CN117837114A - 感知的执行方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

感知的执行方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN117837114A CN202180101587.3A CN202180101587A CN117837114A CN 117837114 A CN117837114 A CN 117837114A CN 202180101587 A CN202180101587 A CN 202180101587A CN 117837114 A CN117837114 A CN 117837114A
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于新磊
石聪
刘洋
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Abstract

本申请公开了一种感知的执行方法、装置、设备及存储介质，涉及无线通信领域。该方法应用于终端设备中，该方法包括：向接入网设备发送第一感知信号请求，所述第一感知信号请求用于请求为所述终端设备配置感知信号；接收所述接入网设备发送的第一感知信号请求响应；基于所述第一感知信号请求响应执行空口下行感知的流程。该方法可以使基站为终端设备配置合适的感知信号执行空口下行感知。

Description

感知的执行方法、装置、设备及存储介质 技术领域
本申请涉及无线通信领域，特别涉及一种感知的执行方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
蜂窝网络所使用的无线电磁波信号不仅可以用于无线数据传输和通信，还可以用于环境感知，例如，用于动作识别、手势识别、呼吸监测、终端设备移动速度测量、环境成像、天气监测等。
应用将针对终端设备的感知请求发送至核心网设备；核心网设备选择参与感知的目标接入网设备，向终端设备发送感知指示，指示终端设备执行与目标接入网设备之间的空口下行感知。相关技术中，考虑复用现有的参考信号作为感知信号执行感知，终端设备接收目标接入网设备发送的感知信号进行感知。
相关技术中的方法，由于目标接入网设备的参考信号是按需发送的，如果目标接入网设备没有正在发送的参考信号，则终端设备无法执行相应的感知行为。
发明内容
本申请实施例提供了一种感知的执行方法、装置、设备及存储介质，可以使基站为终端设备配置合适的感知信号执行空口下行感知。所述技术方案如下：
根据本申请的一个方面，提供了一种感知的执行方法，应用于终端设备中，所述方法包括：
向接入网设备发送第一感知信号请求，所述第一感知信号请求用于请求为所述终端设备配置感知信号；
接收所述接入网设备发送的第一感知信号请求响应；
基于所述第一感知信号请求响应执行空口下行感知的流程。
根据本申请的一个方面，提供了一种感知的执行方法，应用于接入网设备中，所述方法包括：
接收终端设备发送的第一感知信号请求，所述第一感知信号请求用于请求为所述终端设备配置感知信号；
向所述终端设备发送第一感知信号请求响应，所述终端设备用于基于所述第一感知信号请求响应执行空口下行感知的流程。
根据本申请的一个方面，提供了一种感知的执行装置，所述装置包括：
第一发送模块，用于向接入网设备发送第一感知信号请求，所述第一感知信号请求用于请求为所述终端设备配置感知信号；
第一接收模块，用于接收所述接入网设备发送的第一感知信号请求响应；
感知模块，用于基于所述第一感知信号请求响应执行空口下行感知的流程。
根据本申请的一个方面，提供了一种感知的执行装置，所述装置包括：
第二接收模块，用于接收终端设备发送的第一感知信号请求，所述第一感知信号请求用于请求为所述终端设备配置感知信号；
第二发送模块，用于向所述终端设备发送第一感知信号请求响应，所述终端设备用于基于所述第一感知信号请求响应执行空口下行感知的流程。
根据本申请的一个方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括：处理器和与所述处理器相连的收发器；其中，
所述收发器，用于向接入网设备发送第一感知信号请求，所述第一感知信号请求用于请求为所述终端设备配置感知信号；
所述收发器，用于接收所述接入网设备发送的第一感知信号请求响应；
所述处理器，用于基于所述第一感知信号请求响应执行空口下行感知的流程。
根据本申请的一个方面，提供了一种网络设备，所述网络设备包括：处理器和与所述处理器相连的收发器；其中，
所述收发器，用于接收终端设备发送的第一感知信号请求，所述第一感知信号请求用于请求为所述终端设备配置感知信号；
所述收发器，用于向所述终端设备发送第一感知信号请求响应，所述终端设备用于基于所述第一感知信号请求响应执行空口下行感知的流程。
根据本申请的一个方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行，以实现如上述方面所述的感知的执行方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种网络设备，所述网络设备包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行，以实现如上述方面所述的感知的执行方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的感知的执行方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在计算机设备上运行时，用于实现上述方面所述的感知的执行方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机设备的处理器上运行时，使得计算机设备执行上述方面所述的感知的执行方法。
本申请实施例提供的技术方案至少包括如下有益效果：
在核心网设备指示终端设备与接入网设备执行空口下行感知时，由终端设备向接入网设备发送感知信号请求，请求接入网设备为终端设备配置感知信号，终端设备基于配置信息接收接入网设备发送的感知信号，并进行空口下行感知。可以解决相关技术中由于接入网设备没有正在发送的参考信号使终端设备无法执行感知的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个示例性实施例提供的系统架构的示意图；
图2是本申请一个示例性实施例提供的系统架构的示意图；
图3是本申请一个示例性实施例提供的感知的执行方法的流程图；
图4是本申请一个示例性实施例提供的感知的执行方法的流程图；
图5是本申请一个示例性实施例提供的感知的执行方法的流程图；
图6是本申请一个示例性实施例提供的感知的执行方法的流程图；
图7是本申请一个示例性实施例提供的感知的执行方法的流程图；
图8是本申请一个示例性实施例提供的感知的执行装置的结构框图；
图9是本申请一个示例性实施例提供的感知的执行装置的结构框图；
图10是本申请一个示例性实施例提供的通信设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网 络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的网络架构100的示意图。该网络架构100可以包括：终端设备10、接入网设备20和核心网设备30。
终端设备10可以指用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、用户代理或用户装置。可选地，终端设备10还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digita1 Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，第五代移动通信系统(5th Generation System，5GS)中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Pub1ic Land Mobi1e Network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。为方便描述，上面提到的设备统称为终端设备。终端设备10的数量通常为多个，每一个接入网设备20所管理的小区内可以分布一个或多个终端设备10。
