CN117827522A - 一种输出模块的故障保护方法、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输出模块的故障保护方法、设备和介质，涉及数据保护技术领域，包括以下具体步骤：新建通讯检测任务，周期性检测在设定阈值是否收到主站的心跳包；当检测到心跳包接收时间超过设定阈值，调用错误处理API任务，根据用户设定的错误执行输出；获取通讯恢复指令，初始化数据以及任务状态，执行通讯恢复任务；获取通讯任务启动命令，执行新一轮的通讯检测任务，若通讯任务启动命令获取失败，则再次执行通讯恢复任务。通过检测心跳包接收时间是否超过设定阈值，在通讯任务发生错误时，根据用户设定的错误执行输出，可以及时发现通讯中的故障，同时对通讯任务进行恢复，又能让通讯正常时，能够让传输的数据有意义，提高通讯的效率。
Description
技术领域
本发明涉及数据保护技术领域，具体涉及一种输出模块的故障保护方法、设备和介质。
背景技术
现有的模块在运行中出现故障时，模块都是维持之前的输出状态，并不能执行故障动作，这可能会导致，电机不停，阀门常开等情况的发生，轻则可能导致经济效益损失，重则可能导致人身事故伤害，或者是在发生故障时，直接保持输出状态或直接清零输出。
这种方案的原理就是直接接收主站的通讯数据，当主站发生故障时，就可能无法接收到主站的数据，就会保持之前的状态，或者检测接收主站的数据频率，当超过设定的时间没有收到主站的数据时，就会执行故障输出。
该方案的缺点就是，要么没有检测通讯故障的方式，要么就是检测通讯状态使用数据帧，会拉高通讯的负载率，此时想要及时传输的数据会得不到及时传输。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是无法进行通讯故障检测，或者检测通讯状态使用数据帧，会拉高通讯的负载率，此时想要及时传输的数据会得不到及时传输，导致通讯无效或效率低，目的在于提供一种输出模块的故障保护方法、设备和介质，通过建立通讯检测任务，检测心跳包接收时间是否超过设定阈值，通过在通讯任务发生错误时，调用错误处理API任务，根据用户设定的错误执行输出，可以及时发现通讯中的故障，同时对通讯任务进行恢复，又能让通讯正常时，能够让传输的数据有意义，提高通讯的效率。
本发明通过下述技术方案实现：
本发明第一方面提供一种输出模块的故障保护方法，包括以下具体步骤：
新建通讯检测任务，周期性检测在设定阈值是否收到主站的心跳包；
当检测到心跳包接收时间超过设定阈值，调用错误处理API任务，根据用户设定的错误执行输出；
获取通讯恢复指令，初始化数据以及任务状态，执行通讯恢复任务；
获取通讯任务启动命令，执行新一轮的通讯检测任务，若通讯任务启动命令获取失败，则再次执行通讯恢复任务。
本发明通过建立通讯检测任务，检测心跳包接收时间是否超过设定阈值，通过在通讯任务发生错误时，调用错误处理API任务，根据用户设定的错误执行输出，可以及时发现通讯中的故障，同时对通讯任务进行恢复，又能让通讯正常时，能够让传输的数据有意义，提高通讯的效率。
进一步的，所述周期性检测在设定阈值是否收到主站的心跳包，具体包括：
采用CN-8031和CT-222F，其中，CN-8031和CT-222F互为对端；
初始化后各自发送心跳包数据并独立检测对端心跳包的发送间隔。
进一步的，所述独立检测流程包括：当CT-222F检测到CN-8031的心跳包超时，按照用户设定的输出故障方式进行输出，并时刻接收来自CN-8031的恢复通讯指令；
当CN-8031检测到CT-222F的心跳包超时，及时将错误状态上报给PLC，告知PLC其检测的CT-222F已离线，并执行通讯恢复流程。
进一步的，所述根据用户设定的错误执行输出，具体包括：
数字量输出信号，根据应用场景设置为输出不同的值；
模拟量输出信号，根据用户的设置执行保持输出或清零当前的输出值。
进一步的，所述模拟量输出信号的过程中具体包括：当检测到设备从运行模式变为其他状态时，切断正常的数据输出，将数据输出转化为用户设定的输出值。
进一步的，所述通讯恢复任务执行过程中，包括：当检测到模块离线后，将停止发送心跳包。
