CN117833986A - 卫星通信方法、终端设备、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种卫星通信方法，应用于终端设备，终端设备包括多个天线，在多个天线中的部分或者全部天线同时工作时，构成辐射范围不同的多个天线状态；方法包括：在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接之后，确定第一实时功率；其中，第一天线状态为多个天线状态中的、辐射范围最小的天线状态；在第一实时功率小于预设功率阈值的情况下，通过目标天线状态保持与目标卫星之间的通信连接；其中，目标天线状态为多个天线状态中的、辐射范围大于第一天线状态的其他天线状态。
Description
技术领域
本发明涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种卫星通信方法、终端设备、电子设备及存储介质。
背景技术
针对的卫星通信系统，卫星网络在不同的区域存在不同的信号强度，为了提高终端的接入能力，终端需要以最大辐射方向对准卫星完成入网(与卫星网络建立连接)。但是，受限于终端天线的能力，天线的最大辐射方向只有很小的夹角(如30°)，对于超过夹角的辐射场型，信号的强度将比较弱。因此，为了维持通信连接，需要用户手持终端并维持对星的状态。由于天线辐射场型的较小夹角，打电话过程中需要始终保持同一个姿势，一旦偏离了一定角度，就会导致通话质量变差，甚至可能直接掉线。
可见，常见的卫星通信系统中的卫星通信方式，对星处理的灵活性较差，卫星通信的可靠性比较低。
发明内容
本申请实施例提供了一种卫星通信方法、终端设备、电子设备及存储介质，可以在保证卫星通信的可靠性的同时，提高对星处理的灵活性。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种卫星通信方法，所述方法应用于终端设备，所述终端设备包括多个天线，在所述多个天线中的部分或者全部天线同时工作时，构成辐射范围不同的多个天线状态；所述方法包括：
在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接之后，确定第一实时功率；其中，所述第一天线状态为所述多个天线状态中的、辐射范围最小的天线状态；
在所述第一实时功率小于预设功率阈值的情况下，通过目标天线状态保持与所述目标卫星之间的通信连接；其中，所述目标天线状态为所述多个天线状态中的、辐射范围大于所述第一天线状态的其他天线状态。
第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括：确定单元，连接单元，
所述确定单元，用于在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接之后，确定第一实时功率；其中，所述第一天线状态为多个天线状态中的、辐射范围最小的天线状态；
所述连接单元，用于在所述第一实时功率小于预设功率阈值的情况下，通过目标天线状态保持与所述目标卫星之间的通信连接；其中，所述目标天线状态为所述多个天线状态中的、辐射范围大于所述第一天线状态的其他天线状态。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括多个天线，在所述多个天线中的部分或者全部天线同时工作时，构成辐射范围不同的多个天线状态；所述电子设备还包括处理器、存储有所述处理器可执行指令的存储器，当所述指令被所述处理器执行时，实现如上述第一方面所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如上述第一方面所述的方法。
本申请实施例提供了一种卫星通信方法、终端设备、电子设备及存储介质，卫星通信方法应用于终端设备，终端设备包括多个天线，在多个天线中的部分或者全部天线同时工作时，构成辐射范围不同的多个天线状态；方法包括：在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接之后，确定第一实时功率；其中，第一天线状态为多个天线状态中的、辐射范围最小的天线状态；在第一实时功率小于预设功率阈值的情况下，通过目标天线状态保持与目标卫星之间的通信连接；其中，目标天线状态为多个天线状态中的、辐射范围大于第一天线状态的其他天线状态。也就是说，在本申请的实施例中，基于配置的多个天线构成的多个天线状态，终端设备可以在不同的场景下选择使用不同的天线状态与目标卫星进行连接，例如，在建立通信连接的场景下，选择使用辐射范围最小的天线状态，在保持通信连接的场景下，选择切换至辐射范围较大的天线状态，从而可以在保证卫星通信的可靠性的同时，提高对星处理的灵活性。
附图说明
图1为常见的卫星通信系统的网络拓扑结构的示意图；
图2为常见的天线的辐射波形的示意图；
图3为常见的卫星通信终端的射频系统的组成示意图；
图4为本申请实施例提出的天线的排列方式的示意图一；
图5为本申请实施例提出的天线的排列方式的示意图二；
图6为本申请实施例提出的天线的排列方式的示意图三；
图7为本申请实施例提出的天线之间的距离的示意图一；
图8为本申请实施例提出的天线之间的距离的示意图二；
图9为本申请实施例提出的天线状态的示意图一；
图10为本申请实施例提出的天线状态的示意图二；
图11为本申请实施例提出的卫星通信方法的实现流程示意图一；
图12为本申请实施例提出的卫星通信方法的实现流程示意图二；
图13为本申请实施例提出的卫星通信方法的实现流程示意图三；
图14为本申请实施例提出的卫星通信方法的实现流程示意图四；
图15为本申请实施例提出的卫星通信方法的实现流程示意图五；
图16为本申请实施例提出的卫星通信方法的实现流程示意图六；
图17为本申请实施例提出的卫星通信方法的实现流程示意图七；
图18为本申请实施例提出的第一卫星通信角度图的示意图；
图19为本申请实施例提出的显示第一卫星通信角度图的示意图；
图20为本申请实施例提出的卫星通信方法的实现流程示意图八；
图21为本申请实施例提出的目标卫星通信角度图的示意图；
图22为本申请实施例提出的显示目标卫星通信角度图的示意图；
图23为本申请实施例提出的辐射场型的示意图；
图24为本申请实施例提出的天线之间的距离的示意图三；
图25为本申请实施例提出的角度显示的示意图一；
图26为本申请实施例提出的角度显示的示意图二；
图27为本申请实施例提出的角度显示的示意图三；
图28为本申请实施例提出的终端设备的组成结构示意图；
图29为本申请实施例提出的电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
