CN117835044A - 动作捕捉相机的调试方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种动作捕捉相机的调试方法及装置，属于动作捕捉技术领域。所述动作捕捉相机设置有实体键和用于采集用户对实体键的输入的信息的传感器；所述动作捕捉相机的调试方法，包括：获取传感器采集的用户对实体键的目标输入的目标信息；基于目标信息，确定目标输入的类型；基于目标输入的类型，触发动作捕捉相机执行目标输入对应的目标操作；目标输入对应的目标操作是基于目标输入的类型和预设映射关系确定的；预设映射关系是动作捕捉相机执行的操作与用户对实体键的输入的类型之间的映射关系；目标操作用于调试动作捕捉相机。本申请提供的动作捕捉相机的调试方法及装置，通过操作动作捕捉相机的实体键实现调试功能，能降低调试的复杂度。

Description

动作捕捉相机的调试方法及装置

技术领域

本申请属于动作捕捉技术领域，尤其涉及一种动作捕捉相机的调试方法及装置。

背景技术

在应用动作捕捉相机执行动作捕捉任务之前，需要对动作捕捉相机进行调试。目前，调试动作捕捉相机，需要通过上位机与该动作捕捉相机在一定距离内进行数据传输和通信，将调试指令下发到该动作捕捉相机，实现调试指令对应的功能。上述调试方式属于远距离的调试方式，存在复杂度较高等不足。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种动作捕捉相机的调试方法及装置，能降低调试动作捕捉相机的复杂度。

第一方面，本申请提供了一种动作捕捉相机的调试方法，所述动作捕捉相机设置有实体键和用于采集用户对所述实体键的输入的信息的传感器；该方法包括：

获取所述传感器采集的用户对所述实体键的目标输入的目标信息；

基于所述目标信息，确定所述目标输入的类型；

基于所述目标输入的类型，触发所述动作捕捉相机执行所述目标输入对应的目标操作；所述目标输入对应的目标操作是基于所述目标输入的类型和预设映射关系确定的；所述预设映射关系是所述动作捕捉相机执行的操作与用户对所述实体键的输入的类型之间的映射关系；所述目标操作用于调试所述动作捕捉相机。

根据本申请的动作捕捉相机的调试方法，通过用户操作动作捕捉相机设置的实体键，实现对实体键的输入，相当于输入调试指令，通过获取用户对实体键的目标输入的目标信息，根据用户对实体键的目标输入的目标信息，确定目标输入的类型，基于目标输入的类型，触发动作捕捉相机执行目标输入对应的目标操作，实现目标操作对应的调试功能，用户可以在动作捕捉相机所在位置直接对该动作捕捉相机进行设置和调试，不需要用户在上位机与动作捕捉相机之间往返，能简化调试动作捕捉相机的步骤和流程，能降低调试动作捕捉相机的复杂度，能实现更方便且实时调试动作捕捉相机。进一步地，通过将关键的调试功能被整合于动作捕捉相机的机身上，能够减少对上位机等外部设备的依赖，能降低调试动作捕捉相机的复杂度和所需设备的数量。

根据本申请的一个实施例，所述动作捕捉相机还设置有用于指示所述目标输入的显示模组；所述基于所述目标信息，确定所述目标输入的类型之后，所述方法还包括：

向所述显示模组输出控制指令，以使得所述显示模组显示所述目标输入对应的状态信息。

根据本申请的动作捕捉相机的调试方法，通过在接收用户对实体键的目标输入之后，显示模组显示目标输入对应的状态信息，能即时获取目标输入的反馈，以更快速地确认和调整动作捕捉相机的参数，而不必依赖于远程控制或监视，并且，用户可以更方便地与动作捕捉相机直接进行交互，能提高用户使用动作捕捉相机的舒适度和用户体验。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述目标输入的类型和预设映射关系，触发所述动作捕捉相机执行所述目标输入对应的目标操作之前，所述方法还包括：

接收并存储上位机下发的所述预设映射关系。

根据本申请的动作捕捉相机的调试方法，通过接收并存储上位机下发的、由用户预先配置的预设映射关系，能实现对预设映射关系更灵活的配置。

根据本申请的一个实施例，所述实体键为按键；对所述实体键的目标输入的目标信息为按触所述按键的时长。

根据本申请实施例提供的动作捕捉相机的调试方法，通过设置实体的按键，用户通过按触的方式操作该按键，实现对实体键的输入，相当于输入调试指令，通过获取用户对实体键的目标输入的目标信息，根据用户对实体键的目标输入的目标信息，确定目标输入的类型，基于目标输入的类型，触发动作捕捉相机执行目标输入对应的目标操作，实现目标操作对应的调试功能，用户可以在动作捕捉相机所在位置直接对该动作捕捉相机进行设置和调试，不需要用户在上位机与动作捕捉相机之间往返，能简化调试动作捕捉相机的步骤和流程，能降低调试动作捕捉相机的复杂度，能实现更方便且实时调试动作捕捉相机。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述目标信息，确定所述目标输入的类型，包括：

