形，具有液晶显示屏，能显示电量70％，时间(12:55pm)，当前温度(40℃)和竖直进度条指示温度高低(H为最高45℃)，以及示例性地显示出震动强度的强、中、弱、微四档(以不同大小字体区分)和屏幕中间第一智能功能启动时显示的智能一词。屏幕下方有加热、震动功能总开关按钮、第一智能功能启动按钮，以及下方左右两栏分别区分的加热启动按钮(热字按钮)和震动启动按钮(震字按钮)，以及相应的+和-的增减调节。

实施例2

本实施例对所述第一智能功能的建模方法进行说明，其包括如下步骤：

S1将实施例1的3个电热垫主体、热可逆凝胶层、传感层、床单依次铺设于普通的床上，开启所述控制主机，多名不同体重志愿者依次仰天躺于床单之上；

S2如图4所示，所述控制主机中的主控板建立X-Y-Z三维坐标系，X-Y为压力传感片分布空间平面系，Z为对应采集传感层中压力传感片的信号强度，将信号强度与图像像素灰度之间建立映射，对于每一位志愿者，绘制出矩形像素图(图5)；

在如图4所示的三维坐标系中形成的一个示例性的点分布，由此根据映射得到的如图5所示的矩形像素图的灰度分布。可见手臂和躯干的分布是有规律的，躯干的Y坐标居中，手臂的像素呈现大致的斜线，且大致像素值差不多，和躯干的像素值分布变化大相比，区别较为明显。由此能够识别矩形像素图内的像素属于的手臂和躯干所属的像素图。

主控板能够将如图5的矩形像素图发送给智能手机，用户可选择矩形像素图中的像素以控制所选像素对应的微型震动马达的启动。

S3所述主控板在识别出的矩形像素图内属于手臂和躯干所属像素的像素图中，映射出属于手臂的像素和躯干的像素的对应信号强度，并选出两类像素中每一类像素对应的信号强度最大值和最小值，进行加权平均，躯干的加权系数为0.6，手臂为0.4；

S4获取所有志愿者属于手臂和躯干对应的加权平均值，如图6所示，以体重为横坐标，加权平均值为纵坐标，绘制散点图，通过聚类算法获取聚类效应明显的多个体重组，以每一体重组中加权平均值取值范围中值为点线性拟合体重组判别曲线，并且以该多个体重组作为分级标准，制定不同的加热、震动方案，包括加热的温度、时长、震动的部位和强度以及震动时长，以相邻两个体重组之间的中值为界限，将大于等于界限的体重划归到更重的体重组中，小于界限者划归到较轻的体重组中。在图6中，结果是划分为40kg，60kg，80kg，和100kg四个体重组。以60kg，80kg两组为例，界限为70kg。将大于等于70kg的体重划归到更重的80kg体重组中，反之划归到较轻的60kg体重组中。

聚类效应明显是指，体重组之间，最大最小值范围拉开足够差距，交叠尽可能小，以明显地区分出两个不同的聚类，但又要获取到足够数量的聚类个数，具体的交叠程度可以预设。S5受疗者按照步骤S1躺下，并由主控板依照步骤S2-S3获得受疗者相应的加权平均值代入体重组判别曲线，得到判别体重，当判别体重大于等于界限的体重时划归到更重的体重组中，小于界限者划归到较轻的体重组中，并按照相应的加热、震动方案启动智能理疗垫对受疗者进行理疗。

图6中可见，单独对躯干和手臂两组数据进行研究，前者随体重变化幅度变化交手臂大。因此S5采用的体重组判别曲线，为两组数据中的所述中点的加权平均结果。

需要强调的是：在图6中可见对于每一体重组，信号强度具有一个区间范围，因此加权平均值也存在区间范围。而在图6中拟合的体重组判别曲线中仅给出所述中点，而没给出每一体重组的加权平均取值范围。

实施例3

本实施例将对实施例1中所述控制主机构造进行说明，如图7所示，所述控制主机包括，柜体，对开柜门，所述对开柜门上设置的一对把手，与主控板连接的触摸屏和电源控制器，以及2个负压吸头，用于穿过所述间隙而进行负压抽吸工作。所述触摸屏设置在左扇对开柜门上而右扇对开柜门上设置镜子。