卫星通信是近几年越来越火热的通信技术，由于对非陆地，偏远山区，极地等人迹罕至的地球表面的良好覆盖，卫星通信将会称为下一代移动通信的热点技术之一。从目前的发展态势来看，越来越多的研究和讨论已经加入到卫星通信的产业链中来。
图1为常见的卫星通信系统的网络拓扑结构的示意图，如图1所示，一种可能的卫星通信系统可以包括终端设备、至少一个基站、第五代移动通信技术(5th GenerationMobile Communication Technology，5G)核心网、网关、卫星等。其中，终端设备可以通过射频系统与卫星进行通信。
由于通信卫星距离地球的高度有数百公里到数万公里，超长的距离导致通信信号衰减非常大。同时，终端设备，如手机的天线的辐射方向通常不是一个完全规则的球面辐射场型，同样的距离下，天线最大辐射场型的方向上的能量比其他方向上要显著偏大，为了获取到高质量的通信效果，通常需要将手机的最大辐射方向对准卫星，如此手机发射的信号到达卫星时的信号强度最大。其中，信号强度是通信质量的极其重要参数之一。
图2为常见的天线的辐射波形的示意图，如图2所示，天线的辐射方向通常是不规则的，其中，即使在相同的距离下，不同方向上的能量是不同的，相应地，不同方向上的信号强度也是不同的。
目前的卫星通信方案，在实现手机对星的过程中，主要分为三个步骤：
1、首先通过空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)测试得到手机的辐射场型，进而得到手机的最大辐射方向。其中，OTA是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备进行远程管理的技术。
2、再通过预先下载卫星的星历信息，可以知道目前卫星所处的空间位置。
3、通过手机内置的全球卫星定位系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)/指南针/陀螺仪/加速传感器等传感器获得手机的位置，方位，倾斜角，运动方向等信息。
在得到上面的三组信息之后，传感器将感知的参数传递给中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，由CPU将相关信息传给相应的应用程序(APPlication，APP)，APP上的用户界面(User Interface，UI)引导用户进行对星操作(调整手机的姿态/方向/方位等)，将手机的最大辐射方向指向空中的卫星，完成对星的操作，进而获取最佳的通信质量。
图3为常见的卫星通信终端的射频系统的组成示意图，如图3所示，卫星通信终端，如具有卫星通信功能的手机，主要包括CPU、无线电收发模块、功率放大器(PowerAmplifier，PA)、低噪声放大器(Low-Noise Amplifier，LNA)、收发切换开关、定向耦合器等。其中，终端设备中的传感器模块可以将相关参数传输给CPU，然后通过CPU对相关参数进行处理之后，根据处理结果，通过天线来完成对星的操作。
然而，当前的卫星通信系统，卫星网络在不同的区域存在不同的信号强度，为了提高终端的接入能力，终端需要以最大辐射方向对准卫星完成入网(与卫星网络建立连接)。但是，受限于终端天线的能力，天线的最大辐射方向只有很小的夹角(如30°)，对于超过夹角的辐射场型，信号的强度将比较弱。因此，为了维持通信连接，需要用户手持终端并维持对星的状态。由于天线辐射场型的较小夹角，打电话过程中需要始终保持同一个姿势，一旦偏离了一定角度，就会导致通话质量变差，甚至可能直接掉线。
可见，常见的卫星通信系统中的卫星通信方式，对星处理的灵活性较差，卫星通信的可靠性比较低。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种卫星通信方法、终端设备、电子设备及存储介质，卫星通信方法应用于终端设备，终端设备包括多个天线，在多个天线中的部分或者全部天线同时工作时，构成辐射范围不同的多个天线状态；方法包括：在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接之后，确定第一实时功率；其中，第一天线状态为多个天线状态中的、辐射范围最小的天线状态；在第一实时功率小于预设功率阈值的情况下，通过目标天线状态保持与目标卫星之间的通信连接；其中，目标天线状态为多个天线状态中的、辐射范围大于第一天线状态的其他天线状态。也就是说，在本申请的实施例中，基于配置的多个天线构成的多个天线状态，终端设备可以在不同的场景下选择使用不同的天线状态与目标卫星进行连接，例如，在建立通信连接的场景下，选择使用辐射范围最小的天线状态，在保持通信连接的场景下，选择切换至辐射范围较大的天线状态，从而可以在保证卫星通信的可靠性的同时，提高对星处理的灵活性。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请一实施例提供了一种卫星通信方法，该卫星通信方法可以应用于终端设备，其中，该终端设备具有卫星通信能力。具体地，终端设备可以包括多个天线，在所述多个天线中的部分或者全部天线同时工作时，可以构成辐射范围不同的多个天线状态。
可以理解的是，在本申请的实施例中，该卫星通信方法还可以应用于电子设备，其中，该电子设备具有卫星通信能力。具体地，电子设备可以包括多个天线，在所述多个天线中的部分或者全部天线同时工作时，可以构成辐射范围不同的多个天线状态。
需要说明的是，在本申请的实施例中，终端设备可以配置有包括多个天线的天线阵列。其中，终端设备所配置的天线的数量可以为至少两个，本申请不进行具体限定。
示例性的，在一些实施例中，终端设备可以配置有2个天线，即配置有2个天线构成的天线阵列。
示例性的，在一些实施例中，终端设备可以配置有4个天线，即配置有4个天线构成的天线阵列。
需要说明的是，在本申请的实施例中，对于天线阵列中的多个天线的排列方式，本申请实施例不进行具体限定。例如，多个天线可以按照预设排列方式构成天线阵列；其中，所述预设排列方式至少包括以下任一种方式：直线排列，平面排列，球面排列等。
示例性的，在一些实施例中，图4为本申请实施例提出的天线的排列方式的示意图一，如图4所示，假设终端设备配置有4个天线，那么4个天线可以采用直线排列的方式，水平排列构成天线阵列。
示例性的，在一些实施例中，图5为本申请实施例提出的天线的排列方式的示意图二，如图5所示，假设终端设备配置有4个天线，那么4个天线可以采用直线排列的方式，竖直排列构成天线阵列。
示例性的，在一些实施例中，图6为本申请实施例提出的天线的排列方式的示意图三，如图6所示，假设终端设备配置有4个天线，那么4个天线可以采用平面排列的方式，矩阵排列构成天线阵列。
进一步地，在本申请的实例中，终端设备所配置的天线阵列中的每两个相邻天线之间的距离可以为电磁波波长的二分之一。其中，电磁波的波长是指在空间中一个完整的波形所占据的距离，通常用λ表示。波长越短，频率越高，能量越大。
