CN117836072A - 带有位置测量系统的弯折机器、特别是压弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种弯折机器、特别是压弯机，该弯折机器具有上梁(7)和下梁(9)。上梁(7)能够相对于下梁(9)沿弯折机器(1)的主轴线(y)的方向移动，以便通过沿着在弯折机器(1)的宽度方向(z)上延伸的弯折线进行弯折来形成工件，该工件可以经由弯折机器(1)的前侧插入在上梁(7)与下梁(9)之间。弯折机器(1)包括至少一个位置测量系统(11)，其用于测量和监测在工作过程期间上梁(7)相对于参照位置的相应位置，其中，位置测量系统(11)设计成使得位置测量系统(11)的可线性移动测量单元(12)跟随上梁(7)在主轴线(y)的方向上的运动并且在该过程中沿着固定线性元件(13)移动。位置测量系统(11)的可线性移动测量单元(12)通过连接元件(14)保持在上梁(7)上，该连接元件在主轴线(y)的方向上是耐变形的，该连接元件设计成在弯折机器(1)的宽度方向(z)和/或深度方向(x)上是弹性的。

Description

带有位置测量系统的弯折机器、特别是压弯机

技术领域

本发明涉及带有位置测量系统的弯折机器、特别是压弯机。

背景技术

在弯折机器中，工件的变形通过按压在工件上的可竖向移动的上梁来实现，该工件搁置在位于上梁下方的下梁上。为了控制上梁的调节路径并控制工件的变形过程，已知在弯折机器中设置一种位置测量系统，在变形过程期间通过该位置测量系统来确定上梁相对于参照位置的位置。

例如，从EP 1 902 792A2中已知一种弯折机器，该弯折机器包括位置测量装置，该位置测量装置用于确定按压梁的调节路径，该调节路径能够借助于驱动装置在上反向位置与下反向位置之间进行调节。借助于该位置测量装置，可以检查行程位置。位置测量装置由光学电子测量装置形成，光学电子测量装置布置在按压梁的两个相反的端部区域处并且经由线性标尺来确定各自的位置。EP 1 902 792A1没有提供关于位置测量装置的设计的任何细节。

在工件的变形过程期间出现在弯折机器上的力和变形改变了位置测量系统的绝对位置和相对位置、特别是在弯折机器的主轴线——上梁沿着该主轴线相对于下梁移动——的方向上的绝对位置和相对位置。由于力和变形，可实现的角度精度受到不利影响。为了使对角度精度的这种损害尽可能地保持较低，其他已知的解决方案使用连结部、球面轴承等来将位置测量系统与弯折机器的不期望的变形分离并且将位置信号尽可能精确地传递至机器控制器。

然而，这些解决方案的缺点在于，位置测量系统的所需轴承或连接部不能设计成完全没有间隙，因为否则将不可能进行相对运动。因此，由热膨胀和材料疲劳引起的变形也不能得到完全补偿。由此伪造的测量结果对弯折结果具有负面影响，这是不期望的。

WO 03/072 278A1公开了一种用于在弯折压力机中使金属片材弯折时减小弯折角度误差的方法，该弯折压力机包括固定的下部工具和弯折梁，该弯折梁由线性轴驱动并设置有上部工具。弯折模具的下反向点基于弯折角度的预设指定值以及在弯折过程期间测量的力-路径过程来预先计算。力-路径过程由位置传感器和力传感器测量，并且在控制单元内进行处理。

EP 1 011 886A1公开了一种用于使金属片材弯折的按压-弯折机器，该按压-弯折机器具有在弯折角度的至少四个点上进行操作的测量及控制系统。该按压-弯折机器包括上部竖向往复的长形弯折冲头、至少具有纵向弯折凹槽的下部固定的长形弯折基体、以及测隙器件，该测隙器件用以测量金属片材在所述弯折凹槽内弯折时的相应弯折运动，以通过数据处理逻辑单元来控制和命令所述弯折机器中的弯折过程的弯折参数。测隙器件通过至少四个弯折检测点进行操作。所有检测点被设想成使得被分成两组弯折检测点，一组对于一个侧部且另一组对于另一侧部并且在数量和位置上相对于竖向平面以对称的方式进行划分，该竖向平面沿着与所得到的弯折片材的弯折角对应的相应片材弯折线经过。