其中，所述柜体内设有主控板，负压电磁阀、真空气泵、电源控制器，回收装置，以及所述遥控控制器，所述主控板依次连接的负压电磁阀和真空气泵，所述回收装置两端分别通过软管连接真空气泵和2个负压吸头，所述遥控控制器与主控板连接，所述回收装置用于负压吸头工作时从被吸表面吸收的杂质经由回收装置进行回收，所述柜体顶开设通风口(图7未示出)，用于散热和排气，所述柜体侧面设置连接所述真空气泵的第二接口(如图7所示)，以及7个线孔(图中未示出)，2组伺服电机的引出线(每组两根)、2根软管、1组加热组件控制线、1个第一集线器、1个第二集线器通过所述多个线孔引入柜体内，伺服电机的引出线与所述主控板连接，用于控制伺服电机的工作。

其中所述触摸屏上可以对加热组件、震动组件、第一智能功能，进行参数设定和第一工作控制，第一智能建模操作，选择矩形像素图中的像素以启动参数设定完毕的震动组件，以及伺服电机的参数设定和第二工作控制。其中，参数包括温度、震动强度、时长、定时，第一工作控制包括启动、关闭、开关机；伺服电机的参数包括转速、工作模式、时长、定时，第二工作控制包括启动模式、关闭，其中，工作模式包括脉冲模式，连续模式，启动模式包括开机即唤醒，以及由用户在触摸屏上操作而唤醒。

如图8和图9所示，其中，所述负压吸头包括连接软管且具有一个空腔的手柄，可拆卸连接手柄的底托，可拆卸连接所述底托的吸头盖和内设伺服电机的伺服电机箱(参见图9(a))，6颗滚珠(参见图8(a)和图8(b))，以及设置在所述底托与所述吸头盖之间的承珠齿环(参见图9(a)、图9(c))，其中，

图9(b)中所述吸头盖包括与吸头盖一体成型有2个插柱和4个导柱，以及包括靠近吸头盖緣设置的多个露珠孔和中心凹槽内用于负压抽吸流通空气的4个通孔。

图9(d)中所述底托包括与所述4个导柱配合的一个导环(图9(a)中未示出)。参见图8和图9(a)可理解的是，由此使得所述底托和所述吸头盖之间可拆卸连接，且所述底托中心开设有通气口，用于让流经所述通孔的空气在流经承珠齿环之后通过，再被抽离出所述手柄的空腔而进入所述软管。

图9(c)中所述承珠齿环具有与6个所述露珠孔一一对应的6个承珠孔，以及与所述2个插柱一一对应的2个插柱孔，承珠齿环与连接伺服电机转轴的主齿轮啮合(同时参见图9(a))，当6颗滚珠在放满承珠孔上，2个插柱对准过盈插入插柱孔中而覆盖上所述吸头盖之后，使得6颗滚珠从相应的6个所述露珠孔中露出小于半球体积的球冠(图8(a)，9(a))，且此时吸头盖上的4个导柱与所述一个导环相配合，由此可以在伺服电机驱动下，主齿轮带动承珠齿环旋转，而使得多个导柱在所述一个导环中圆周运动。导环即当于环形导轨。

这里，所述导环具有过圆心平面切出的T字截面的槽，所述导柱具有与所述槽配合的T字端，且所述导环为弹性材质。由此可以实现导环和导柱可拆卸配合，也使得被吸头盖和承珠齿环限定住的6颗滚珠的绕手柄对称轴旋转变得稳定性提高。在旋转的同时还能每个滚珠相对于吸头盖的原地滚动，产生不同的按摩手法。

图8(b)展示出通过底托侧壁设置的露窗使得承珠齿环与连接伺服电机转轴的主齿轮啮合。

实施例4

本实施例将对具有实施例1-3中任意一例的智能理疗垫的理疗床进行说明，如图10所示，包括由前板、后板、两块侧板、床板之间可拆卸构成的床体，按放(图10(c))在所述床板上的床垫，以及在所述前板和后板之间设置的2组丝杠机构(参见图10(a)和10(b)，视角原因仅示例性给出其中1组)，用于带动实施例3的2个负压吸头做往复运动。如图10(e)所示，显示了两个负压吸头在进行往复运动过程中所处不同位置的示例性展示。

