CN110367733A - 一种智能床、智能床的控制方法以及智能卧室系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种智能床、智能床的控制方法以及智能卧室系统,智能床采用分段设计,背部背板和大腿背板的下方设有支撑滑轮和固定卡扣，小腿背板的下方设有支撑杆，采用智能床控制装置向驱动器发出脉冲信号，通过脉冲信号控制伺服电机，伺服电机精确控制背板背板和大腿背板上升或下降的角度。在本发明提出的智能床上放置具有音乐播放和音波同步按摩的变化磁场理疗保健床垫。基于该智能床和床垫，提出智能卧室系统，包括控制模块、声控模块、床垫、智能床、负离子发生系统、遥控显示系统；本发明提出的智能卧室系统，集各种健康因子一起，即可以改善人们的睡眠，也为智能卧室系统提出了比较方便实用的控制方法。

Description

一种智能床、智能床的控制方法以及智能卧室系统

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体提供了一种智能床、智能床的控制方法以及智能卧室系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及科技的进步，人们对于居住环境的要求越来越高，智能家居，作为现代新型家居中的一个高科技产品，它将智能化，自动化等功能集成与一体，使得智能家居给用户提供了一个安逸舒适的居住环境。但是在智能家居中，关于提高卧室是舒适度的智能家居，基本上都存在功能单一的特点，这样会造成大大的功能浪费，特别是在用户需要多种功能需求时，繁琐的操作会给用户带来很多的不变。

在现有技术中的智能床，还没有办法做到精准控制各个分段上升或者下降的角度，同时人们可以根据自己的需求自动进行微调并在显示设备上清楚的显示出来。另外在现有技术中，还没有一种系统能集各种健康因子一起，使人在其中的舒适度增加。

发明内容

针对以上缺点，本发明实施例提出了一种智能床、智能床的控制方法以及智能卧室系统，可以为人们居住和睡眠输出多种健康因子，解决睡眠障碍以及提高人们居住体验的效果。

为实现上述目的，本发明提出的一种智能床、智能床的控制方法以及智能卧室系统，包括床架、智能床控制模块、驱动器、伺服电机以及放置在所述床架上的床板；

所述床板包括背部背板、臀部背版、大腿背板和小腿背板，所述背部背板和臀部背板通过合页连接；所述臀部背板与大腿背板通过合页连接；所述大腿背板和小腿背板通过合页连接；

所述背部背板的下方设置有第一支撑滑轮和第一固定卡扣；所述大腿背板的下方设置有第二支撑滑轮和第二固定卡扣；所述小腿背板的下方设置有第一支撑杆；

所述智能床控制模块与驱动器相连；所述驱动器与伺服电机相连；所述伺服电机分别与第一支撑滑轮和第二支撑滑轮相连。

进一步的，所述背部背板、臀部背板、大腿背板和小腿背板的长度比例为35:20:20:25。

进一步的，所述驱动器包括第一驱动器和第二驱动器；所述伺服电机包括第一伺服电机和第二伺服电机；

第一驱动器驱动第一伺服电机，第一伺服电机驱动第一支撑滑轮；第二驱动器驱动第二伺服电机，第二伺服电机驱动第二支撑滑轮。

一种智能床的控制方法，是基于一种智能床实现的，所述控制方法包括：

S1：获取当前智能床的状态，所述状态包括背部背板与水平线的角度、大腿背板与水平线的角度；

S2：根据当前智能床的状态以及获取的智能床需要调整角度的指令，智能床控制模块向驱动器发出脉冲信号，同时通过脉冲信号控制伺服电机，伺服电机控制第一支撑滑轮和第二支撑滑轮的上升或下降，同时智能床控制模块实时扫描第一支撑滑轮和第二支撑滑轮上升或者下降的角度，当达到需要调整的角度，停止发送脉冲信号。

进一步的，在步骤S1中，所述获取当前智能床的状态的方法为，

以床板的长为X轴，竖直方向为Y轴建立平面直接坐标系，所述背部背板的水平投影和大腿背板的水平投影落入到所述坐标系中，所述背部背板的水平投影与X轴的夹角为背部背板与水平线的角度；所述大腿背板的水平投影X轴的夹角为大腿背板与水平线的角度。

进一步的，所述S2的方法包括：

根据当前智能床的状态以及获取的智能床需要调整角度的指令，智能床控制模块向第一驱动器发出第一脉冲信号，通过第一脉冲信号控制第一伺服电机，第一伺服电机控制第一支撑滑轮的上升或者下降，同时智能床控制模块实时扫描第一支撑滑轮的上升或者下降的角度，当达到智能床需要调整角度时，停止发送第一脉冲信号，同时使第一固定卡扣开启；

