CN117836479A - 洗衣机和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

该洗衣机包括：主体、桶、滚筒和驱动装置。驱动装置包括滚筒轴、电机和行星齿轮组件。行星齿轮组件包括：太阳齿轮，连接到转子；载体，连接到滚筒轴；行星齿轮，用于将太阳齿轮的旋转力传递到载体；内齿轮，与行星齿轮啮合；以及密封构件，用于密封载体和内齿轮之间的间隙。

Description

洗衣机和衣物处理装置

技术领域

本公开涉及具有用于驱动滚筒的驱动装置的洗衣机和衣物处理装置，并且更具体地，涉及具有用于驱动滚筒的驱动装置的改善结构的洗衣机和衣物处理装置。

背景技术

目前，已经开发并在市场上投放了各种类型的洗衣机。洗衣机可以分成其中容纳待洗衣物的旋转桶大致绕竖直轴线方向旋转的立式洗衣机和其中容纳待洗衣物的旋转桶大致绕水平轴线或倾斜轴线旋转的滚筒型洗衣机。近年来，滚筒型洗衣机已变成大多数。这种洗衣机由电机驱动。

在滚筒型洗衣机的情况下，通过使容纳待洗衣物的滚筒旋转来进行诸如洗涤、漂洗和旋转干燥/脱水的一系列洗涤过程。使包含大量水的待洗衣物旋转的洗涤或漂洗过程需要处于低速的高扭矩旋转动力。使待洗衣物旋转以从待洗衣物中除去水分的旋转干燥过程需要处于高速的低扭矩旋转动力。

因此，用于驱动洗衣机的电机需要响应于旋转动力。为此，通常使用减速器和离合器。例如，可以在电机和输出轴之间设置皮带轮和皮带，或者可以设置诸如行星齿轮机构等的多个齿轮，以能够减速。此外，通过设置离合器，可以切换驱动状态。

与其中使用电机对驱动物体进行间接驱动的上述类型的洗衣机(间接驱动类型)不同，具有其中使用电机对驱动物体进行直接驱动的另一种类型的洗衣机(直接驱动类型)。在这种洗衣机中，执行逆变器控制而不是使用减速器和离合器。

发明内容

根据本公开的方面，提供了洗衣机，该洗衣机包括：主体；桶，在主体内部；滚筒，在桶内部；以及驱动装置，配置成使滚筒旋转，其中，驱动装置包括：滚筒轴，连接到滚筒；电机，包括定子和可通过与定子的相互作用而旋转的转子；以及行星齿轮组件，将转子连接到滚筒轴以使滚筒轴旋转，其中，行星齿轮组件包括：太阳齿轮，连接到转子；载体，连接到滚筒轴；行星齿轮，将太阳齿轮的旋转动力传输到载体；内齿轮，与行星齿轮啮合；以及密封构件，配置成密封载体和内齿轮之间的间隙。

行星齿轮组件可以包括：密封空间，形成为使得行星齿轮位于其中，并且在其中填充有润滑油。

密封构件可以包括：密封体；以及密封盖，由比制成密封体的材料更柔性的材料制成，并且形成为围绕密封体。

密封构件还可以包括弹性体，以朝向载体施加弹性力。

密封盖可以形成为覆盖弹性体的面对载体的部分。

密封体可以定位成比弹性体到内齿轮更靠近内齿轮。

行星齿轮可以具有由载体覆盖的一侧和由内齿轮覆盖的与所述一侧相对的另一侧。

行星齿轮组件还可以包括：行星齿轮轴，可旋转地联接到行星齿轮的所述一侧并且固定到载体。

内齿轮可以具有与行星齿轮啮合的齿轮部分和覆盖行星齿轮的所述另一侧的覆盖部分。

行星齿轮组件还可以包括：衬套轴承和滑动构件，衬套轴承和滑动构件都位于太阳齿轮和内齿轮之间；以及载体轴承，在太阳齿轮和载体之间。

内齿轮、密封构件、载体、载体轴承、太阳齿轮、衬套轴承和滑动构件可以在行星齿轮组件的沿着行星齿轮的旋转轴线的方向截取的截面中形成闭环。

太阳齿轮可以由紧固构件固定到转子。

转子可以包括转子壳体和多个磁体，并且多个磁体面对定子的外周边。

驱动装置可以安装在桶上，以在驱动装置和桶之间形成间隙。

根据本公开的另一方面，提供了衣物处理装置，该衣物处理装置包括：主体；滚筒，在主体内部；以及驱动装置，配置成使滚筒旋转，其中，驱动装置包括：滚筒轴，连接到滚筒；电机，包括定子和能够通过与定子的相互作用而旋转的转子；以及行星齿轮组件，将转子连接到滚筒轴以使滚筒轴旋转，其中，行星齿轮组件包括：太阳齿轮，连接到转子；载体，连接到滚筒轴；行星齿轮，将太阳齿轮的旋转动力传输到载体；以及内齿轮，与行星齿轮啮合，以及其中，行星齿轮组件具有形成在其中的空间，行星齿轮位于该空间中，该空间被密封并且填充有润滑油。

