CN1178281A

CN1178281A - 立体停车库及其管理控制系统

Info

Publication number: CN1178281A
Application number: CN 96116521
Authority: CN
Inventors: 高武祥
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-09-28
Filing date: 1996-09-28
Publication date: 1998-04-08

Abstract

本发明公开了一种立体停车库及其自动管理控制系统。立体停车库由多个多层停车单元体按m行n列排列组成,其顶层为进出车层面。自动管理控制系统由多个执行元件、动力源以及计算机控制系统构成,执行元件是设在每个停车单元体两侧的一对液压油缸,动力源为液压泵站,计算机控制系统包括中央微处理机,出卡机、读卡机、检测系统、停车单元控制器以及显示屏等。本停车库可建造在地面上也可建造在地下,具有单位车辆占地面积小,多辆车可同时进出车库、节省等候时间、动作安全可靠等优点,特别适用于轿车泊车。

Description

立体停车库及其管理控制系统

本发明涉及一种立体停车库及其管理控制系统。

随着我国城市现代化建设的发展，机动车日渐增多、交通日益拥挤，停车难成为交通管理部门和驾驶员的一大难题。为解决这一问题，人们设计了占地面积小、停车数量多的立体停车库，现有的立体停车库主要有两种：一种是塔式立体停车床，为建造在地面上的高层建筑物，例20层左右，每层停放两部车，两部车中间有一个电梯传送通道，车辆由电梯传送到每层车位，或从每层车位传送到地面；另一种是，由多个2-4层的单元框架横向排列组成的升降横移式立体停车库，每两横排之间设置一进出车通道，并引伸到停车库进出口，且每个单元框架中留有一进出车空位；其传送车辆是由控制每层车位的卷扬机完成。这两种立体停车库虽然比一般停车场有占地面积小，可立体停放多辆车的优点，但仍存在以下缺点：第一种停车库虽然占地面积小，但建筑高层投资费用高、要求高，而且由电梯上下一次只能运载一部汽车，且上下一次需耗一分多钟时间，若多车辆同时要求进出，泊车者则要等候很多时间，在提倡高效率的今天，浪费时间是人们所不愿意的；第二种停车库，由于可多辆车同时按序进出，省去了泊车者等候的时间，但由于要满足多辆车同时按序进出的要求，则在设定布局时，要求每排停车单元前必须有一条6米以上的通道，就设置停车单元为一、二、三层不等计算，每辆车需占地30m²-20m²之间，无疑对占地面积来说又是一个浪费。

本发明的目的就是提供一种由多个多层停车单元体按序前后左右排列、排与排之间无需设置通道，使每车泊位面积降低到10m²以下，可使多辆车同时进出车库，并采用计算机控制管理的立体停车库，尤其适用于停泊轿车。

本发明的目的是这样实现的：一种立体停车库，由多个停车单元体组成，所述多个停车单元体是按序排列组成m行n列的矩阵，且可以m≥2/n≥2/m≥n/n≥m；所述的每个停车单元体为多层式，每层设一个停车泊位；每停车单元体至少设两层停车泊位，每层停车泊位则由一块水平设置的停车板构成；停车板由在其两侧垂直设置的支撑件上下等距离固定，使多层停车板与支撑件形成一整体框架；所述支撑件为带导向槽的升降结构，可滑动地镶在停车泊位两侧所设的导向柱上，整个停车单元体可沿导向柱上下移动。

用于控制停车单元体在立体停车库中运行的停车管理控制系统是通过计算机控制操作系统来控制液压传动系统而实现的。所述的液压传动系统是由液压动力泵站、控制元件、执行元件构成，相互之间用管道连接。执行元件为液压油缸，每对液压油缸设置在每个停车单元体两侧的支撑件旁，其柱塞顶端与支撑件顶端用销轴连接；控制元件为电磁换向阀，它将动力泵站输出的压力油分配到所需的液压油缸来实现停车单元体的升降动作；所述的计算机控制操作系统由中央处理机、IC出卡机、IC读卡机、键盘、显示屏、检测系统、停车单元控制器等构成。