根据当前智能床的状态以及获取的智能床需要调整角度的指令，智能床控制模块向第二驱动器发出第二脉冲信号，第二脉冲信号控制第二伺服电机，第二伺服电机控制第二支撑滑轮的上升或者下降，当达到智能床需要调整角度时，停止发送第二脉冲信号，同时使第二固定卡扣开启；所述大腿背板带动小腿背板上升或下降。

进一步的，所述S2的方法还包括：

根据当前智能床的状态以及获取的智能床需要调整角度的指令，智能床控制模块同时向第一驱动器发出第一脉冲信号，第二驱动器发出第二脉冲信号，通过第一脉冲信号控制第一伺服电机，第二脉冲信号控制第二伺服电机，第一伺服电机控制第一滑轮的上升或者下降，同时第二伺服电机控制第二支撑滑轮的上升或者下降，智能床控制模块实时扫描第一支撑滑轮和第二支撑滑轮上升或者下降的角度，当达到智能床需要调整角度时，停止发送第一脉冲信号和第二脉冲信号，同时使第一固定卡扣和第二固定卡扣开启。

一种智能卧室系统，是基于一种智能床和一种智能床的控制方法实现的，包括控制模块、声控模块、床垫、智能床、负离子发生系统、遥控显示系统；

所述控制模块包括床垫控制模块、智能床控制模块、负离子控制模块；所述声控模块包括拾音器和语音编解码模块；所述拾音器通过语音编解码模块与所述控制模块相连；

所述床垫控制模块与床垫通信连接；所述智能床控制模块与智能床通信连接；所述负离子控制模块与所述负离子发生系统通信连接；所述控制模块还与遥控显示系统通信连接；

所述控制模块接收通过声控模块发送的声控指令，智能床控制模块智能控制床板的各背板的升降角度；床垫控制模块通过分频器，控制音乐播放单元、音波按摩单元、磁场发生单元工作；负离子控制模块控制负离子发生系统的启停。

进一步的，所述床垫为具有音乐播放和音波同步按摩的变化磁场理疗保健床垫，包括包括床垫本体、床垫控制模块、音乐播放单元、音波按摩单元、磁场发生单元和电源模块；所述音乐播放单元、音波按摩单元、磁场发生单元均设置在所述床垫本体内；所述床垫控制模块分别与音乐播放单元、音波按摩单元、磁场发生单元相连；所述床垫控制模块通过分频器控制音乐播放单元播放音乐、音波按摩单元同步振动以及控制磁场发生单元产生磁场。

进一步的，所述负离子发生系统安装在智能床的床头上。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明实施例提出了一种智能床、智能床的控制方法以及智能卧室系统，智能床采用分段设计，分别为背部背板、臀部背版、大腿背板和小腿背板，相邻的两个分段背板之间采用合页连接，小腿背板的下方设有支撑杆，背部背板和大腿背板的下方设有支撑滑轮和固定卡扣，采用智能床控制装置向驱动器发出脉冲信号，通过脉冲信号控制伺服电机，伺服电机控制支撑滑轮的上升或者下降，本发明中智能床采用2个驱动器和2个伺服电机，对于背部背板、大腿背板和小腿背板上升或者下降的角度可以根据人们自己的需要进行精确调节，同时把调整的结果通过遥控显示装置显示出来，即也可以通过声控也可以通过遥控显示装置控制智能床各个分段的上升或者下降，满足了人们对于床调节的精确控制。

本发明中使用的床垫为具有音乐播放和音波同步按摩的变化磁场理疗保健床垫，包括包括床垫本体、床垫控制模块、音乐播放单元、音波按摩单元、磁场发生单元和电源模块；音乐播放单元、音波按摩单元、磁场发生单元均设置在床垫本体内；床垫控制模块分别与音乐播放单元、音波按摩单元、磁场发生单元相连；床垫控制模块通过分频器控制音乐播放单元播放音乐、音波按摩单元同步振动以及控制磁场发生单元产生磁场。还包括电源模块；电源模块用于输出交流电和直流电；电源模块的输入端与市电相连；电源模块的第一输出端与床垫控制模块相连；电源模块的第二输出端与磁场发生单元相连。

本发明床垫控制模块分频器控制音乐播放单元播放音乐以及音波按摩单元同步发生振动，分频器将不同频段的信号区别开来，然后将相应频段的信号送到功率放大模块，第一功率放大模块与音乐播放单元相连，第二功率放大模块与音波按摩单元和磁场发生器相连。床垫会随着音乐做同步的振动，本发明为了改善人们的睡眠，可采用具有催眠作用的处方音乐。中央处理模块通过无线接收模块与床垫控制模块相匹配的APP或小程序无线通信，APP 或小程序安装在移动终端上。人们可以通过移动终端为中央处理单元提供自己定制的处方音乐，也可以将处方音乐保存在中央处理单元或通过有线操控模块上的对外接口提供音乐以及操作调节音乐播放单元各扬声器声音大小、音波按摩单元的微型振动电机振动强度等。有线操控模块设置有对外接口，包括音频输入口、U盘、SD卡、TF卡等。方便为中央处理单元提供音乐。根据人们不同的需求，提供不同的控制方式供选择。