在所述按触输入的时长小于或等于第一时长阈值的情况下，将所述目标输入的类型确定为短按；

在所述按触输入的时长大于或等于第二时长阈值且小于或等于第三时长阈值的情况下，将所述目标输入的类型确定为长按；

在所述按触输入的时长大于或等于第四时长阈值的情况下，将所述目标输入的类型确定为超长按；

其中，所述第一时长阈值小于或等于所述第二时长阈值；所述第二时长阈值小于所述第三时长阈值；所述第三时长阈值小于或等于所述第四时长阈值。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述目标输入的类型，触发所述动作捕捉相机执行所述目标输入对应的目标操作，包括：

在所述目标输入的类型为短按的情况下，触发所述动作捕捉相机执行用于向所述上位机上报所述动作捕捉相机的目标参数的第一操作；

在所述目标输入的类型为长按的情况下，触发所述动作捕捉相机执行用于切换所述动作捕捉相机的输出模式的第二操作；

在所述目标输入的类型为超长按的情况下，触发所述动作捕捉相机执行用于重启所述动作捕捉相机的第三操作或将所述动作捕捉相机的设置恢复为目标设置方案的第四操作。

根据本申请的一个实施例，所述实体键为旋钮；对所述实体键的目标输入的目标信息为旋转所述旋钮的角度。

第二方面，本申请提供了一种动作捕捉相机的调试装置，所述动作捕捉相机设置有实体键和用于采集用户对所述实体键的输入的信息的传感器；该装置包括：

获取模块，用于获取所述传感器采集的用户对所述实体键的目标输入的目标信息；

确定模块，用于基于所述目标信息，确定所述目标输入的类型；

执行模块，用于基于所述目标输入的类型，触发所述动作捕捉相机执行所述目标输入对应的目标操作；所述目标输入对应的目标操作是基于所述目标输入的类型和预设映射关系确定的；所述预设映射关系是所述动作捕捉相机执行的操作与用户对所述实体键的输入的类型之间的映射关系；所述目标操作用于调试所述动作捕捉相机。

根据本申请的动作捕捉相机的调试装置，通过用户操作动作捕捉相机设置的实体键，实现对实体键的输入，相当于输入调试指令，通过获取用户对实体键的目标输入的目标信息，根据用户对实体键的目标输入的目标信息，确定目标输入的类型，基于目标输入的类型，触发动作捕捉相机执行目标输入对应的目标操作，实现目标操作对应的调试功能，用户可以在动作捕捉相机所在位置直接对该动作捕捉相机进行设置和调试，不需要用户在上位机与动作捕捉相机之间往返，能简化调试动作捕捉相机的步骤和流程，能降低调试动作捕捉相机的复杂度，能实现更方便且实时调试动作捕捉相机。进一步地，通过将关键的调试功能被整合于动作捕捉相机的机身上，能够减少对上位机等外部设备的依赖，能降低调试动作捕捉相机的复杂度和所需设备的数量。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的动作捕捉相机的调试方法。

第四方面，本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的动作捕捉相机的调试方法。

第五方面，本申请提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的动作捕捉相机的调试方法。

第六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的动作捕捉相机的调试方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的动作捕捉相机的调试方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的动作捕捉相机的调试装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

相关技术中，动作捕捉相机的应用场景中，上位机与动作捕捉相机通常不在同一位置，二者之间存在一定的距离，用户需要在上位机与动作捕捉相机之间往返，才可以在上位机所在位置通过上位机向动作捕捉相机下发调试指令，然后在动作捕捉相机所在位置查看动作捕捉相机对上述调试指令的反馈。为了达到最佳或者预设的调试目标，用户通常需要多次往返。上述远距离的调试方式会导致一些问题，包括但不限于难以实时监测和调整相机的设置等。

综上，现有动作捕捉相机的调试方法的复杂度较高，依赖于上位机的远程控制或监视。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的动作捕捉相机的调试方法、动作捕捉相机的调试装置、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。

其中，动作捕捉相机的调试方法可应用于终端，具体可由，终端中的硬件或软件执行。

该终端包括但不限于具有触摸敏感表面（例如，触摸屏显示器和/或触摸板）的移动电话或平板电脑等便携式通信设备。还应当理解的是，在某些实施例中，该终端可以不是便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面（例如，触摸屏显示器和/或触摸板）的台式计算机。