因此，有必要避免位置测量系统上的外力，以防止对位置测量系统造成的塑性变形和损坏以及位置测量系统的测量误差。

发明内容

本发明的目的是在弯折机器中设置一种位置测量系统，该位置测量系统在弯折过程期间于功能上得到改进并且具有高精度。特别地，位置测量系统应当更加坚固以抵抗弯折机器的变形。

该目的通过根据专利权利要求1的弯折机器来实现。在从属权利要求中指定了本发明的其他改进方案。

根据本发明的弯折机器包括上梁和下梁，其中，上梁能够相对于下梁而沿着弯折机器的主轴线的方向移动，以便通过沿着在弯折机器的宽度方向上延伸的弯折线进行弯折来形成可以经由弯折机器的前侧插入上梁与下梁之间的工件、特别是片材。与弯折机器的工作方向相对应的主轴线的方向优选地在弯折机器的竖向高度方向上延伸。

在以下术语与上方或下方结合使用或者相对于工作方向或(竖向)高度方向使用时，这些术语始终指弯折机器的操作位置、即其预期使用的位置中的竖向上下方向。

尽管弯折机器特别地被设计为压弯机，但是弯折机器也可以是弯折压力机、旋转弯折机器等。

弯折机器包括至少一个位置测量系统，位置测量系统用于测量和监测在工作过程期间上梁相对于参照位置的相应位置。位置测量系统被设计成使得该位置测量系统的可线性移动测量单元跟随上梁在主轴线的方向上的运动并且在此过程中沿着固定线性元件移动。优选地，固定线性元件是测量尺，位置测量系统的可线性移动测量单元沿着该测量尺移动。

根据本发明，位置测量系统的可线性移动测量单元通过连接元件保持在上梁上，该连接元件在主轴线的方向上是耐变形的并且设计成在弯折机器的宽度方向和/或弯折机器的深度方向上是弹性的。

根据本发明的弯折机器提供的优点在于，在变形过程期间出现的弯折机器的变形由于连接元件在弯折机器的宽度方向和/或深度方向上的弹性而与位置测量系统几乎完全分离，并且在弯折机器变形的情况下，仅连接元件发生变形，特别是以可逆的方式变形。弯折机器的不期望的变形因此不会对测量结果产生影响。相反，经由位置测量系统仅确定上梁在主轴线的方向上的位置。

在优选实施方式中，耐变形的连接元件设计为扭转元件，该扭转元件在弯折机器的宽度方向和/或弯折机器的深度方向上是弹簧弹性的。特别优选的是，连接元件设计为扭转元件，该扭转元件在弯折机器的宽度方向和弯折机器的深度方向两者上都是弹性的、特别是弹簧弹性的。这允许弯折机器在宽度方向和深度方向上的变形，并使这些变形与位置测量系统、特别是与相对于彼此移动的部件分离。由于扭转元件的材料和/或形状，扭转元件在弯折机器的宽度方向和深度方向上的弹性可以被选定并自动调节，其中，扭转元件即使在变化的条件下也保持没有间隙。例如，对机器导引件的磨损可能改变移动机器元件与固定机器元件之间的距离。此处，扭转元件独立地适应条件。

另一有利的实施方式设置的是，连接元件在弯折机器的宽度方向和/或深度方向上具有比固定线性元件及固定线性元件的保持在下梁上的接纳件低的刚性。优选地，连接元件在弯折机器的宽度方向和深度方向两者上具有比固定线性元件及固定线性元件的保持在下梁上的接纳件低的刚性。这种优选的设计有利于位置测量系统与弯折机器上可能发生的任何变形分离。