示例性的，在一些实施例中，图7为本申请实施例提出的天线之间的距离的示意图一，如图7所示，假设终端设备配置的4个天线采用直线排列的方式构成天线阵列。其中，天线之间的间距保持λ/2，λ是电磁波波长。
示例性的，在一些实施例中，图8为本申请实施例提出的天线之间的距离的示意图二，如图8所示，假设终端设备配置的4个天线采用平面排列的方式构成天线阵列。其中，天线之间的间距保持λ/2，λ是电磁波波长。
进一步地，在本申请的实例中，在多个天线中的部分或者全部天线同时工作时，可以构成辐射范围不同的多个天线状态。
可以理解的是，在本申请的实施例中，当工作在不同的数量的天线下，可以对应有不同的天下状态，相应地，对应有不同的辐射场型。也就是说，不同的天线状态可以表征不同的辐射场型。
示例性的，在一些实施例中，在2个天线中的部分或者全部天线同时工作时，可以构成辐射范围不同的2个天线状态，即对应有2种辐射场型。
图9为本申请实施例提出的天线状态的示意图一，如图9所示，对于配置有2个天线的终端设备来说，可以对应有2个天线状态，其中，工作在2个天线下时构成天线状态1，即辐射场型1，工作在1个天线下时构成天线状态2，即辐射场型2。
可以理解的是，在本申请的实施例中，天线的数量越多，对应的辐射场型的辐射范围越小，相应地，电磁波的能量越集中。例如，天线状态1的辐射范围小于天线状态2的辐射范围。
示例性的，在一些实施例中，在4个天线中的部分或者全部天线同时工作时，可以构成辐射范围不同的3个天线状态，即对应有3种辐射场型。
图10为本申请实施例提出的天线状态的示意图二，如图10所示，对于配置有4个天线的终端设备来说，可以对应有3个天线状态，其中，工作在4个天线下时构成天线状态1，即辐射场型1，工作在2个天线下时构成天线状态2，即辐射场型2，工作在1个天线下时构成天线状态3，即辐射场型3。
可以理解的是，在本申请的实施例中，天线的数量越多，对应的辐射场型的辐射范围越小，相应地，电磁波的能量越集中。例如，天线状态1的辐射范围小于天线状态2的辐射范围，天线状态2的辐射范围小于天线状态3的辐射范围。
进一步地，在本申请的实施例中，图11为本申请实施例提出的卫星通信方法的实现流程示意图一，如图11所示，终端设备进行卫星通信的方法可以包括以下步骤：
步骤101、在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接之后，确定第一实时功率；其中，第一天线状态为多个天线状态中的、辐射范围最小的天线状态。
在本申请的实施例中，终端设备可以先通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接，接着，在与目标卫星建立通信连接之后，可以进一步确定第一实时功率。
需要说明的是，在本申请的实施例中，第一天线状态可以为多个天线状态中的、辐射范围最小的天线状态。
可以理解的是，在本申请的实施例中，对于终端设备所配置的多个天线，在不同数量的天线同时工作的情况下，可以相应构成不同的天线状态。其中，不同天线状态对应的辐射范围可以是不同的。
需要说明的是，在本申请的实施例中，辐射范围可以包括辐射角度范围。其中，一个天线状态对应的天线数量越多，相应的辐射范围(辐射角度范围)越小，对应的电磁波的能量越集中。
可以理解的是，在本申请的实施例中，终端设备配置的多个天线的天线数量，与基于多个天线构成的天线状态的数量可以是相同的，也可以是不同的，本申请不进行具体限定。例如，终端设备配置有2个天线，当分别工作在1个天线和2个天线的情况下，可以对应有2个天线状态；终端设备配置有4个天线，当分别工作在1个天线、2个天线以及4个天线的情况下，可以对应有3个天线状态。
进一步地，在本申请的实施例中，终端设备可以通过辐射范围最小的第一天线状态完成与目标卫星的通信连接的建立。
可以理解的是，在本申请的实施例中，为了提高终端设备的接入能力，终端设备需要以最大辐射方向对准目标卫星完成入网，即与目标卫星对应的卫星网络建立连接。其中，终端设备可以选择电磁波能量最集中、辐射范围最小的第一天线状态来完成与目标卫星之间的连接。
也就是说，在本申请的实施例中，对于多个天线对应的多个天线状态，终端设备可以选择使用对个天线状态中的辐射范围最小的天线状态，即第一天线状态来与目标卫星建立通信连接，从而可以确保入网成功。其中，终端设备可以使用第一天线状态的最大辐射方向来对准目标卫星完成入网。
示例性的，在一些实施例中，对于配置有4个天线的终端设备来说，可以对应有3个天线状态，其中，工作在4个天线下时所构成的天线状态1为其中辐射范围最小的天线状态，终端设备可以选择通过该天线状态1与目标卫星建立通信连接。
示例性的，在一些实施例中，对于配置有2个天线的终端设备来说，可以对应有2个天线状态，其中，工作在2个天线下时所构成的天线状态1为其中辐射范围最小的天线状态，终端设备可以选择通过该天线状态1与目标卫星建立通信连接。
进一步地，在本申请的实施例中，在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接时，可以先根据目标卫星对应的星历信息，确定目标卫星对应的空间位置信息；然后根据实时位置状态信息，第一天线状态对应的最大辐射方向，以及空间位置信息，与目标卫星建立通信连接。
需要说明的是，在本申请的实施例中，终端设备通过预先下载的目标卫星的星历信息，可以确定目标卫星当前所处的空间位置，即可以确定目标卫星对应的空间位置信息。
可以理解的是，在本申请的实施例中，实时位置状态信息可以用于对终端设备的实时位置和实时状态进行确定，其中，实时位置状态信息至少可以包括以下信息：实时位置，实时方位，实时倾斜角，实时运动方向等信息。
需要说明的是，在本申请的实施例中，终端设备可以基于目标卫星对应的空间位置信息和终端设备对应的实时位置状态信息，利用第一天线状态对应的最大辐射方向与目标卫星进行对星处理，从而与目标卫星建立通信连接。
进一步地，在本申请的实施例中，终端设备在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接之后，可以进一步确定终端设备的第一实时功率。其中，第一实时功率可以包括终端设备在通过第一天线状态保持与目标卫星之间的通信连接过程中所对应的实时发射功率。
需要说明的是，在本申请的实施例中，在完成与目标卫星建立通信连接之后，终端设备可以通过第一实时功率的确定，进一步判断否到达最大功率发射状态，从而确定是否需要进行天线状态的切换。
步骤102、在第一实时功率小于预设功率阈值的情况下，通过目标天线状态保持与目标卫星之间的通信连接；其中，目标天线状态为多个天线状态中的、辐射范围大于第一天线状态的其他天线状态。