行星齿轮组件可以包括：密封构件，配置成密封内齿轮和载体之间的间隙，以密封行星齿轮位于其中的空间。

密封构件可以包括：密封体；密封盖，由比形成密封体的材料更柔性的材料形成并且配置成围绕密封体；以及弹性体，朝向载体施加弹性力。

密封盖可以形成为覆盖弹性体的面对载体的部分，并且密封体可以定位成比弹性体到内齿轮更靠近内齿轮。

行星齿轮组件可以包括：行星齿轮轴，可旋转地联接到行星齿轮的一侧并且固定到载体。

内齿轮可以包括：齿轮部分，与行星齿轮啮合；以及覆盖部分，覆盖行星齿轮的与所述一侧相对的另一侧。

附图说明

图1是示出根据本公开的实施方式的洗衣机的剖视图。

图2是示出图1中所示的桶和驱动装置的分解图。

图3是示出图2中所示的驱动装置的示意性剖视图。

图4是部分地示出图3中所示的滚筒轴和转子的示意图。

图5是部分地示出图3中所示的定子的示意图。

图6是示出图3中所示的行星齿轮组件的示意图。

图7是示出图3中所示的部分A的放大视图。

图8是部分地示出图3中所示的行星齿轮组件和离合器的示意图。

图9是示出图3中所示的行星齿轮组件和离合器的主要部分的示意图。

图10是示出图3中所示的行星齿轮组件和离合器的主要部分的示意图。

图11是示出其中图3中所示的离合器处于第一模式的状态的视图。

图12是示出其中图3中所示的离合器处于第二模式的状态的视图。

图13是示出安装图3中所示的太阳齿轮和内齿轮的过程的视图。

图14是示出其中图13中所示的太阳齿轮安装到内齿轮的状态的视图。

图15是示出载体和行星齿轮安装到图14中所示的太阳齿轮和内齿轮的过程的视图。

图16是示出将润滑剂注射到图15中所示的行星齿轮位于其中的空间中的过程的视图。

图17是示出其中密封构件安装在图16中所示的内齿轮和载体之间的间隙中的状态的视图。

具体实施方式

如在本公开中描述和说明的实施方式和特征仅是优选的示例，并且其各种修改也可以落入本公开的范围内。

在整个附图中，相同的附图标记表示相同的部分或部件。

本文中所使用的术语仅出于描述特定实施方式的目的，并且不旨在限制本公开。应当理解，除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一个”、“一种”和“该”包括复数引用。还将理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”和/或“具有”指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。

包括如“第一”和“第二”的序数的术语可以用于说明各种部件，但是部件不受这些术语的限制。这些术语仅用于将部件与另一个部件区分开。因此，在不背离本公开的教导的情况下，下面讨论的第一元件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分可以被称作第二元件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。当通过使用结合性术语“～和/或～”等来描述项目时，描述应被理解为包括相关所列项目中的一个或多个的任何和所有组合。

在下文中，将参考附图详细描述所公开的技术的实施方式。以下描述仅是示例，并且不限制本公开、应用或其使用。此外，为了便于描述的目的，可以参考附图使用诸如向上方向和向下方向的方向。此外，相对于旋转轴线，其中旋转轴线延伸旋转轴线的方向可以被称为“旋转轴线方向”，绕旋转轴线的圆周方向可以被称为“圆周方向”，并且相对于旋转轴线的直径方向或径向方向也可以被称为“直径方向”。