其中，所述床板、床垫上均开设有与2组丝杠机构一一对应的2条通槽，用于供负压吸头穿过而在每一条通槽中往复运动。

所述智能理疗垫铺设在所述床垫上，使得所述间隙与所述通槽一一对应，且间隙宽度大于通槽宽度。

受疗者通过智能移动终端安装的app应用程序对加热组件、震动组件、第一智能功能，进行参数设定和第一工作控制，第一智能建模操作，选择矩形像素图中的像素以启动参数设定完毕的震动组件，以及伺服电机的参数设定和第二工作控制。

其中参数、第一工作控制、伺服电机的参数、第二工作控制、工作模式一如实施例3所描述，且参数中还包括往复运动幅度和频率，而启动模式包括开机即唤醒，以及由用户在app应用程序上操作而唤醒。第二智能功能由用户在app应用程序上操作而启动。

本实施例中，所述主控板具有第二智能功能，是根据实施例2矩形像素图中的像素分布以及像素值而选择往复运动的幅度和频率，启动伺服电机，并根据像素值而确定对应的转速、工作模式、时长。

以上所述，仅是本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到的变化或替换，都应当涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应当以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种智能理疗垫，其特征在于，包括多个电热垫主体，在电热垫主体上从下至上依次可撤走地铺设的热可逆凝胶层以及分布有压力传感片的传感层，遥控控制器，控制主机，连接所述电热垫主体和所述控制主机的连接线，以及与所述遥控控制器连接的震动组件和发热组件，所述控制主机内部设置有所述遥控控制器；

热可逆凝胶层和传感层整体可撤走地铺设在多个电热垫主体上表面所在的共同的平面上，且所述多个电热垫主体之间留有至少一道间隙；

所述传感层与所述控制主机内部设置的主控板通信；其中，

所述遥控控制器用于控制所述震动组件开始震动或停止震动，和/或，控制发热组件开始加热或停止加热，以及控制震动、加热的总开/关，且所述遥控控制器与所述主控板连接，用于主控板控制遥控控制器而启动第一智能功能；

所述电热垫主体内部设置有可充放气的封闭气囊，所述连接线包括充气线；

真空气泵用于经由所述充气线向所述封闭气囊充气；负压电磁阀用于控制所述真空气泵产生的气压强度，所述充气线连接了每一个电热垫主体上的第一接口和所述控制主机中的第二接口；

所述第一智能功能的建模方法包括如下步骤：

S1将多个电热垫主体、热可逆凝胶层、传感层、床单或床单褥子集合体依次铺设于任选的可躺载体上，开启所述控制主机，多名不同体重志愿者依次仰天躺于床单或床单褥子集合体之上；

S2所述控制主机中的主控板建立X-Y-Z三维坐标系，X-Y为压力传感片分布空间平面系，Z为对应采集传感层中压力传感片的信号强度，将信号强度与图像像素灰度之间建立映射，对于每一位志愿者，绘制出矩形像素图；

S3所述主控板在识别出的矩形像素图内属于手臂和躯干所属像素的像素图中，映射出属于手臂的像素和躯干的像素的对应信号强度，并选出两类像素中每一类像素对应的信号强度最大值和最小值，进行加权平均；

S4获取所有志愿者属于手臂和躯干对应的加权平均值，以体重为横坐标，加权平均值为纵坐标，绘制散点图，通过聚类算法获取聚类效应明显的多个体重组，以每一体重组中加权平均值取值范围中值为点拟合体重组判别曲线，并且以该多个体重组作为分级标准，制定不同的加热、震动方案，包括加热的温度、时长、震动的部位和强度以及震动时长，以相邻两个体重组之间的中值为界限，将大于等于界限的体重划归到更重的体重组中，小于界限者划归到较轻的体重组中；

S5受疗者按照步骤S1躺下，并由主控板依照步骤S2-S3获得受疗者相应的加权平均值代入所述体重组判别曲线，得到判别体重，当判别体重大于等于界限的体重时划归到更重的体重组中，小于界限者划归到较轻的体重组中，并按照相应的加热、震动方案启动智能理疗垫对受疗者进行理疗。