以下各个实施例中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

本申请实施例提供的动作捕捉相机的调试方法，该动作捕捉相机的调试方法的执行主体可以为电子设备或者电子设备中能够实现该动作捕捉相机的调试方法的功能模块或功能实体，本申请实施例提及的电子设备包括但不限于手机、平板电脑、电脑、相机和可穿戴设备等，下面以电子设备作为执行主体为例对本申请实施例提供的动作捕捉相机的调试方法进行说明。

动作捕捉相机设置有实体键和用于采集用户对实体键的输入的信息的传感器。如图1所示，该动作捕捉相机的调试方法包括：步骤110、步骤120和步骤130。

步骤110、获取传感器采集的用户对实体键的目标输入的目标信息。

在实际的执行中，本申请实施例提供的动作捕捉相机的调试方法，适用于设置有实体键和用于采集用户对该实体键的输入的信息的传感器的动作捕捉相机。动作捕捉相机可以是任一种动作捕捉相机，例如三维（3D）动作捕捉相机等。上述实体键是用于调试该动作捕捉相机的实体键。相较于通常的动作捕捉相机，该动作捕捉相机的机身上增设有上述用于调试该动作捕捉相机的实体键。通过上述实体键，可以实现一种灵活的实时调试动作捕捉相机的接口。

在一些实施例中，上述实体键可以是感应灵敏、持久耐用的实体键，可以在不同环境下稳定工作。

在一些实施例中，上述实体键可以是动作捕捉相机设置的实体的按键、开关、拨杆或旋钮等实体的可操作键。

在一些实施例中，上述实体键的数量可以为一个或两个，不会对通常的动作捕捉相机进行较大的改动，也不会增加复杂的操作实体键的方式。使用数量尽量少的实体键，可以在降低客户使用难度的基础上，避免对实体键过于复杂的操作。

用户可以通过操作上述实体键的方式，对上述实体键进行输入。上述传感器可以对用户操作上述实体键的情况进行监测，获取用户对上述实体键的输入的信息。根据实体键的不同类型，相应地，用户对上述实体键的输入的信息可以包括时长、电压、角度和位移等中的至少一项。

在一些实施例中，上述传感器可以与上述实体键集成设置，避免过多增加动作捕捉相机的结构的复杂度。

在调试动作捕捉相机的过程中，用户对上述实体键的任一输入均可以是目标输入。传感器采集的用户对实体键的目标输入的信息为目标信息。

步骤120、基于目标信息，确定目标输入的类型。

在实际的执行中，为了实现调试动作捕捉相机的目的，用户操作上述实体键的方式通常大于或等于一种，以实现不同的调试功能。相应地，用户对上述实体键的输入的类型大于或等于一种。用户操作上述实体键的方式的数量等于用户对上述实体键的输入的类型的数量。

上述调试功能可以包括但不限于向上位机上报参数、切换动作捕捉相机的输出模式、重启动作捕捉相机和恢复出厂设置等中的至少一项。

可以基于用户对实体键的目标输入的目标信息，区分用户操作上述实体键的方式具体是哪一种方式，从而可以确定用户对实体键的目标输入的类型。

例如，在实体键是拨杆的情况下，根据拨杆的不同位移可以区分用户拨动拨杆的不同方式，相应地，用户对拨杆的目标输入的类型可以为拨到第一位置和拨到第二位置等。

步骤130、基于目标输入的类型，触发动作捕捉相机执行目标输入对应的目标操作；目标输入对应的目标操作是基于目标输入的类型和预设映射关系确定的；预设映射关系是动作捕捉相机执行的操作与用户对实体键的输入的类型之间的映射关系；目标操作用于调试动作捕捉相机。

可以理解的是，用户操作上述实体键的方式与调试功能一一对应，用户操作上述实体键的方式与用户对上述实体键的输入的类型也是一一对应的，因而用户对上述实体键的输入的类型与调试功能一一对应。

在实际的执行中，实现某种调试功能可以是通过动作捕捉相机执行该调试功能对应的操作实现的。因此，可以预先建立用户对上述实体键的输入的类型与动作捕捉相机执行的操作之间的映射关系。上述映射关系为预设映射关系。

基于目标输入的类型和上述预设映射关系，可以确定目标输入对应的目标操作；确定目标输入对应的目标操作之后，可以触发动作捕捉相机执行上述目标操作，从而实现上述目标操作对应的调试功能。