在本申请的实施例中，在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接，并确定第一实时功率之后，终端设备可以将第一实时功率与预设功率阈值进行比较，并在第一实时功率小于预设功率阈值的情况下，通过目标天线状态保持与目标卫星之间的通信连接。
可以理解的是，在本申请的实施例中，预设功率阈值可以表征终端设备所支持的最大功率。相应地，预设功率阈值用于判断是否进行天线状态的切换处理。
需要说明的是，在本申请的实施例中，终端设备可以将第一实时功率与预设功率阈值进行比较，然后根据比较结果判断是否进行天线状态的切换处理。其中，在第一实时功率小于预设功率阈值的情况下，可以判定执行天线状态的切换处理。
可以理解的是，在本申请的实施例中，如果第一实时功率小于预设功率阈值，那么可以认为终端设备并没有处于最大功率发射状态，此时，可以认为支持将辐射范围最小的第一天线状态切换为辐射范围更大的天线状态，因此，判定执行天线状态的切换处理。
进一步地，在本申请的实施例中，如果基于第一实时功率与预设功率阈值判定执行天线状态的切换处理，那么可以选择通过目标天线状态保持与目标卫星之间的通信连接。其中，目标天线状态为多个天线状态中的、辐射范围大于第一天线状态的其他天线状态。
也就是说，在本申请的实施例中，如果基于第一实时功率确定终端设备没有处于最大功率发射状态，可以选择在多个天线状态中，选择辐射范围大于第一天线状态的任意天线状态作为目标天线状态，然后通过目标天线状态保持与目标卫星之间的通信连接。此时，目标天线状态的辐射范围大于第一天线状态，意味着终端设备支持的辐射角度范围也相应地增大，从而能够提升卫星通信的灵活性。
可以理解的是，在本申请的实施例中，目标天线状态可以为多个天线状态中的、第一天线状态以外的其他天线状态，其中，由于第一天线状态的辐射范围最小，因此目标天线状态的辐射范围大于第一天线状态的辐射范围。
进一步地，在本申请的实施例中，图12为本申请实施例提出的卫星通信方法的实现流程示意图二，如图12所示，目标天线状态可以包括第二天线状态，终端设备在通过目标天线状态保持与目标卫星之间的通信连接时可以包括以下步骤：
步骤102a、通过第二天线状态保持与目标卫星之间的通信连接；其中，第二天线状态为多个天线状态中的第一天线状态以外的、辐射范围最小的天线状态。
在本申请的实施例中，在确定第一实时功率小于预设功率阈值的情况下，终端设备可以通过第二天线状态保持与目标卫星之间的通信连接。
需要说明的是，在本申请的实施例中，第二天线状态为多个天线状态中的第一天线状态以外的、辐射范围最小的天线状态。
示例性的，在一些实施例中，对于配置有4个天线的终端设备来说，可以对应有3个天线状态，其中，工作在4个天线下时构成天线状态1，工作在2个天线下时构成天线状态2，工作在1个天线下时构成天线状态3。天线状态1的辐射范围小于天线状态2的辐射范围，天线状态2的辐射范围小于天线状态3的辐射范围。相应地，终端设备可以先通过天线状态1与目标卫星建立通信连接，然后可以在第一实时功率小于预设功率阈值的情况下，将天线状态切换为第二天线状态，即切换为天线状态2，从而可以通过天线状态2保持与目标卫星之间的通信连接。
也就是说，在本申请的实施例中，如果基于第一实时功率确定终端设备没有处于最大功率发射状态，可以选择在多个天线状态中，选择切换至辐射范围仅大于第一天线状态的第二天线状态，然后通过第二天线状态保持与目标卫星之间的通信连接。此时，第二天线状态的辐射范围大于第一天线状态，意味着终端设备支持的辐射角度范围也相应地增大，从而能够提升卫星通信的灵活性。
进一步地，在本申请的实施例中，图13为本申请实施例提出的卫星通信方法的实现流程示意图三，如图13所示，目标天线状态可以包括第三天线状态，终端设备在通过目标天线状态保持与目标卫星之间的通信连接时还可以包括以下步骤：
步骤102b、在通过第二天线状态保持与目标卫星之间的通信连接的情况下，确定第二实时功率。
在本申请的实施例中，如果终端设备通过多个天线中的部分或者全部天线构成辐射范围不同的两个以上天线状态，那么在通过第二天线状态保持与目标卫星之间的通信连接的情况下，终端设备还可以继续确定第二实时功率。
需要说明的是，在本申请的实施例中，第二实时功率可以包括终端设备在通过第二天线状态保持与目标卫星之间的通信连接过程中所对应的实时发射功率。其中，第二实时功率的检测时刻晚于第一实时功率的检测时刻。
需要说明的是，在本申请的实施例中，在通过第二天线状态保持与目标卫星之间的通信连接过程中，终端设备可以通过第二实时功率的确定，再次判断否到达最大功率发射状态，从而确定是否需要继续进行天线状态的切换。
步骤102c、在第二实时功率小于预设功率阈值的情况下，通过第三天线状态保持与目标卫星之间的通信连接；其中，第三天线状态为多个天线状态中的第一天线状态和第二天线状态以外的、辐射范围最小的天线状态。
在本申请的实施例中，在第二天线状态保持与目标卫星之间的通信连接，并确定第二实时功率之后，终端设备可以将第二实时功率与预设功率阈值进行比较，并在第二实时功率小于预设功率阈值的情况下，通过第三天线状态保持与目标卫星之间的通信连接。
需要说明的是，在本申请的实施例中，终端设备可以将第二实时功率与预设功率阈值进行比较，然后根据比较结果判断是否继续进行天线状态的切换处理。其中，在第二实时功率小于预设功率阈值的情况下，可以判定执行天线状态的切换处理。
可以理解的是，在本申请的实施例中，如果第二实时功率小于预设功率阈值，那么可以认为终端设备并没有处于最大功率发射状态，此时，可以认为支持将辐射范围较小的第二天线状态切换为辐射范围更大的天线状态，因此，判定继续执行天线状态的切换处理。
进一步地，在本申请的实施例中，如果基于第二实时功率与预设功率阈值判定继续执行天线状态的切换处理，那么可以选择通过第三天线状态保持与目标卫星之间的通信连接。其中，第三天线状态为多个天线状态中的第一天线状态和第二天线状态以外的、辐射范围最小的天线状态。
示例性的，在一些实施例中，对于配置有4个天线的终端设备来说，可以对应有3个天线状态，其中，工作在4个天线下时构成天线状态1，工作在2个天线下时构成天线状态2，工作在1个天线下时构成天线状态3。天线状态1的辐射范围小于天线状态2的辐射范围，天线状态2的辐射范围小于天线状态3的辐射范围。相应地，终端设备在完成与目标卫星建立通信连接，并天线状态1切换为天线状态2，通过天线状态2保持与目标卫星之间的通信连接之后，可以在第二实时功率小于预设功率阈值的情况下，将天线状态继续切换为第三天线状态，即切换为天线状态3，从而可以通过天线状态3保持与目标卫星之间的通信连接。
也就是说，在本申请的实施例中，如果基于第二实时功率确定终端设备没有处于最大功率发射状态，可以选择在多个天线状态中，选择切换至辐射范围仅大于第一天线状态和第二天线状态的第三天线状态，然后通过第三天线状态保持与目标卫星之间的通信连接。此时，三状态的辐射范围大于第二天线状态，意味着终端设备支持的辐射角度范围也相应地增大，从而能够进一步提升卫星通信的灵活性。