本发明中具有音乐播放和音波同步按摩的变化磁场理疗保健床垫还提供了磁场发生单元，研究表明磁场可以调节植物神经，具有良好的镇静安眠效果，床垫中磁场发生单元的磁场发生器均匀排布在床垫内部，床垫本体采用一体成型的海绵床垫或者分层床垫；一体成型的海绵床垫包括密布孔眼的橡胶板；音乐播放单元、音波按摩单元、磁场发生单元均安装在橡胶板上；将橡胶板放置在发泡模具中，海绵发泡之后形成一体成型的海绵床垫；一体成型的海绵床垫外围包围护罩。分层床垫包括功能层和睡眠层；睡眠层包括底层和顶层；功能层位于底层和顶层的中间，且睡眠层外围包围护罩。人们可以通过移动终端的APP或小程序来控制操作磁场发生单元的启停或者通过有线操控模块控制操作磁场发生单元的启停。

本发明中床垫中磁场发生单元可选择使用旋转磁场、脉动磁场、脉冲磁场或音乐磁场的任意一种；优选旋转磁场。电源模块输入220V市电经过变压、整流等处理可以同时提供直流电和低压交流电，分别给床垫控制模块和磁场发生单元供电。音乐磁场为通过微型振动电机和旋转磁场发生器并联；在音乐电流的驱动下，随着音乐电流的大小而产生与音乐同步的变化磁场。音乐磁场的磁场方向、强弱、和发生频率随音乐变化，用于医疗保健避免人体产生磁场耐受性，人们除了可以感受到音乐听觉，振动触觉能量外还让人体内部组织器官接受到和音乐同样的磁场能量更好地发挥音乐疗法的效果。床垫为人类提供一个输出多种易眠因子的立体宜眠环境和保健理疗的床垫，对改善睡眠和消除失眠有立竿见影的效果，解决了现有产品保健理疗功效差，且仅有机械能单一能量，无法解决失眠达到深度睡眠的效果，床垫中播放的音乐不局限于催眠音乐，如提供其他音乐，在播放的同时配合相应音乐电流驱动的振动按摩可以在保健放松的同时增加现场感。

基于本发明提出的智能床和床垫，还提出了一种智能卧室系统，包括控制模块、声控模块、床垫、智能床、负离子发生系统、遥控显示系统；其中控制模块包括床垫控制模块、智能床控制模块、负离子控制模块；声控模块包括拾音器和语音编解码模块，拾音器通过语音编解码模块与控制模块相连。控制模块接收通过声控模块发送的声控指令，智能床控制模块智能控制床板的各分段的升降角度；床垫控制模块通过分频器控制音乐播放单元播放音乐、音波按摩单元同步振动以及控制磁场发生单元产生磁场；负离子控制模块控制负离子发生系统的启停。本发明提出的一种智能卧室系统，集各种健康因子一起，即可以改善人们的睡眠，也为智能卧室系统提出了比较方便实用的控制方法。

附图说明

图1是本发明实施例1中一种智能床的结构示意图；

图2是本发明实施例1中一种智能床的控制方法流程图1；

图3是本发明实施例1中一种智能床的控制方法流程图2；

图4是本发明实施例1中一种智能床的控制方法流程图3；

图5是本发明实施例1中具有音乐播放和音波同步按摩的变化磁场理疗保健床垫的床垫本体为分层床垫的结构示意图；

图6是本发明实施例1中本发明实施例1中具有音乐播放和音波同步按摩的变化磁场理疗保健床垫的床垫本体的功能层或者一体成型的海绵床垫的橡胶板的安装示意图；

图7是本发明实施例1中具有音乐播放和音波同步按摩的变化磁场理疗保健床垫的磁场发生单元为旋转磁场的示意图；

图8是本发明实施例1中具有音乐播放和音波同步按摩的变化磁场理疗保健床垫的磁场发生单元为脉动磁场的示意图；

图9是本发明实施例1中具有音乐播放和音波同步按摩的变化磁场理疗保健床垫的各模块连接示意图；

图10是本发明实施例1提出的一种智能卧室系统的连接示意图；

图11是本发明实施例1提出的一种智能卧室系统中负离子发生系统的安装位置示意图；

1-扬声器、2-微型振动电机、3-磁场发生器、4-床垫控制模块、5-背部背板、6-臀部背版、7-大腿背板、8-小腿背板、9-第一支撑滑轮、10-第二支撑滑轮、11-第一支撑杆、12-床架、13-第一驱动器、14-第一伺服电机、15- 第二驱动器、16-第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