进一步的，所述通讯恢复任务执行过程中，还包括：当运行在非初始化状态下，则发送心跳包，并通知对端自己当前状态，
当对端不在运行模式下时，不能修改输出值。
进一步的，所述获取通讯任务启动命令具体包括：当CT-222F没有运行在运行模式时，需要检测CN-8031的通讯建立命令，当检测到CN-8031的通讯建立命令时启动通讯任务。
本发明第二方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现一种输出模块的故障保护方法。
本发明第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种输出模块的故障保护方法。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
通过建立通讯检测任务，检测心跳包接收时间是否超过设定阈值，通过在通讯任务发生错误时，调用错误处理API任务，根据用户设定的错误执行输出，可以及时发现通讯中的故障，同时对通讯任务进行恢复，又能让通讯正常时，能够让传输的数据有意义，提高通讯的效率。同时增加了错误发生时，输出模块可根据用户针对现场应用的特性输出不会造成损失的状态，也会立即上报给主控制器，控制器可以执行急停的操作，也可以通过控制一些易于工作人员看到的信号，提醒工作人员进行处理。使用了本算法的IO系统，可以将损失降到最低，也易于工作人员排查故障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
图1为本发明实施例中的故障保护方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
作为一种可能的实施例，如图1所示，本实施例第一方面提供一种输出模块的故障保护方法，包括以下具体步骤：
新建通讯检测任务，周期性检测在设定阈值是否收到主站的心跳包；
当检测到心跳包接收时间超过设定阈值，调用错误处理API任务，根据用户设定的错误执行输出；
获取通讯恢复指令，初始化数据以及任务状态，执行通讯恢复任务；
获取通讯任务启动命令，执行新一轮的通讯检测任务，若通讯任务启动命令获取失败，则再次执行通讯恢复任务。
本实施例通过建立通讯检测任务，检测心跳包接收时间是否超过设定阈值，通过在通讯任务发生错误时，调用错误处理API任务，根据用户设定的错误执行输出，可以及时发现通讯中的故障，同时对通讯任务进行恢复，又能让通讯正常时，能够让传输的数据有意义，提高通讯的效率。
在一些可能的实施例中，周期性检测在设定阈值是否收到主站的心跳包，具体包括：采用CN-8031和CT-222F，其中，CN-8031和CT-222F互为对端；初始化后各自发送心跳包数据并独立检测对端心跳包的发送间隔。独立检测流程包括：当CT-222F检测到CN-8031的心跳包超时，按照用户设定的输出故障方式进行输出，并时刻接收来自CN-8031的恢复通讯指令；当CN-8031检测到CT-222F的心跳包超时，及时将错误状态上报给PLC，告知PLC其检测的CT-222F已离线，并执行通讯恢复流程。其中，CN-8031模块为数据通讯模块，CT-222F模块为执行模块，用于执行数字量的输出。
在一些可能的实施例中，根据用户设定的错误执行输出，具体包括：
数字量输出信号，根据应用场景设置为输出不同的值；
模拟量输出信号，根据用户的设置执行保持输出或清零当前的输出值。模拟量输出信号的过程中具体包括：当检测到设备从运行模式变为其他状态时，切断正常的数据输出，将数据输出转化为用户设定的输出值。
在一些可能的实施例中，通讯恢复任务执行过程中，包括：当检测到模块离线后，将停止发送心跳包。
在一些可能的实施例中，通讯恢复任务执行过程中，还包括：当运行在非初始化状态下，则发送心跳包，并通知对端自己当前状态，
当对端不在运行模式下时，不能修改输出值。
在一些可能的实施例中，获取通讯任务启动命令具体包括：当CT-222F没有运行在运行模式时，需要检测CN-8031的通讯建立命令，当检测到CN-8031的通讯建立命令时启动通讯任务。