根据本申请实施例提供的动作捕捉相机的调试方法，通过用户操作动作捕捉相机设置的实体键，实现对实体键的输入，相当于输入调试指令，通过获取用户对实体键的目标输入的目标信息，根据用户对实体键的目标输入的目标信息，确定目标输入的类型，基于目标输入的类型，触发动作捕捉相机执行目标输入对应的目标操作，实现目标操作对应的调试功能，用户可以在动作捕捉相机所在位置直接对该动作捕捉相机进行设置和调试，不需要用户在上位机与动作捕捉相机之间往返，能简化调试动作捕捉相机的步骤和流程，能降低调试动作捕捉相机的复杂度，能实现更方便且实时调试动作捕捉相机。进一步地，通过将关键的调试功能被整合于动作捕捉相机的机身上，能够减少对上位机等外部设备的依赖，能降低调试动作捕捉相机的复杂度和所需设备的数量。

在一些实施例中，动作捕捉相机还设置有用于指示目标输入的显示模组。

在实际的执行中，动作捕捉相机还可以设置有显示模组。上述显示模组，可以用于指示目标输入，以显示不同状态和提供信息反馈，反馈给用户对上述实体键的操作的状态回显，使用户在操作上述实体键时能够感知到动作捕捉相机的反馈。通过上述实体键与上述显示模组配合，可以实现一种灵活的实时调试动作捕捉相机的接口。上述显示模组显示的内容，可以是对用户操作上述实体键的识别结果以及对用户操作上述实体键的显性反馈。

在一些实施例中，上述显示模组，可以具体用于指示目标输入的类型。

在一些实施例中，上述显示模组可以设置于上述实体键的周围，便于用户获知目标输入的情况。

在一些实施例中，上述显示模组可以包括RGB状态灯。RGB状态灯可以是三色的LED灯，显示红绿蓝等三种颜色，或者通过红绿蓝等三种颜色中至少两种的组合，显示更多的颜色。通过不同的颜色，可以指示不同目标输入的类型，以表示用户操作上述实体键的不同阶段。

可以预先制定RGB状态灯的状态编码规则，确保用户能够直观理解。每一原色亮度调整范围可以为0~~63。可以通过亮度的动态变化，实现灯光的平滑过渡，以避免颜色切换时的不舒适感。

在一些实施例中，动作捕捉相机还设置有振动模组。通过振动模组的不同振动方式（例如不同的振动频率和/或不同的振动幅度），也可以指示目标输入。单独通过显示模组、单独通过振动模组或者通过显示模组与振动模组的配合，均可以使用户在操作上述实体键时能够感知到动作捕捉相机的反馈。

基于目标信息，确定目标输入的类型之后，该方法还包括：向显示模组输出控制指令，以使得显示模组显示目标输入对应的状态信息。

在实际的执行中，在确定目标输入的类型之后，可以向显示模组输出控制指令。显示模组基于该控制指令，可以显示目标输入对应的状态信息。

例如，在显示模组为RGB状态灯实体键是拨杆的情况下，用户对拨杆的目标输入的类型为拨到第一位置、拨到第二位置、拨到第三位置和拨到第四位置，显示目标输入对应的状态信息可以分别为显示红色、显示绿色、显示蓝色和显示白色（红色+绿色+蓝色）。

根据本申请实施例提供的动作捕捉相机的调试方法，通过在接收用户对实体键的目标输入之后，显示模组显示目标输入对应的状态信息，能即时获取目标输入的反馈，以更快速地确认和调整动作捕捉相机的参数，而不必依赖于远程控制或监视，并且，用户可以更方便地与动作捕捉相机直接进行交互，能提高用户使用动作捕捉相机的舒适度和用户体验。

在一些实施例中，基于目标输入的类型和预设映射关系，触发动作捕捉相机执行目标输入对应的目标操作之前，该方法还包括：接收并存储上位机下发的预设映射关系。

在实际的执行中，通过上述实体键，还可以实现一种灵活、可自定义功能的实时调试动作捕捉相机的接口。

在步骤130之前，用户先通过上位机对前述预设映射关系进行配置。配置好的预设映射关系可以通过上位机下发。

在一些实施例中，可以对上位机安装的用于调试动作捕捉相机的程序设计用户友好的配置界面，使用户能够轻松设定不同类型的目标数据对应的调试功能。配置界面可以为图形化界面。通过创建直观、易用的图形化界面，可以实现用户更轻松配置用户对实体键的输入的类型与动作捕捉相机执行的操作（实现的调试功能）之间的映射关系。

