CN117838178A - 超声检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种超声检测装置，包括：主机部；升降机构，设置于主机部内，升降机构包括可升降的升降台；连接杆，连接杆的第一端与升降台连接；超声探头，转动连接于连接杆的第二端，超声探头包括架体和可移动地设置于架体上的探头主体；其中，探头主体能够沿至少一个方向移动。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的超声检测的全面性和准确性较差的问题。

Description

超声检测装置

技术领域

本发明涉及超声检测技术领域，具体而言，涉及一种超声检测装置。

背景技术

超声诊断是将超声检测技术应用于人体，通过超声检测了解人体的组织结构的数据和形态，并能够发现疾病。

在相关技术中，医务人员拿着超声探头在被检测者身上扫查，这样容易使得医务人员与被检测者接触，并且检测的全面性和准确性也较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种超声检测装置，以解决相关技术中的超声检测的全面性和准确性较差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种超声检测装置，包括：主机部；升降机构，设置于主机部内，升降机构包括可升降的升降台；连接杆，连接杆的第一端与升降台连接；超声探头，转动连接于连接杆的第二端，超声探头包括架体和可移动地设置于架体上的探头主体；其中，探头主体能够沿至少一个方向移动。

进一步地，超声检测装置还包括转动连接件，转动连接件设置在升降台和连接杆的第一端之间以使连接杆与升降台转动连接。

进一步地，转动连接件包括阻尼轴承或者轴承。

进一步地，升降机构还包括支撑架、配重块以及连接绳，连接绳滑动支撑在支撑架上，连接绳的第一端与配重块连接，连接绳的第二端与升降台连接，升降台和配重块的移动方向相反。

进一步地，连接杆能够在任意位置悬停。

进一步地，连接杆的重量M1，配重块的重量M2，主机部的重量M3，连接杆的重心到超声检测装置的支撑点的距离L1，配重块的重心到超声检测装置的支撑点的距离L2，主机部的重心到超声检测装置的支撑点的距离L3之间满足：L1×M1×g＝L2×M2×g+L3×M3×g，其中g为重力加速度。

进一步地，支撑架包括顶板和底板以及连接在顶板和底板之间的立柱，配重块和升降台分别位于立柱的两侧。

进一步地，升降机构还包括设置在支撑架和升降台之间的第一导向结构以及设置在支撑架和配重块之间的第二导向结构。

进一步地，支撑架还包括设置于顶板的侧壁上的导向轮，连接绳的中部绕设在导向轮上。

进一步地，升降机构还包括限位机构，限位机构设置在支撑架和配重块之间，以控制配重块的最高位置和最低位置。

进一步地，限位机构包括连接在顶板上的连接板以及连接在配重块上的紧固件，连接板上设置有条形孔，紧固件穿设在条形孔内。

进一步地，连接杆包括第一杆段和第二杆段，第一杆段和第二杆段可转动地连接，第一杆段包括第一弧形段，第二杆段包括第二弧形段，和/或，超声检测装置还包括显示屏。

应用本发明的技术方案，升降机构设置在主机部内，升降机构包括升降台，升降台能够实现升降。连接杆的第一端穿设在主机部内并与升降台连接。超声探头设置在连接杆的第二端，超声探头包括架体和探头主体，探头主体能够在架体上进行第一方向和第二方向的移动。通过上述的设置，在进行超声检测时，通过调节升降台的位置，使得超声探头和人体的位置对应，并使得超声探头和人体接触，在探头主体沿至少一个方向运动时，能够实现全面的检测，这样能够提高检测准确性。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的超声检测的全面性和准确性较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的超声检测装置的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的超声检测装置的内部结构的立体结构示意图；