可以理解的是，在本申请的实施例中，如果终端设备通过多个天线中的部分或者全部天线构成辐射范围不同的三个以上天线状态，那么在通过第三天线状态保持与目标卫星之间的通信连接的情况下，终端设备还可以继续进行实时功率的确定，从而可以按照上述方法，基于确定的实时功率和预设功率阈值，继续判断是否需要进行天线状态的切换处理，直到确定的实时功率大于或者等于预设功率阈值，或者通过多个天线状态中的辐射范围最大的一个天线状态保持与目标卫星之间的通信连接为止。
进一步地，在本申请的实施例中，图14为本申请实施例提出的卫星通信方法的实现流程示意图四，如图14所示，终端设备进行卫星通信的方法还包括以下步骤：
步骤103、在第一实时功率大于或者等于预设功率阈值的情况下，继续通过第一天线状态保持与目标卫星之间的通信连接。
在本申请的实施例中，在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接，并确定第一实时功率之后，终端设备可以将第一实时功率与预设功率阈值进行比较，并在确定第一实时功率大于或者等于预设功率阈值的情况下，终端设备可以继续通过第一天线状态保持与目标卫星之间的通信连接。
需要说明的是，在本申请的实施例中，终端设备可以将第一实时功率与预设功率阈值进行比较，然后根据比较结果判断是否进行天线状态的切换处理。其中，在第一实时功率大于或者等于预设功率阈值的情况下，可以判定不执行天线状态的切换处理。
可以理解的是，在本申请的实施例中，如果第一实时功率大于或者等于预设功率阈值，那么可以认为终端设备已经处于最大功率发射状态，此时，可以认为需要保持高功率的发射状态，即继续保持辐射范围最小的第一天线状态，因此，判定不执行天线状态的切换处理。
进一步地，在本申请的实施例中，图15为本申请实施例提出的卫星通信方法的实现流程示意图五，如图15所示，终端设备进行卫星通信的方法还包括以下步骤：
步骤102d、在第二实时功率大于或者等于预设功率阈值的情况下，继续通过第二天线状态保持与目标卫星之间的通信连接。
在本申请的实施例中，在第二天线状态保持与目标卫星之间的通信连接，并确定第二实时功率之后，终端设备可以将第二实时功率与预设功率阈值进行比较，并在第二实时功率大于或者等于预设功率阈值的情况下，终端设备可以继续通过第二天线状态保持与目标卫星之间的通信连接。
需要说明的是，在本申请的实施例中，终端设备可以将第二实时功率与预设功率阈值进行比较，然后根据比较结果判断是否继续进行天线状态的切换处理。其中，在第二实时功率大于或者等于预设功率阈值的情况下，可以判定不继续执行天线状态的切换处理。
可以理解的是，在本申请的实施例中，如果第二实时功率大于或者等于预设功率阈值，那么可以认为终端设备已经处于最大功率发射状态，此时，可以认为需要保持高功率的发射状态，即继续保持辐射范围较小的第二天线状态，因此，判定不继续执行天线状态的切换处理。
进一步地，在本申请的实施例中，图16为本申请实施例提出的卫星通信方法的实现流程示意图六，如图16所示，终端设备进行卫星通信的方法还可以包括以下步骤：
步骤104、预先确定多个天线状态对应的多个辐射范围；其中，辐射范围包括辐射角度范围。
在本申请的实施例中，对于配置的多个天线，终端设备可以预先确定多个天线状态对应的多个辐射范围。其中，终端设备配置的多个天线的天线数量，与基于多个天线构成的天线状态的数量可以是相同的，也可以是不同的，本申请不进行具体限定。
需要说明的是，在本申请的实施例中，辐射范围可以包括辐射角度范围。其中，一个天线状态对应的天线数量越多，相应的辐射范围(辐射角度范围)越小，对应的电磁波的能量越集中。
示例性的，在本申请的实施例中，终端设备可以在自由空间分别测试出不同天线数量下的辐射范围(辐射场型)，即获取不同的天线状态下的天线的辐射场型的覆盖夹角，然后可以记录相应地多个天线的控制状态，并将天线控制状态参数存入存储器。其中，多个天线的控制状态包括各个天线的工作状态。
进一步地，在本申请的实施例中，图17为本申请实施例提出的卫星通信方法的实现流程示意图七，如图17所示，终端设备进行卫星通的方法还可以包括以下步骤：
步骤201、在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接之后，根据第一天线状态对应的第一辐射范围确定目标卫星对应的第一卫星通信角度图。
在本申请的实施例中，在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接之后，终端设备还可以根据第一天线状态对应的第一辐射范围确定目标卫星对应的第一卫星通信角度图。
需要说明的是，在本申请的实施例中，基于第一天线状态对应的第一辐射范围所生成的第一卫星通信角度图，可以对第一天线状态下的辐射角度范围进行展示，即通过第一卫星通信角度图可以展示出第一天线状态所支持的，对于目标卫星的可移动角度范围。
示例性的，在一些实施例中，图18为本申请实施例提出的第一卫星通信角度图的示意图，如图18所示，第一卫星通信角度图中可以包括终端设备对应的实时位置和实时方向，同时还可以包括第一天线状态对应的第一辐射范围，即第一天线状态所支持的可移动角度范围。其中，对于第一天线状态，支持的可移动角度范围为30度。
步骤202、显示第一卫星通信角度图。
在本申请的实施例中，在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接，并根据第一天线状态对应的第一辐射范围确定目标卫星对应的第一卫星通信角度图之后，终端设备还可以显示该第一卫星通信角度图。
可以理解的是，在本申请的实施例中，终端设备可以在显示屏中呼出通信连接的显示界面，并在该显示界面中显示第一卫星通信角度图，从而可以更加直观地展示出第一天线状态所支持的，对于目标卫星的可移动角度范围。
示例性的，在一些实施例中，图19为本申请实施例提出的显示第一卫星通信角度图的示意图，如图19所示，终端设备可以在显示屏中呼出显示界面，并在显示界面中显示第一卫星通信角度图。
进一步地，在本申请的实施例中，图20为本申请实施例提出的卫星通信方法的实现流程示意图八，如图20所示，终端设备进行卫星通的方法还可以包括以下步骤：
步骤203、在通过目标天线状态保持与目标卫星之间的通信连接之后，根据目标天线状态对应的目标辐射范围确定目标卫星对应的目标卫星通信角度图。
在本申请的实施例中，在通过目标天线状态保持与目标卫星之间的通信连接之后，终端设备还可以根据目标天线状态对应的目标辐射范围确定目标卫星对应的目标卫星通信角度图。
需要说明的是，在本申请的实施例中，基于目标天线状态对应的辐射范围所生成的目标卫星通信角度图，可以对目标天线状态下的辐射角度范围进行展示，即通过目标卫星通信角度图可以展示出目标天线状态所支持的，对于目标卫星的可移动角度范围。