在一些实施例中，预设映射关系可以为默认方案，将基本的调试功能与常规的目标数据进行关联，以提供基本的操作体验。

例如，在实体键为按键的情况下，可以为短按、长按或双击等类型的目标数据预设默认的功能（即预设对应的目标操作）。

在一些实施例中，预设映射关系还可以根据用户的需求进行配置，允许用户在需要时自定义各种调试功能，以满足个性化需求。

上位机下发的预设映射关系，可以存储于动作捕捉相机的内存中，以保证持久性。在一些实施例中，预设映射关系可以存储于动作捕捉相机的非易失性存储器中，使用非易失性存储器，能够确保用户配置的映射关系在动作捕捉相机重启或关机后再次开启时仍然有效，而不必每次都从上位机下发。动作捕捉相机每次启动后，均能够通过恢复机制，从非易失性存储器中快速读取预设映射关系。

在一些实施例中，接收并存储上位机下发的预设映射关系之后，还可以向上位机发送反馈信息。上述反馈信息，可以用于指示是否已成功存储预设映射关系，即用户对预设映射关系的配置是否成功。通过提供实时的反馈信息，可以确保用户能更方便地确定对预设映射关系的配置是否成功应用到动作捕捉相机的调试中。

在一些实施例中，还可以存储上位机下发的预设对应关系。预设对应关系是目标输入与显示模组的状态信息之间的对应关系。目标输入对应的状态信息也可以由用户通过上位机预先配置。

根据本申请实施例提供的动作捕捉相机的调试方法，通过接收并存储上位机下发的、由用户预先配置的预设映射关系，能实现对预设映射关系更灵活的配置。

在一些实施例中，实体键为按键；对实体键的目标输入的目标信息为按触按键的时长。

在实际的执行中，实体键可以为一个按键。对实体键的目标输入可以为对该按键的按触输入。相应地，对实体键的目标输入的目标信息可以为按触该按键的时长。

在一些实施例中，可以使用一种感应灵敏、持久耐用的实体按键，可在不同环境下稳定工作。

在一些实施例中，可以预先设定足够高的时间分辨率，以确保准确识别不同按触时间，以区分不同类型的按触输入。

根据本申请实施例提供的动作捕捉相机的调试方法，通过设置实体的按键，用户通过按触的方式操作该按键，实现对实体键的输入，相当于输入调试指令，通过获取用户对实体键的目标输入的目标信息，根据用户对实体键的目标输入的目标信息，确定目标输入的类型，基于目标输入的类型，触发动作捕捉相机执行目标输入对应的目标操作，实现目标操作对应的调试功能，用户可以在动作捕捉相机所在位置直接对该动作捕捉相机进行设置和调试，不需要用户在上位机与动作捕捉相机之间往返，能简化调试动作捕捉相机的步骤和流程，能降低调试动作捕捉相机的复杂度，能实现更方便且实时调试动作捕捉相机。

在一些实施例中，基于目标信息，确定目标输入的类型，包括：

在按触输入的时长小于或等于第一时长阈值的情况下，将目标输入的类型确定为短按；

在按触输入的时长大于或等于第二时长阈值且小于或等于第三时长阈值的情况下，将目标输入的类型确定为长按；

在按触输入的时长大于或等于第四时长阈值的情况下，将目标输入的类型确定为超长按；

其中，第一时长阈值小于第二时长阈值；第二时长阈值小于第三时长阈值；第三时长阈值小于第四时长阈值。

在实际的执行中，可以基于用户按触按键的时长，确定目标输入的类型。

可以根据时长的长短预先设置多个时长阈值，从而划分不同的时间范围。在一些实施例中，上述多个时间范围可以包括：小于或等于第一时长阈值、大于或等于第二时长阈值且小于或等于第三时长阈值和大于或等于第四时长阈值。第一时长阈值小于或等于第二时长阈值；第二时长阈值小于第三时长阈值；第三时长阈值小于或等于第四时长阈值。上述三个时间范围可以分别对应目标输入的三种类型：短按、长按和超长按。

例如，第一时长阈值可以为3S，按触输入结束，按触输入的时长小于或等于3S，可以识别该按触输入的类型为短按，RGB状态灯闪动一次，指示该按触输入的类型为短按；第二时长阈值可以为3S，第三时长阈值可以为5S，按触输入结束，按触输入的时长为3~5秒，可以识别该按触输入的类型为长按，RGB状态灯进行颜色切换变化（可预先编辑切换方式），指示该按触输入的类型为长按；第四时长阈值可以为7S，按触输入结束，按触输入的时长大于或等于7S，可以识别该按触输入的类型为超长按，RGB状态灯慢闪（可编辑慢闪的频率），指示该按触输入的类型为超长按。