通常，连接元件可以在几何上设计为在期望变形的方向上、即在弯折机器的宽度方向和/或深度方向上具有很少的材料，以便由于弯折机器的变形而施加力进而导致弹性变形。在主轴线的方向上(即在工作方向上)，然后连接元件的特征在于相对大量的材料，以便实现更大的变形阻力。

优选实施方式设置的是，在主轴线的方向上耐变形的连接元件形成为平坦件，该平坦件以其主侧部在垂直于宽度方向的平面中延伸，并且其中，该主侧部的长边缘沿弯折机器的深度方向延伸。该平坦件表示扭转元件，该扭转元件在弯折机器的宽度方向和/或深度方向上是弹性的、特别是弹簧弹性的，并且在主轴线的方向上耐变形。该平坦件允许可线性移动测量单元的部分弹性连接。另外，该平坦件具有较高的疲劳强度，以允许不期望的方向上的变形，并使这些变形与位置测量系统分离，特别是与能够相对于彼此移动的部件(即，可线性移动测量单元和固定线性元件)分离。这样的平坦件可以容易且低成本地设置。弹性可以基于平坦件的材料和/或形状来选择。

根据另一优选实施方式，连接元件具有带材料弱化部的部段。在第一变型中，与不具有材料弱化部的一个或多个部段相比，材料弱化部通过在宽度方向上减小材料厚度来形成。替代性地，附加地，材料弱化部由一个或更多个凹部形成。此外替代性地附加地，连接元件使用夹层技术由两个或更多个互连的材料层形成，其中，在带有材料弱化部的部段中的材料层中的至少一个材料层中设置有材料中断。通过选择或组合以上针对材料弱化部的可能性，可以调节耐变形的连接元件的弹性。在这个方面中，可以适应弯折机器的类型和/或尺寸和/或设计。

根据另一优选实施方式，连接元件中的带有材料弱化部的部段在深度方向上形成为更靠近上梁，而不是更靠近可线性移动测量单元。这有利于弯折机器在宽度方向和/或深度方向上的弹性，同时有利于主轴线的方向上的变形阻力。

根据另一有利的实施方式，耐变形的连接元件具有弹簧钢或者由弹簧钢形成。连接元件也可以由具有带高弹性的类似性质的材料制成或形成。

根据另一优选实施方式，连接元件保持在上梁的下侧部上以及上梁的在宽度方向上位于外侧上的部段上。通过机器框架的可能变形，连接元件以及因此位置测量系统安装在弯折机器的机器框架上具有低变形影响的位置处有利于位置测量系统的最低可能影响的期望特性。

这种方法基于下述考虑：具有最小变形影响的位置位于上梁和下梁的外端部处。如果上梁与下梁之间待测量的点的距离变化至相同的程度，则例如由于热膨胀而引起的相对运动和/或伸长可能对于使工件弯折时待实现的结果是积极的。然而，可以同样地避免固定线性元件的不期望的扭转或弯折。

另一优选实施方式设置的是，连接元件直接保持在上梁上或经由接纳件保持在上梁上。这优选地具有高的刚性。

在另一优选实施方式中，连接元件保持在可线性移动测量单元的滑动件上，其中，可线性移动测量单元的感测元件紧固至滑动件。

根据另一优选实施方式，连接元件经由相应的紧固器件、比如螺钉以以可拆卸的方式布置在上梁和可线性移动测量单元上。这允许例如在操作条件发生变化的情况下快速更换连接元件。因此，可以提供模块化弯折机器。例如，如果在工作过程期间预期特别高的变形或者如果几何条件发生变化，则可以在主轴线的方向上使用具有不同材料特性的耐变形的连接元件。除其他情况以外，这在弯折长度或力具有大的变化时也是如此。此外，在发生损坏、即连接元件损坏的情况下，可以快速更换连接元件，这减少了机器停机时间。