在下文中，将描述其中驱动装置应用于洗衣机的实施方式，但是驱动装置也可应用于衣物处理装置。

本公开的一个方面提供了能够包括具有减小的尺寸的驱动装置的洗衣机和衣物处理装置。

本公开的另一方面提供了能够包括具有降低的噪音的驱动装置的洗衣机和衣物处理装置。

本公开的另一方面提供了能够包括具有改善的耐久性的驱动装置的洗衣机和衣物处理装置。

根据本公开的该方面，洗衣机和衣物处理装置具有设置成覆盖行星齿轮的一部分的内齿轮，使得零部件的数量可以减少，从而提供具有减小的尺寸的驱动装置。

根据本公开的方面，洗衣机和待洗衣物护理设备具有行星齿轮位于其中、填充有润滑油同时由密封构件密封的空间，使得可以降低由摩擦力引起的噪音。

根据本公开的方面，洗衣机和待洗衣物护理设备具有行星齿轮位于其中、填充有润滑油同时由密封构件密封的空间，使得可以改善耐久性。

图1是示出根据本公开的实施方式的洗衣机的剖视图。图2是示出图1中所示的桶和驱动装置的分解图。

参考图1，洗衣机1可以是滚筒型洗衣机。洗衣机1配置成自动进行包括洗涤、漂洗和旋转干燥的一系列洗涤过程。

洗衣机1可以包括主体2、桶3、滚筒4、驱动装置100和控制器6。

主体2是由面板或框架构成的箱形容器，并且构成洗衣机1的外部部分。圆形入口2a形成在主体2的前部上，以通过其放入或取出待洗衣物。入口2a设置有具有透明窗的门2b。入口2a由门2b打开和关闭。在主体2中，具有由使用者操纵的开关等的操纵部分7设置在入口2a的上侧上。

主体2在其内侧处设置有与入口2a连通的桶3。桶3包括具有底部并且设置成在其中存储水的圆柱形容器，并且具有连接到入口2a的开口。桶3由设置在主体2内部的阻尼器(未示出)支承，以使其中心线J稍微倾斜于前上侧而稳定。

在桶3的上侧上，设置有包括供水管8a、供水阀8b和洗涤剂输入装置8c的供水装置8。尽管在图1中未示出，但是供水管8a的上游端部可以伸出到洗衣机1的外部以连接到外部供水源。供水管8a的下游端部可以连接到由桶3的设置成敞开的上部部分形成的供水口3a。供水阀8b和洗涤剂输入装置8c从供水管8a的上游侧依次安装在供水管8a的中间中。

洗涤剂输入装置8c接收洗涤剂，将所接收的洗涤剂与要供应的水混合，并且将混合有洗涤剂的水输入到桶3中。在桶3的下侧上，设置有排水口3b。排水口3b连接到排水泵9。排水泵9可以通过排水管9a将存储在桶3中的不希望的水排放到洗衣机1的外部。

滚筒4包括具有比桶3的直径略小的直径的圆柱形容器，并且容纳在桶3中，使得其中心线J与桶3的中心线对准。与入口2a对应的圆形开口4a形成在滚筒4的前部部分中。待洗衣物可以通过入口2a和圆形开口4a放入滚筒4中。

滚筒4在其侧部分的整个圆周(图1中仅示出了整个圆周的一部分)处设置有多个旋转干燥孔4b。此外，用于搅拌的升降器4c设置在侧部分的内部区域上的多个位置处。滚筒4的前部部分以可旋转状态支承在入口2a上。

驱动装置100可以安装在桶3的后侧处。如图2中具体示出的，驱动装置100包括滚筒轴101、基部103、电机110等。滚筒轴101穿过桶3的后部分3c并且伸入桶3中。滚筒轴101的一个端部固定在滚筒4的后部分的大致中心处。

也就是说，滚筒4的后部分由滚筒轴101轴向地支承，并且驱动装置100直接驱动滚筒4(所谓的、对应于直接驱动方法)。因此，滚筒4基于电机110的驱动相对于中心线J旋转。

中心线J可以与旋转轴线(旋转轴线J)对应。由于洗衣机1是滚筒型洗衣机，因此旋转轴线J布置成在相对于水平方向倾斜的方向上延伸，或者在基本上水平的方向上延伸。

控制器6可以包括诸如中央处理单元(CPU)和存储器的硬件以及诸如控制程序和各种类型的数据的软件。控制器6可以包括至少一个处理器。处理器可以配置成执行驻留在存储器中的程序指令。

控制器6安装在主体2的上部部分上。控制器6控制洗衣机1的整体操作。控制器6包括电机控制器6a和离合器控制器6b。电机控制器6a可以控制电机110的驱动。离合器控制器6b可以控制离合器130的驱动。

主体2具有安装在其中的逆变器10以从外部电源接收电力。逆变器10电连接到控制器6和驱动装置100。当控制器6控制逆变器10时，驱动装置100被驱动。因此，滚筒4旋转。

图3是示出图2中所示的驱动装置的示意性剖视图。

参考图2和图3，驱动装置100可以包括滚筒轴101、基部103和电机110。

基部103包括安装在桶3的底部处的基本上盘形的金属构件或树脂构件。基部103在其中心处设置有形成为圆柱形形状并且沿着中心线J延伸的轴插入孔104。一对轴承(主轴承102M和副轴承102S)安装在轴插入孔104的两个端部处。在图2中，滚筒轴101和副轴承102S被示出为组装到电机110。电机110安装在基部103的后侧上。