在一些实施例中，传感器可以基于使用高精度的计时器进行按触的时长的测量，以确保能更准确地确定目标输入的类型。

根据本申请实施例提供的动作捕捉相机的调试方法，通过基于按触输入的时长与各时长阈值之间的大小关系，确定目标输入的类型，能更方便、更准确地区分不同类型的目标输入，从而触发动作捕捉相机正确执行目标输入对应的目标操作，能减少甚至避免调试动作捕捉相机的过程中出现错误，能提高调试动作捕捉相机的效率。

在一些实施例中，基于目标输入的类型，触发动作捕捉相机执行目标输入对应的目标操作，包括：

在目标输入的类型为短按的情况下，触发动作捕捉相机执行用于向上位机上报动作捕捉相机的目标参数的第一操作；

在目标输入的类型为长按的情况下，触发动作捕捉相机执行用于切换动作捕捉相机的输出模式的第二操作；

在目标输入的类型为超长按的情况下，触发动作捕捉相机执行用于重启动作捕捉相机的第三操作或将动作捕捉相机的设置恢复为目标设置方案的第四操作。

在实际的执行中，短按类型对应的目标操作可以是第一操作。第一操作可以是用于动作捕捉相机向上位机上报该动作捕捉相机的目标参数的操作。上述目标参数可以包括动作捕捉相机的各类状态参数，例如电压或成像传感器的温度等。上报的方式可以是通过event事件上报至上位机，上位机实时更新动作捕捉相机的状态配置。

长按类型对应的目标操作可以是第二操作。第二操作可以是用于切换动作捕捉相机的输出模式的操作。动作捕捉相机的输出模式可以包括开启输出模式的切换和关闭输出模式的切换。在开启输出模式的切换的情况下，动作捕捉相机的输出模式可以进一步包括原图输出、点坐标输出、二值化图像输出和jpeg图像输出等模式。

需要说明的是，所有输出模式的切换选项均可通过上位机编辑后下发。动作捕捉相机侧操作后，可以通过event事件触发上报，上位机接收上报的消息后同步配置模式切换功能的状态配置。

超长按类型对应的目标操作可以是第三操作或第四操作。第三操作可以是重启动作捕捉相机的操作。第四操作可以是将动作捕捉相机的设置恢复为目标设置方案的操作。目标设置方案可以是某个历史时刻的设置方案，例如动作捕捉相机出厂时的设置方案或者本次调试之前已保存的设置方案。

根据本申请实施例提供的动作捕捉相机的调试方法，通过在目标输入的类型为短按、长按或超长按的情况下，分别触发动作捕捉相机执行上报目标参数的操作、切换输出模式的操作、重启动作捕捉相机或将动作捕捉相机的设置恢复为目标设置方案的操作，能简单、方便地实现各种调试功能，能够减少对上位机等外部设备的依赖，能降低调试动作捕捉相机的复杂度和所需设备的数量。

在一些实施例中，实体键为旋钮；对实体键的目标输入的目标信息为旋转旋钮的角度。

在实际的执行中，实体键可以为一个旋钮。对实体键的输入可以为对该旋钮的旋转输入。相应地，对实体键的目标输入的目标信息可以为旋转该旋钮的角度。

在一些实施例中，可以使用一种感应灵敏、持久耐用的实体旋钮，可在不同环境下稳定工作。

在一些实施例中，可以预先设定足够高的角度分辨率，以确保准确识别不同旋转角度，以区分不同类型的旋转输入。

在一些实施例中，基于目标信息，确定目标输入的类型，包括：

在旋转输入旋转旋钮的角度小于或等于第一角度阈值的情况下，将目标输入的类型确定为小角度旋转；

在按触输入的角度大于或等于第二角度阈值且小于或等于第三角度阈值的情况下，将目标输入的类型确定为中角度旋转；

在按触输入的角度大于或等于第四角度阈值且小于或等于第五角度阈值的情况下，将目标输入的类型确定为大角度旋转；

在按触输入的角度大于或等于第六角度阈值的情况下，将目标输入的类型确定为超大角度旋转；

其中，第一角度阈值小于或等于第二角度阈值；第二角度阈值小于第三角度阈值；第三角度阈值小于或等于第四角度阈值；第四角度阈值小于第五角度阈值；第五角度阈值小于或等于第六角度阈值。