根据另一优选实施方式，连接元件及其在可线性移动测量单元上的安装件以及上梁是导热的。这允许弯折机器的位置测量系统和机器框架的并行扩张，进而有利于期望的变形特性和精度要求。

附图说明

在下文中，参照附图详细地描述了本发明的示例性实施方式。

在附图中：

图1示出了从前面以一定角度观察到的根据本发明的呈压弯机形式的弯折机器的实施方式的立体图；

图2示出了图1的弯折机器的前视图；

图3示出了图1的弯折机器的详细立体图，同时省略了左侧部分；

图4示出了从带有安装的位置测量系统的弯折机器的上梁的后方观察到的详细立体图；

图5示出了详细示出图4的位置测量系统的详细视图；以及

图6示出了图4的位置测量系统的俯视图。

具体实施方式

在下文中，基于呈压弯机形式的弯折机器来描述本发明的实施方式。图1中示出了该压弯机的立体图，其中，该压弯机用附图标记1表示。在图1中并且同样在其他的图2至图6中，示出了空间坐标系以描述弯折机器1的方向。x方向对应于弯折机器1的深度方向，并且待弯折的工件经由弯折机器的前侧沿x方向的方向插入到弯折机器1中。相反地，y方向为弯折机器1的宽度方向。深度方向x和宽度方向z位于一个水平平面中。y方向为竖向方向并且对应于弯折机器1的高度方向y。弯折机器1的主轴线沿坐标系的y方向延伸，该y方向在下面也被称为工作方向。

弯折机器1包括框架2，该框架2尤其包括两个侧支架3、3’和框架板4。在弯折机器1的前侧部处设置有上梁7和下梁9。上梁7的前侧部用附图标记7a表示，并且下梁9的前侧部用附图标记9a表示。在下梁9的上边缘上设置有工具台10，在弯折机器1的操作期间于该工具台10上紧固有下部工具。相反地，上梁7具有用于将对应的上部工具紧固的工具接纳件8。在弯折机器1的操作期间，将片材(未示出)插入到上梁7与下梁9之间的空间中，并且然后使上梁7沿弯折机器的工作方向向下移动，使得上部工具按压到下部工具中，由此使片材变形。为了确保弯折机器在弯折过程期间稳定直立，在弯折机器的拐角中使用对应的锚固器件26、26’将弯折机器锚固至地面。

使用液压致动器来使上梁7沿工作方向移动，该液压致动器大部分位于加强板5的顶部上，并且加强板5在侧支架3与侧支架3’之间延伸。在图1的图示中，仅致动器的两个液压缸6和6’是可见的，这两个液压缸6和6’附接至框架板4并且定位在上梁7的凹部中。在该区域中，对应的气缸杆连接至上梁7，并且可以使上梁7沿主轴线的方向移动、即沿工作方向或竖向高度方向y移动。

为了在上梁7相对于下梁9沿弯折机器1的主轴线方向(即沿竖向高度方向y)移动的工作过程期间测量和监测上梁7相对于参照位置的相应位置，在弯折机器1上设置有两个位置测量系统11、11’。尽管在示例性实施方式中示出了具有两个单独的位置测量系统11、11’的弯折机器1，但是要注意的是，为了实现对上梁7的位置进行的测量和监测，在弯折机器上仅设置有单个位置测量系统11或11’是足够的。

如从图2至图4中可以更清楚地看到的，位置测量系统11、11’布置并保持在上梁7和下梁9的相反的外端部处，其中，位置测量系统11、11’延伸到由侧支架3、3’、框架板4和加强板5形成的机器本体的内部中。例如，这可以在图3的详细立体图中最佳地看到。

下面参照图5和图6中以详细的立体图和从后部观察的俯视图示出的位置测量系统11对位置测量系统进行详细地说明。图2至图4中示出的位置测量系统11’的设计在结构上是相同的，并且作为示例仅是相对于竖向x-y平面而镜像倒置的。