图3示出了图2的超声检测装置的部分结构的立体结构示意图；

图4示出了图3的超声检测装置的剖视示意图；

图5示出了图3的超声检测装置的另一视角的剖视示意图；

图6示出了图1的超声检测装置的升降机构的立体结构示意图；

图7示出了图6的升降机构的A处局部放大图；

图8示出了图6的升降机构的主视示意图；

图9示出了图6的升降机构的侧视示意图；

图10示出了图1的超声检测装置的超声探头的立体结构示意图；

图11示出了图10的超声探头的另一视角的立体结构示意图；

图12示出了图10的超声探头的侧视示意图；

图13示出了图10的超声探头的部分结构的分解结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、主机部；20、升降机构；21、升降台；22、支撑架；221、顶板；222、底板；223、立柱；23、配重块；24、连接绳；25、第一导向结构；251、导轨；252、导向槽；26、第二导向结构；261、导向杆；262、导向孔；27、导向轮；28、限位机构；281、连接板；2811、条形孔；282、紧固件；30、连接杆；40、超声探头；41、架体；42、探头主体；43、调节组件；431、第一调节机构；4311、调节杆；4312、第一驱动件；43121、第一丝杠电机；43122、第一丝杠；432、第二调节机构；4321、连接块；4322、第二驱动件；43221、第二丝杠电机；43222、第二丝杠；44、第一滑道结构；45、第二滑道结构；46、安装板；461、凸板；47、第三滑道结构；48、复位结构；481、杆体；482、弹簧；491、外壳；492、把手；50、转动连接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了提高超声检测的全面性和准确性，如图1至图9所示，在本实施例中，超声检测装置包括：主机部10、升降机构20、连接杆30以及超声探头40。升降机构20设置于主机部10内，升降机构20包括可升降的升降台21。连接杆30的第一端与升降台21连接。超声探头40转动连接于连接杆30的第二端，超声探头40包括架体41和可移动地设置于架体41上的探头主体42。其中，探头主体42能够沿至少一个方向移动。

具体地，探头主体42具有第一方向和第二方向，第一方向和第二方向交叉设置。

应用本实施例的技术方案，升降机构20设置在主机部10内，升降机构20包括升降台21，升降台21能够实现升降。连接杆30的第一端穿设在主机部10内并与升降台21连接。超声探头40设置在连接杆30的第二端，超声探头40包括架体41和探头主体42，探头主体42能够在架体41上进行第一方向和第二方向的移动。通过上述的设置，在进行超声检测时，通过调节升降台21的位置，使得超声探头40和人体的位置对应，并使得超声探头40和人体接触，在探头主体42沿第一方向和第二方向运动时，能够实现全面的检测，这样能够提高检测准确性。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的超声检测的全面性和准确性较差的问题。

需要说明的是，在本实施例中，连接杆30为中空杆，导线穿设在连接杆30的内部并与连接主机部10和超声探头40。

在本实施例中，第一方向和第二方向相互垂直，这样能够使得探头主体42的运动范围更大，即扫查面积更大。

当然，在其他的实施例中，连接杆30为实心杆，这样导线则绕设在连接杆30的外侧。

具体地，如图1至图4所示，在本实施例中，连接杆30包括第一杆段和第二杆段，第一杆段和第二杆段均为弧形，第一杆段和第二杆段之间设置有阻尼轴承，进而使得第一杆段和第二杆段也能够实现转动。即能够在预定范围内转动，可旋转角度为320°，第二杆段通过万向节与超声探头40链接可以保证超声探头40适应各个角度。

为了使得连接杆能够实现更大范围的运动，如图1至图9所示，在本实施例中，超声检测装置还包括转动连接件50，转动连接件50设置在升降台21和连接杆30的第一端之间以使连接杆30与升降台21转动连接。转动连接件50的设置能够实现转动，即能够使得连接杆30能够实现转动，这样使得连接杆30能够覆盖的面积更大，这样更加便于进行操作。

如图1至图9所示，在本实施例中，转动连接件50包括阻尼轴承。阻尼轴承能够实现转动，并具有阻尼感，这样使得转动的效果更好。

为了使得升降运动更加稳定，如图1至图9所示，在本实施例中，升降机构20还包括支撑架22、配重块23以及连接绳24，连接绳24的中部支撑在支撑架22上，连接绳24的第一端与配重块23连接，连接绳24的第二端与升降台21连接，升降台21和配重块23的移动方向相反。上述的设置能够实现连接杆30的上下移动，这样使得超声检测装置能够适配不同体型的待检测人员。并且在本实施例中，连接杆30的上下移动是通过手动进行操作的，这样能够使得检测时，操作人员的手感更好，进而能够保证检测的准确性。

当然，在图中未示出的实施例中，升降台21通过驱动件自动实现升降，具体地，在超声探头40上设置检测件(位置传感器、距离传感器、红外传感器或者温度传感器等)，检测件检测超声探头40与待检测人员之间的距离，并使得驱动件启动，当超声探头40和人体接触过后，检测件检测到超声探头到位，并控制驱动件停止。

需要说明的是，上述的连接绳可以为绳、锁链、皮带、齿条等结构。

如图5所示，在本实施例中，连接杆30能够在任意位置悬停。通过上述的设置能够使得连接杆30的的上下移动更加省力方便。具体地，连接杆30的重量M1，配重块23的重量M2，主机部10的重量M3，连接杆30的重心到超声检测装置的支撑点的距离L1，配重块23的重心到超声检测装置的支撑点的距离L2，主机部10的重心到超声检测装置的支撑点的距离L3之间满足：