示例性的，在一些实施例中，图21为本申请实施例提出的目标卫星通信角度图的示意图，如图21所示，目标卫星通信角度图中可以包括终端设备对应的实时位置和实时方向，同时还可以包括目标天线状态对应的辐射范围，即目标天线状态所支持的可移动角度范围。其中，假设目标天线状态为第二天线状态，那么对于目标天线状态，支持的可移动角度范围为45度。
步骤204、关闭第一卫星通信角度图，显示目标卫星通信角度图。
在本申请的实施例中，在通过目标天线状态保持与目标卫星之间的通信连接，并根据目标天线状态对应的目标辐射范围确定目标卫星对应的目标卫星通信角度图之后，终端设备可以关闭第一卫星通信角度图，同时显示目标卫星通信角度图。
可以理解的是，在本申请的实施例中，终端设备可以在显示屏中所呼出的通信连接的显示界面中显示关闭之前显示的第一卫星通信角度图，同时在该显示界面中显示目标卫星通信角度图，从而可以更加直观地展示出目标天线状态所支持的，对于目标卫星的可移动角度范围。
示例性的，在一些实施例中，图22为本申请实施例提出的显示目标卫星通信角度图的示意图，如图22所示，终端设备可以在显示界面关闭第一卫星通信角度图，然后在显示界面中显示目标卫星通信角度图。
综上所述，通过上述步骤101至步骤104，以及步骤201至步骤204所提出的卫星通信方法，通过设计多个不同覆盖范围(不同辐射场型夹角)的天线状态，区分搜网建立通信链路，以及建立通信链路维持通话的场景，即在不同的场景下分别调用不同的天线状态(辐射场型)来工作，既保证建立连接时可靠性，又兼顾了建立连接之后，从而可以在使用卫星通话功能时，不需要始终维持一个姿势，可以容忍一定角度的转动或移动。
也就是说，本申请实施例提出的卫星通信方法，可以在用户无感的前提下自动切换不同的天线状态，在保证维持可靠的通信质量的前提下，降低通话状态下对终端设备对星角度的要求。
本申请实施例提供了一种卫星通信方法，应用于终端设备，终端设备包括多个天线，在多个天线中的部分或者全部天线同时工作时，构成辐射范围不同的多个天线状态；方法包括：在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接之后，确定第一实时功率；其中，第一天线状态为多个天线状态中的、辐射范围最小的天线状态；在第一实时功率小于预设功率阈值的情况下，通过目标天线状态保持与目标卫星之间的通信连接；其中，目标天线状态为多个天线状态中的、辐射范围大于第一天线状态的其他天线状态。也就是说，在本申请的实施例中，基于配置的多个天线构成的多个天线状态，终端设备可以在不同的场景下选择使用不同的天线状态与目标卫星进行连接，例如，在建立通信连接的场景下，选择使用辐射范围最小的天线状态，在保持通信连接的场景下，选择切换至辐射范围较大的天线状态，从而可以在保证卫星通信的可靠性的同时，提高对星处理的灵活性。
基于上述实施例，本申请实施例提供了一种卫星通信方法，该卫星通信方法可以应用于终端设备，也可以应用于电子设备，其中，终端设备或电子设备可以具有卫星通信能力。具体地，可以包括多个天线，在多个天线中的部分或者全部天线同时工作时，可以构成辐射范围不同的多个天线状态。
需要说明的是，在本申请的实施例中终端设备或电子设备可以配置有包括多个天线的天线阵列。其中，终端设备所配置的天线的数量可以为至少两个，本申请不进行具体限定。
下面以终端设备中配置有4个天线为例对本申请实施例所提出的卫星通信方法进行示例性的说明。
需要说明的是，在本申请的实施例中，终端设备可以配置有4个天线，即配置有4个天线构成的天线阵列。其中，对于天线阵列中的多个天线的排列方式，本申请实施例不进行具体限定。例如，多个天线可以按照预设排列方式构成天线阵列；预设排列方式至少包括以下任一种方式：直线排列，平面排列，球面排列等。
可以理解的是，在本申请的实施例中，不同的天线排布方式下产生的辐射场型略有差异，但是在初始化阶段，将各种状态下的场型测出来并保存即可。
需要说明的是，在本申请的实施例中，当工作在不同的数量的天线下，可以对应有不同的天下状态，相应地，对应有不同的辐射场型。也就是说，不同的天线状态可以表征不同的辐射场型。
示例性的，在一些实施例中，图23为本申请实施例提出的辐射场型的示意图，如图23所示，天线的数量越多，对应的辐射场型的辐射范围越小，相应地，电磁波的能量越集中。例如，辐射场型1的夹角较小，覆盖距离远，同样的距离下，到达卫星的功率较高；辐射场型2的夹角较大，覆盖距离短，同样的距离下，到达卫星的功率略低。
示例性的，在一些实施例中，终端设备上所布局的4个天线，天线间的间距保持一定的距离(如λ/2)，使得天线能够组成阵列天线。
示例性的，在一些实施例中，图24为本申请实施例提出的天线之间的距离的示意图三，如图24所示，假设终端设备配置的4个天线采用直线排列的方式构成天线阵列。其中，天线之间的间距保持λ/2，λ是电磁波波长。
示例性的，在一些实施例中，在4个天线中的部分或者全部天线同时工作时，可以构成辐射范围不同的3个天线状态，即对应有3种辐射场型。其中，工作在4个天线下时构成天线状态1，即辐射场型1，工作在2个天线下时构成天线状态2，即辐射场型2，工作在1个天线下时构成天线状态3，即辐射场型3。
可以理解的是，在本申请的实施例中，天线的数量越多，对应的辐射场型的辐射范围越小，相应地，电磁波的能量越集中。例如，天线状态1的辐射范围小于天线状态2的辐射范围，天线状态2的辐射范围小于天线状态3的辐射范围。
进一步地，在本申请的实施例中，首先可以在自由空间分别测试出不同天线数量下的辐射场型(获取天线的辐射场型的覆盖夹角)，并记录三个天线的控制状态，将天线控制状态参数存入存储器。
进一步地，在本申请的实施例中，当需要进行连接卫星(目标卫星)的操作时，首先选用夹角最小的辐射场型对应的天线状态(第一天线状态，即天线状态1，辐射场型1)。
示例性的，在一些实施例中，图25为本申请实施例提出的角度显示的示意图一，如图25所示，基于第一天线状态，终端设备可以在对星APP上面显示需要调整的对星范围(如第一卫星通信角度图)，此时终端设备的可用角度最小。
进一步地，在本申请的实施例中，当终端设备与卫星建立连接之后，可以通过闭环功率控制，确认是否工作在最大功率状态，例如比较实时功率和预设功率阈值判断是否切换天线状态。如果处于非最大功率发射状态，则可以判定可以将天线的状态切到辐射范围更大的天线状态(第二天线状态，即天线状态2，辐射场型2)。
示例性的，在一些实施例中，图26为本申请实施例提出的角度显示的示意图二，如图26所示，基于第二天线状态，终端设备可以在对星APP上面显示需要调整的对星范围(如第二天线状态的卫星通信角度图)，此时终端设备的可用角度增大。
进一步地，在本申请的实施例中，如果切到辐射场型2，终端设备依旧没有处于最大功率发射，则可以继续切换到辐射范围更大的天线状态(第三天线状态，即天线状态3，辐射场型3)。