位置测量系统11具有可线性移动测量单元12和固定线性元件13。可线性移动测量单元12具有滑动件21和紧固至滑动件21的感测元件22。位置测量系统11的可线性移动测量单元12通过连接元件14保持在上梁7上，该连接元件14在主轴线的方向、即竖向高度方向y上是耐变形的。

设计为例如测量尺的固定线性元件13借助于耐变形的接纳件19紧固至图5中未示出的下梁，使得固定线性元件13在宽度方向z上搁置在工具保持器10附近。固定线性元件13安装成固定至下梁9，并且因此经由接纳件19固定至弯折机器1。

当上梁7沿工作方向、即主轴线的方向或高度方向y移动时，位置测量系统11的可线性移动测量单元12跟随上梁7的运动并且在此过程中沿着固定线性元件13移动。为此目的，可线性移动测量单元12的滑动件21经由导引件25(参见图6)沿着固定线性元件13移动。随着可线性移动测量单元12沿着固定线性元件13相对移动，可线性移动测量单元12的感测元件22沿着固定线性元件13移动，并且使得能够在工作过程期间确定上梁7相对于预定参照位置的位置。

图6中示出的导引件25的结构设计在本质上仅是示例性的，在图6中，滑动件21的元件围绕固定线性元件的相应元件接合。一般来说，也可以设想滑动件21的沿着固定线性元件13的在原理上已知的内部或外部导引件作为替代方案。

在上梁7的下侧部7b上设置有接纳件20，以将耐变形的连接元件14连接至上梁7。上梁7的接纳件20以示例性的方式形成为具有“L”的形状。接纳件20的两个腿部中的一个腿部以可拆卸的方式或不可拆卸的方式紧固至上梁7的下侧部7b。两个腿部中沿主轴线的方向、即高度方向y延伸的另一腿部用于将连接元件14的机器侧端部紧固。连接元件14的另一测量系统侧端部紧固至可线性移动测量单元12的滑动件21。

如图1至图5中所示出的，连接元件14在上梁7的沿宽度方向z位于外侧上的部段上优选地经由接纳件20紧固至上梁7，因为在金属片材的弯折过程期间，位于外侧上的该部段与上梁7的其他部段相比受到较小的变形。除在下面描述的其他方面外，这有利于位置测量系统在弯折过程期间的精度。

连接元件14借助于一个或更多个紧固器件23、例如螺钉在各自情况下紧固至上梁7的接纳件20以及滑动件21，以允许连接元件14和上梁7的接纳件20以及可线性移动测量单元12能够进行拆卸。这允许根据现有的操作条件容易地更换连接元件14。

在此处所示出的示例性实施方式中，设置有各自用于将连接元件14紧固至接纳件20和滑动件21的两个紧固器件23。在相应的一对紧固器件23之间，连接元件具有在此作为示例的相应的调节元件24，该调节元件例如为孔的形式，以有利于相对于接纳件20和滑动件21的紧固和正确对准。为此目的，接纳件20和滑动件21可以具有与调节元件24相对应的突出部，这些突出部接合在相关联的调节元件24中。

跟随上梁7的行程的滑动件21与上梁7之间的连接仅经由变形元件14实现，因此变形元件14是唯一对机器本体的不利变形有影响的连接元件。这些变形在宽度方向z和深度方向x上是不期望的。上梁7在高度方向y上、即在主轴线方向上的测量数据是唯一期望且相关的。

例如在上梁7没有在主轴线(高度轴线y)的方向上平行于下梁9移动的情况下，可能出现机器本体的对位置测量具有负面影响的变形，从而导致上梁7的位置倾斜。如图1至图4中示出的，当每个上梁7使用两个位置测量系统11、11’时，这导致在宽度方向z上的不期望的同时运动。这种变形的公差导致负弯折结果，并损坏位置测量系统11、11’。类似地，当机器本体由于在弯折期间施加的力而扩张并且上梁7相对于机器本体移动时，这种负面影响发生在深度方向x上。