接入网设备20是一种部署在接入网中用以为终端设备10提供无线通信功能的设备。接入网设备20可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备接入网设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如在5G NR系统中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“接入网设备”这一名称可能会变化。为方便描述，本申请实施例中，上述为终端设备10提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。可选地，通过接入网设备20，终端设备10和核心网设备30之间可以建立通信关系。示例性地，在长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中，接入网设备20可以是演进的通用陆地无线网(Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network，EUTRAN)或者EUTRAN中的一个或者多个eNodeB；在5G NR系统中，接入网设备20可以是无线接入网(Radio Access Network，RAN)或者RAN中的一个或者多个gNB。在本申请实施例中，所述的网络设备除特别说明之外，是指接入网设备20，如基站。
核心网设备30是部署在核心网中的设备，核心网设备30的功能主要是提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。例如，5G NR系统中的核心网设备可以包括接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)网元、用户平面功能(User Plane Function，UPF)网元和会话管理功能(Session Management Function，SMF)网元等。
在一个示例中，接入网设备20与核心网设备30之间通过某种空口技术互相通信，例如5G NR系统中的NG接口。接入网设备20与终端设备10之间通过某种空口技术互相通信，例如Uu接口。
请参考图2，其示出了本申请另一个实施例提供的网络架构的示意图。该网络架构可以包括：终端设备10、接入网设备20和核心网设备30。
其中，核心网设备30包括NSSF(Network Slice Selection Function，网络片选择功能)、AUSF(Authentication Server Function，身份验证服务器功能)、UDM(Unified Data Management，统一数据管理)、AMF(Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能)、SMF(Session Management Function，会话管理功能)、PCF(Policy Control Function，策略控制功能)、UPF(User Plane Function，用户面功能)、SF(Sensing Function，感知控制功能)。
UE通过Uu接口与AN(Access Network，接入网)进行接入层连接，交互接入层消息及无线数据传输，UE通过N1接口与AMF进行非接入层(None Access Stratum，NAS)连接，交互NAS消息。AMF是核心网中的移动性管理功能，SMF是核心网中的会话管理功能，AMF在对UE进行移动性管理之外，还负责将从会话管理相关消息在UE和SMF之间的转发。PCF是核心网中的策略管理功能，负责制定对UE的移动性管理、会话管理、计费等相关的策略。 PCF通过N5接口与外部应用功能(Application Function，AF)进行数据传输。UPF是核心网中的用户面功能，通过N6接口与外部数据网络(Data Network，DN)进行数据传输，通过N3接口与AN进行数据传输。
本申请实施例中的“5G NR系统”也可以称为5G系统或者NR系统，但本领域技术人员可以理解其含义。本申请实施例描述的技术方案可以适用于LTE系统，也可以适用于5G NR系统，也可以适用于5G NR系统后续的演进系统，还可以适用于诸如窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)系统等其他通信系统，本申请对此不作限定。
目前的蜂窝网络，包括5G网络，仅用于通信。但是蜂窝网络所使用的无线电磁波信号不但可以用于无线数据传输和通信，同时还具有环境感知能力，例如，用于感知用户的动作或者手势；进行呼吸监测、终端移动速度测量、环境成像、天气监测等。因此在未来的蜂窝网络不仅可以用于通信和数据传输，还可以用于感知信息的获取。
相关技术中5G网络支持感知能力，通过感知控制(Sensing Function)网元及相应流程在3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)网络中支持感知功能，如图3所示，是一种控制接入网设备或者UE进行UE级别感知操作的流程图。该方法包括以下步骤：
步骤301，应用(AF)将针对目标UE的感知请求发送到3GPP网络的核心网，感知请求中携带目标UE的信息和感知类型。
通感一体化主要的无线感知场景有如下：
1)基站(接入网设备)回波感知链路：基站(接入网设备)发送感知信号并接收回波信号；
2)基站间感知链路：基站B接收基站A发送的感知信号；
3)空口上行感知链路：基站接收终端发送的感知信号；
4)空口下行感知链路：终端接收基站发送的感知信号；
5)终端回波感知链路：终端发送感知信号并接收回波信号；
6)终端间感知链路：终端B接收终端A发送的感知信号。
基于上述几个场景，感知类型可以包括：接入网设备回波感知、接入网设备间感知、空口上行感知、空口下行感知、终端设备回波感知、终端设备间感知等。
步骤302，核心网通过感知控制网元(SF)或者AMF选择参与感知的接入网设备或者辅助UE，并触发进行感知相关的无线测量的流程，启动感知信息的测量并产生感知结果。例如，SF向AMF发送感知指令，感知指令中携带目标UE的信息和感知类型。
步骤303，AMF确定UE感知方式或基站感知方式。
步骤304，当感知类型为空口上行感知时，AMF向接入网设备发送感知指令，感知指令包括感知类型。
步骤305，接入网设备与目标UE进行接入层信号测量。
步骤306，接入网设备生成感知数据。
步骤307，当感知类型为空口下行感知时，AMF向目标UE发送感知指令，感知指令包括感知类型。
步骤308，目标UE与接入网设备进行接入层信号测量。
在5G通信感知一体化的初期阶段，用于进行感知的感知信号可以复用现有的空口信号，例如，SRS(Sounding Reference Signal，信道探测参考信号)、DMRS(Demodulation Reference Symbol，解调参考符号)、CSI-RS(Channel State Information Reference Signal，信道状态信息参考信号)、PTRS(Phase Tracking Reference Signal，相位跟踪参考信号)、PRS(Positioning Reference Signal,定位参考信号)等。复用现有的空口信号执行感知行为，不引入过多的空口增强。
步骤309，目标UE生成感知数据。
上述方案中，针对目标UE，核心网的感知控制网元(SF)或者AMF选择合适的接入网设备(gNB)或者辅助UE执行感知相关操作。
在5G NR中，DMRS、CSI-RS等UE-specific(UE专用)的参考信号按需发送，当核心网指示目标UE执行与服务gNB之间的空口下行感知时，若服务gNB没有正在发送的用于感知的参考信号，UE无法执行相应的感知行为。
针对上述问题，本申请实施例提供了一种感知的执行方法，由终端设备向接入网设备请求感知信号，使接入网设备为终端设备配置感知信号，终端设备基于该感知信号进行空口下行感知。
请参考图4，其示出了本申请一个实施例提供的感知的执行方法的流程图，该方法可以应用于图1或图2所示的系统架构的终端设备中。该方法包括如下步骤。
