CN117837348A - 一种甘蔗扦插种植机 - Google Patents

Abstract

本发明属于甘蔗种植机技术领域,具体公开一种甘蔗扦插种植机，包括带驱动装置和轮子的机架、排种装置和扦插装置，所述扦插装置包括转动电机、主动齿轮、从动齿轮、第一皮带轮组、第二皮带轮组、第一扦插盒盖和第二扦插盒盖。本发明通过改进扦插装置，通过设置由第一扦插盒盖盒第二扦插盒盖分别支撑的第一皮带轮组和第二皮带轮组，种植时，第一皮带轮组和第二皮带轮组的皮带相向转动，从容苗腔两侧将甘蔗健康种茎夹住并将甘蔗健康种茎扦插至地里，与传统的圆盘式点播种植机相比，不易出现种苗堵塞的现象。其中，第一扦插盒盖和第二扦插盒盖和高度和间距可调，可满足不同地形、不同大小甘蔗健康种茎的扦插需求。本发明尤其适于甘蔗健康种茎的繁育。

Description

一种甘蔗扦插种植机

技术领域

本发明属于甘蔗种植机技术领域，特别涉及一种甘蔗扦插种植机。

背景技术

甘蔗健康种苗具有生长速度快、分蘖力强、成茎率高、产量高、用种量少等优点，可加速甘蔗良种的快速繁殖，解决甘蔗因用种量大而消耗大量原料蔗的问题，同时能减少甘蔗的管理成本，提高甘蔗的产量和品质，并延长宿根年限。与此同时，甘蔗健康种苗存在生产成本高、生产周期过长、繁育速度慢等问题。为了加快甘蔗健康种苗的繁育速度和推广甘蔗优良品种，申请人研究了甘蔗健康种苗主茎全埋和斜插，发现甘蔗健康种苗原苗主茎全埋种植成活率为48.20％,主茎斜插种植成活率达到95.10％；因此申请人根据此结果研发出“一种甘蔗健康种苗原苗3次重复移栽快速繁育的方法”(CN109618696B),该方法是将由组织培养培育出来的甘蔗健康种苗经过假植炼苗后移栽到大田，待甘蔗健康种苗原苗90％发生分蘖时，剪下主茎扦插移栽，待第一次扦插茎100％发生分蘖时，再剪下扦插茎长出的主茎进行扦插移栽。该方法不仅可以实现一亩变三亩，节约了蔗种，而且可以错开种植和管理时间，极大限度地提高了机械和人工的利用率,还能缩短生产周期、节约生产成本，快速收获高质量的蔗种以及高产量的甘蔗。

目前，甘蔗健康种苗主茎的扦插繁殖主要采用人工进行扦插，并没有配套的甘蔗健康种苗主茎扦插种植机，人工扦插移栽存在移栽效率低、成本高等问题。不利于甘蔗健康种茎的快速繁育和优良品种的推广。而生产上用的甘蔗种植机只是将甘蔗种茎排放到种植沟中，并不能实现扦插功能，不能满足甘蔗健康种茎的繁育需求；另外若采用点播装置进行排种，也不能很好地实现甘蔗种茎的扦插，还容易发生堵塞现象。

因此，为了加快甘蔗健康种茎的繁育速度，更好地满足生产上的用种需求，需要配套甘蔗健康种苗主茎繁育用的甘蔗扦插种植机，进一步提高甘蔗健康种茎的繁育效率、节约生产成本和加快健康种苗推广速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种甘蔗扦插种植机，克服现有甘蔗种植机不能实现健康种苗主茎的扦插、依靠人工扦插效率低的问题，缩短甘蔗健康种茎的繁育周期，有利于甘蔗优良品种的推广应用。

具体技术方案如下：

一种甘蔗扦插种植机，包括带驱动装置和轮子的机架、排种装置和扦插装置，所述排种装置设于所述机架的上方，用于将甘蔗健康种茎均匀地投放至扦插装置，所述扦插装置设于所述机架的下方，用于将甘蔗健康种茎扦插至地里，

所述扦插装置包括转动电机、主动齿轮、从动齿轮、第一皮带轮组、第二皮带轮组、第一扦插盒盖和第二扦插盒盖；

所述转动电机用于驱动所述主动齿轮转动；

所述主动齿轮同时带动所述从动齿轮和第一皮带轮组转动；

所述从动齿轮用于带动所述第二皮带轮组转动；

所述第一皮带轮组安装在所述第一扦插盒盖上；

所述第二皮带轮组安装在所述第二扦插盒盖上；

所述第一扦插盒盖和第二扦插盒盖之间形成容苗腔，所述容苗腔的截面为上宽下窄的倒梯形；所述第一皮带轮组和第二皮带轮组的皮带相向转动，从容苗腔两侧将甘蔗健康种茎夹住并将甘蔗健康种茎扦插至地里。