通过变形元件14来消除或至少在很大程度上减少这些不利影响。连接元件14的术语“变形阻力”是指在主轴线的方向上、即在高度方向y上的变形阻力。连接元件14例如设计为扭转元件，相比之下，该扭转元件设计为在弯折机器1的宽度方向z和/或弯折机器1的深度方向x上是弹性的、特别是弹簧弹性的。优选地，在弯折机器1的宽度方向z和深度方向x两者上都提供弹性。

因此，由于弯折过程期间在弯折机器1的机器本体和/或机器轴上出现的力和变形而产生的不希望的扭转或弯折没有传递至固定线性元件13。在弯折机器1的宽度方向z和/或深度方向x上为弹性的连接元件14使机器本体的变形与位置测量系统11几乎完全分离。替代地，仅连接元件14变形，特别是以可逆的方式变形。该变形是可逆的，因为连接元件在工作或弯折过程结束时于机器本体卸载时返回至其原始形状。这具有的优点是，弯折机器1的机器本体的不希望变形没有影响测量结果，而是仅经由滑动件21和紧固至滑动件21的感测元件22来确定上梁7在主轴线的方向上、即在高度方向y上的位置。

通过设计，连接元件14具有带高疲劳强度的至少一种部分弹性材料，以允许在不期望的方向、即宽度方向z和/或深度方向x上变形，并且由此使这些变形与位置测量系统11、特别是滑动件21分离。

虽然连接元件14在所提及的优选方向上设计为弹性元件，但是相比之下，下梁9的接纳件19和上梁7的接纳件20设计得更刚性。这种布置通过使连接元件14在必要时变形而使机器本体的变形与位置测量系统11几乎完全地分离。

耐变形的连接元件14在期望弹性的方向上、即在宽度方向z和/或深度方向x上大致设计有很少的材料，以便能够由于力的施加而弹性变形。在主轴线的方向(高度方向y)上，连接元件14的特征在于相对大量的材料以实现更大的变形阻力。

在图中示出的示例性实施方式中，连接元件14设计为满足这些要求的平坦件。两个相反的主侧部14a、14b在垂直于宽度方向z的竖向x-y平面中延伸。设计为平坦件的连接元件14具有沿弯折机器1的深度方向x延伸的长边缘。长边缘是平坦件的最长边缘并且比高度方向y和宽度方向z上的其他两条边缘长得多。这例如在图5中可以最佳地看出。

为了实现期望的弹性特性，连接元件14具有带材料弱化部18的部段15(图6)。带有材料弱化部18的部段15具有长度l₁₅和厚度d₁₅。带有材料弱化部的部段15位于没有材料弱化部的两个部段16、17之间，这两个部段分别具有长度l₁₆和l₁₇以及厚度d₁₆和d₁₇。连接元件14的总长度l是部段15、16、17的长度l₁₅、l₁₆、l₁₇的总和，即l＝l₁₅+l₁₆+l₁₇。在本示例性实施方式中，没有材料弱化部的部段16、17的厚度d₁₆和d₁₇是相同的，即d₁₆＝d₁₇。同时，在本示例性实施方式中，没有材料弱化部的部段16、17的厚度d₁₆和d₁₇大于带有材料弱化部的部段15的厚度d₁₅，即d₁₅＜d₁₆并且d₁₅＜d₁₇。

带有材料弱化部的部段15以及没有材料弱化部的部段16、17的长度l₁₅、l₁₆、l₁₇以及厚度d₁₅、d₁₆、d₁₇通常根据弯折机器1、其几何条件和/或在弯折过程期间产生的力来选择。优选地，紧固至上梁7的接纳件20的没有材料弱化部的部段16的长度l₁₆小于紧固至滑动件21的没有材料弱化部的部段17的长度l₁₇，即l₁₆＜l₁₇。