示例性的，在一些实施例中，图27为本申请实施例提出的角度显示的示意图三，如图27所示，基于第三天线状态，终端设备可以在对星APP上面显示需要调整的对星范围(如第三天线状态的卫星通信角度图)，此时终端设备的可用角度继续增大。
进一步地，在本申请的实施例中，如果切到辐射场型2之后，此时终端设备已经处于最大功率发射，则停留在当前的天线状态2，不再切换。
综上所述，本申请实施例提出的卫星通信方法，通过设计多个不同覆盖范围(不同辐射场型夹角)的天线状态，区分搜网建立通信链路，以及建立通信链路维持通话的场景，即在不同的场景下分别调用不同的天线状态(辐射场型)来工作，既保证建立连接时可靠性，又兼顾了建立连接之后，从而可以在使用卫星通话功能时，不需要始终维持一个姿势，可以容忍一定角度的转动或移动。
也就是说，本申请实施例提出的卫星通信方法，可以在用户无感的前提下自动切换不同的天线状态，在保证维持可靠的通信质量的前提下，降低通话状态下对终端设备对星角度的要求。
本申请实施例提供了一种卫星通信方法，应用于终端设备，终端设备包括多个天线，在多个天线中的部分或者全部天线同时工作时，构成辐射范围不同的多个天线状态；方法包括：在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接之后，确定第一实时功率；其中，第一天线状态为多个天线状态中的、辐射范围最小的天线状态；在第一实时功率小于预设功率阈值的情况下，通过目标天线状态保持与目标卫星之间的通信连接；其中，目标天线状态为多个天线状态中的、辐射范围大于第一天线状态的其他天线状态。也就是说，在本申请的实施例中，基于配置的多个天线构成的多个天线状态，终端设备可以在不同的场景下选择使用不同的天线状态与目标卫星进行连接，例如，在建立通信连接的场景下，选择使用辐射范围最小的天线状态，在保持通信连接的场景下，选择切换至辐射范围较大的天线状态，从而可以在保证卫星通信的可靠性的同时，提高对星处理的灵活性。
基于上述实施例，在本申请的另一实施例中，图28为本申请实施例提出的终端设备的组成结构示意图，如图28所示，本申请实施例提出的终端设备110可以包括确定单元111，连接单元112，
所述确定单元111，用于在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接之后，确定第一实时功率；其中，所述第一天线状态为多个天线状态中的、辐射范围最小的天线状态；
所述连接单元112，用于在所述第一实时功率小于预设功率阈值的情况下，通过目标天线状态保持与所述目标卫星之间的通信连接；其中，所述目标天线状态为所述多个天线状态中的、辐射范围大于所述第一天线状态的其他天线状态。
在本申请的实施例中，进一步地，图29为本申请实施例提出的电子设备的组成结构示意图，如图29所示，本申请实施例提出的电子设备120可以包括处理器121、存储有处理器121可执行指令的存储器122，进一步地，电子设备120还可以包括通信接口123，和用于连接处理器121、存储器122以及通信接口123的总线124。
在本申请的实施例中，进一步地，电子设备120还可以包括多个天线125。其中，在所述多个天线125中的部分或者全部天线同时工作时，构成辐射范围不同的多个天线状态。
在本申请的实施例中，上述处理器121可以为特定用途集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgRAMmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgRAMmable GateArray，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。电子设备120还可以包括存储器122，该存储器122可以与处理器121连接，其中，存储器122用于存储可执行程序代码，该程序代码包括计算机操作指令，存储器122可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如，至少两个磁盘存储器。
在本申请的实施例中，总线124用于连接通信接口123、处理器121以及存储器122以及这些器件之间的相互通信。
在本申请的实施例中，存储器122，用于存储指令和数据。
进一步地，在本申请的实施例中，上述处理器121，用于在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接之后，确定第一实时功率；其中，所述第一天线状态为所述多个天线状态中的、辐射范围最小的天线状态；在所述第一实时功率小于预设功率阈值的情况下，通过目标天线状态保持与所述目标卫星之间的通信连接；其中，所述目标天线状态为所述多个天线状态中的、辐射范围大于所述第一天线状态的其他天线状态。
在实际应用中，上述存储器122可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(Random-ACCess Memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器121提供指令和数据。
另外，在本实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random ACCess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供了一种设备，设备包括多个天线，在多个天线中的部分或者全部天线同时工作时，构成辐射范围不同的多个天线状态；方法包括：在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接之后，确定第一实时功率；其中，第一天线状态为多个天线状态中的、辐射范围最小的天线状态；在第一实时功率小于预设功率阈值的情况下，通过目标天线状态保持与目标卫星之间的通信连接；其中，目标天线状态为多个天线状态中的、辐射范围大于第一天线状态的其他天线状态。也就是说，在本申请的实施例中，基于配置的多个天线构成的多个天线状态，终端设备可以在不同的场景下选择使用不同的天线状态与目标卫星进行连接，例如，在建立通信连接的场景下，选择使用辐射范围最小的天线状态，在保持通信连接的场景下，选择切换至辐射范围较大的天线状态，从而可以在保证卫星通信的可靠性的同时，提高对星处理的灵活性。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的卫星通信方法。
具体来讲，本实施例中的一种卫星通信方法对应的程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与一种卫星通信方法对应的程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：