优选的，所述扦插装置固定在扦插架上，所述扦插架通过液压升降装置与所述机架相连。可根据地面情况调节扦插装置的高度，使所述第一皮带轮组和第二皮带轮组的紧挨地面。

优选的，所述第一扦插盒盖和第二扦插盒盖的上端分别通过螺栓与所述机架或扦插机架可拆卸式相连，可调整第一扦插盒盖和第二扦插盒盖间的距离。当然，也可以采用自动调节的方式调整第一扦插盒盖和第二扦插盒盖间的距离。

优选的，所述第一扦插盒盖和第二扦插盒盖与种植机前进方向间的夹角为锐角。

优选的，所述第一扦插盒盖和第二扦插盒盖外侧下部分别设有刮泥板，所述刮泥板用于刮走粘连在所述皮带上的泥土。

优选的，所述容苗腔上方及所述排种装置下方设有导种筒。

优选的，所述排种装置包括主动转轴、从动转轴、排种齿轮、排种链条和排种盒，所述主动转轴和从动转轴的两端分别设置有所述排种齿轮，所述排种链条安装在所述排种齿轮上，并在所述主动转轴和从动转轴之间循环转动，所述排种链条上安装有若干所述排种盒，所述排种盒设有可启闭的盒盖，且所述盒盖在无外力作用时为敞开状态，所述主动转轴所在一端的机架上设有闭盖挡板，所述闭盖挡板延伸至所述导种筒处；所述排种盒转动至所述闭盖挡板时，所述闭盖挡板将所述盒盖盖上，防止甘蔗健康种茎掉出，所述排种盒转动至导种筒处时，所述盒盖打开，排种盒内的甘蔗健康种茎掉至所述导种筒。

优选的，所述排种盒为长方体，所述盒盖通过合页和回位弹簧与所述排种盒连接。

优选的，所述排种装置包括排种托板、主动转轴、从动转轴、排种齿轮、排种链条和排种斗，所述主动转轴和从动转轴的两端分别设置有所述排种齿轮，所述排种链条安装在所述排种齿轮上，并在所述主动转轴和从动转轴之间循环转动，所述排种链条上安装有若干所述排种斗，所述排种斗顶部开口、底部设有翻盖；所述排种托板上设有排种口，所述排种口的位置与所述容苗腔的位置相对应；所述排种斗移动时，所述翻盖与所述托板接触，所述甘蔗健康种茎随所述排种斗移动，所述排种斗移动至所述排种口时，所述翻盖打开，排种斗内的甘蔗健康种茎掉至所述容苗腔中。

优选的，所述机架上还设有椅子和种苗放置架；所述转动电机还与减速器传动连接，所述减速器输出端与所述主动齿轮传动连接。可通过减速器来调整主动齿轮的转速，从而调整甘蔗扦插种植机的扦插速度，进而调整扦插密度。

与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明通过改进扦插装置，通过设置由第一扦插盒盖盒第二扦插盒盖分别支撑的第一皮带轮组和第二皮带轮组，种植时，所述第一皮带轮组和第二皮带轮组的皮带相向转动，从容苗腔两侧将甘蔗健康种茎夹住并将甘蔗健康种茎扦插至地里，与传统的圆盘式点播种植机相比，不易出现种苗堵塞的现象。

2.本发明通过在第一扦插盒盖和第二扦插盒盖外侧下部分别设有刮泥板，可将粘连在所述皮带上的泥土刮走，防止泥土粘连皮带而发生堵塞现象，有利于实现连续均匀播种。其中，第一扦插盒盖和第二扦插盒盖之间形成上宽下窄的倒梯形容苗腔，且第一扦插盒盖和第二扦插盒盖与种植机前进方向间的夹角为锐角，更有利于种植。

3.本发明通过将扦插装置固定在扦插架上，并通过液压升降装置将扦插架与机架相连，可根据需要调整扦插装置的高度，使第一皮带轮组和第二皮带轮组的底部紧挨地面。同时，第一扦插盒盖和第二扦插盒盖的上端分别通过螺栓与所述机架可拆卸式相连，可调整第一扦插盒盖和第二扦插盒盖间的距离，以满足不同大小甘蔗健康种茎的扦插需求。

