CN117833804A - 光伏板表面拖地装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了光伏板表面拖地装置，包括行走机构、擦拭机构和冲洗机构，擦拭机构和冲洗机构均设置在行走机构上，擦拭机构包括安装板、与安装板间隔设置的拖地板和设置拖地板上的拖地层，安装板与拖地板通过弹性复位件弹性连接，擦拭机构配备有在安装板所在平面上振动的往复振动机构，擦拭机构还包括能与拖地板接触配合的沥水框，沥水框沿安装板滑动设置。本发明的好处是提高对光伏板的清洁效率，并且拖地用的拖地层方便清洁，便于连续在光伏板表面拖地清洁。

Description

光伏板表面拖地装置

技术领域

本发明涉及光伏板清洁设备技术领域，尤其是涉及光伏板表面拖地装置。

背景技术

光伏发电所具有的环保性能让光伏产业快速发展，光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料例如硅制成的薄身固体光伏电池组成。光伏发电板一般是通过光伏支架与地面呈倾斜连接，以接收太阳能，为了保障光伏发电板的转换效率，光伏发电板的板面清洁则显得尤为重要。

中国专利文献中，专利号为CN2023109779918于2023年9月29日公开了一种光伏板的清洁设备，包括移动组件、检测组件、清洁组件和升降组件，光伏板本体的上表面安装有移动组件，移动组件的前后两侧对称设置有检测组件，光伏板本体和移动组件之间设置有清洁组件，移动组件的下方设置有升降组件。该申请通过设置的清洁机构，能够计算污染物在光伏板本体表面的所在位置，并带动清洁辊在光伏板本体表面进行移动，从而自动对鸟类排泄物等顽固污渍进行清洁作业。

现有技术的不足之处在于：清洁辊干擦的方式，在污渍清洁后，清洁辊被污染，清洁辊后续的清理过程中会在光伏板表面扩大污染面，影响光伏板的发电效率，并且清洁效果不好。

发明内容

本发明为了克服现有技术中上述的不足，提供了光伏板表面拖地装置，提高对光伏板的清洁效率，并且拖地用的拖地层方便清洁，便于连续在光伏板表面拖地清洁。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

光伏板表面拖地装置，包括行走机构、擦拭机构和冲洗机构，擦拭机构和冲洗机构均设置在行走机构上，擦拭机构包括安装板、与安装板间隔设置的拖地板和设置拖地板上的拖地层，安装板与拖地板通过弹性复位件弹性连接，擦拭机构配备有在安装板所在平面上振动的往复振动机构，擦拭机构还包括能与拖地板接触配合的沥水框，沥水框沿安装板滑动设置。

在上述的光伏板表面拖地装置，安装板上设有导向滑轨、传动丝杆和第一驱动电机，沥水框上设有与导向滑轨滑动配合的导向滑块，沥水框与传动丝杆螺纹配合，第一驱动电机驱动传动丝杆旋转使得沥水框沿导向滑轨滑动，拖地板的外端设有方便拖地板配合沥水框的过渡倒角，沥水框与拖地板配合时压紧拖地板。

在上述的光伏板表面拖地装置，行走机构包括间隔的第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件和第二行走组件之间跨接有连接梁，连接梁滑动设有升降组件，往复振动机构包括驱动升降组件滑动的直线驱动机构，升降组件与安装板连接。

在上述的光伏板表面拖地装置，冲洗机构包括连接升降组件的布水板，布水板内设有布水腔，布水板上设有若干连通布水腔的喷嘴。

在上述的光伏板表面拖地装置，安装板的两端分别设有同轴设置的旋转轴，安装板通过旋转轴与升降组件旋转连接，升降组件上设有驱动安装板转动的第二驱动电机。

在上述的光伏板表面拖地装置，安装板的两端分别设有固定板，固定板内设有滑动槽，拖地板与滑动槽滑动配合，拖地板滑动至滑动槽的下端时拖地层伸出到固定板外部。

在上述的光伏板表面拖地装置，拖地层上设有若干间隔的沿拖地板长度方向设置的收容槽。

在上述的光伏板表面拖地装置，沥水框包括沥水板，沥水板上设有若干凸部，凸部与收容槽一一对应配合。

本发明的有益效果：

光伏板表面拖地装置，包括行走机构、擦拭机构和冲洗机构，可用于清洗水平设置的光伏板，拖地板通过弹性复位件与安装板弹性连接，擦拭机构在光伏板表面拖地时，拖地层弹性接触光伏板表面，避免刚性压力作用到光伏板上，往复振动机构驱动擦拭机构往复振动，同时行走机构带动擦拭机构和冲洗机构移动，完成光伏板表面的可靠清洁，冲洗机构在擦拭机构擦拭同时进行喷水冲洗，进一步提高清洁效率。沥水框与拖地板接触配合，在沥水框沿安装板滑动时能够将拖地板表面的灰尘、杂质和污水一起沥下，配合冲洗机构的冲洗，能够提高拖地板表面的洁净度，提高拖地效率。