本发明实施例1提出了一种智能床，包括床架、智能床控制模块、驱动器、伺服电机以及放置在床架上的床板。

如图1所示给出了本发明实施例1提出的一种智能床的结构示意图，其中床板包括背部背板5、臀部背版6、大腿背板7和小腿背板8。背部背板5 和臀部背版6通过合页连接，臀部背版6和大腿背板7通过合页连接，大腿背板7和小腿背板8通过合页连接。

背部背板的下方设置有第一支撑滑轮9和第一固定卡扣，大腿背板7的下方设置有第二支撑滑轮10和第二固定卡扣，小腿背板8的下方设置有第一支撑杆11。

智能床控制装置分别与第一驱动器13、第二驱动器15；第一驱动器13 与第一伺服电机14相连，第二驱动器15与第二伺服电机16相连。

第一驱动器13驱动第一伺服电机14，第一伺服电机14驱动第一支撑滑轮9，第一支撑滑轮9驱动背部背板的上升或下降。第二驱动器15驱动第二伺服电机16，第二伺服电机16驱动第二支撑滑轮7；第二支撑滑轮7驱动大腿背板的上升或下降，大腿背板7带动小腿背板8的上升或下降。

本发明实施例1中提出的一种智能床背部背板5、臀部背板6、大腿背板 7和小腿背板8的长度比例为35:20:20:25。

基于本发明实施例1提出的一种智能床，还提出了一种智能床的控制方法，控制方法包括：

获取当前智能床的状态，状态包括背部背板与水平线的角度和大腿背板与水平线的角度。获取当前智能床的状态的方法为，以床板的长为X轴，竖直方向为Y轴建立平面直接坐标系，背部背板的水平投影和大腿背板的水平投影落入到坐标系中，背部背板的水平投影与X轴的夹角为背部背板与水平线的角度；大腿背板的水平投影X轴的夹角为大腿背板与水平线的角度。

然后根据获取的当前智能床的状态以及智能床获取的需要调整角度的指令，智能床控制模块向驱动器发出脉冲信号，同时通过脉冲信号控制伺服电机，伺服电机控制第一支撑滑轮和第二支撑滑轮上升或下降，同时智能床控制模块实时扫描第一支撑滑轮和第二支撑滑轮的上升或者下降的角度，当达到需要调整的角度，停止发送脉冲信号。

当只需要背部背板抬起时，根据当前智能床的状态以及获取的智能床需要调整角度的指令，智能床控制模块向第一驱动器13发出第一脉冲信号，通过第一脉冲信号控制第一伺服电机14，第一伺服电机14控制第一支撑滑轮9 的上升或者下降，同时智能床控制模块实时扫描第一支撑滑轮9的上升或者下降的角度，当达到智能床需要调整角度时，停止发送第一脉冲信号，同时使第一固定卡扣开启；

当只需要大腿背板和小腿背板抬起时，根据当前智能床的状态以及获取的智能床需要调整角度的指令，智能床控制模块向第二驱动器15发出第二脉冲信号，第二脉冲信号控制第二伺服电机16，第二伺服电机16控制第二支撑滑轮10的上升或者下降，当达到智能床需要调整角度时，停止发送第二脉冲信号，同时使第二固定卡扣开启。大腿背板7的上升或者下降，带动小腿背板8的上升或下降。

当同时需要背部背板和腿部背板抬起时，根据当前智能床的状态以及获取的智能床需要调整角度的指令，智能床控制模块同时向第一驱动器13发出第一脉冲信号，第二驱动器15发出第二脉冲信号，通过第一脉冲信号控制第一伺服电机14，第二脉冲信号控制第二伺服电机16，第一伺服电机14控制第一支撑滑轮9的上升或者下降，同时第二伺服电机16控制第二支撑滑轮10 的上升或者下降，智能床控制模块实时扫描第一支撑滑轮9和第二支撑滑轮 10上升或者下降的角度，当达到智能床需要调整角度时，停止发送第一脉冲信号和第二脉冲信号，同时使第一固定卡扣和第二固定卡扣开启。