4.本发明的排种装置包括主动转轴、从动转轴、排种齿轮、排种链条、排种盒和闭盖挡板等结构，其中，排种盒为长方体，并设有可启闭的盒盖，且所述盒盖在无外力作用时为敞开状态。当所述排种盒转动至所述闭盖挡板时，所述闭盖挡板将所述盒盖盖上，防止甘蔗健康种茎掉出，所述排种盒转动至导种筒处时，所述盒盖打开，排种盒内的甘蔗健康种茎掉至所述导种筒。本排种装置与排种斗式相比，可实现甘蔗健康种茎的横向放置，操作更方便，且一目了然，不易发生漏种。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的侧面结构示意图。

图3是本发明排种装置及扦插装置的结构示意图。

图4是本发明扦插装置的结构示意图。

图5是本发明第一扦插盒盖及第二扦插盒盖的结构示意图。

主要附图标记说明：

1、驱动装置；2、轮子；3、机架；4、排种装置；41、主动转轴；42、从动转轴；43、排种齿轮；44、排种链条；45、排种盒；5、导种筒；6、扦插装置；61、扦插架；62、转动电机；63、主动齿轮；64、从动齿轮；65、第一皮带轮组；66、第二皮带轮组；67、第一扦插盒盖；68、第二扦插盒盖；7、刮泥板；8、液压升降装置；9、闭盖挡板；10、椅子；11、种苗放置架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

实施例1

如图1-2所示，一种甘蔗扦插种植机，包括带驱动装置1和轮子2的机架3、排种装置4、导种筒5和扦插装置6，

所述机架3用于支撑所述排种装置4和扦插装置6等结构，并带动整个种植机前行；

所述排种装置4设于所述机架3的上方，用于将甘蔗健康种茎均匀地投放至扦插装置6；

所述导种筒5设于所述排种装置4下方及所述扦插装置6上方，用于将排种装置4排出的甘蔗健康种茎调整方向后竖直地投入扦插装置6中；

所述扦插装置6设于所述机架3的下方，用于将甘蔗健康种茎扦插至地里。

本发明通过改进扦插装置6，通过第一皮带轮组65和第二皮带轮组66的皮带将甘蔗健康种茎夹住并将甘蔗健康种茎扦插至地里，与传统的圆盘式点播种植机相比，不易出现种苗堵塞的现象。

结合图3-5，所述扦插装置6包括扦插架61、转动电机62、主动齿轮63、从动齿轮64、第一皮带轮组65、第二皮带轮组66、第一扦插盒盖67和第二扦插盒盖68。所述扦插架61用于支撑所述转动电机62、主动齿轮63、从动齿轮64、第一扦插盒盖67和第二扦插盒盖68等结构；所述转动电机62用于驱动所述主动齿轮63转动；所述主动齿轮63同时带动所述从动齿轮64和第一皮带轮组65转动；所述从动齿轮64用于带动所述第二皮带轮组66转动；所述第一皮带轮组65安装在所述第一扦插盒盖67上；所述第二皮带轮组66安装在所述第二扦插盒盖68上；所述第一扦插盒盖67和第二扦插盒盖68之间形成容苗腔，所述容苗腔的截面为上宽下窄的倒梯形，所述第一皮带轮组65和第二皮带轮组66的皮带相向转动，从容苗腔两侧将甘蔗健康种茎夹住并将甘蔗健康种茎扦插至地里。优选的，所述第一扦插盒盖67和第二扦插盒盖68与种植机前进方向间的夹角为锐角，更有利于扦插种植。

优选的，所述转动电机62还与减速器传动连接，所述减速器输出端与所述主动齿轮63传动连接。可通过减速器来调整主动齿轮63的转速，从而调整甘蔗扦插种植机的扦插速度，进而调整甘蔗的扦插密度。

具体的，结合图5，所述第一扦插盒盖67和第二扦插盒盖68内侧及底部镂空(即不设挡盖)，使所述第一皮带轮组65和第二皮带轮组66的皮带露出并可夹持甘蔗健康种茎。所述第一扦插盒盖67和第二扦插盒盖68外侧下部分别设有刮泥板7，所述刮泥板7用于刮走粘连在所述皮带上的泥土。所述第一皮带轮组65和第二皮带轮组66均包括主动皮带轮、从动皮带轮，以及套设在所述主动皮带轮和从动皮带轮之间的皮带，所述皮带在主动皮带轮的带动下在所述主动皮带轮和从动皮带轮之间循环转动。