滚筒轴101包括设置成圆柱形形状并且具有比轴插入孔104的直径小的直径的金属构件。滚筒轴101插入轴插入孔104中，且其一个端部从轴插入孔104伸出。滚筒轴101通过一对轴承102M和102S支承在基部103上。因此，滚筒轴101设置成可绕旋转轴线J旋转。

已经在适于驱动洗衣机1的结构上对电机110进行了研究。也就是说，在洗衣机1中，洗涤、漂洗和旋转干燥过程单独进行，并且为此，需要电机110在低速旋转时具有高转矩输出，并且在高速旋转时具有低转矩。

通常，使用通过在滚筒和电机之间插置减速器和离合器而间接旋转滚筒的方法(间接驱动方法)或者基于在逆变器控制下的驱动而直接旋转滚筒的方法(直接驱动方法)。

在这方面，已经研究了根据本公开的驱动装置100，以有效地结合间接驱动方法和直接驱动方法，以解决各个方法的限制。也就是说，根据本公开的洗衣机1被实现为具有紧凑的尺寸，同时具有大的洗涤能力和低噪音，并且实现节能。

具体地，设置在滚筒轴101和电机110之间的减速器120和离合器130有效地集成到电机110中，用于旋转作为输出轴的单个滚筒轴101，从而形成整体结构。因此，电机110、减速器120和离合器130在与旋转轴线J基本上垂直的方向H上对准。在下文中，将详细描述该结构。由于减速器120设置为行星齿轮装置，因此该结构可以被认为是行星齿轮组件120。

滚筒轴101具有从副轴承102S伸出的后端部101a。滚筒轴101的后端部101a具有沿着中心线J延伸的螺纹孔101b。滚筒轴101的后端部101a在其外周表面处设置有沿着中心线J延伸的锯齿。保持器101d设置在螺纹孔101b中，并且用螺栓101c紧固。利用这种配置，下面要描述的载体121可以固定到滚筒轴101的后端部101a。

图4是部分地示出图3中所示的滚筒轴和转子的示意图。图5是部分地示出图3中所示的定子的示意图。

电机110具有转子111和定子115。电机110设置为其中转子111位于定子115外部的所谓的外转子型电机。

参考图4，转子111可以包括转子壳体112和多个磁体113。转子壳体112包括具有底部并且布置成使得其中心与旋转轴线J对准的圆柱形构件。转子壳体112包括设置成盘形并且在其中心处具有圆形孔的底壁112a以及具有圆柱形形状并且从底壁112a的圆周连接的周壁112b。这里，底壁112a可以使用多个部分或单个部分来设置。转子壳体112具有浅的底部(薄的厚度)，并且周壁112b的高度小于底壁112a的半径。

磁体113中的每一个由弯曲成弧形形状的矩形永磁体形成。磁体113在圆周方向上串联布置并且固定到转子壳体112的周壁112b的内表面上。磁体113提供磁极，使得S极以交替的方式并排布置，并且N极以交替的方式并排布置。

太阳齿轮122可以联接到转子壳体112的底壁112a的大致中心部分。太阳齿轮122可以设置成面对转子壳体112的周壁112b。太阳齿轮122可以由紧固构件112c联接到转子壳体112的底壁112a。太阳齿轮122可以具有形成在其外周表面上的齿轮。

参考图5，定子115由圆形环形构件形成，并且包括具有圆形环形形状的芯部分115a和从芯部分115a径向向外伸出的多个齿部分115b。定子115可以通过设置在芯部分115a内部的固定凸缘部分115c固定到基部103。定子115可以容纳在转子壳体112中。

齿部分115b中的每一个和芯部分115a通过用具有绝缘性质的绝缘体覆盖由磁性金属材料形成的定子芯116的表面而形成。此外，尽管未示出，但是齿部分115b以预定顺序缠绕有导线，使得形成多个线圈。在齿部分115b中的每一个的位于定子115的外周边上的端部处，定子芯116的一部分被暴露。定子芯116的暴露部分与转子111的磁体113径向相对，且在其之间具有预定间隙。

多个线圈形成具有U、V和W相的三相线圈组。当控制器6控制逆变器10时，线圈组中的每一个提供交流电。因此，在每个线圈组和转子111的磁体之间形成磁场。磁力使转子111绕旋转轴线J旋转。

图6是示出图3中所示的行星齿轮组件的示意图。

行星齿轮组件120可以连接转子111和滚筒轴101以旋转滚筒轴101。行星齿轮组件120容纳在转子壳体112中。行星齿轮组件120是使用行星齿轮装置的减速器，并且包括载体121、太阳齿轮122、多个行星齿轮123(在附图中所示的实施方式中为四个行星齿轮)和内齿轮124。