步骤401：向接入网设备发送第一感知信号请求，第一感知信号请求用于请求为终端设备配置感知信号。
在终端设备需要与接入网设备进行空口下行感知时，终端设备向接入网设备请求配置感知信号。
或，在终端设备需要与其他接入网设备(辅助接入网设备)进行空口下行感知时，终端设备向接入网设备请求配置感知信号。在这种情况下，步骤401中的接入网设备是指终端设备所接入的接入网的网络设备，该接入网设备也可以称为“服务接入网设备”、“服务gNB”、“服务基站”，即，该接入网设备是为终端设备提供服务的接入网设备。
其中，辅助接入网设备是指终端设备未接入的接入网设备，且辅助接入网设备用于参与本次空口下行感知。由辅助接入网设备向终端设备发送感知信号，以便终端设备基于感知信号进行空口下行感知。此时，终端设备向接入网设备发送第一感知信号请求，由接入网设备向辅助接入网设备代为请求感知信号，并将感知信号的配置结果发送给终端设备。辅助接入网设备的个数为至少一个。
感知信号用于进行空口下行感知。示例性的，感知信号可以复用下行参考信号，例如，感知信号可以是SRS、DMRS、CSI-RS、PTRS、PRS等。即，感知信号也可以称为“下行感知信号”、“参考信号”、“下行感知信号”。示例性的，感知信号也可以是为空口下行感知配置的专用信号。
示例性的，第一感知信号请求中可以包括：请求的感知信号类型、空口下行感知的开始时间、空口下行感知的结束时间中的至少一种。
在第一感知信号请求中包括请求的感知信号类型的情况下，接入网设备可以按照请求的感知信号类型为终端设备配置该感知信号类型的感知信号。
在第一感知信号请求中包括空口下行感知的开始时间或结束时间的情况下，接入网设备可以优先考虑终端设备所请求的开始时间和结束时间，若接入网设备在该时段(从开始时间到结束时间)内可以发送感知信号，则接入网设备可以将感知信号的时域位置设置为该时段；若接入网设备在该时段内不能发送感知信号，则接入网设备可以拒绝第一感知信号请求，或，接入网设备为感知信号配置其他时域位置。
示例性的，第一感知信号请求中还可以包括用于指示本次所请求的感知信号用于执行空口下行感知的指示信息。在第一感知信号请求中包括该指示信息的情况下，接入网设备可以基于该指示信息为终端设备配置适用于空口下行感知的感知信号。例如，接入网设备基于指示信息确定合适的感知信号类型，进而选出感知信号。在第一感知信号请求中不包括指示信息的情况下，接入网设备可以任意为终端设备配置感知信号。
示例性的，该指示信息还可以指示空口下行感知的具体应用场景，例如，在该指示信息指示本次空口下行感知用于测量终端设备的移动速度的情况下，接入网设备基于指示信息为 终端设备配置第三感知信号，第三感知信号适用于测量终端设备的移动速度；在该指示信息指示本次空口下行感知用于进行天气监测的情况下，接入网设备基于指示信息为终端设备配置第四感知信号，第四感知信号适用于天气监测；在该指示信息指示本次空口下行感知用于进行环境成像的情况下，接入网设备基于指示信息为终端设备配置第五感知信号，第五感知信号适用于环境成像。
示例性的，第一感知信号请求承载于UCI(Uplink Control Information，上行控制信息)、MAC CE(MAC Control Element，媒体接入层控制单元)、RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)中的至少一个信令上。
步骤402：接收接入网设备发送的第一感知信号请求响应。
第一感知信号请求响应中包括用于指示是否允许本次感知的指示信息，和/或，感知信号的配置信息。
示例性的，当接入网设备允许本次感知时，第一感知信号请求响应中可以包括感知信号的配置信息；或，第一感知信号请求响应中可以包括感知信号的配置信息和允许感知行为的第一指示信息。示例性的，配置信息中包括感知信号的时频位置。
当接入网设备允许本次感知时，接入网设备为终端设备配置感知信号。示例性的，在第一感知请求信号中存在指示感知信号用于空口下行感知的指示信息的情况下，接入网设备可以基于该指示信息为终端设备配置适用于空口下行感知的感知信号。
示例性的，当接入网设备拒绝本次感知时，第一感知信号请求响应中可以包括拒绝感知行为的第二指示信息。
步骤403：基于感知信号请求响应执行空口下行感知的流程。
示例性的，在第一感知信号请求响应包括感知信号的配置信息的情况下，终端设备基于配置信息接收感知信号，以执行空口下行感知。
在第一感知信号请求响应包括第二指示信息的情况下，终端设备执行空口下行感知中感知信号请求失败的流程。
示例性的，感知信号请求失败的流程可以是：终端设备在间隔时间后再次向接入网设备发送第一感知信号请求，再次向接入网设备请求配置感知信号。
感知信号请求失败的流程还可以是：终端设备向核心网设备发送感知失败指令，告知核心网设备本次感知失败。
示例性的，当第一感知信号请求用于请求多个接入网设备发送多个感知信号，且第一感知信号请求响应中包括用于指示是否允许感知行为的指示信息时，第一感知信号请求响应中可以包括用于指示每个接入网设备是否允许感知行为的指示信息。例如，第一感知信号请求中包括服务接入网设备的第一指示信息(服务接入网设备允许感知行为)、第一辅助接入网设备的第二指示信息(第一辅助接入网设备拒绝感知行为)、第二辅助接入网设备的第一指示信息(第二辅助接入网设备允许感知行为)。
示例性的，在第一感知信号请求响应中包括至少一个接入网设备对应的第二指示信息的情况下，终端设备执行空口下行感知中感知信号请求失败的流程。或，在第一感知信号请求响应中包括至少一个接入网设备对应的第二指示信息、至少一个接入网设备对应的第一指示信息的情况下，终端设备接收第一指示信息对应的接入网设备发送的感知信号，执行空口下行感知，并且终端设备执行对于第二指示信息对应的接入网设备的感知信号请求失败流程。或，在第一感知信号请求响应中包括至少一个接入网设备对应的第一指示信息的情况下，终端设备接收第一指示信息对应的接入网设备发送的感知信号，执行空口下行感知。
若第一感知信号请求响应中包括接入网设备配置的感知信号的配置信息，则接入网设备按照配置信息向终端设备发送感知信号。终端设备基于感知信号的配置信息接收感知信号，进行空口下行感知。
示例性的，配置信息包括感知信号的时频位置、感知信号的感知信号类型、空口下行感 知的开始时间、空口下行感知的结束时间中的至少一种。其中，配置信息中的空口下行感知的开始时间和结束时间是接入网设备(或辅助接入网设备)为终端设备配置的，配置信息中的开始时间、结束时间与第一感知信号请求中的开始时间、结束时间可以相同也可以不同。
示例性的，终端设备基于配置信息接收感知信号，以执行所述空口下行感知测量终端设备的移动速度；或，终端设备基于配置信息接收感知信号，以执行空口下行感知测量终端设备的位置；或，终端设备基于配置信息接收感知信号，以执行空口下行感知进行天气监测；或，终端设备基于配置信息接收感知信号，以执行空口下行感知进行环境成像。
综上所述，本实施例提供的方法，在核心网设备指示终端设备与接入网设备执行空口下行感知时，由终端设备向接入网设备发送感知信号请求，请求接入网设备为终端设备配置感知信号，终端设备基于配置信息接收接入网设备发送的感知信号，并进行空口下行感知。可以解决相关技术中由于接入网设备没有正在发送的参考信号使终端设备无法执行感知的问题。
请参考图5，其示出了本申请一个实施例提供的感知的执行方法的流程图，该方法可以应用于图1或图2所示的系统架构的接入网设备中。该方法包括如下步骤。
步骤501：接收终端设备发送的第一感知信号请求，第一感知信号请求用于请求为终端设备配置感知信号。
终端设备在需要与接入网设备进行空口下行感知时，向接入网设备发送第一感知信号请求，请求接入网设备为终端设备配置用于进行空口下行感知的感知信号。
接入网设备接收第一感知信号请求，基于第一感知信号请求为终端设备配置感知信号；接入网设备基于第一感知信号请求中的指示信息，为终端设备配置适用于空口下行感知的感知信号。
步骤502：向终端设备发送第一感知信号请求响应，终端设备用于基于第一感知信号请求响应执行空口下行感知的流程。
示例性的，若参与感知节点包括接入网设备，且接入网设备允许本次感知，则在步骤502之后，接入网设备基于配置信息向终端设备发送参考信号。