在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接之后，确定第一实时功率；其中，所述第一天线状态为所述多个天线状态中的、辐射范围最小的天线状态；
在所述第一实时功率小于预设功率阈值的情况下，通过目标天线状态保持与所述目标卫星之间的通信连接；其中，所述目标天线状态为所述多个天线状态中的、辐射范围大于所述第一天线状态的其他天线状态。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的实现流程示意图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程示意图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及实现流程示意图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。
Claims (12)
1.一种卫星通信方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述终端设备包括多个天线，在所述多个天线中的部分或者全部天线同时工作时，构成辐射范围不同的多个天线状态；所述方法包括：
在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接之后，确定第一实时功率；其中，所述第一天线状态为所述多个天线状态中的、辐射范围最小的天线状态；
在所述第一实时功率小于预设功率阈值的情况下，通过目标天线状态保持与所述目标卫星之间的通信连接；其中，所述目标天线状态为所述多个天线状态中的、辐射范围大于所述第一天线状态的其他天线状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标天线状态包括第二天线状态，所述通过目标天线状态保持与所述目标卫星之间的通信连接，包括：
通过所述第二天线状态保持与所述目标卫星之间的通信连接；其中，所述第二天线状态为所述多个天线状态中的所述第一天线状态以外的、辐射范围最小的天线状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标天线状态还包括第三天线状态，所述通过目标天线状态保持与所述目标卫星之间的通信连接，包括：
在通过所述第二天线状态保持与所述目标卫星之间的通信连接的情况下，确定第二实时功率；
在所述第二实时功率小于所述预设功率阈值的情况下，通过所述第三天线状态保持与所述目标卫星之间的通信连接；其中，所述第三天线状态为所述多个天线状态中的所述第一天线状态和所述第二天线状态以外的、辐射范围最小的天线状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一实时功率大于或者等于所述预设功率阈值的情况下，继续通过所述第一天线状态保持与所述目标卫星之间的通信连接；或者，
在所述第二实时功率大于或者等于所述预设功率阈值的情况下，继续通过所述第二天线状态保持与所述目标卫星之间的通信连接。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
预先确定所述多个天线状态对应的多个辐射范围；其中，所述辐射范围包括辐射角度范围。
6.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接之后，根据所述第一天线状态对应的第一辐射范围确定所述目标卫星对应的第一卫星通信角度图；
显示所述第一卫星通信角度图。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在通过目标天线状态保持与所述目标卫星之间的通信连接之后，根据所述目标天线状态对应的目标辐射范围确定所述目标卫星对应的目标卫星通信角度图；
关闭所述第一卫星通信角度图，显示所述目标卫星通信角度图。
8.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述目标卫星对应的星历信息，确定所述目标卫星对应的空间位置信息；
根据实时位置状态信息，所述第一天线状态对应的最大辐射方向，以及所述空间位置信息，与所述目标卫星建立通信连接。
9.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其特征在于，
所述多个天线按照预设排列方式构成天线阵列；其中，所述预设排列方式至少包括以下任一种方式：直线排列，平面排列，球面排列；
所述天线阵列中的每两个相邻天线之间的距离为电磁波波长的二分之一。
10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：确定单元，连接单元，
所述确定单元，用于在通过第一天线状态与目标卫星建立通信连接之后，确定第一实时功率；其中，所述第一天线状态为多个天线状态中的、辐射范围最小的天线状态；
所述连接单元，用于在所述第一实时功率小于预设功率阈值的情况下，通过目标天线状态保持与所述目标卫星之间的通信连接；其中，所述目标天线状态为所述多个天线状态中的、辐射范围大于所述第一天线状态的其他天线状态。
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括多个天线，在所述多个天线中的部分或者全部天线同时工作时，构成辐射范围不同的多个天线状态；所述电子设备还包括处理器、存储有所述处理器可执行指令的存储器，当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-9中的任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1-9中的任一项所述的方法。
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| CN202311853379.6A Pending CN117833986A (zh) | 2023-12-28 | 2023-12-28 | 卫星通信方法、终端设备、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117833986A (zh) |
-
2023
- 2023-12-28 CN CN202311853379.6A patent/CN117833986A/zh active Pending
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