载体121可以包括设置成具有浅底部的圆柱形形状的基础部分121a以及从基础部分121a的中心部分向后伸出的圆柱形形状的轴安装部分121b。多个轴支承部分121c形成在基础部分121a的后表面上。

轴安装部分121b在其内圆周表面处设置有联接到滚筒轴101的后端部101a的锯齿。在滚筒轴101的后端部101a插入到轴安装部分121b中的情况下，载体121可以不可旋转地固定到滚筒轴101。在轴支承部分121b的圆周处，太阳齿轮122通过载体轴承114支承。太阳齿轮122可以绕旋转轴线J旋转。

具有圆柱形形状的载体轴承114固定到太阳齿轮122的内部。太阳齿轮122通过载体轴承114可滑动地支承在滚筒轴101上(具体地，支承在固定到滚筒轴101的载体121上)。因此，转子壳体112设置成可相对于滚筒轴101旋转。

内齿轮124包括具有比太阳齿轮122的直径相对较大的直径的基本上圆柱形的构件。内齿轮124在其内周表面上设置有齿轮部分124a。齿轮部分124a具有沿着其整个圆周形成的齿轮齿。此外，内齿轮124在其外周表面上设置有多个内滑动引导件124b，内滑动引导件124b形成为在旋转轴线的方向上延伸并且沿着整个圆周以规则的间隔布置的棒形突起。将在下面单独描述内滑动引导件124b。

内齿轮124在旋转轴线J上布置在太阳齿轮122的圆周处。内齿轮124可以具有配置成与具有环形状的密封构件126进行接触的上内侧。载体121通过密封构件126可旋转地支承在内齿轮124上。

内齿轮124可以包括形成为覆盖行星齿轮123的下侧的至少一部分的覆盖部分124c。覆盖部分124c可以沿着内齿轮124的径向方向从齿轮部分124a延伸。由于内齿轮124包括覆盖部分124c以覆盖行星齿轮123的一个表面，因此驱动装置100的电机110的尺寸可以减小。在电机110的尺寸减小的情况下，当驱动装置100联接到桶3的后方时，可以确保洗衣机1的主体2和电机110之间的间隙，使得可以防止由于桶3的振动而对电机110造成损坏。

行星齿轮123可旋转地支承在载体121上，并且设置在太阳齿轮122和内齿轮124之间以与太阳齿轮122和内齿轮124啮合。行星齿轮123可以设置成向载体121传输太阳齿轮122的旋转动力。

行星齿轮123在旋转轴线的方向上的一侧可以由载体121覆盖，并且相对侧可以由内齿轮124覆盖。在行星齿轮123中，行星齿轮123的行星齿轮轴125插入到其中的一个表面的至少一部分可以由载体121覆盖。在行星齿轮123中，与行星齿轮轴125插入到其中的一个表面相对的表面的至少一部分可以由内齿轮124覆盖。具体地，行星齿轮123的与行星齿轮轴125插入到其中的一个表面相对的表面的至少一部分可以由内齿轮124的覆盖部分124c覆盖。

行星齿轮123包括具有相对小直径的齿轮构件。轴插入槽123a形成在行星齿轮123中的每一个的基本上中心部分中。行星齿轮轴125的插入到轴插入槽123a中的一个端部可以由载体121的轴支承部分121c支承。也就是说，行星齿轮轴125可以可旋转地联接到行星齿轮123的一侧，并且可以固定到载体121。在行星齿轮123中的每一个的外周表面上，沿整个圆周形成齿轮齿。齿轮齿在相对侧上与太阳齿轮122和内齿轮124啮合。

当太阳齿轮122以预定速度旋转同时内齿轮124被固定(处于不可旋转状态)时，行星齿轮123中的每一个在绕太阳齿轮122转动的同时旋转。因此，载体121和滚筒轴101以降低的速度旋转。

在内齿轮124和太阳齿轮122之间，可以设置衬套轴承118和滑动构件119。衬套轴承118和滑动构件119可以具有环形状。当衬套轴承118和滑动构件119设置在内齿轮124和太阳齿轮122之间时，内齿轮124可以设置成相对于太阳齿轮122旋转。

密封构件126可以设置成密封内齿轮124和载体121之间的间隙。密封构件126可以安装在内齿轮124和载体121之间的空间中。密封构件126可以设置成密封行星齿轮组件120的其中设置有行星齿轮123的空间。