L1×M1×g＝L2×M2×g+L3×M3×g，其中g为重力加速度。上述的关系可以使升降机构20可以在任意位置维持稳定的停止，这样能够使得医护人员的操作更加容易。

如图1至图9所示，在本实施例中，支撑架22包括顶板221和底板222以及连接在顶板221和底板222之间的立柱223，配重块23和升降台21分别位于立柱223的两侧。上述的设置能够避配重块23和升降台21发生干涉，进而能够使得升降台21的运动更好顺畅。

如图1至图9所示，在本实施例中，升降机构20还包括设置在支撑架22和升降台21之间的第一导向结构25以及设置在支撑架22和配重块23之间的第二导向结构26。第一导向结构25能够实现对升降台21的导向，第二导向结构26能够实现对配重块23进行导向。

如图1至图9所示，在本实施例中，第一导向结构25包括导轨251和导向槽252，导轨251和导向槽252中的一个设置于立柱223上，导轨251和导向槽252中的另一个设置于升降台21上。具体地，导轨251设置在升降台21上，导向槽252设置在立柱223上，导轨251和导向槽252的配合容易并且能够较好地实现导向，即能够保证升降台21能够沿立柱223的方向进行移动。

需要说明的是，立柱223的轴线垂直于水平面。

如图1至图9所示，在本实施例中，第二导向结构26包括导向杆261和导向孔262，导向孔262设置于配重块23上，导向杆261和立柱223间隔设置并连接在顶板221和底板222之间。上述的设置能够实现对配重块23的导向，进而避免配重块23在运动时出现摆动，从而使得配重块23的运动更加稳定。

如图1至图9所示，在本实施例中，支撑架22还包括设置于顶板221的侧壁上的导向轮27，连接绳24的中部绕设在导向轮27上。导向轮27的设置能够实现对连接绳24的导向，具体地，导向轮27为四个，两个导向轮27设置在顶板221的第一侧，其余两个导向轮27设在顶板221的第二侧，同一侧的两个导向轮27间隔设置。同样地，连接绳24为两个，两个连接绳24分别绕设在不同的两个导向轮27上。

如图1至图9所示，在本实施例中，升降机构20还包括限位机构28，限位机构28设置在支撑架22和配重块23之间，以控制配重块23的最高位置和最低位置。上述的设置能够避免连接杆30的位置过高，这样能更加便于操作人员进行操作。

如图1至图8所示，在本实施例中，限位机构28包括连接在顶板221上的连接板281以及连接在配重块23上的紧固件282，连接板281上设置有条形孔2811，紧固件282穿设在条形孔2811内。上述的结构简单，便于设置，并能够有效地对配重块23进行限位，防止配重块23移动过度。

如图1至图4以及图10至图13所示，在本实施例中，超声探头40还包括调节组件43，调节组件43包括沿第一方向可移动地设置在架体41上的第一调节机构431以及沿第二方向可移动地设置在第一调节机构431上的第二调节机构432，探头主体42设置于第二调节机构432上。在第一调节机构431和第二调节机构432的作用下，探头主体42能够自动进行移动，即能够自动地在人体上进行检测，这样能够更加全面地进行检测，进而能够提高检测的准确性。

如图1至图4以及图10至图13所示，在本实施例中，第一调节机构431包括调节杆4311和第一驱动件4312，第一驱动件4312驱动调节杆4311沿第一方向可移动地设置于架体41上，第二调节机构432包括连接块4321和第二驱动件4322，第二驱动件4322驱动连接块4321沿第二方向可移动地设置于调节杆4311上，第二驱动件4322设置于连接块4321和探头主体42之间。第一驱动件4312能够驱动调节杆4311移动，调节杆4311可移动地设置在架体41上，第二驱动件4322能够驱动连接块4321移动，具体地，连接块4321是在调节杆4311上进行移动，这样的设置能够使得探头主体42能够将固定范围内的全部面积均进行检测。

如图1至图4以及图10至图13所示，在本实施例中，第一驱动件4312包括第一丝杠电机43121和第一丝杠43122，第一丝杠43122固定设置于架体41上，第一丝杠43122的轴线方向沿第一方向延伸，第一丝杠电机43121设置于第一丝杠43122上并与调节杆4311连接。第一丝杠电机43121能够沿着第一丝杠43122进行移动，同时第一丝杠电机43121连接在调节杆4311上，这样使得第一丝杠电机43121能够驱动调节杆4311移动。