如图2给出了本发明实施例1提出的一种智能床的控制方法流程图1。

在步骤S201中，获取当前智能床的状态；

在步骤S202中，获取智能床背部背板需要调整角度的指令；

在步骤S203中，当只需要背部背板抬起时，根据当前智能床的状态以及获取的智能床需要调整角度的指令，智能床控制模块向第一驱动器13发出第一脉冲信号，通过第一脉冲信号控制第一伺服电机14，第一伺服电机14控制第一支撑滑轮9的上升或者下降，同时智能床控制模块实时扫描第一支撑滑轮9的上升或者下降的角度，当达到智能床需要调整角度时，停止发送第一脉冲信号，同时使第一固定卡扣开启。

如图3给出了本发明实施例1提出的一种智能床的控制方法流程图2。

在步骤S301中，获取当前智能床的状态；

在步骤S302中，获取智能床腿部背板需要调整角度的指令，其中腿部背板包括大腿背板和小腿背板；

在步骤S303中，当只需要大腿背板和小腿背板抬起时，根据当前智能床的状态以及获取的智能床需要调整角度的指令，智能床控制模块向第二驱动器15发出第二脉冲信号，第二脉冲信号控制第二伺服电机16，第二伺服电机 16控制第二支撑滑轮10的上升或者下降，当达到智能床需要调整角度时，停止发送第二脉冲信号，同时使第二固定卡扣开启。大腿背板7的上升或者下降，带动小腿背板8的上升或下降。

如图4给出了本发明实施例1提出的一种智能床的控制方法流程图3。

在步骤S401中，获取当前智能床的状态；

在步骤S402中，获取需要背部背板和腿部背板同时抬起的指令；

在步骤S403中，当同时需要背部背板和腿部背板抬起时，根据当前智能床的状态以及获取的智能床需要调整角度的指令，智能床控制模块同时向第一驱动器13发出第一脉冲信号，第二驱动器15发出第二脉冲信号，通过第一脉冲信号控制第一伺服电机14，第二脉冲信号控制第二伺服电机16，第一伺服电机14控制第一支撑滑轮9的上升或者下降，同时第二伺服电机16控制第二支撑滑轮10的上升或者下降，智能床控制模块实时扫描第一支撑滑轮 9和第二支撑滑轮10上升或者下降的角度，当达到智能床需要调整角度时，停止发送第一脉冲信号和第二脉冲信号，同时使第一固定卡扣和第二固定卡扣开启。

本发明实施例1还提出了具有音乐播放和音波同步按摩的变化磁场理疗保健床垫，包括床垫本体、床垫控制模块、音乐播放单元、音波按摩单元、磁场发生单元和电源模块。

床垫本体可以采用一体成型的海绵床垫或者分层床垫；一体成型的海绵床垫，将音乐播放单元、音波按摩单元、磁场发生单元固定在一个厚度适中、软硬适中的橡胶板上，橡胶板上密布孔眼用于透气，将带有音乐播放单元、音波按摩单元、磁场发生单元的橡胶板后置于海绵床垫发泡模具上下居中的位置通过一次发泡成型，成为一体成型的海绵床垫，一体成型的海绵床垫外围包围护罩。

如图5给出本发明实施例1提出的具有音乐播放和音波同步按摩的变化磁场理疗保健床垫的床垫本体为分层床垫的结构示意图。其中底层和顶层均采用海绵或者乳胶等，也可以在底层或者底层采用硬质材料，方便客户选择，顶层和底层可翻转。功能层采用有一点硬度和弯曲的复合材料板，硬度较高的聚酯纤维材料的硬质棉或者EVA板，优选硬质棉，硬质棉是一种硬度较高的聚酯纤维材料100％环保产品，100％可回收利用、透气性强，变形回弹率高，保温、降噪，坚固、不会腐烂，能抵御各种微生物、真菌、酸、盐和碳氢化合物的腐蚀。无毒、无味，不释放甲醛等任何有害物质，抗老化、耐磨、耐水洗、永不变形。防水、防潮、透气性能良好。在生产过程中不添加任何助剂、粘胶剂，所以产品无任何污染，而且原料纤维表面存在有机抗氧化功能，这种材料也是再生纤维，可以回收利用。护套优选抗菌织物和拉链封口构成。

床垫控制模块包括包括无线接收模块、有线操控模块、中央处理模块、分频器、第一功率放大模块和第二功率放大模块。

图6所示为本发明实施例1中具有音乐播放和音波同步按摩的变化磁场理疗保健床垫的床垫本体的功能层或者一体成型的海绵床垫的橡胶板的安装示意图，本技术方案中保护的布局不局限于实施例，可以根据需要适当调整布局。

当床垫本体采用音乐播放单元包括若干个扬声器1；扬声器1安装在床垫本体的功能层凹槽中；优选安装在功能层或者一体成型的海绵床垫的橡胶板的尾部。本发明实施例1中所有扬声器1均为扁平外形。镶嵌固定在功能层开挖的凹槽中且不超过功能层厚度，或者放置在一体成型的海绵床垫的橡胶板上，在本发明实施例1图2中画出2个扬声器1，本发明保护的扬声器的数量不局限实施例中，可以根据需求增加或者减少。