内齿轮124、太阳齿轮122和载体121可以形成行星齿轮123位于其中的空间。衬套轴承118和滑动构件119可以设置在内齿轮124和太阳齿轮122之间。载体轴承114可以设置在太阳齿轮122和载体121之间。密封构件126可以设置在内齿轮124和载体121之间。当沿着旋转轴线的方向截取时，内齿轮124、滑动构件119、衬套轴承118、太阳齿轮122、载体轴承114、载体121和密封构件126可以形成闭合回路。内齿轮124、滑动构件119、衬套轴承118、太阳齿轮122、载体轴承114、载体121和密封构件126可以形成行星齿轮123位于其中的密封空间。内齿轮124、滑动构件119、衬套轴承118、太阳齿轮122、载体轴承114、载体121和密封构件126可以提供密封空间，使得行星齿轮123位于其中的空间填充有润滑油。当行星齿轮组件120形成密封空间时，载体轴承114、衬套轴承118或滑动构件119中的至少一个可以被省略。

由于驱动装置100具有行星齿轮123位于其中、被密封并且填充有润滑油的空间，因此可以降低噪音。

图7是示出图3中所示的部分A的放大视图。

参考图7，密封构件126可以包括密封体126a、密封盖126b和弹性体126c。

密封体126a可以由具有比密封盖126b的刚性大的刚性的材料形成。密封体126a可以包括钢。密封体126a可以被设置以防止密封构件126变形。密封体126a可以具有大体上的环形状。密封体126a可以被定位成比弹性体126c更靠近内齿轮124。

密封盖126b可以由比密封体126a更柔性的材料形成。密封盖126b可以包括橡胶。密封盖126b可以形成为围绕密封体126a。密封盖126b可以具有大体上的环形状。

弹性体126c可以设置成朝向载体121施加弹性力。弹性体126c可以设置成使得密封构件126可以在载体121旋转的同时保持密封性能。弹性体126c可以设置成使得其面对载体121的至少一部分由密封盖126b覆盖。弹性体126c可以包括弹簧。弹性体126c可以具有大体上的环形状。

图8是部分地示出图3中所示的行星齿轮组件和离合器的示意图。

图9是示出图3中所示的行星齿轮组件和离合器的主要部分的示意图。

图10是示出图3中所示的行星齿轮组件和离合器的主要部分的示意图。图11是示出其中图3中所示的离合器处于第一模式的状态的视图。图12是示出其中图3中所示的离合器处于第二模式的状态的视图。

参考图8至图10，离合器130设置在行星齿轮组件120的圆周处。离合器130容纳在转子壳体112中。离合器130包括滑块131(可移动部分)、在转子侧和定子侧上的锁定突起132R和132S(固定部分)以及离合器驱动器133(致动器)。离合器驱动器133具有可移动构件134和固定构件135。

滑块131包括具有比内齿轮124的直径大的直径的圆柱形构件。在滑块131的内圆周表面上，沿着整个圆周以规则的间隔形成具有在旋转轴线的方向上延伸的棒形突起的外滑动引导件131a。外滑动引导件131a配置成与形成在内齿轮124的外周表面上的内滑动引导件124b啮合。

在外滑动引导件131a分别与内齿轮124的内滑动引导件124b啮合的情况下，滑块131布置在内齿轮124的圆周处。因此，滑块131在旋转轴线的方向上可滑动。

滑块131在其外圆周表面上设置有包括在转子侧上的钩状突起和在定子侧上的钩状突起的一对钩状突起136R和136S。钩状突起136R和136S包括在旋转轴线的方向上伸出的多个突起(可移动侧突起)，并且在滑块131的外圆周表面上沿着整个圆周以规则的间隔形成。转子侧上的钩状突起136R设置在滑块131的下端部部分处，同时向下伸出。定子侧上的钩状突起136设置在滑块131的上端部部分处，同时向上伸出。

在滑块131的外圆周表面上，在转子侧上的钩状突起136R和定子侧上的钩状突起136S之间形成有用于容纳可移动构件134的可移动构件容纳部分131b。

转子侧上的锁定突起132R(第一固定部分)设置在安装在转子壳体112上的环形构件137上。转子侧上的锁定突起132R设置为在旋转轴线的方向伸出同时沿着整个圆周以规则的间隔间隔开的多个突起(固定侧突起)。多个突起向上伸出。此外，尽管未示出，但是当在转子侧上一体地形成时，突起可以与其它部件同时形成，或者可以与转子壳体112一体地形成。

定子侧上的锁定突起132S(第二固定部分)设置在定子115的环形构件135上。定子侧上的锁定突起132S设置为在旋转轴线的方向上伸出同时沿着整个圆周以规则的间隔彼此间隔开的多个突起(固定侧突起)。多个突起向下伸出。此外，突起可以与绝缘体一体地形成。