进一步的，安装板上设有导向滑轨、传动丝杆和第一驱动电机，沥水框上设有与导向滑轨滑动配合的导向滑块，沥水框与传动丝杆螺纹配合，第一驱动电机驱动传动丝杆旋转使得沥水框沿导向滑轨滑动，拖地板的外端设有方便拖地板配合沥水框的过渡倒角，沥水框与拖地板配合时压紧拖地板。第一驱动电机驱动传动丝杆转动进而使得沥水框随导向滑块一起沿滑轨配合，使得沥水框刮过拖地层，完成拖地层表面的清洁，为了保证沥水框对拖地板的清洁作用，自然状态下，拖地层伸出至沥水框的外侧，过渡倒角的端部对应至沥水框的内侧高度，使得沥水框能够配合过渡倒角然后沿拖地板滑动并压缩弹性复位件，在沥水框和拖地层配合时，沥水框将拖地板向安装板一侧压紧，弹性复位件提供沥水框和拖地板之间的压力，沥水效果好。

进一步的，行走机构包括间隔的第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件和第二行走组件之间跨接有连接梁，连接梁滑动设有升降组件，往复振动机构包括驱动升降组件滑动的直线驱动机构，升降组件与安装板连接。升降机构能够驱动调节安装板的高度，使得拖地板配合不同高度的光伏板进行表面清洁。

进一步的，冲洗机构包括连接升降组件的布水板，布水板内设有布水腔，布水板上设有若干连通布水腔的喷嘴。实现光伏板表面的水流冲洗。

进一步的，安装板的两端分别设有同轴设置的旋转轴，安装板通过旋转轴与升降组件旋转连接，升降组件上设有驱动安装板转动的第二驱动电机。第二驱动电机能够驱动安装板转动以调节拖地板的倾斜角度，配合升降组件所完成的安装板升降，使得拖地板能够完成倾斜设置的光伏板的表面清洁。

进一步的，安装板的两端分别设有固定板，固定板内设有滑动槽，拖地板与滑动槽滑动配合，拖地板滑动至滑动槽的下端时拖地层伸出到固定板外部。滑动槽限位拖地板的滑动行程，配合弹性复位件，避免拖地板的行程过大而影响擦拭机构的可靠性。

进一步的，拖地层上设有若干间隔的沿拖地板长度方向设置的收容槽。收容槽的设置能提高拖地层收容污垢的能力，提高拖地效果。

进一步的，沥水框包括沥水板，沥水板上设有若干凸部，凸部与收容槽一一对应配合。凸部与收容槽配合，方便刮除收容槽内的污垢，进一步提高沥水板的清洁效率。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。

图1是本发明其中一个实施例的结构示意图；

图2是图1在A-A处的剖视结构示意图；

图3是本发明其中一个实施例中拖地板在宽度方向的结构示意图；

图4是本发明其中一个实施例中擦拭机构在拖地板长度方向的结构示意图；

图5是本发明其中一个实施例中第一行走组件的结构示意图；

图6是本发明其中一个实施例中沥水框的结构示意图。

图中：第一行走组件11、第一安装支架111、第一行走轮112、第一支撑柱113、第一加强角板114、第二行走组件12、第二安装支架121、第二行走轮122、连接梁13、滑动导轨14、直线驱动机构15；

升降组件2、滑块21、直线升降机构22、安装块23、回形框24、定位板25、第一驱动电机26、导向滑轨27、传动丝杆28、沥水框29、导向滑块290、沥水板291、凸部292、第一连接板293、第二连接板294；

擦拭机构3、拖地板31、过渡倒角311、滑动轴312、拖地层32、收容槽321、弹性复位件33、安装板34、固定板341、旋转轴35、第二驱动电机36；

冲洗机构4、布水板41、喷嘴42；

光伏板5。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1到图6，本发明其中一个实施例提出的光伏板表面拖地装置，包括行走机构、擦拭机构3和冲洗机构4，擦拭机构3和冲洗机构4均设置在行走机构上。擦拭机构3包括安装板34、与安装板34间隔设置的拖地板31和设置拖地板31上的拖地层32，拖地层32采用绒布结构。行走机构包括间隔的第一行走组件11和第二行走组件12，第一行走组件11包括第一安装支架111、设置在第一安装支架111上的第一旋转驱动机构和由第一旋转驱动机构驱动旋转的若干第一行走轮112，第一旋转驱动机构采用隐藏设置在第一行走轮112内部的轮毂电机，第二行走组件12包括第二安装支架121、设置在第二安装支架121上的第二旋转驱动机构和由第二旋转驱动机构驱动旋转的若干第二行走轮122，第二旋转驱动机构采用隐藏设置在第二行走轮122内部的轮毂电机，第一安装支架111上固定设有第一支撑柱113，第一安装支架111与第一支撑柱113之间设有第一加强角板114。第二安装支架121上固定设有第二支撑柱，第二安装支架121与第二支撑柱之间设有第二加强角板。第一支撑柱113转动连接连接梁13的一端，第二支撑柱转动连接连接梁13的另一端，第一支撑柱113的上端和第二支撑柱的上端军设有套设轴承的轴段，通过轴承与连接连接梁13铰接。在需要行走机构转向时，第一行走组件11和第二行走组件12之一进行驱动，另一行走组件保持静止或缓速行进，即可完成行走机构的转向。