进一步地，所述扦插架61通过液压升降装置8与所述机架3相连，可根据需要调整扦插装置6的高度，使第一皮带轮组65和第二皮带轮组66的底部紧挨地面。同时，第一扦插盒盖67和第二扦插盒盖68的上端分别通过螺栓与所述机架3可拆卸式相连，可调整第一扦插盒盖67和第二扦插盒盖68间的距离，以满足不同大小甘蔗健康种茎的扦插需求。在其它实施例中，也可以将第一扦插盒盖67和第二扦插盒盖68分别固定在可拆离的扦插架61上，通过液压伸缩杆或电动伸缩杆来调节第一扦插盒盖67和第二扦插盒盖68间的距离。同时，第一皮带轮组65和第二皮带轮组66的皮带可采用厚度较厚的橡胶带，具有一定弹性，可根据甘蔗健康种茎的大小弹性伸缩，不易夹伤秧苗或发生堵塞。

结合图3，所述排种装置4包括主动转轴41、从动转轴42、排种齿轮43、排种链条44和排种盒45，所述主动转轴41和从动转轴42的两端分别设置有所述排种齿轮43，所述排种链条44安装在所述排种齿轮43上，并在所述主动转轴41和从动转轴42之间循环转动，所述排种链条44上安装有若干所述排种盒45，所述排种盒45设有可启闭的盒盖，且所述盒盖在无外力作用时为敞开状态，所述主动转轴41所在一端的机架3上设有闭盖挡板9，所述闭盖挡板9延伸至所述导种筒5处；所述排种盒45转动至所述闭盖挡板9时，所述闭盖挡板9将所述盒盖盖上，防止甘蔗健康种茎掉出，所述排种盒45转动至导种筒5处时，所述盒盖打开，排种盒45内的甘蔗健康种茎掉至所述导种筒5。具体的，所述排种盒45为长方体，所述盒盖通过合页和回位弹簧与所述排种盒45连接。使用时，当所述排种盒45转动至所述闭盖挡板9时，所述闭盖挡板9将所述盒盖盖上，防止甘蔗健康种茎掉出，所述排种盒45转动至导种筒5处时，所述盒盖在回位弹簧的作用下自动打开，排种盒45内的甘蔗健康种茎掉至所述导种筒5。本排种装置4与传统的排种斗式相比，可实现甘蔗健康种茎的横向放置，操作更方便，且一目了然，不易发生漏种。

进一步地，结合图1，所述机架3上还设有椅子10和种苗放置架11，椅子10设在中间，椅子10两侧分别设置种苗放置架11，甘蔗健康种茎分别放置在所述种苗放置架11内，工人做在椅子10上，将甘蔗健康种茎放到到排种装置4的排种盒45中。

将本种植机用于甘蔗健康种茎的种植。在所述种苗放置架11上放置甘蔗健康种茎，将本种植机行驶至待种植的甘蔗地。负责下种的工人坐在椅子10上，将甘蔗健康种茎放到到排种装置4的排种盒45中。装有甘蔗健康种茎的排种盒45随排种链条44移动到闭盖挡板9处时，闭盖挡板9将所述盒盖盖上，防止甘蔗健康种茎掉出，所述排种盒45向下转动至导种筒5处时，所述盒盖打开，排种盒45内的甘蔗健康种茎由于重力作用掉至所述导种筒5。导种筒5上大下小，将甘蔗健康种茎调整成竖直状投入到扦插装置6的容苗腔中。进入容苗腔中的甘蔗健康种茎在第一皮带轮组65、第二皮带轮组66的皮带的带动下，向下移动并排至甘蔗扦插种植机下方的地里。本甘蔗扦插种植机具有省工、省时、不卡顿、不堵塞等优点。