综上所述，本实施例提供的方法，在核心网设备指示终端设备与接入网设备执行空口下行感知时，由终端设备向接入网设备发送感知信号请求，请求接入网设备为终端设备配置感知信号，终端设备基于配置信息接收接入网设备发送的感知信号，并进行空口下行感知。可以解决相关技术中由于接入网设备没有正在发送的参考信号使终端设备无法执行感知的问题。
示例性的，针对参与感知节点的不同，给出如下两种示例性实施例，本申请所提供的方法并不局限于这两种实施例。
1、参与空口下行感知的接入网设备包括服务接入网设备。
2、参与空口下行感知的接入网设备包括至少一个辅助接入网设备。
1、参与空口下行感知的接入网设备包括服务接入网设备。
请参考图6，其示出了本申请一个实施例提供的感知的执行方法的流程图，该方法可以应用于图1或图2所示的系统架构中。该方法包括如下步骤。
步骤601：核心网设备向终端设备发送感知指令，感知指令用于指示感知类型、参与感知节点中的至少一个。
终端设备接收核心网设备发送的感知指令。示例性的，核心网设备包括AMF或SF，由AMF向终端设备发送感知指令，或，由SF向核心网设备发送感知指令。
示例性的，感知类型包括：gNB回波感知、gNB间感知、UE-gNB下行感知、UE-gNB上行感知、UE回波感知、UE间感知中的至少一种。
示例性的，参与感知节点用于指示参与本次感知的节点。参与感知节点可以包括接入网设备(或称“服务接入网设备”、“服务gNB”)，或，参与感知节点可以包括至少一个辅助接入 网设备，或，参与感知节点可以包括接入网设备和至少一个辅助接入网设备。
本实施例以感知类型为UE-gNB下行感知，和/或，参与感知节点包括接入网设备为例进行说明。
即，核心网设备发送的感知指令中包括感知类型为UE-gNB下行感知。或，感知指令中包括感知节点包括接入网设备。或，感知指令中包括感知类型为UE-gNB下行感知，以及，感知节点包括接入网设备。
步骤602：终端设备向接入网设备发送第一感知信号请求。
在感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知(UE-gNB下行感知)的情况下，向接入网设备发送第一感知信号请求；或，在参与感知节点包括接入网设备(或称“服务接入网设备”、“服务gNB”)的情况下，向接入网设备发送第一感知信号请求；或，在感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知，且参与感知节点包括接入网设备的情况下，向接入网设备发送第一感知信号请求。
即，若感知指令中指示感知类型为UE-gNB下行感知，和/或，参与感知的节点为服务gNB，UE向服务gNB发送下行感知信号请求消息(第一感知信号请求)，请求服务gNB为UE配置合适的5G NR参考信号，如DMRS CSI-RS。
第一感知信号请求中可以包括用于指示空口下行感知的指示信息，第一感知信号请求中也可以包括感知类型和/或参与感知节点，用以告知接入网设备本次所请求的信号用于进行空口下行感知。示例性的，第一感知信号请求中也可以不包括这些信息，即，接入网设备不知道本次所请求的信号的用途，接入网设备可以任意的为终端设备配置一个信号作为感知信号。
步骤603：接入网设备向终端设备发送第一感知信号请求响应，第一感知信号请求响应中包括感知信号的配置信息。
示例性的，接入网设备接收终端设备发送的第一感知信号请求，为终端设备配置感知信号，将感知信号的配置信息发送给终端设备。
例如，接入网设备为终端设备配置第二参考信号，向终端设备发送第二参考信号的第二配置信息。
步骤604：接入网设备向终端设备发送感知信号。
接入网设备在配置信息所指示的时频位置上发送感知信号。
步骤605：终端设备接收感知信号，执行空口下行感知。
终端设备接收接入网设备发送的感知信号的配置信息，根据配置信息中所指示的时频位置接收接入网设备发送的感知信号，从而执行空口下行感知。
综上所述，本实施例提供的方法，在核心网设备指示UE与服务gNB进行空口下行感知时，由UE向服务gNB请求感知信号，使服务gNB为UE配置感知信号，将感知信号的配置信息发送给UE，并向UE发送感知信号，UE基于感知信号执行空口下行感知。
2、参与空口下行感知的接入网设备包括至少一个辅助接入网设备。
请参考图7，其示出了本申请一个实施例提供的感知的执行方法的流程图，该方法可以应用于图1或图2所示的系统架构中。该方法包括如下步骤。
步骤701：核心网设备向终端设备发送感知指令，感知指令用于指示感知类型、参与感知节点中的至少一个。
终端设备接收核心网设备发送的感知指令。示例性的，核心网设备包括AMF或SF，由AMF向终端设备发送感知指令，或，由SF向核心网设备发送感知指令。
示例性的，感知类型包括：gNB回波感知、gNB间感知、UE-gNB下行感知、UE-gNB上行感知、UE回波感知、UE间感知中的至少一种。
示例性的，参与感知节点用于指示参与本次感知的节点。参与感知节点可以包括接入网设备(或称“服务接入网设备”、“服务gNB”)，或，参与感知节点可以包括至少一个辅助接入 网设备(或称“辅助接入网设备”、“辅助gNB”)，或，参与感知节点可以包括接入网设备和至少一个辅助接入网设备。
本实施例以感知类型为UE-gNB下行感知，和/或，参与感知节点包括辅助接入网设备(辅助gNB)为例进行说明。
示例性的，本实施例中的参与感知节点还可以包括接入网设备(服务gNB)。即，本实施例中讨论了两种情况：
(1)UE与至少一个辅助gNB进行空口下行感知。
(2)UE与服务gNB以及至少一个辅助gNB进行空口下行感知。
在情况(1)中，至少一个辅助gNB分别向UE发送感知信号；在情况(2)中，服务gNB和至少一个辅助gNB都向UE发送感知信号；UE基于至少一个感知信号进行空口下行感知。
即，在情况(1)中，核心网设备发送的感知指令中包括感知类型为UE-gNB下行感知。或，感知指令中包括感知节点包括至少一个辅助接入网设备。或，感知指令中包括感知类型为UE-gNB下行感知，以及，感知节点包括至少一个辅助接入网设备。
在情况(2)中，核心网设备发送的感知指令中包括感知类型为UE-gNB下行感知。感知指令中包括感知节点包括接入网设备和至少一个辅助接入网设备。或，感知指令中包括感知类型为UE-gNB下行感知，以及，感知节点包括接入网设备和至少一个辅助接入网设备。
步骤702：终端设备向接入网设备发送第一感知信号请求。
在感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知(UE-gNB下行感知)，且参与感知节点包括辅助接入网设备(辅助gNB)的情况下，终端设备向接入网设备(服务gNB)发送第一感知信号请求；其中，接入网设备用于向辅助接入网设备请求为终端设备配置第一感知信号，感知信号包括第一感知信号。
即，若感知指令中指示感知类型为UE-gNB下行感知，和/或，参与感知的节点包括辅助gNB，UE向服务gNB发送下行感知信号请求消息(第一感知信号请求)，请求辅助gNB(和服务gNB)为UE配置合适的5G NR参考信号，如DMRS CSI-RS。
在情况(1)中，第一感知信号请求用于请求辅助接入网设备为终端设备配置感知信号；在情况(2)中，第一感知信号请求用于请求辅助接入网设备和接入网设备(服务接入网设备)为终端设备配置感知信号。
示例性的，辅助接入网设备的数量为至少一个。
步骤703：接入网设备向至少一个辅助接入网设备发送第二感知信号请求。
示例性的，第一感知信号请求中包括辅助接入网设备的标识。接入网设备根据辅助接入网设备的标识向辅助接入网设备发送第二感知信号请求。
第二感知信号请求用于请求辅助接入网设备为终端设备配置感知信号。
示例性的，第二感知信号请求中也可以包括用于指示空口下行感知的指示信息，或，第二感知信号请求中也可以包括感知类型和/或参与感知节点，用于告知辅助接入网设备本次所请求的信号用于进行空口下行感知。示例性的，第二感知信号请求也可以不包括上述信息，则辅助接入网设备可以任意为终端设备配置一个信号作为感知信号。
步骤704：至少一个辅助接入网设备向接入网设备发送第二感知信号请求响应。
第二感知信号请求响应包括第一感知信号的第一配置信息；或，第二感知信号请求响应包括允许感知行为的第一指示信息，和，第一感知信号的第一配置信息；或，第人感知信号请求响应包括拒接感知行为的第二指示信息。