在一些实施例中，基于目标输入的类型，触发动作捕捉相机执行目标输入对应的目标操作，包括：

在目标输入的类型为小角度旋转的情况下，触发动作捕捉相机执行用于向上位机上报动作捕捉相机的目标参数的第一操作；

在目标输入的类型为中角度旋转的情况下，触发动作捕捉相机执行用于切换动作捕捉相机的输出模式的第二操作；

在目标输入的类型为长按的情况下，触发动作捕捉相机执行用于重启动作捕捉相机的第三操作

在目标输入的类型为超长按的情况下，触发动作捕捉相机执行用于将动作捕捉相机的设置恢复为目标设置方案的第四操作。

根据本申请实施例提供的动作捕捉相机的调试方法，通过设置实体的旋钮，用户通过旋转的方式操作该旋钮，实现对实体键的输入，相当于输入调试指令，通过获取用户对实体键的目标输入的目标信息，根据用户对实体键的目标输入的目标信息，确定目标输入的类型，基于目标输入的类型，触发动作捕捉相机执行目标输入对应的目标操作，实现目标操作对应的调试功能，用户可以在动作捕捉相机所在位置直接对该动作捕捉相机进行设置和调试，不需要用户在上位机与动作捕捉相机之间往返，能简化调试动作捕捉相机的步骤和流程，能降低调试动作捕捉相机的复杂度，能实现更方便且实时调试动作捕捉相机。

本申请实施例提供的动作捕捉相机的调试方法，执行主体可以为动作捕捉相机的调试装置。本申请实施例中以动作捕捉相机的调试装置执行动作捕捉相机的调试方法为例，说明本申请实施例提供的动作捕捉相机的调试装置。

本申请实施例还提供一种动作捕捉相机的调试装置。动作捕捉相机设置有实体键和用于采集用户对实体键的输入的信息的传感器。

如图2所示，该动作捕捉相机的调试装置包括：获取模块210、确定模块220和执行模块230。

获取模块210，用于获取传感器采集的用户对实体键的目标输入的目标信息；

确定模块220，用于基于目标信息，确定目标输入的类型；

执行模块230，用于基于目标输入的类型，触发动作捕捉相机执行目标输入对应的目标操作；目标输入对应的目标操作是基于目标输入的类型和预设映射关系确定的；预设映射关系是动作捕捉相机执行的操作与用户对实体键的输入的类型之间的映射关系；目标操作用于调试动作捕捉相机。

根据本申请实施例提供的动作捕捉相机的调试装置，通过用户操作动作捕捉相机设置的实体键，实现对实体键的输入，相当于输入调试指令，通过获取用户对实体键的目标输入的目标信息，根据用户对实体键的目标输入的目标信息，确定目标输入的类型，基于目标输入的类型，触发动作捕捉相机执行目标输入对应的目标操作，实现目标操作对应的调试功能，用户可以在动作捕捉相机所在位置直接对该动作捕捉相机进行设置和调试，不需要用户在上位机与动作捕捉相机之间往返，能简化调试动作捕捉相机的步骤和流程，能降低调试动作捕捉相机的复杂度，能实现更方便且实时调试动作捕捉相机。进一步地，通过将关键的调试功能被整合于动作捕捉相机的机身上，能够减少对上位机等外部设备的依赖，能降低调试动作捕捉相机的复杂度和所需设备的数量。

在一些实施例中，动作捕捉相机还设置有用于指示目标输入的显示模组；该动作捕捉相机的调试装置，还可以包括：

输出模块，用于向显示模组输出控制指令，以使得显示模组显示目标输入对应的状态信息。

在一些实施例中，该动作捕捉相机的调试装置，还可以包括：

接收模块，用于接收并存储上位机下发的预设映射关系。

在一些实施例中，实体键为按键；对实体键的目标输入的目标信息为按触按键的时长。

在一些实施例中，确定模块220，可以具体用于：

在按触输入的时长小于或等于第一时长阈值的情况下，将目标输入的类型确定为短按；

在按触输入的时长大于或等于第二时长阈值且小于或等于第三时长阈值的情况下，将目标输入的类型确定为长按；

在按触输入的时长大于或等于第四时长阈值的情况下，将目标输入的类型确定为超长按；

其中，第一时长阈值小于或等于第二时长阈值；第二时长阈值小于第三时长阈值；第三时长阈值小于或等于第四时长阈值。

在一些实施例中，执行模块230，可以具体用于：

在目标输入的类型为短按的情况下，触发动作捕捉相机执行用于向上位机上报动作捕捉相机的目标参数的第一操作；

在目标输入的类型为长按的情况下，触发动作捕捉相机执行用于切换动作捕捉相机的输出模式的第二操作；

在目标输入的类型为超长按的情况下，触发动作捕捉相机执行用于重启动作捕捉相机的第三操作或将动作捕捉相机的设置恢复为目标设置方案的第四操作。

在一些实施例中，实体键为旋钮；对实体键的目标输入的目标信息为旋转旋钮的角度。

本申请实施例还提供一种动作捕捉相机，该动作捕捉相机设置有实体键和用于采集用户对实体键的输入的信息的传感器，并且该动作捕捉相机包括上述动作捕捉相机的调试装置。

本申请实施例中的动作捕捉相机的调试装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置（Mobile Internet Device，MID）、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机（ultra-mobilepersonal computer，UMPC）、上网本或者个人数字助理（personal digital assistant，PDA）等，还可以为服务器、网络附属存储器（Network Attached Storage，NAS）、个人计算机（personal computer，PC）、电视机（television，TV）、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的动作捕捉相机的调试装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓（Android）操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的动作捕捉相机的调试装置能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