综上，本发明通过改进扦插装置6，通过设置由第一扦插盒盖67盒第二扦插盒盖68分别支撑的第一皮带轮组65和第二皮带轮组66，种植时，第一皮带轮组65和第二皮带轮组66的皮带相向转动，从容苗腔两侧将甘蔗健康种茎夹住并将甘蔗健康种茎扦插至地里，与传统的圆盘式点播种植机相比，不易出现种苗堵塞的现象。其中，第一扦插盒盖67和第二扦插盒盖68和高度和间距可调，可满足不同地形、不同大小甘蔗健康种茎的扦插需求。本发明尤其适于甘蔗健康种茎的种植。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换、变型以及各种不同的选择和改变，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种甘蔗扦插种植机，包括带驱动装置和轮子的机架、排种装置和扦插装置，所述排种装置设于所述机架的上方，用于将甘蔗健康种茎均匀地投放至扦插装置，所述扦插装置设于所述机架的下方，用于将甘蔗健康种茎扦插至地里，其特征在于，

所述扦插装置包括转动电机、主动齿轮、从动齿轮、第一皮带轮组、第二皮带轮组、第一扦插盒盖和第二扦插盒盖；

所述转动电机用于驱动所述主动齿轮转动；

所述主动齿轮同时带动所述从动齿轮和第一皮带轮组转动；

所述从动齿轮用于带动所述第二皮带轮组转动；

所述第一皮带轮组安装在所述第一扦插盒盖上；

所述第二皮带轮组安装在所述第二扦插盒盖上；

所述第一扦插盒盖和第二扦插盒盖之间形成容苗腔，所述容苗腔的截面为上宽下窄的倒梯形；所述第一皮带轮组和第二皮带轮组的皮带相向转动，从容苗腔两侧将甘蔗健康种茎夹住并将甘蔗健康种茎扦插至地里。

2.根据权利要求1所述的一种甘蔗扦插种植机，其特征在于，所述扦插装置固定在扦插架上，所述扦插架通过液压升降装置与所述机架相连。

3.根据权利要求2所述的甘蔗扦插种植机，其特征在于，所述第一扦插盒盖和第二扦插盒盖的上端分别通过螺栓与所述机架或扦插机架可拆卸式相连，可调整第一扦插盒盖和第二扦插盒盖间的距离。

4.根据权利要求1所述的甘蔗扦插种植机，其特征在于，所述第一扦插盒盖和第二扦插盒盖与种植机前进方向间的夹角为锐角。

5.根据权利要求1所述的甘蔗扦插种植机，其特征在于，所述第一扦插盒盖和第二扦插盒盖外侧下部分别设有刮泥板，所述刮泥板用于刮走粘连在所述皮带上的泥土。

6.根据权利要求1所述的甘蔗扦插种植机，其特征在于，所述容苗腔上方及所述排种装置下方设有导种筒。

7.根据权利要求6所述的甘蔗扦插种植机，其特征在于，所述排种装置包括主动转轴、从动转轴、排种齿轮、排种链条和排种盒，所述主动转轴和从动转轴的两端分别设置有所述排种齿轮，所述排种链条安装在所述排种齿轮上，并在所述主动转轴和从动转轴之间循环转动，所述排种链条上安装有若干所述排种盒，所述排种盒设有可启闭的盒盖，且所述盒盖在无外力作用时为敞开状态，所述主动转轴所在一端的机架上设有闭盖挡板，所述闭盖挡板延伸至所述导种筒处；所述排种盒转动至所述闭盖挡板时，所述闭盖挡板将所述盒盖盖上，防止甘蔗健康种茎掉出，所述排种盒转动至导种筒处时，所述盒盖打开，排种盒内的甘蔗健康种茎掉至所述导种筒。

8.根据权利要求7所述的甘蔗扦插种植机，其特征在于，所述排种盒为长方体，所述盒盖通过合页和回位弹簧与所述排种盒连接。

9.根据权利要求1所述的甘蔗扦插种植机，其特征在于，所述排种装置包括排种托板、主动转轴、从动转轴、排种齿轮、排种链条和排种斗，所述主动转轴和从动转轴的两端分别设置有所述排种齿轮，所述排种链条安装在所述排种齿轮上，并在所述主动转轴和从动转轴之间循环转动，所述排种链条上安装有若干所述排种斗，所述排种斗顶部开口、底部设有翻盖；所述排种托板上设有排种口，所述排种口的位置与所述容苗腔的位置相对应；所述排种斗移动时，所述翻盖与所述托板接触，所述甘蔗健康种茎随所述排种斗移动，所述排种斗移动至所述排种口时，所述翻盖打开，排种斗内的甘蔗健康种茎掉至所述容苗腔中。

10.根据权利要求1所述的甘蔗扦插种植机，其特征在于，所述机架上还设有椅子和种苗放置架；所述转动电机还与减速器传动连接，所述减速器输出端与所述主动齿轮传动连接。