辅助接入网设备接收第二感知信号请求，根据第二感知信号请求为终端设备配置第一感知信号，将第一感知信号的第一配置信息发送给接入网设备。示例性的，第一感知信号的数量为至少一个，第一感知信号的数量不大于辅助接入网设备的数量。
步骤705：接入网设备向终端设备发送第一感知信号请求响应，第一感知信号请求响应中包括第一感知信号的第一配置信息。
接入网设备(服务gNB)接收至少一个辅助接入网设备发送的第二感知信号请求响应，生成第一感知信号请求响应。第一感知信号请求响应中感知信号的配置信息包括第二感知信号请求响应中第一感知信号的第一配置信息。
在情况(1)中，感知信号的配置信息中包括辅助接入网设备为终端设备配置的第一感知信号的第一配置信息。
在情况(2)中，接入网设备为终端设备配置第二感知信号，则感知信号的配置信息中包括辅助接入网设备为终端设备配置的第一感知信号的第一配置信息，以及，接入网设备为终端设备配置的第二感知信号的第二配置信息。即，感知信号包括第一感知信号和第二感知信号。
步骤706：辅助接入网设备向终端设备发送第一感知信号。
辅助接入网设备在第一配置信息所指示的时频位置上发送第一感知信号。
示例性的，在情况(2)中，接入网设备(服务接入网设备)还会向终端设备发送第二感知信号。接入网设备在第二配置信息所指示的时频位置上发送第二感知信号。
步骤707：终端设备接收感知信号，执行空口下行感知。
在情况(1)中，终端设备接收接入网设备发送的感知信号的配置信息，根据配置信息中所指示的时频位置接收辅助接入网设备发送的第一感知信号，从而执行空口下行感知。
在情况(2)中，终端设备接收接入网设备发送的感知信号的配置信息，根据配置信息中所指示的时频位置接收辅助接入网设备发送的第一感知信号、接入网设备发送的第二感知信号，从而执行空口下行感知。
综上所述，本实施例提供的方法，在核心网设备指示UE与辅助gNB进行空口下行感知时，由UE向服务gNB请求感知信号，使服务gNB向辅助gNB请求感知信号，并将感知信号的配置信息转发给UE，由辅助gNB并向UE发送感知信号，UE基于感知信号执行空口下行感知。
图8示出了本申请一个示例性实施例提供的感知的执行装置的结构框图，该装置可以实现成为终端设备，或者，实现成为终端设备中的一部分，该装置包括：
第一发送模块801，用于向接入网设备发送第一感知信号请求，所述第一感知信号请求用于请求为所述终端设备配置感知信号；
第一接收模块802，用于接收所述接入网设备发送的第一感知信号请求响应；
感知模块803，用于基于所述第一感知信号请求响应执行空口下行感知的流程。
在一种可选的实施例中，所述第一感知信号请求响应包括所述感知信号的配置信息；
或，
所述第一感知信号请求响应包括允许感知行为的第一指示信息，和，所述感知信号的所述配置信息；
或，
所述第一感知信号请求响应包括拒接感知行为的第二指示信息。
在一种可选的实施例中，所述感知模块803，用于在所述第一感知信号请求响应包括所述感知信号的所述配置信息的情况下，基于所述配置信息接收所述感知信号，以执行空口下行感知。
在一种可选的实施例中，所述感知模块803，用于在所述第一感知信号请求响应包括所述第二指示信息的情况下，执行所述空口下行感知中感知信号请求失败的流程。
在一种可选的实施例中，所述配置信息包括所述感知信号的时频位置、所述感知信号的感知信号类型、所述空口下行感知的开始时间、所述空口下行感知的结束时间中的至少一种。
在一种可选的实施例中，所述第一接收模块802，用于接收核心网设备发送的感知指令，所述感知指令用于指示感知类型、参与感知节点中的至少一个。
在一种可选的实施例中，所述第一发送模块801，用于在所述感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知的情况下，向所述接入网设备发送所述第一感知信号请求；
或，
所述第一发送模块801，用于在所述参与感知节点包括所述接入网设备的情况下，向所述接入网设备发送所述第一感知信号请求；
或，
所述第一发送模块801，用于在所述感知类型包括所述终端设备-接入网设备下行感知，且所述参与感知节点包括所述接入网设备的情况下，向所述接入网设备发送所述第一感知信号请求。
在一种可选的实施例中，所述第一发送模块801，用于在所述感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知，且所述参与感知节点包括辅助接入网设备的情况下，向所述接入网设备发送所述第一感知信号请求；
其中，所述接入网设备用于向所述辅助接入网设备请求为所述终端设备配置第一感知信号，所述感知信号包括所述第一感知信号。
在一种可选的实施例中，所述第一发送模块801，用于在所述感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知，且所述参与感知节点包括所述接入网设备和辅助接入网设备的情况下，向所述接入网设备发送所述第一感知信号请求；
其中，所述接入网设备用于向所述辅助接入网设备请求为所述终端设备配置第一感知信号，所述接入网设备用于为所述终端设备配置第二感知信号，所述感知信号包括所述第一感知信号和所述第二感知信号。
在一种可选的实施例中，所述第一感知信号请求包括：请求的感知信号类型、所述空口下行感知的开始时间、所述空口下行感知的结束时间中的至少一种。
在一种可选的实施例中，所述第一感知信号请求承载在如下至少一个信令上：
上行控制信息UCI、媒体接入控制控制单元MAC CE、无线资源控制RRC。
图9示出了本申请一个示例性实施例提供的感知的执行装置的结构框图，该装置可以实现成为网络设备，或者，实现成为接入网设备中的一部分，该装置包括：
第二接收模块902，用于接收终端设备发送的第一感知信号请求，所述第一感知信号请求用于请求为所述终端设备配置感知信号；
第二发送模块901，用于向所述终端设备发送第一感知信号请求响应，所述终端设备用于基于第一感知信号请求响应执行空口下行感知的流程。
在一种可选的实施例中，所述第一感知信号请求响应包括所述感知信号的配置信息；
或，
所述第一感知信号请求响应包括允许感知行为的第一指示信息，和，所述感知信号的所述配置信息；
或，
所述第一感知信号请求响应包括拒接感知行为的第二指示信息。
在一种可选的实施例中，所述终端设备用于在所述第一感知信号请求响应包括所述感知信号的所述配置信息的情况下，基于所述配置信息接收所述感知信号，以执行空口下行感知。
在一种可选的实施例中，所述终端设备用于在所述第一感知信号请求响应包括所述第二指示信息的情况下，执行所述空口下行感知中感知信号请求失败的流程。
在一种可选的实施例中，所述配置信息包括所述感知信号的时频位置、所述感知信号的感知信号类型、所述空口下行感知的开始时间、所述空口下行感知的结束时间中的至少一种。
在一种可选的实施例中，所述第一感知信号请求是所述终端设备在所述空口下行感知的感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知的情况下发送的；
或，
所述第一感知信号请求是在所述空口下行感知的参与感知节点包括所述接入网设备的情况下发送的；
或，
所述第一感知信号请求是在所述空口下行感知的所述感知类型包括所述终端设备-接入网设备下行感知，且所述空口下行感知的所述参与感知节点包括所述接入网设备的情况下发送的。
在一种可选的实施例中，所述第二发送模块901，用于向所述终端设备发送所述感知信号，所述终端设备用于基于所述感知信号执行所述空口下行感知。
在一种可选的实施例中，所述第一感知信号请求是在所述空口下行感知的感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知，且所述空口下行感知的参与感知节点包括辅助接入网设备的情况下发送的。
在一种可选的实施例中，所述第二发送模块901，用于向所述辅助接入网设备发送第二感知信号请求，所述第二感知信号请求用于请求所述辅助接入网设备为所述终端设备配置第一感知信号；
所述第二接收模块902，用于接收所述辅助接入网设备发送的第二感知信号请求响应；
所述第二发送模块901，用于基于所述第二感知信号请求响应生成所述第一感知信号请求响应；
其中，所述感知信号包括所述第一感知信号。
在一种可选的实施例中，所述第二感知信号请求响应包括所述第一感知信号的第一配置信息；
或，
所述第二感知信号请求响应包括允许感知行为的第一指示信息，和，所述第一感知信号的所述第一配置信息；
或，