如图5和图6中所示，与没有材料弱化部的部段16、17相比，带有材料弱化部18的部段15可以在宽度方向z上形成有减小的材料厚度。替代性地，附加地，材料弱化部18也可以由一个或更多个凹部(在图形表示中未示出)形成。在这种情况下，没有材料弱化部的部段16、17的厚度d₁₆和d₁₇可以对应于带有材料弱化部的部段15的厚度d₁₅，即d₁₅＝d₁₆＝d₁₇。没有材料弱化部的部段16、17的厚度d₁₆和d₁₇可以替代性地大于带有材料弱化部的部段15的厚度d₁₅，即d₁₅＜d₁₆并且d₁₅＜d₁₇。

在另一替代方案中，耐变形的连接元件也可以使用夹层技术由两个或更多个互连的材料层形成。在这个方面中，在带有材料弱化部18的部段15中，在其他材料层中的至少一个材料层中设置有材料中断(在图中未示出)。在带有材料弱化部18的部段15中，还可以设置一个或更多个凹部。

连接元件14可以由弹簧钢制成或者具有弹簧钢。替代性地或附加地，可以使用具有高弹性的类似材料。

有利的是，耐变形的连接元件的材料及该连接元件的位于上梁7和下梁7上的接纳件19、20具有导热性。这允许位置测量系统11和机器本体的并行扩张。

在前面描述的本发明的实施方式提供了许多优点。

用于将耐变形的连接元件14保持至上梁7和可线性移动测量单元12的紧固器件23使得能够具有模块化系统，在该模块化系统中，当操作条件改变时，连接元件14可以以简单的方式快速更换。例如，如果预期机器本体的变形特别高，或者如果几何条件发生变化，例如在弯折长度或力较大的情况下，则可以使用由具有不同材料特性的不同材料制成的耐变形的连接元件。另外，连接元件14可以在损坏的情况下快速地更换。这可以减少机器停机时间。

耐变形的连接元件14的使用不需要任何润滑或特殊的维护措施，因此通过简单且廉价的方式提供了可靠的位置测量系统。

上梁7上的连接元件与可线性移动测量单元12的连接确保了固定线性元件13与相对于该固定线性元件13移动的可线性移动测量单元12之间没有间隙，从而允许在主轴线的方向上的最佳位置控制。由于变化的控制参数而产生的振荡在没有间隙的连接的情况下不能发生。这提高了测量精度。

附图标记列表

1 弯折机器

2 框架

3、3’侧支架

4 框架板

5 加强板

6、6’液压缸

7 上梁

7a 上梁的前侧部

7b、7b’上梁的下侧部

8 工具接纳件

9 下梁

9a 下梁的前侧部

10 工具保持器

11、11’位置测量系统

12 可线性移动测量单元

13 固定线性元件

14 连接元件

14a 连接元件的主侧部

14b 连接元件的主侧部

15 带有材料弱化部的部段

16 没有材料弱化部的部段

17 没有材料弱化部的部段

18 材料弱化部

19 下梁9的接纳件

20 上梁7的接纳件

21 滑动件

22 传感元件

23 紧固器件(例如，螺钉)

24 调节元件(例如，孔)

25 导引件

26、26’锚固器件

l 连接元件14的长度

l₁₅ 部段15的长度

l₁₆ 部段16的长度

l₁₇ 部段17的长度

d₁₅ 部段15的厚度

d₁₆ 部段16的厚度

d₁₇ 部段17的厚度

Claims (15)