转子侧上的锁定突起132R和定子侧上的锁定突起132S在旋转轴线的方向上彼此间隔开，以彼此面对。转子侧上的锁定突起132R配置成与转子侧上的钩状突起136R啮合，并且定子侧上的锁定突起132S配置成与定子侧上的钩状突起136S啮合。

转子侧上的锁定突起132R和定子侧上的锁定突起132S之间的间隔设定成比转子侧上的钩状突起136R和定子侧上的钩状突起136S之间的间隔大。因此，当转子侧上的锁定突起132R与转子侧上的钩状突起136R啮合时，定子侧上的锁定突起132S不与定子侧上的钩状突起136S啮合。当定子侧上的锁定突起132S与定子侧上的钩状突起136S啮合时，转子侧上的锁定突起132R不与转子侧上的钩状突起136R啮合。

离合器驱动器133的可移动构件134具有滑块芯134a和离合器磁体134b，并且安装在可移动构件容纳部分131b中。

滑块芯134a包括具有磁性性质的圆柱形金属构件，并且安装在可移动构件容纳部分131b内部。离合器磁体134b包括永磁体。离合器磁体134b沿着可移动构件容纳部分131b的整个圆周安装，同时与滑块芯134a的表面接触。

离合器驱动器133的不可移动构件135包括离合器线圈135a、线圈保持器135b、保持器支承件135c等。线圈保持器135b设置为具有其中开口面向径向向外方向的大致C形截面并且具有绝缘性质的环形构件。离合器线圈135a通过围绕线圈保持器135b缠绕电线形成。

保持器支承件135c设置为一对上下环形构件，其中线圈保持器135b插入其之间。保持器支承件135c固定到定子115。因此，离合器线圈135a(不可移动构件135)配置成面对离合器磁体134b(可移动构件134)，且在径向方向上具有微小的间隙。

到离合器线圈135a的电传导由控制器6控制。通过到离合器线圈135a的电传导，在离合器线圈135a和离合器磁体134b之间形成磁场。因此，滑块131向旋转轴线方向的两侧中的一个滑动。

因此，如图11和图12中所示，在其中定子侧上的钩状突起136S与定子侧上的锁定突起132S啮合的第一模式以及其中转子侧上的钩状突起136R与转子侧上的锁定突起132R啮合的第二模式之间发生切换。

在第一模式中，内齿轮124通过滑块131支承在定子115上。因此，转子111和太阳齿轮122的旋转通过行星齿轮组件120传输到滚筒轴101和载体121。因此，驱动装置100在低速旋转时输出高转矩旋转动力。

同时，在第二模式中，内齿轮124通过滑块131支承在转子111上。因此，转子111和太阳齿轮122的旋转在不经过行星齿轮组件120的情况下传输到滚筒轴101和载体121。

也就是说，由于转子111、太阳齿轮122和内齿轮124作为一个结构旋转，因此行星齿轮123不旋转。因此，滚筒轴101和载体121也与转子111、太阳齿轮122和内齿轮124一起作为一个结构旋转。因此，驱动装置100在高速旋转时输出低扭矩旋转动力。

如上所述，驱动装置100具有其中行星齿轮组件120和离合器130有效地集成的电机110，使得电机110、行星齿轮组件120和离合器130在与旋转轴线J大致垂直的方向上对准。因此，低速旋转时的高扭矩旋转动力和高速旋转时的低扭矩旋转动力可以基于离合器130的切换通过单个滚筒轴101输出。此外，由于即使在两种模式(即，具有不同输出的第一模式和第二模式)中，电机110的转速和转矩值也可以被设定成彼此相对接近，因此电机效率可以被优化。

因此，驱动装置100可以输出适于具有紧凑尺寸的洗衣机的旋转动力。驱动装置100适于洗衣机。

图13是示出安装图3中所示的太阳齿轮和内齿轮的过程的视图。

图14是示出其中图13中所示的太阳齿轮安装到内齿轮的状态的视图。

图15是示出载体和行星齿轮安装到图14中所示的太阳齿轮和内齿轮的过程的视图。图16是示出将润滑剂注射到图15中所示的行星齿轮位于其中的空间中的过程的视图。图17是示出其中密封构件安装在图16中所示的内齿轮和载体之间的间隙中的状态的视图。

参考图13至图17描述了行星齿轮组件120的组装过程。

参考图13，载体轴承114可以安装在太阳齿轮122内部。衬套轴承118可以安装在太阳齿轮122外部。滑动构件119可以安装在内齿轮124内部。

参考图14，载体轴承114和衬套轴承118安装到其上的太阳齿轮122可以安装到滑动构件119安装到其上的内齿轮124。太阳齿轮122和内齿轮124可以彼此联接，使得衬套轴承118插入到滑动构件119中。