所述第二感知信号请求响应包括拒接感知行为的第二指示信息。
在一种可选的实施例中，所述第一感知信号请求是在所述空口下行感知的感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知，且所述空口下行感知的参与感知节点包括辅助接入网设备和接入网设备的情况下发送的；
所述感知信号包括所述辅助接入网设备为所述终端设备配置的第一感知信号和所述接入网设备为所述终端设备配置的第二感知信号。
在一种可选的实施例中，所述第二发送模块901，用于向所述终端设备发送所述第二感知信号，所述终端设备用于基于所述第一感知信号、所述第二感知信号中的至少一个，执行所述空口下行感知。
在一种可选的实施例中，所述第一感知信号请求包括：请求的感知信号类型、所述空口下行感知的开始时间、所述空口下行感知的结束时间中的至少一种。
在一种可选的实施例中，所述第一感知信号请求承载在如下至少一个信令上：
上行控制信息UCI、媒体接入控制控制单元MAC CE、无线资源控制RRC。
图10示出了本申请一个示例性实施例提供的通信设备(终端设备或网络设备)的结构示意图，该通信设备包括：处理器101、接收器102、发射器103、存储器104和总线105。
处理器101包括一个或者一个以上处理核心，处理器101通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器102和发射器103可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片，该通信组件可以称为收发器。
存储器104通过总线105与处理器101相连。
存储器104可用于存储至少一个指令，处理器101用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。
此外，存储器104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read Only Memory,EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,EPROM)，静态随时存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)，只读存储器(Read-Only Memory,ROM)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)。
其中，当通信设备实现为终端设备时，本申请实施例涉及的通信设备中的处理器和收发器，可以执行上述图2至图9任一所示的方法中，由终端设备执行的步骤，此处不再赘述。
在一种可能的实现方式中，当通信设备实现为终端设备时，
所述收发器，用于向接入网设备发送第一感知信号请求，所述第一感知信号请求用于请求为所述终端设备配置感知信号；
所述收发器，用于接收所述接入网设备发送的所述第一感知信号请求响应；
所述收发器，用于基于所述第一感知信号请求响应执行空口下行感知的流程。
其中，当通信设备实现为网络设备时，本申请实施例涉及的通信设备中的处理器和收发器，可以执行上述图2至图9任一所示的方法中，由网络设备执行的步骤，此处不再赘述。
在一种可能的实现方式中，当通信设备实现为网络设备时，
所述收发器，用于接收终端设备发送的第一感知信号请求，所述第一感知信号请求用于请求为所述终端设备配置感知信号；
所述收发器，用于向所述终端设备发送所述第一感知信号请求响应，所述终端设备用于基于所述第一感知信号请求响应执行空口下行感知的流程。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的由通信设备执行的感知的执行方法。
在示例性实施例中，还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在计算机设备上运行时，用于实现上述方面所述的感知的执行方法。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机设备的处理器上运行时，使得计算机设备执行上述方面所述的感知的执行方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (56)

  1. 一种感知的执行方法，其特征在于，应用于终端设备中，所述方法包括：
    向接入网设备发送第一感知信号请求，所述第一感知信号请求用于请求为所述终端设备配置感知信号；
    接收所述接入网设备发送的第一感知信号请求响应；
    基于所述第一感知信号请求响应执行空口下行感知的流程。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号请求响应包括所述感知信号的配置信息；
    或，
    所述第一感知信号请求响应包括允许感知行为的第一指示信息，和，所述感知信号的所述配置信息；
    或，
    所述第一感知信号请求响应包括拒接感知行为的第二指示信息。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一感知信号请求响应执行空口下行感知的流程，包括：
    在所述第一感知信号请求响应包括所述感知信号的所述配置信息的情况下，基于所述配置信息接收所述感知信号，以执行空口下行感知。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一感知信号请求响应执行空口下行感知的流程，包括：
    在所述第一感知信号请求响应包括所述第二指示信息的情况下，执行所述空口下行感知中感知信号请求失败的流程。
  5. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括所述感知信号的时频位置、所述感知信号的感知信号类型、所述空口下行感知的开始时间、所述空口下行感知的结束时间中的至少一种。
  6. 根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收核心网设备发送的感知指令，所述感知指令用于指示感知类型、参与感知节点中的至少一个。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向接入网设备发送第一感知信号请求，包括：
    在所述感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知的情况下，向所述接入网设备发送所述第一感知信号请求；
    或，
    在所述参与感知节点包括所述接入网设备的情况下，向所述接入网设备发送所述第一感知信号请求；
    或，
    在所述感知类型包括所述终端设备-接入网设备下行感知，且所述参与感知节点包括所述接入网设备的情况下，向所述接入网设备发送所述第一感知信号请求。
  8. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向接入网设备发送第一感知信号请求，包括：
    在所述感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知，且所述参与感知节点包括辅助接入网设备的情况下，向所述接入网设备发送所述第一感知信号请求；
    其中，所述接入网设备用于向所述辅助接入网设备请求为所述终端设备配置第一感知信号，所述感知信号包括所述第一感知信号。
  9. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向接入网设备发送第一感知信号请求， 包括：
    在所述感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知，且所述参与感知节点包括所述接入网设备和辅助接入网设备的情况下，向所述接入网设备发送所述第一感知信号请求；
    其中，所述接入网设备用于向所述辅助接入网设备请求为所述终端设备配置第一感知信号，所述接入网设备用于为所述终端设备配置第二感知信号，所述感知信号包括所述第一感知信号和所述第二感知信号。
  10. 根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号请求包括：请求的感知信号类型、所述空口下行感知的开始时间、所述空口下行感知的结束时间中的至少一种。