本发明由于采用以行列矩阵形式布局多个停车单元体，无需设置任何进出车通道，而使整个停车库占地面积充分利用，可大大节省每个泊位的占地面积；同时停车单元体采用多层式，顶层为进出车层面；再由于采用计算机集中管理并分别控制每个停车单元休体的升降、进出车，而使每辆车进出停车库时间大为缩短。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1是本发明立体停车库实施例之一布局示意图；

附图2是本发明实施例之一建造在地平面以上的示意图；

附图3是本发明实施例之二建造在地平面以下的俯视剖面总图；

附图4是附图3A-A向剖视图；

附图5是附图3B-B向剖视图；

附图6是本发明停车单元体及与它连接的执行元件液压油缸结构示意图；

附图7是本发明实施例的液压原理图；

附图8是本发明计算机管理控制系统框图。

请参阅图1，图1是本发明立体停车库实施例之一布局示意图，该图中由25个停车单元体1按序排列组合成5行5列的矩阵。停车单元体1为多层，每层设一个停车泊位11，每停车单元体至少设两层停车泊位，本实施例设5层，其停车泊位由在其两侧垂直设置的支撑件12上下等距离固定，使各层停车板与支撑件形成一整体框架，支撑件为带导向槽的升降杆，可滑动地镶在停车泊位两侧所设的导向柱上，整个停车单元体可沿导向柱上下移动。每层停车泊位由一块水平设置的停车板构成；每个停车单元体顶部设有一顶板层14，当多个停车单元体按序组合成行列矩阵并处在原始位置时，其顶层形成一进出车层面。图1中，是由25个5层结构的停车单元体按5行5列排列，共计有125个泊位。图中X轴为行坐标；Y轴为列坐标；Z为层坐标，XOY平面为立体停车库的底层面，X’O’Y’平面为立体停车库的进出车层面。当XOY平面设计在地平面上时，如图2所示，停车库的底平面就在地平面以上，而进出车层面在空中，此时需要连接进出车层面至地面之间而建筑两条进出车坡道，以便车辆进出停车库。

若将停车库的底层面设计在地平面以下，此时进出车层面则应与地平面高度一致。该实施例之二如图3所示。图3是实施例之二建筑在地面以下的可容纳3层结构的停车单元体排列成5行10列的立体停车库总图，该停车库在地面以下的深度为每个停车单元体的总高度，此时进出车层面与地面平齐，为使停车单元体的最底层停车泊位上至进出车层面，所以必须停车库内空间在地平面以上还要有一个停车单元体的高度。图3所看到的是实施例之二停车库顶面建筑被剖开时的俯视总图，此时为每个停车单元体都达到原始坐标位置时的状况，所看到的是每个停车单元体的顶层，这些顶层形成一个进出车层大平面。

附图4是附图3A-A剖视图，此时表现的是停车库总图中列向剖视图，本实施例由10列组成。附图5是附图3B-B向剖视图，此时表现的是停车库总图中行向剖视图，本实施例由5行组成，该停车库共计可停泊150辆车，其每泊位占地面积仅为6m²以下当车辆停泊到车库时，均冠以一坐标数字，在图3、4、5中均已设计。如坐标(3，4，3)是表示第3行、第4列、第3层的停车泊位；如为坐标(5，8，1)，就是表示第5行，第8列，第1层的停车泊位，从图4、图5中可看到(3，4，3)、(5，8，1)两泊位的车辆均已被送到进出车层面。