第一行走组件11和第二行走组件12之间跨接有连接梁13，连接梁13滑动设有升降组件2，擦拭机构3配备有在安装板34所在平面上振动的往复振动机构，往复振动机构包括驱动升降组件2滑动的直线驱动机构15，升降组件2与安装板34转动连接。连接梁13上设有沿其轴线设置的滑动导轨14，升降组件2包括与滑动导轨14配合的滑块21，直线驱动机构15驱动升降组件2沿滑动导轨14往复滑动。在本实施例中，直线驱动机构15采用电机驱动的丝杆螺母组件，丝杆与电机同步旋转，驱动螺母移动，连接梁13上设有两组间隔设置的升降组件2，两组升降组件2连接有刚性梁，刚性梁与螺母固定连接，在丝杆旋转时，螺母和刚性梁带动两组升降组件2沿滑动导轨14滑动。

作为上述方案的简单替换，直线驱动机构15也可以采用气缸、电缸和液压缸等。

升降组件2升降驱动有安装板34，安装板34跨接两组升降组件2。升降组件2还包括固定在滑块21上的直线升降机构22和由直线升降机构22驱动的安装块23，滑动导轨14位于连接梁13的上侧，直线升降机构22的上端设有回形框24，滑块21设置在回形框24内，刚性梁连接在回形框24上，通过回形框24来承受升降组件2和其上部件的重力，相比滑动导轨14设置在连接梁13下侧的方式具有更高的结构可靠性。直线升降机构22采用液压缸。直线升降击鼓固定在回形框24下侧。此外直线升降机构22也可以采用电缸等。

在本实施例中，安装块23与安装板34转动连接，安装板34的两端分别固定设有同轴设置的旋转轴35，安装板34通过旋转轴35与升降组件旋转连接，升降组件上设有驱动安装板34转动的第二驱动电机3625。安装块23上固定驱动电机25。旋转轴35与安装板34同轴线设置，旋转轴35与安装块23通过轴承转动连接，驱动电机25驱动安装板34绕旋转轴35转动。

安装板34与拖地板31通过弹性复位件33弹性连接，擦拭机构3还包括能与拖地板31接触配合的沥水框29，沥水框29沿安装板34滑动设置。安装板34的两端分别设有固定板341，固定板341内设有滑动槽，拖地板31的两端分别设有滑动轴312，固定板341的横截面形状为“C”形，固定板341的滑动槽为对应滑动轴312的两端，并且滑动槽的下端封闭，从而限位安装板34相对固定板341的最大滑动行程。弹性复位件33采用两端分别与拖地板31和安装板34固定的压缩状态的弹簧。拖地板31与滑动槽滑动配合，如图2所示，拖地板31滑动至滑动槽的下端时拖地层32伸出到固定板341外部。为了保证拖地板31拖地的可靠性，避免固定板341对光伏板5产生压力，两块固定板341之间的间距大于光伏板5的宽度，本实施例中光伏板5宽度方向对应的是拖地板31的长度方，保证拖地板31能清洁到光伏板5的各个位置，即使在光伏板5宽度方向上振动，也不会使固定板341到达光伏板5表面。

安装板34上设有导向滑轨27、传动丝杆28和第一驱动电机26，导向滑轨27和传动丝杆28分别位于安装板34的两侧，沥水框29上设有与导向滑轨27滑动配合的导向滑块290，沥水框29与传动丝杆28螺纹配合，第一驱动电机26驱动传动丝杆28旋转使得沥水框29沿导向滑轨27滑动，拖地板31的外端设有方便拖地板31配合沥水框29的过渡倒角311，沥水框29与拖地板31配合时压紧拖地板31。如图6所示，沥水框29包括沥水板291和分别位于沥水板291相对两侧的第一连接板293和第二连接板294，第一连接板293的上端与导向滑块290固定连接，第二连接板294的上端与传动丝杆28螺纹配合。如图2所示，自然状态即沥水框29与拖地板31未配合时，拖地层32伸出至沥水框29的下部，过渡倒角311的上端对应至沥水框29的内侧上方，在沥水框29沿导向滑轨27滑动时，沥水框29从过渡倒角311挤入至拖地板31下端面即拖地层32进行配合，使得沥水框29能够配合过渡倒角311然后沿拖地板31滑动并压缩弹性复位件33，在沥水框29和拖地层32配合时，沥水框29将拖地板31向安装板34一侧压紧，弹性复位件33提供沥水框29和拖地板31之间的压力，进一步的，为了提高擦拭机构3的拖地效率和拖地层32的清洗效率，拖地层32上设有若干间隔的沿拖地板31长度方向设置的收容槽321。沥水框29包括沥水板291，沥水板291上设有若干凸部292，凸部292与收容槽321一一对应配合。