  11. 根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号请求承载在如下至少一个信令上：
    上行控制信息UCI、媒体接入控制控制单元MAC CE、无线资源控制RRC。
  12. 一种感知的执行方法，其特征在于，应用于接入网设备中，所述方法包括：
    接收终端设备发送的第一感知信号请求，所述第一感知信号请求用于请求为所述终端设备配置感知信号；
    向所述终端设备发送第一感知信号请求响应，所述终端设备用于基于第一感知信号请求响应执行空口下行感知的流程。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号请求响应包括所述感知信号的配置信息；
    或，
    所述第一感知信号请求响应包括允许感知行为的第一指示信息，和，所述感知信号的所述配置信息；
    或，
    所述第一感知信号请求响应包括拒接感知行为的第二指示信息。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述终端设备用于在所述第一感知信号请求响应包括所述感知信号的所述配置信息的情况下，基于所述配置信息接收所述感知信号，以执行空口下行感知。
  15. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述终端设备用于在所述第一感知信号请求响应包括所述第二指示信息的情况下，执行所述空口下行感知中感知信号请求失败的流程。
  16. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括所述感知信号的时频位置、所述感知信号的感知信号类型、所述空口下行感知的开始时间、所述空口下行感知的结束时间中的至少一种。
  17. 根据权利要求12至16任一所述的方法，其特征在于，
    所述第一感知信号请求是所述终端设备在所述空口下行感知的感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知的情况下发送的；
    或，
    所述第一感知信号请求是在所述空口下行感知的参与感知节点包括所述接入网设备的情况下发送的；
    或，
    所述第一感知信号请求是在所述空口下行感知的所述感知类型包括所述终端设备-接入网设备下行感知，且所述空口下行感知的所述参与感知节点包括所述接入网设备的情况下发送的。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述终端设备发送所述感知信号，所述终端设备用于基于所述感知信号执行所述空口 下行感知。
  19. 根据权利要求12至16任一所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号请求是在所述空口下行感知的感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知，且所述空口下行感知的参与感知节点包括辅助接入网设备的情况下发送的。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述辅助接入网设备发送第二感知信号请求，所述第二感知信号请求用于请求所述辅助接入网设备为所述终端设备配置第一感知信号；
    接收所述辅助接入网设备发送的第二感知信号请求响应；
    基于所述第二感知信号请求响应生成所述第一感知信号请求响应；
    其中，所述感知信号包括所述第一感知信号。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二感知信号请求响应包括所述第一感知信号的第一配置信息；
    或，
    所述第二感知信号请求响应包括允许感知行为的第一指示信息，和，所述第一感知信号的所述第一配置信息；
    或，
    所述第二感知信号请求响应包括拒接感知行为的第二指示信息。
  22. 根据权利要求12至16任一所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号请求是在所述空口下行感知的感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知，且所述空口下行感知的参与感知节点包括辅助接入网设备和接入网设备的情况下发送的；
    所述感知信号包括所述辅助接入网设备为所述终端设备配置的第一感知信号和所述接入网设备为所述终端设备配置的第二感知信号。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述终端设备发送所述第二感知信号，所述终端设备用于基于所述第一感知信号、所述第二感知信号中的至少一个，执行所述空口下行感知。
  24. 根据权利要求12至16任一所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号请求包括：请求的感知信号类型、所述空口下行感知的开始时间、所述空口下行感知的结束时间中的至少一种。
  25. 根据权利要求12至16任一所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号请求承载在如下至少一个信令上：
    上行控制信息UCI、媒体接入控制控制单元MAC CE、无线资源控制RRC。
  26. 一种感知的执行装置，其特征在于，所述装置包括：
    第一发送模块，用于向接入网设备发送第一感知信号请求，所述第一感知信号请求用于请求为所述终端设备配置感知信号；
    第一接收模块，用于接收所述接入网设备发送的第一感知信号请求响应；
    感知模块，用于基于所述第一感知信号请求响应执行空口下行感知的流程。
  27. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第一感知信号请求响应包括所述感知信号的配置信息；
    或，
    所述第一感知信号请求响应包括允许感知行为的第一指示信息，和，所述感知信号的所述配置信息；
    或，
    所述第一感知信号请求响应包括拒接感知行为的第二指示信息。
  28. 根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述感知模块，用于在所述第一感知信号请求响应包括所述感知信号的所述配置信息的情况下，基于所述配置信息接收所述感知信 号，以执行空口下行感知。
  29. 根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述感知模块，用于在所述第一感知信号请求响应包括所述第二指示信息的情况下，执行所述空口下行感知中感知信号请求失败的流程。
  30. 根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述配置信息包括所述感知信号的时频位置、所述感知信号的感知信号类型、所述空口下行感知的开始时间、所述空口下行感知的结束时间中的至少一种。
  31. 根据权利要求26至30任一所述的装置，其特征在于，所述第一接收模块，用于接收核心网设备发送的感知指令，所述感知指令用于指示感知类型、参与感知节点中的至少一个。
  32. 根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块，用于在所述感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知的情况下，向所述接入网设备发送所述第一感知信号请求；
    或，
    所述第一发送模块，用于在所述参与感知节点包括所述接入网设备的情况下，向所述接入网设备发送所述第一感知信号请求；
    或，
    所述第一发送模块，用于在所述感知类型包括所述终端设备-接入网设备下行感知，且所述参与感知节点包括所述接入网设备的情况下，向所述接入网设备发送所述第一感知信号请求。