如图1至图4以及图10至图13所示，在本实施例中，第二驱动件4322包括第二丝杠电机43221和第二丝杠43222，第二丝杠43222与调节杆4311连接，第二丝杠43222的轴线和调节杆4311的移动方向垂直，第二丝杠电机43221设置于第二丝杠43222上并与探头主体42连接。第二丝杠电机43221能够沿着第二丝杠43222进行移动，同时第二丝杠电机43221连接在连接块4321上，这样使得第二丝杠电机43221能够驱动连接块4321移动。

如图1至图4以及图10至图13所示，在本实施例中，超声探头40还包括第一滑道结构44，第一滑道结构44包括第一滑块和第一滑轨，第一滑轨设置于架体41上，第一滑块上设置有第一滑槽，第一滑块插入至第一滑槽内，第一滑块设置于调节杆4311的两端。第一滑槽和第一滑轨导向配合，这样使得第一滑块能够沿着第一滑轨进行移动。

如图1至图4以及图10至图13所示，在本实施例中，超声探头40还包括第二滑道结构45，第二滑道结构45包括第二滑块和第二滑轨，第二滑轨设置于调节杆4311上，第二滑块上设置有第二滑槽，第二滑轨插入至第二滑槽内，第二滑块设置于连接块4321上。第二滑槽和第二滑轨导向配合，这样使得第二滑块能够沿着第二滑轨进行移动。

如图1至图4以及图10至图13所示，在本实施例中，超声探头40还包括安装板46、第三滑道结构47以及复位结构48，第三滑道结构47设置于探头主体42和安装板46之间，复位结构48位于探头主体42和安装板46之间。上述的设置能够使得探头主体42的缓冲，即在人体不平整的位置，在复位结构48的作用下，能够保证探头主体始终和人体保持接触。

如图1至图4以及图10至图13所示，在本实施例中，复位结构48包括杆体481和弹簧482，杆体481设置于探头主体42上，安装板46的侧部设置有凸板461，凸板461上设置有通孔，杆体481可移动地穿设于通孔内，弹簧482套设在杆体481上并位于凸板461的下方。上述的结构简单，便于设置，并能够实现探头主体42的上下移动。

如图1至图4以及图10至图13所示，在本实施例中，超声探头40还包括外壳491和把手492，外壳491罩设在架体41上，把手492与架体41连接并伸出于外壳491。外壳的设置使得超声探头的整体结构更加规整，把手便于操作人员握持，进而便于进行操作。

具体地，如图1至图4以及图10至图13所示，在把手492上设置有控制按钮，在进行操作时，按压控制按钮，以使调节组件43启动，即探头主体42能够在第一调节机构431和第二调节机构432的作用下进行移动，这样能够实现探头主体42的全面检测，即探头主体42能够将固定范围内全部进行检查。

在其他的实施例中(底壳在图中未示出)，超声探头40还包括底壳，底壳的中部设置有安装孔，探头主体42的部分结构穿出于安装孔，底壳的底壁和侧壁的相交处具有弧形过渡部。底壳的设置能够与人体的接触面积更大，进而使得检测的效果更好，弧形过渡部的设置能够防止底壳划伤人体。底壳的侧壁上设置有铰接孔，探头主体42的底部设置有铰接柱，铰接柱插入至铰接孔内，以使底壳可摆动地设置。铰接柱和铰接孔插接配合，这样能够使得底壳可以进行摆动，这样在人体上进行移动时，底壳能够随着人体的高度进行摆动，这样能够使得探头主体42的运动更加稳定，同时能够避免划伤人体。超声探头40还包括第一弹性拉拽件以及第二弹性拉拽件，第一弹性拉拽件以及第二弹性拉拽件分别连接在底壳的两侧和探头主体42之间，第一弹性拉拽件和第二弹性拉拽件设置在底壳的两侧，这样能够使得底壳进行摆动时，避免底壳翻转过度。具体地，第一弹性拉拽件和第二弹性拉拽件所在的平面和铰接柱的轴线垂直设置。

如图1至图13所示，在本实施例中，超声检测探头的工作原理如下：

将底壳与人体接触，超声探头的连接线与主机部10连接，按下把手492上的控制按钮，第一丝杠电机43121启动，并能够沿着第一丝杠43122进行移动，并能够推顶调节杆4311移动。并能够带动探头主体42沿第一方向进行扫查，当调节杆4311上的挡板接触到光电开关，第一丝杠电机43121不再转动，第二丝杠电机43221开始转动，当第二丝杠电机43221运动一个探头扫查面的长度后停止运动，第一丝杠电机43121反向运动，继续扫查；按照此运动原理从初始位置进行扫查；在扫查过程中，挡片碰到光电开关时第二丝杠电机43221不再运动，第一丝杠电机43121运动完成最后一次扫查，以上过程作为一个周期的扫查。当扫查结束后，在按下把手492的控制按钮，第一丝杠电机43121和第二丝杠电机43221会运动至初始位置。