音波按摩单元包括若干个微型振动电机2；微型振动电机2均匀排布在床垫本体的功能层或者一体成型的海绵床垫的橡胶板上。微型振动电机采用低频电磁振动器。本发明实施例中所有的微型振动电机2均为扁平外形，镶嵌固定在功能成开挖的凹槽中且不超过功能层厚度。或者放置在一体成型的海绵床垫的橡胶板上。在本发明实施例1图2中画出8个微型振动电机2，本发明保护的微型振动电机的数量不局限实施例中，可以根据需求增加或者减少。

磁场发生单元包括若干个磁场发生器3；磁场发生器3均匀排布在床垫本体的功能层或者一体成型的海绵床垫的橡胶板上。本发明实施例1中所有磁场发生器3均为扁平外形。镶嵌固定在功能成开挖的凹槽中且不超过功能层厚度以及超过橡胶板的厚度，或者放置在一体成型的海绵床垫的橡胶板上。在本发明实施例1图2中画出6个磁场发生器3，本发明保护的磁场发生器的数量不局限实施例中，可以根据需求增加或者减少。另外本发明实施例优选旋转磁场。

为了提高人在床垫上的听觉体验，让扬声器优选的安装在床垫的尾部；如果可以达到立体声音环绕的效果，也可以将扬声器安装在床垫的外围侧边。另外本发明实施例优序的将微型振动电机和磁场发生器均匀的排布在床垫内，同时微型振动电机在磁场发生器的外侧，以减少在微型振动电机在振动时对磁场发生器产生磁场的影响，同时磁场发生器放置在最内侧，使磁场发生器产生的变化磁场作用人的身体，以增加磁场对人的身体的磁理疗的效果。另外本发明还可以根据人的需要适当的调整微型振动电机的数量和排布、以及调整磁场发生器的数量和排布，在人体的上半身区域，放置微型振动电机和磁场发生器的数量多一些，在人体的下半身区域，放置微型振动电机和磁场发生器的数量少一些，根据人体各个部位的不同，适当调整微型振动电机和磁场发生器的布局，使本发明提出的智能床垫振动和理疗的效果充分发挥。

中央处理单元通过第一功率放大模块与音乐播放器的若干个扬声器1相连，中央处理单元通过第二功率放大模块与按摩振动模块的微型振动电机2 和若干个磁场发生器3相连。

电源模块输入220V市电经过变压、整流等处理可以同时提供直流电和低压交流电，分别给床垫控制模块和磁场发生单元供电。220V市电经过交直流转化模块转化成3.3V的直流电给中央处理单元供电；220V市电同时经过交流降压模块转换成低压交流电给磁场发生单元供电。磁场发生单元为旋转磁场、脉动磁场、脉冲磁场或音乐磁场中的任意一种；优选旋转磁场。

磁场发生单元为旋转磁场、脉动磁场、脉冲磁场或音乐磁场中的任意一种；优选旋转磁场。

如图7所示为本发明实施例1中具有音乐播放和音波同步按摩的变化磁场理疗保健床垫的磁场发生单元为旋转磁场的示意图；由微型扁平电机带动永磁磁铁，在一微型马达的轴上装一有机玻璃或硬塑料转盘，转盘上安装两片或四片磁片异极排列，马达通电，转盘旋转而产生交变磁场。其中旋转磁场也为交变磁场，磁场强度和方向在规律变化的磁场，如工频磁疗机和异型旋转磁疗器产生的磁场。本发明中优选旋转磁场。电源系统给磁场发生电源供低压交流电，产生旋转磁场。

如图8所示为本发明实施例1中具有音乐播放和音波同步按摩的变化磁场理疗保健床垫的磁场发生单元为脉动磁场的示意图；脉动磁场为磁场强度有规律变化而磁场方向不发生变化的磁场，如旋转磁疗器，通过脉动直流电磁铁产生的磁场。

脉冲磁场为用间歇振荡器产生间歇脉冲电流，将这种电流通入电磁铁的线圈即可产生各种形状的脉冲磁场，脉冲磁场的特点是间歇式出现磁场，磁场的变化频率，波形和峰值可根据需要进行调节。

音乐磁场为通过微型振动电机和旋转磁场发生器并联；在音乐电流的驱动下，随着音乐电流的大小而产生与音乐同步的变化磁场。

如图9所示是本发明实施例1中具有音乐播放和音波同步按摩的变化磁场理疗保健床垫的各模块连接示意图。

床垫控制模块包括无线接收模块、有线操控模块、中央处理模块、分频器、第一功率放大模块和第二功率放大模块，中央处理单元通过第一功率放大器与音乐播放单元的若干个扬声器相连，中央处理单元通过第二功率放大器与音波按摩单元的若干个微型振动电机和若干个磁场发生器相连。