1.一种弯折机器、特别是压弯机，所述弯折机器具有上梁(7)和下梁(9)，其中，所述上梁(7)能够相对于所述下梁(9)沿所述弯折机器(1)的主轴线(y)的方向移动，以便通过沿着在所述弯折机器(1)的宽度方向(z)上延伸的弯折线进行弯折来形成工件，所述工件经由所述弯折机器(1)的前侧插入在所述上梁(7)与所述下梁(9)之间，其中，所述弯折机器(1)包括至少一个位置测量系统(11)，所述位置测量系统(11)用于测量和监测在工作过程期间所述上梁(7)相对于参照位置的相应位置，其中，所述位置测量系统(11)设计成使得所述位置测量系统(11)的可线性移动测量单元(12)跟随所述上梁(7)在所述主轴线(y)的方向上的运动并且在所述过程中沿着固定线性元件(13)移动，

其特征在于，所述位置测量系统(11)的所述可线性移动测量单元(12)通过连接元件(14)保持在所述上梁(7)上，所述连接元件(14)在所述主轴线(y)的方向上是耐变形的，所述连接元件(14)设计成在所述弯折机器(1)的所述宽度方向(z)和/或深度方向(x)上是弹性的。

2.根据权利要求1所述的弯折机器，其特征在于，所述连接元件(14)设计为扭转元件，所述扭转元件设计为在所述弯折机器(1)的所述宽度方向(z)和/或所述深度方向(x)上是弹簧弹性的。

3.根据权利要求1或2所述的弯折机器，其特征在于，所述连接元件(14)在所述弯折机器(1)的所述宽度方向(z)和/或所述深度方向(x)上具有比所述固定线性元件(13)及所述固定线性元件(13)的保持在所述下梁(9)上的接纳件(19)低的刚性。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的弯折机器，其特征在于，在所述主轴线的方向上耐变形的所述连接元件(14)形成为平坦件，所述平坦件以所述平坦件的主侧部(14a、14b)在垂直于所述宽度方向(z)的平面中延伸，并且其中，所述主侧部(14a、14b)的长边缘沿所述弯折机器的所述深度方向(x)延伸。

5.根据权利要求4所述的弯折机器，其特征在于，所述连接元件(14)具有带材料弱化部(18)的部段(15)。

6.根据权利要求5所述的弯折机器，其特征在于，与没有材料弱化部的一个或多个部段(16、17)相比，所述材料弱化部(18)通过在所述宽度方向(z)上减小材料厚度来形成。

7.根据权利要求5或6所述的弯折机器，其特征在于，所述材料弱化部(18)由一个或更多个凹部形成。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的弯折机器，其特征在于，所述连接元件(14)使用夹层技术由两个或更多个互连的材料层形成，其中，在带有所述材料弱化部(18)的所述部段(15)中的所述材料层中的至少一个材料层中设置有材料中断。

9.根据权利要求5至8中的任一项所述的弯折机器，其特征在于，所述连接元件(14)中的带有所述材料弱化部(18)的所述部段(15)在所述深度方向(x)上形成为更靠近所述上梁(7)，而不是更靠近所述可线性移动测量单元(12)。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的弯折机器，其特征在于，所述连接元件(14)具有弹簧钢或由弹簧钢形成。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的弯折机器，其特征在于，所述连接元件(14)保持在所述上梁(7)的下侧部(7b)以及所述上梁(7)的沿所述宽度方向(z)位于外侧上的部段上。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的弯折机器，其特征在于，所述连接元件(14)直接保持在所述上梁(7)上或者经由接纳件(20)保持在所述上梁(7)上。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的弯折机器，其特征在于，所述连接元件(14)保持在所述可线性移动测量单元(12)的滑动件(21)上，其中，所述可线性移动测量单元(12)的感测元件(22)紧固至所述滑动件(21)。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的弯折机器，其特征在于，所述连接元件(14)经由相应的紧固器件(23)以可拆卸的方式布置在所述上梁(7)和所述可线性移动测量单元(12)上。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的弯折机器，其特征在于，所述连接元件(14)及所述连接元件(14)的位于所述可线性移动测量单元(12)上的安装件以及所述上梁(7)是导热的。