参考图15，载体121和行星齿轮123可以安装在联接到内齿轮124的太阳齿轮122上。行星齿轮123可以可旋转地联接到插入到载体121中的行星齿轮轴125。联接到行星齿轮123的载体121可以安装在太阳齿轮122上，使得轴安装部分121b插入到载体轴承114中。

参考图16，在其中载体121、太阳齿轮122、行星齿轮123和内齿轮124安装的状态下，行星齿轮123位于其中的空间可以填充有润滑剂。润滑剂可以包括油脂。

参考图17，在行星齿轮123位于其中的空间填充有润滑剂之后，密封构件126可以安装在载体121和内齿轮124之间。密封构件126可以密封载体121和内齿轮124之间的间隙。

尽管本公开的具体实施方式在附图中通过示例的方式示出并且将被描述，但是应当理解，其不旨在将本公开限制于所公开的具体实施方式，并且将由本领域技术人员理解，在不背离本公开的原理和范围的情况下，可以对这些实施方式进行改变和修改，本公开的范围限定在权利要求及其等同物中。

Claims (15)

1.一种洗衣机，包括：

主体；

桶，设置在所述主体内部；

滚筒，在所述桶内部；以及

驱动装置，配置成使所述滚筒旋转，

其中，所述驱动装置包括：

滚筒轴，连接到所述滚筒；

电机，包括定子和能够通过与所述定子的相互作用而旋转的转子；以及

行星齿轮组件，将所述转子连接到所述滚筒轴以使所述滚筒轴旋转，

其中，所述行星齿轮组件包括：

太阳齿轮，连接到所述转子；

载体，连接到所述滚筒轴；

行星齿轮，将所述太阳齿轮的旋转动力传输到所述载体；

内齿轮，与所述行星齿轮啮合；以及

密封构件，配置成密封所述载体和所述内齿轮之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述行星齿轮组件包括：

密封空间，形成为使得所述行星齿轮位于其中，并且在其中填充有润滑油。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述密封构件包括：

密封体；以及

密封盖，由比制成所述密封体的材料更柔性的材料制成，并且形成为围绕所述密封体。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，所述密封构件还包括：弹性体，以朝向所述载体施加弹性力。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其中，所述密封盖形成为覆盖所述弹性体的面对所述载体的部分。

6.根据权利要求4所述的洗衣机，其中，所述密封体定位成比所述弹性体到所述内齿轮更靠近所述内齿轮。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述行星齿轮具有由所述载体覆盖的一侧和由所述内齿轮覆盖的与所述一侧相对的另一侧。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其中，所述行星齿轮组件还包括：行星齿轮轴，能够旋转地联接到所述行星齿轮的所述一侧并且固定到所述载体。

9.根据权利要求7所述的洗衣机，其中，所述内齿轮具有与所述行星齿轮啮合的齿轮部分和覆盖所述行星齿轮的所述另一侧的覆盖部分。

10.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述行星齿轮组件还包括：

衬套轴承和滑动构件，所述衬套轴承和所述滑动构件都位于所述太阳齿轮和所述内齿轮之间；以及

载体轴承，在所述太阳齿轮和所述载体之间。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其中，所述内齿轮、所述密封构件、所述载体、所述载体轴承、所述太阳齿轮、所述衬套轴承和所述滑动构件在所述行星齿轮组件的沿着所述行星齿轮的旋转轴线的方向截取的截面中形成闭环。

12.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述太阳齿轮通过紧固构件固定到所述转子。

13.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述转子包括转子壳体和多个磁体，以及

所述多个磁体面对所述定子的外周边。

14.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述驱动装置安装在所述桶上，以在所述驱动装置和所述桶之间形成间隙。

15.一种衣物处理装置，包括：

主体；

滚筒，在所述主体内部；以及

驱动装置，配置成使所述滚筒旋转，

其中，所述驱动装置包括：

滚筒轴，连接到所述滚筒；

电机，包括定子和能够通过与所述定子的相互作用而旋转的转子；以及

行星齿轮组件，将所述转子连接到所述滚筒轴以使所述滚筒轴旋转，

其中，所述行星齿轮组件包括：

太阳齿轮，连接到所述转子；

载体，连接到所述滚筒轴；

行星齿轮，将所述太阳齿轮的旋转动力传输到所述载体；以及

内齿轮，与所述行星齿轮啮合，以及

其中，所述行星齿轮组件具有形成在其中的空间，所述行星齿轮位于所述空间中，所述空间被密封并且填充有润滑油。