在一些实施例中，如图3所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括处理器310、存储器320及存储在存储器320上并可在处理器310上运行的计算机程序，该程序被处理器310执行时实现上述动作捕捉相机的调试方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述动作捕捉相机的调试方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述动作捕捉相机的调试方法。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述动作捕捉相机的调试方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种动作捕捉相机的调试方法，其特征在于，所述动作捕捉相机设置有实体键和用于采集用户对所述实体键的输入的信息的传感器；所述方法包括：

获取所述传感器采集的用户对所述实体键的目标输入的目标信息；

基于所述目标信息，确定所述目标输入的类型；

基于所述目标输入的类型，触发所述动作捕捉相机执行所述目标输入对应的目标操作；所述目标输入对应的目标操作是基于所述目标输入的类型和预设映射关系确定的；所述预设映射关系是所述动作捕捉相机执行的操作与用户对所述实体键的输入的类型之间的映射关系；所述目标操作用于调试所述动作捕捉相机。

2.根据权利要求1所述的动作捕捉相机的调试方法，其特征在于，所述动作捕捉相机还设置有用于指示所述目标输入的显示模组；所述基于所述目标信息，确定所述目标输入的类型之后，所述方法还包括：

向所述显示模组输出控制指令，以使得所述显示模组显示所述目标输入对应的状态信息。

3.根据权利要求1或2所述的动作捕捉相机的调试方法，其特征在于，所述基于所述目标输入的类型和预设映射关系，触发所述动作捕捉相机执行所述目标输入对应的目标操作之前，所述方法还包括：

接收并存储上位机下发的所述预设映射关系。

4.根据权利要求3所述的动作捕捉相机的调试方法，其特征在于，所述实体键为按键；对所述实体键的目标输入的目标信息为按触所述按键的时长。

5.根据权利要求4所述的动作捕捉相机的调试方法，其特征在于，所述基于所述目标信息，确定所述目标输入的类型，包括：

在所述按触输入的时长小于或等于第一时长阈值的情况下，将所述目标输入的类型确定为短按；

在所述按触输入的时长大于或等于第二时长阈值且小于或等于第三时长阈值的情况下，将所述目标输入的类型确定为长按；

在所述按触输入的时长大于或等于第四时长阈值的情况下，将所述目标输入的类型确定为超长按；

其中，所述第一时长阈值小于或等于所述第二时长阈值；所述第二时长阈值小于所述第三时长阈值；所述第三时长阈值小于或等于所述第四时长阈值。

6.根据权利要求5所述的动作捕捉相机的调试方法，其特征在于，所述基于所述目标输入的类型，触发所述动作捕捉相机执行所述目标输入对应的目标操作，包括：

在所述目标输入的类型为短按的情况下，触发所述动作捕捉相机执行用于向所述上位机上报所述动作捕捉相机的目标参数的第一操作；

在所述目标输入的类型为长按的情况下，触发所述动作捕捉相机执行用于切换所述动作捕捉相机的输出模式的第二操作；

在所述目标输入的类型为超长按的情况下，触发所述动作捕捉相机执行用于重启所述动作捕捉相机的第三操作或将所述动作捕捉相机的设置恢复为目标设置方案的第四操作。

7.根据权利要求1所述的动作捕捉相机的调试方法，其特征在于，所述实体键为旋钮；对所述实体键的目标输入的目标信息为旋转所述旋钮的角度。

8.一种动作捕捉相机的调试装置，其特征在于，所述动作捕捉相机设置有实体键和用于采集用户对所述实体键的输入的信息的传感器；所述装置包括：

获取模块，用于获取所述传感器采集的用户对所述实体键的目标输入的目标信息；

确定模块，用于基于所述目标信息，确定所述目标输入的类型；

执行模块，用于基于所述目标输入的类型，触发所述动作捕捉相机执行所述目标输入对应的目标操作；所述目标输入对应的目标操作是基于所述目标输入的类型和预设映射关系确定的；所述预设映射关系是所述动作捕捉相机执行的操作与用户对所述实体键的输入的类型之间的映射关系；所述目标操作用于调试所述动作捕捉相机。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述的动作捕捉相机的调试方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的动作捕捉相机的调试方法。