采用音乐磁场时，微型振动电机和旋转磁场发生器并联；在音乐电流的驱动下，随着音乐电流的大小而产生与音乐同步的变化磁场。

分频器将不同频段的信号区别开来，然后将相应频段的信号送到功率放大模块，床垫会随着音乐做相应的振动，本发明中为了改善人们的睡眠，可采用具有催眠作用的处方音乐。中央处理模块通过无线接收模块与床垫控制模块相匹配的APP无线通信，APP安装在移动终端上。人们可以通过移动终端为中央处理单元提供自己定制的处方音乐，也可以将处方音乐保存在中央处理单元。本发明中移动终端可选择移动手机，平板或者电脑等。

本发明中还可以通过有线操控模块操作调节音乐播放单元扬声器声音大小、音波按摩单元振动强度，有线操控模块设有对外接口，方便为中央处理单元提供音乐。其中对外接口或者存储选择SD存储卡槽，USB插口。在本发明中，有线操控模块可以制作成带有音乐储存的遥控器。无线操作和有线操作，在实际应用中根据客户需要，可以仅提供一种或两种，并不限定。

本发明中磁场发生单元的磁场发生器均匀排布在分层床垫的功能层或者一体成型的海绵床垫的橡胶板上，人们可以通过移动终端的APP来控制操作磁场发生单元的启停或者通过有线操控模块或无线操控模块控制操作磁场发生单元的启停。电源模块输入220V市电经过变压、整流等处理可以同时提供直流电和低压交流电，分别给床垫控制模块和磁场发生单元供电。220V市电经过交直流转化模块转化成3.3V的直流电给中央处理单元供电；220V市电同时经过交流降压模块转换成低压交流电给磁场发生单元供电。

基于本发明提出的具有音乐播放和音波同步按摩的变化磁场理疗保健床垫，还提出了一种智能卧室系统，如图10给出本发明实施例1提出的一种智能卧室系统的连接示意图。包括控制模块、声控模块、床垫、智能床、负离子发生系统、遥控显示系统；

控制模块包括床垫控制模块、智能床控制模块、负离子控制模块和无线通信模块；声控模块包括拾音器和语音编解码模块；拾音器通过语音编解码模块与控制模块相连；其中拾音器安装在背部背板上。语音编解码模块对拾音器获取的声音进行编解码，然后发送给控制模块。

床垫控制模块与床垫通信连接；智能床控制模块与智能床通信连接；负离子控制模块与负离子发生系统通信连接；控制模块还通过无线通信模块与遥控显示系统通信连接；

控制模块接收通过声控模块发送的声控指令，智能床控制模块智能控制床板的各分段的升降角度；床垫控制模块通过分频器，控制音乐播放单元、音波按摩单元、磁场发生单元工作；负离子控制模块控制负离子发生系统的启停。

本发明中提出的负离子发生系统安装在智能床的床头板部位。如图11给出了本发明实施例1提出的一种智能卧室系统中负离子发生系统的安装位置示意图。被叫做空气维生素的负氧离子有利于人体的身心健康，它主要是通过人的神经系统及血液循环能对人的机体生理活动产生影响。把负氧离子发生系统安装在智能床的床头板位置，更加有力人的身体健康。

尽管说明书及附图和实施例对本发明创造已进行了详细的说明，但是，本领域技术人员应当理解，仍然可以对本发明创造进行修改或者等同替换；而一切不脱离本发明创造的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明创造专利的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种智能床，其特征在于，包括床架、智能床控制模块、驱动器、伺服电机以及放置在所述床架上的床板；

所述床板包括背部背板、臀部背版、大腿背板和小腿背板，所述背部背板和臀部背板通过合页连接；所述臀部背板与大腿背板通过合页连接；所述大腿背板和小腿背板通过合页连接；

所述背部背板的下方设置有第一支撑滑轮和第一固定卡扣；所述大腿背板的下方设置有第二支撑滑轮和第二固定卡扣；所述小腿背板的下方设置有第一支撑杆；

所述智能床控制模块与驱动器相连；所述驱动器与伺服电机相连；所述伺服电机分别与第一支撑滑轮和第二支撑滑轮相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能床，其特征在于，所述背部背板、臀部背板、大腿背板和小腿背板的长度比例为35:20:20:25。