如图2所示，冲洗机构4包括连接升降组件的布水板41。两组升降组件的安装块上跨接固定有位于安装板34上方的定位板25，布水板41固定安装在定位板25的一侧。导轨与布水板41布置在定位板25的同一侧，传动丝杆28固定在定位板25的另一侧。布水板41内设有布水腔，布水腔通过水管连通水泵供水，布水板41上设有若干连通布水腔的喷嘴42。在本实施例中，冲洗机构4位于擦拭机构3的一侧，如图1所示的实施例中，光伏板5倾斜设置，拖地装置从上往下拖地，冲洗机构4与擦拭机构3的位置关系为冲洗机构4位于拖地层32的上侧，拖地层32在擦拭的过程中，喷嘴42持续喷水，提高清洗效率。在擦拭机构3位于光伏板5外沥水后，可以驱动第二驱动电机36使得拖地层32与喷嘴42相对，通过喷水冲水完成拖地层32表面的水流冲洗，进一步提高拖地层32的洁净性。

本申请拖地板31通过弹性复位件33与安装板34弹性连接，擦拭机构3在光伏板5表面拖地时，拖地层32弹性接触光伏板5表面，避免刚性压力作用到光伏板5上，往复振动机构驱动擦拭机构3往复振动，同时行走机构带动擦拭机构3和冲洗机构4移动，完成光伏板5表面的可靠清洁，冲洗机构4在擦拭机构3擦拭同时进行喷水冲洗，进一步提高清洁效率。沥水框29与拖地板31接触配合，在沥水框29沿安装板34滑动时能够将拖地板31表面的灰尘、杂志和污水一起沥下，配合冲洗机构4的冲洗，能够提高拖地板31表面的洁净度，方便拖地效率。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (8)

1.光伏板表面拖地装置，其特征是，包括行走机构、擦拭机构和冲洗机构，擦拭机构和冲洗机构均设置在行走机构上，擦拭机构包括安装板、与安装板间隔设置的拖地板和设置拖地板上的拖地层，安装板与拖地板通过弹性复位件弹性连接，擦拭机构配备有在安装板所在平面上振动的往复振动机构，擦拭机构还包括能与拖地板接触配合的沥水框，沥水框沿安装板滑动设置。

2.根据权利要求1所述的光伏板表面拖地装置，其特征是，所述安装板上设有导向滑轨、传动丝杆和第一驱动电机，沥水框上设有与导向滑轨滑动配合的导向滑块，沥水框与传动丝杆螺纹配合，第一驱动电机驱动传动丝杆旋转使得沥水框沿导向滑轨滑动，拖地板的外端设有方便拖地板配合沥水框的过渡倒角，沥水框与拖地板配合时压紧拖地板。

3.根据权利要求1所述的光伏板表面拖地装置，其特征是，所述行走机构包括间隔的第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件和第二行走组件之间跨接有连接梁，连接梁滑动设有升降组件，往复振动机构包括驱动升降组件滑动的直线驱动机构，升降组件与安装板连接。

4.根据权利要求1所述的光伏板表面拖地装置，其特征是，所述冲洗机构包括连接升降组件的布水板，布水板内设有布水腔，布水板上设有若干连通布水腔的喷嘴。

5.根据权利要求3所述的光伏板表面拖地装置，其特征是，所述安装板的两端分别设有同轴设置的旋转轴，安装板通过旋转轴与升降组件旋转连接，升降组件上设有驱动安装板转动的第二驱动电机。

6.根据权利要求1所述的光伏板表面拖地装置，其特征是，所述安装板的两端分别设有固定板，固定板内设有滑动槽，拖地板与滑动槽滑动配合，拖地板滑动至滑动槽的下端时拖地层伸出到固定板外部。

7.根据权利要求1到6任一项所述的光伏板表面拖地装置，其特征是，所述拖地层上设有若干间隔的沿拖地板长度方向设置的收容槽。

8.根据权利要求7所述的光伏板表面拖地装置，其特征是，所述沥水框包括沥水板，沥水板上设有若干凸部，凸部与收容槽一一对应配合。