本实施例的技术方案具有如下优点：

自动化检测，在检测人员将超声检测装置移动并定位后，在把手上按启动键可自动完成扫描，这样使得扫查功能更加方便、省力；

远程检测，现有技术都需要医生，病人还有设备都要在现场，本实施例的超声检测装置可以通过远程控制来完成对病人的检查；

研究病人信息录入功能，可以在病人端录入病人信息，也可以从服务器上获取已录入的病人信息；

研究数据上传功能，可自动上传扫描数据至服务器，显示上传状态，并在触摸屏确认上传完成。

在主机部上设置有电源盒，电源盒里面有相应的电源模块，负责对应设备的供电；工控主机为整套设备的控制主机；身份证读卡器读取病人的身份信息；视屏采集卡确保视屏信息的传输

综上保证能够在任意位置超声探头对病人进行检测；检测到的图像反映到超声检测设备上，远端控制设备的医生可以获得超声影像，从而检查到病人的病情。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种超声检测装置，其特征在于，包括：

主机部(10)；

升降机构(20)，设置于所述主机部(10)内，所述升降机构(20)包括可升降的升降台(21)；

连接杆(30)，所述连接杆(30)的第一端与所述升降台(21)连接；

超声探头(40)，转动连接于所述连接杆(30)的第二端，所述超声探头(40)包括架体(41)和可移动地设置于所述架体(41)上的探头主体(42)；

其中，所述探头主体(42)能够沿至少一个方向移动。

2.根据权利要求1所述的超声检测装置，其特征在于，所述超声检测装置还包括转动连接件(50)，所述转动连接件(50)设置在所述升降台(21)和所述连接杆(30)的第一端之间以使所述连接杆(30)与所述升降台(21)转动连接。

3.根据权利要求2所述的超声检测装置，其特征在于，所述转动连接件(50)包括阻尼轴承或者轴承。

4.根据权利要求1所述的超声检测装置，其特征在于，所述升降机构(20)还包括支撑架(22)、配重块(23)以及连接绳(24)，所述连接绳(24)滑动支撑在所述支撑架(22)上，所述连接绳(24)的第一端与所述配重块(23)连接，所述连接绳(24)的第二端与所述升降台(21)连接，所述升降台(21)和所述配重块(23)的移动方向相反。

5.根据权利要求4所述的超声检测装置，其特征在于，所述连接杆(30)能够在任意位置悬停。

6.根据权利要求5所述的超声检测装置，其特征在于，所述连接杆(30)的重量M1、所述配重块(23)的重量M2、所述主机部(10)的重量M3、所述连接杆(30)的重心到所述超声检测装置的支撑点的距离L1、所述配重块(23)的重心到所述超声检测装置的支撑点的距离L2以及所述主机部(10)的重心到所述超声检测装置的支撑点的距离L3之间满足：

L1×M1×g＝L2×M2×g+L3×M3×g，其中g为重力加速度。

7.根据权利要求4所述的超声检测装置，其特征在于，所述支撑架(22)包括顶板(221)和底板(222)以及连接在所述顶板(221)和所述底板(222)之间的立柱(223)，所述配重块(23)和所述升降台(21)分别位于所述立柱(223)的两侧。

8.根据权利要求6所述的超声检测装置，其特征在于，所述升降机构(20)还包括设置在所述支撑架(22)和所述升降台(21)之间的第一导向结构(25)以及设置在所述支撑架(22)和所述配重块(23)之间的第二导向结构(26)。

9.根据权利要求7所述的超声检测装置，其特征在于，所述支撑架(22)还包括设置于所述顶板(221)的侧壁上的导向轮(27)，所述连接绳(24)绕设在所述导向轮(27)上。

10.根据权利要求7所述的超声检测装置，其特征在于，所述升降机构(20)还包括限位机构(28)，所述限位机构(28)设置在所述支撑架(22)和所述配重块(23)之间，以控制所述配重块(23)的最高位置和最低位置。

11.根据权利要求10所述的超声检测装置，其特征在于，所述限位机构(28)包括连接在所述顶板(221)上的连接板(281)以及连接在所述配重块(23)上的紧固件(282)，所述连接板(281)上设置有条形孔(2811)，所述紧固件(282)穿设在所述条形孔(2811)内。

12.根据权利要求10所述的超声检测装置，其特征在于，所述连接杆(30)包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段和所述第二杆段可转动地连接，所述第一杆段包括第一弧形段，所述第二杆段包括第二弧形段，和/或，所述超声检测装置还包括显示屏。