3.根据权利要求1所述的一种智能床，其特征在于，所述驱动器包括第一驱动器和第二驱动器；所述伺服电机包括第一伺服电机和第二伺服电机；

第一驱动器驱动第一伺服电机，第一伺服电机驱动第一支撑滑轮；

第二驱动器驱动第二伺服电机，第二伺服电机驱动第二支撑滑轮。

4.一种智能床的控制方法，是基于权利要求1至3任意一项所述的一种智能床实现的，其特征在于，所述控制方法包括：

S1：获取当前智能床的状态，所述状态包括背部背板与水平线的角度、大腿背板与水平线的角度；

S2：根据当前智能床的状态以及获取的智能床需要调整角度的指令，智能床控制模块向驱动器发出脉冲信号，同时通过脉冲信号控制伺服电机，伺服电机控制第一支撑滑轮和第二支撑滑轮的上升或下降，同时智能床控制模块实时扫描第一支撑滑轮和第二支撑滑轮上升或者下降的角度，当达到需要调整的角度，停止发送脉冲信号。

5.根据权利要求4所述的一种智能床的控制方法，其特征在于，在步骤S1中，所述获取当前智能床的状态的方法为，

以床板的长为X轴，竖直方向为Y轴建立平面直接坐标系，所述背部背板的水平投影和大腿背板的水平投影落入到所述坐标系中，所述背部背板的水平投影与X轴的夹角为背部背板与水平线的角度；所述大腿背板的水平投影X轴的夹角为大腿背板与水平线的角度。

6.根据权利要求4所述的一种智能床的控制方法，其特征在于，所述S2的方法包括：

根据当前智能床的状态以及获取的智能床需要调整角度的指令，智能床控制模块向第一驱动器发出第一脉冲信号，通过第一脉冲信号控制第一伺服电机，第一伺服电机控制第一支撑滑轮的上升或者下降，同时智能床控制模块实时扫描第一支撑滑轮的上升或者下降的角度，当达到智能床需要调整角度时，停止发送第一脉冲信号，同时使第一固定卡扣开启；

根据当前智能床的状态以及获取的智能床需要调整角度的指令，智能床控制模块向第二驱动器发出第二脉冲信号，第二脉冲信号控制第二伺服电机，第二伺服电机控制第二支撑滑轮的上升或者下降，当达到智能床需要调整角度时，停止发送第二脉冲信号，同时使第二固定卡扣开启；所述大腿背板带动小腿背板上升或下降。

7.根据权利要求6所述的一种智能床的控制方法，其特征在于，所述S2的方法还包括：

根据当前智能床的状态以及获取的智能床需要调整角度的指令，智能床控制模块同时向第一驱动器发出第一脉冲信号，第二驱动器发出第二脉冲信号，通过第一脉冲信号控制第一伺服电机，第二脉冲信号控制第二伺服电机，第一伺服电机控制第一滑轮的上升或者下降，同时第二伺服电机控制第二支撑滑轮的上升或者下降，智能床控制模块实时扫描第一支撑滑轮和第二支撑滑轮上升或者下降的角度，当达到智能床需要调整角度时，停止发送第一脉冲信号和第二脉冲信号，同时使第一固定卡扣和第二固定卡扣开启。

8.一种智能卧室系统，是基于权利要求1至3所述的一种智能床和权利要求4至7所述的一种智能床的控制方法实现的，其特征在于，包括控制模块、声控模块、床垫、智能床、负离子发生系统、遥控显示系统；

所述控制模块包括床垫控制模块、智能床控制模块、负离子控制模块；所述声控模块包括拾音器和语音编解码模块；所述拾音器通过语音编解码模块与所述控制模块相连；

所述床垫控制模块与床垫通信连接；所述智能床控制模块与智能床通信连接；所述负离子控制模块与所述负离子发生系统通信连接；所述控制模块还与遥控显示系统通信连接；

所述控制模块接收通过声控模块发送的声控指令，智能床控制模块智能控制床板的各背板的升降角度；床垫控制模块通过分频器，控制音乐播放单元、音波按摩单元、磁场发生单元工作；负离子控制模块控制负离子发生系统的启停。

9.根据权利要求8所述的一种智能卧室系统，其特征在于，所述床垫为具有音乐播放和音波同步按摩的变化磁场理疗保健床垫，包括包括床垫本体、床垫控制模块、音乐播放单元、音波按摩单元、磁场发生单元和电源模块；所述音乐播放单元、音波按摩单元、磁场发生单元均设置在所述床垫本体内；所述床垫控制模块分别与音乐播放单元、音波按摩单元、磁场发生单元相连；所述床垫控制模块通过分频器控制音乐播放单元播放音乐、音波按摩单元同步振动以及控制磁场发生单元产生磁场。

10.根据权利要求8所述的一种智能卧室系统，其特征在于，所述负离子发生系统安装在智能床的床头板上。