本发明的停车库由多个单独结构的停车单元体排列组成，在计算机管理控制下，每个停车单元体可单独上、下，也可多个停车单元体同时上下。

本发明的管理系统为液压传动系统2和计算机控制系统4构成，液压传动系统包括执行元件、控制元件和动力源，本实施例的执行元件为液压油缸，控制元件为控制阀22，在每个停车单元体的两侧都设置了一对液压油缸，液压油缸的柱塞21端部与支撑件端部用销轴25连接，液压油缸动作带动停车单元体的各层停车板沿导向柱同步上下升降运动。本发明的动力源为液压动力泵站3，可以一个液压动力泵同时控制多对液压油缸的动作，也可一个液压动力泵控制一对液压油缸的动作，本实施例是一个液压动力泵控制多对液压油缸的动作。本发明的液压传动系统液压原理图见图7：一套液压动力泵31可以与多对液压油缸21及其控制阀22连接。液压动力泵站31的运转与停止、控制阀22的开启与关闭都是接受计算机系统4的指令而工作的。设置在停车单元体两则的执行元件液压油缸21就是接受计算机系统的指令通过液压传动系统的传动而动作来带动停车单元体的升降。在液压系统中设一液压保险销23，其作用是将停车单元体保险地锁定在其指定位置。液压保险销的工作原理：保险销是与停车单元体上相应的保险销孔配合，当液压系统主管路中无压力时(即液压油缸不工作时)保险销轴由弹簧顶出，插入停车单元体的销孔，即停车单元体就被保险地锁定在指定位置，当液压油缸工作时，即液压系统主管路中产生了高压，将保险销的销轴压回，即销轴抽出停车单元体的销孔，停车单元体就可随液压油缸作升降运动。

本发明的计算机控制操作系统由中央处理机、IC出卡机、IC读卡机、键盘、显示屏、检测系统、停车单元控制器等构成。附图8就是停车库计算机控制操作系统的框图。当进库停车的车辆到达停车库的入口处，操作员开始工作输入停车牌号，计算机分配车位，从出卡机开出IC卡交车主，计算机将指定车位信息送到停车单元控制器，控制指定车位到达“进出车层面”，然后打开进车档栏，车辆进入，再关闭进车档栏，此时指示引路牌显示，将车辆引导到指定车位，停车就位后，传感器将信号送回计算机，停车者出停车库将IC卡在读卡机上读卡确定停车时刻后即停车完毕，车位复位。

当取车时，取车者将IC卡在读卡机上读入停车信息，计算机开始工作，显示屏示出停车时间及所收停车费，确认后计算机将取车车位信息送到停车单元控制器，控制指定车位到达“进出车层面”然后取车者进入将车辆驶至出口处核对确认后打开出车档栏，当车驶出停车库，关闭出车档栏出车，车位自动复位。

显示屏能够显示整个停车库的停车泊位状况。

Claims

1.一种立体停车库，由多个停车单元体组成，其特征在于：

所述的停车库由多个停车单元体按序排列组成m行n列的矩阵；且可以m≥2/n≥2/m≥n/n≥m；所述的每个停车单元体为多层式，每层设一个停车泊位；每停车单元体至少设两层停车泊位，每层停车泊位由一块水平设置的停车板构成；停车板由在其两侧垂直设置的支撑件上下等距离固定，使各层停车板与支撑件形成一整体框架；所述支撑件为带导向槽的升降杆，可滑动地镶在停车泊位两侧所设的导向柱上，整个停车单元体可沿导向柱上下移动。

2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于：所述每个停车单元体顶部设有一顶板层，当多个停车单元体按序组合成矩阵时，其顶层形成一进出车层面。

3.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于：所述由多个停车单元体组成的停车库可建造在地平面以上，也可设置在地平面以下。

4.根据权利要求1或3所述的立体停车库，其特征在于：当立体停车库建造在平面上时，进出车层面与地面之间设有相应的进出车坡道；当立体停车库建造在地平面以下时，进出车层面与地平面平行。

5.一种用于控制停车单元体在立体车库中运行的停车库管理控制系统，其特征在于：由液压传动系统以及计算机控制操作系统构成。所述液压传动系统包括执行元件、控制元件和动力源所述的执行元件由多对液压油缸构成，每对液压油缸设在每个停车单元体两侧支撑件旁，其柱塞顶端与支撑件的顶端固连；

所述的控制无件为电磁换向阀；

所述动力源由液压动力泵站构成，每个液压动力泵站的输出端通过管道与每对执行元件液压油缸连接，控制每个停车单元体的升降动作；

所述的计算机操作系统由中央微处理机、IC智能卡出卡机、读卡机、自动计费及显示屏，检测系统、停车单元控制器等构成。