2.根据权利要求1所述的智能理疗垫，其特征在于，每一个电热垫主体包括从上至下依次设置的托玛琳面料层、第一泡棉层、发热层、封闭气囊、第二泡棉层以及防护层，所述发热组件固定设置于所述发热层上。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的智能理疗垫，其特征在于，所述热可逆凝胶层中包含泊洛沙姆407水凝胶、聚(n-异丙基丙烯酰胺)或含聚(n-异丙基丙烯酰胺)的复合水凝胶、羧基修饰的聚(n-异丙基丙烯酰胺)水凝胶，改性的弹性蛋白多肽水凝胶中任一项或其组合。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的智能理疗垫，其特征在于，所述控制主机包括，柜体，对开柜门，所述对开柜门上设置的一对把手，与主控板连接的触摸屏和电源控制器，以及至少一个负压吸头，用于穿过所述间隙而进行负压抽吸工作，所述柜体内设有主控板，负压电磁阀、真空气泵、电源控制器，回收装置，以及所述遥控控制器，所述主控板依次连接的负压电磁阀和真空气泵，所述回收装置两端分别通过软管连接真空气泵和至少一个负压吸头，所述遥控控制器与主控板连接，所述回收装置用于负压吸头工作时从被吸表面吸收的杂质经由回收装置进行回收，所述柜体顶开设通风口，用于散热和排气，所述柜体侧面设置连接所述真空气泵的第二接口，以及多个线孔，伺服电机的引出线、软管、属于所述连接线的加热组件控制线、第一集线器、第二集线器通过所述多个线孔引入柜体内，伺服电机的引出线与所述主控板连接，用于控制伺服电机的工作。

5.根据权利要求4所述的智能理疗垫，其特征在于，所述负压吸头包括连接软管且具有一个空腔的手柄，可拆卸连接手柄的底托，可拆卸连接所述底托的吸头盖和内设伺服电机的伺服电机箱，多颗滚珠，以及设置在所述底托与所述吸头盖之间的承珠齿环，其中，

所述吸头盖包括与吸头盖一体成型的多个插柱和多个导柱，以及包括靠近吸头盖缘设置的多个露珠孔和中心凹槽内用于负压抽吸流通空气的多个通孔；

所述底托包括与所述多个导柱配合的一个导环，由此使得所述底托和所述吸头盖之间可拆卸连接，且所述底托中心开设有通气口，用于让流经所述通孔的空气在流经承珠齿环之后通过，再被抽离出所述手柄的空腔而进入所述软管，同时所述底托侧壁设置露窗，使得承珠齿环与连接伺服电机转轴的主齿轮啮合；

所述承珠齿环具有与多个所述露珠孔一一对应的多个承珠孔，以及与所述多个插柱一一对应的多个插柱孔，承珠齿环与连接伺服电机转轴的主齿轮啮合，当多颗滚珠在放满承珠孔上，多个插柱对准过盈插入插柱孔中而覆盖上所述吸头盖之后，使得多颗滚珠从相应的多个所述露珠孔中露出小于半球体积的球冠，且此时吸头盖上的多个导柱与所述一个导环相配合，由此可以在伺服电机驱动下，主齿轮带动承珠齿环旋转，而使得多个导柱在所述一个导环中圆周运动。

6.根据权利要求5所述的智能理疗垫，其特征在于，所述导环具有过圆心平面切出的T字截面的槽，所述导柱具有与所述槽配合的T字端，且所述导环为弹性材质，由此可以实现导环和导柱可拆卸配合。

7.根据权利要求6所述的智能理疗垫，其特征在于，所述触摸屏设置在一扇对开柜门上而另一扇对开柜门上设置镜子，其中所述触摸屏上可以对加热组件、震动组件、第一智能功能，进行参数设定和第一工作控制，第一智能建模操作，选择矩形像素图中的像素以启动参数设定完毕的震动组件，以及伺服电机的参数设定和第二工作控制。

8.根据权利要求7所述的智能理疗垫，其特征在于，参数包括温度、震动强度、时长、定时，第一工作控制包括启动、关闭、开关机；伺服电机的参数包括转速、工作模式、时长、定时，第二工作控制包括启动模式、关闭，其中，工作模式包括脉冲模式，连续模式，启动模式包括开机即唤醒，以及由用户在触摸屏上操作而唤醒。