  33. 根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块，用于在所述感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知，且所述参与感知节点包括辅助接入网设备的情况下，向所述接入网设备发送所述第一感知信号请求；
    其中，所述接入网设备用于向所述辅助接入网设备请求为所述终端设备配置第一感知信号，所述感知信号包括所述第一感知信号。
  34. 根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块，用于在所述感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知，且所述参与感知节点包括所述接入网设备和辅助接入网设备的情况下，向所述接入网设备发送所述第一感知信号请求；
    其中，所述接入网设备用于向所述辅助接入网设备请求为所述终端设备配置第一感知信号，所述接入网设备用于为所述终端设备配置第二感知信号，所述感知信号包括所述第一感知信号和所述第二感知信号。
  35. 根据权利要求26至30任一所述的装置，其特征在于，所述第一感知信号请求包括：请求的感知信号类型、所述空口下行感知的开始时间、所述空口下行感知的结束时间中的至少一种。
  36. 根据权利要求26至30任一所述的装置，其特征在于，所述第一感知信号请求承载在如下至少一个信令上：
    上行控制信息UCI、媒体接入控制控制单元MAC CE、无线资源控制RRC。
  37. 一种感知的执行装置，其特征在于，所述装置包括：
    第二接收模块，用于接收终端设备发送的第一感知信号请求，所述第一感知信号请求用于请求为所述终端设备配置感知信号；
    第二发送模块，用于向所述终端设备发送第一感知信号请求响应，所述终端设备用于基于第一感知信号请求响应执行空口下行感知的流程。
  38. 根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述第一感知信号请求响应包括所述感知信号的配置信息；
    或，
    所述第一感知信号请求响应包括允许感知行为的第一指示信息，和，所述感知信号的所 述配置信息；
    或，
    所述第一感知信号请求响应包括拒接感知行为的第二指示信息。
  39. 根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述终端设备用于在所述第一感知信号请求响应包括所述感知信号的所述配置信息的情况下，基于所述配置信息接收所述感知信号，以执行空口下行感知。
  40. 根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述终端设备用于在所述第一感知信号请求响应包括所述第二指示信息的情况下，执行所述空口下行感知中感知信号请求失败的流程。
  41. 根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述配置信息包括所述感知信号的时频位置、所述感知信号的感知信号类型、所述空口下行感知的开始时间、所述空口下行感知的结束时间中的至少一种。
  42. 根据权利要求37至41任一所述的装置，其特征在于，
    所述第一感知信号请求是所述终端设备在所述空口下行感知的感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知的情况下发送的；
    或，
    所述第一感知信号请求是在所述空口下行感知的参与感知节点包括所述接入网设备的情况下发送的；
    或，
    所述第一感知信号请求是在所述空口下行感知的所述感知类型包括所述终端设备-接入网设备下行感知，且所述空口下行感知的所述参与感知节点包括所述接入网设备的情况下发送的。
  43. 根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述第二发送模块，用于向所述终端设备发送所述感知信号，所述终端设备用于基于所述感知信号执行所述空口下行感知。
  44. 根据权利要求37至41任一所述的装置，其特征在于，所述第一感知信号请求是在所述空口下行感知的感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知，且所述空口下行感知的参与感知节点包括辅助接入网设备的情况下发送的。
  45. 根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述第二发送模块，用于向所述辅助接入网设备发送第二感知信号请求，所述第二感知信号请求用于请求所述辅助接入网设备为所述终端设备配置第一感知信号；
    所述第二接收模块，用于接收所述辅助接入网设备发送的第二感知信号请求响应；
    所述第二发送模块，用于基于所述第二感知信号请求响应生成所述第一感知信号请求响应；
    其中，所述感知信号包括所述第一感知信号。
  46. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述第二感知信号请求响应包括所述第一感知信号的第一配置信息；
    或，
    所述第二感知信号请求响应包括允许感知行为的第一指示信息，和，所述第一感知信号的所述第一配置信息；
    或，
    所述第二感知信号请求响应包括拒接感知行为的第二指示信息。
  47. 根据权利要求37至41任一所述的装置，其特征在于，所述第一感知信号请求是在所述空口下行感知的感知类型包括终端设备-接入网设备下行感知，且所述空口下行感知的参与感知节点包括辅助接入网设备和接入网设备的情况下发送的；
    所述感知信号包括所述辅助接入网设备为所述终端设备配置的第一感知信号和所述接入 网设备为所述终端设备配置的第二感知信号。
  48. 根据权利要求47所述的装置，其特征在于，所述第二发送模块，用于向所述终端设备发送所述第二感知信号，所述终端设备用于基于所述第一感知信号、所述第二感知信号中的至少一个，执行所述空口下行感知。
  49. 根据权利要求37至41任一所述的装置，其特征在于，所述第一感知信号请求包括：请求的感知信号类型、所述空口下行感知的开始时间、所述空口下行感知的结束时间中的至少一种。
  50. 根据权利要求37至41任一所述的装置，其特征在于，所述第一感知信号请求承载在如下至少一个信令上：
    上行控制信息UCI、媒体接入控制控制单元MAC CE、无线资源控制RRC。
  51. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器和与所述处理器相连的收发器；其中，
    所述收发器，用于向接入网设备发送第一感知信号请求，所述第一感知信号请求用于请求为所述终端设备配置感知信号；
    所述收发器，用于接收所述接入网设备发送的第一感知信号请求响应；
    所述处理器，用于基于所述第一感知信号请求响应执行空口下行感知的流程。
  52. 一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：收发器；其中，
    所述收发器，用于接收终端设备发送的第一感知信号请求，所述第一感知信号请求用于请求为所述终端设备配置感知信号；
    所述收发器，用于向所述终端设备发送第一感知信号请求响应，所述终端设备用于基于第一感知信号请求响应执行空口下行感知的流程。
  53. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求1至11或权利要求12至25任一所述的感知的执行方法。
  54. 一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求1至11或权利要求12至25任一所述的感知的执行方法。
  55. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至11或权利要求12至25任一所述的感知的执行方法。
  56. 一种芯片，其特征在于，所述芯片包括可编程逻辑电路或程序，所述芯片用于实现如权利要求1至11或权利要求12至25中任一所述的感知的执行方法。
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