作为一种可能的实施例，本实施例增加了错误发生时，输出模块可根据用户针对现场应用的特性输出不会造成损失的状态，也会立即上报给主控制器，控制器可以执行急停的操作，也可以通过控制一些易于工作人员看到的信号，提醒工作人员进行处理。使用了本算法的IO系统，可以将损失降到最低，也易于工作人员排查故障。本实施例中提供的新的分布式IO算法具体包括下列步骤：
步骤一、新建一个检测通讯的任务，任务中每隔1S检测是否收到主站的心跳包，当错误发生时，调用错误处理API，执行通讯恢复的流程；
步骤二、本实施例只在这一步中给出错误的标志，当接受任务收到固定的保活数据时，将会清零计数器，步骤二中，只管增加这个计数器，当计数器的值大于我们设置的保活时间后，就做出通讯错误的判断，并置位标志位，让应用层知晓错误的发生。
步骤三、在第三个步骤中，错误处理API任务中，将根据用户配置的方式执行输出，数字量输出信号，用户可根据具体的应用场景设置为输出不同的值，保护现场的设备以及人身财产安全，模拟量模块则是根据用户的设置执行保持输出或清零当前的输出值。
步骤四、在第四个步骤中，通讯的恢复主要靠耦合器来发起，当模块发现自己离线后，也会停止发送心跳包，耦合器也可以通过相同的方式检测到模块已经离线，并立即执行通讯恢复的任务，耦合器也会把模块的离线状态发送给主控制器（PLC），用户检测到改错误状态，可以采集紧急措施，停止当前的生产状态，也可以避免损失。
具体的，如果用户使用PLC作为主站通过MgdbusTcR协议进行数据交互，那么选用的耦合器及模块组合为(CN-8031+CT-222F，当初始化完成后各自发送心跳包数据并独立检测心跳包的发送间隔，其中，CT-222F检测到CN-8031的心跳包超时，调用错误处理函数；CN-8031检测到CT-222F的心跳包超时，调用错误处理函数，并停止发送心跳包，同时执行通讯恢复流程，其中，在进行心跳包的检测时，当初始化完成后耦合器和输出模块均会按照100ms一次的频率发送心跳包数据，心跳包不只是用来判断对端是否正常，也用心跳包的内容来通知对端己方目前的状态,耦合器可根据对端的状态来判断需要执行哪些操作，具体如下：
步骤一、检测对端心跳包的间隔；
步骤二、CT-222F检测到CN-8031的心跳包超时，调用错误处理函数，按照用户设定的输出故障方式进行输出，并时刻接收来自CN-8031的恢复通讯指令；
CN-8031检测到CT-222F的心跳包超时，调用错误处理函数，及时将错误状态上报给PLC，告知PLC CT-222F已离线，并执行通讯恢复流程；
步骤三、执行错误处理函数；
在步骤二中当运行在非初始化状态下，就要求发送心跳包，并通知对端自己的状态，只要当对端的状态不是在运行模式，此时均不能修改输出值。每个设备均是心跳包的消费者以及生产者，不仅要关注对端的状态，也要时刻关注自己的状态，当检测到设备从运行模式变为其他状态时，均需要切断正常的输出数据，转为数据用户设定的输出值，CN-8031还需要把错误的模块位置，以及错误代码上报给主控制器，供主控制器调用处理。
在步骤三中，CT-222F没有运行在运行模式时，需要检测是否收到CN-8031的通讯建立命令，时刻准备恢复通讯。
本实施例第二方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现一种输出模块的故障保护方法。
本实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种输出模块的故障保护方法。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种输出模块的故障保护方法，其特征在于，包括以下具体步骤：
新建通讯检测任务，周期性检测在设定阈值是否收到主站的心跳包；
当检测到心跳包接收时间超过设定阈值，调用错误处理API任务，根据用户设定的错误执行输出；
获取通讯恢复指令，初始化数据以及任务状态，执行通讯恢复任务；
获取通讯任务启动命令，执行新一轮的通讯检测任务，若通讯任务启动命令获取失败，则再次执行通讯恢复任务。
2.根据权利要求1所述的输出模块的故障保护方法，其特征在于，所述周期性检测在设定阈值是否收到主站的心跳包，具体包括：
采用CN-8031和CT-222F，其中，CN-8031和CT-222F互为对端；
初始化后各自发送心跳包数据并独立检测对端心跳包的发送间隔。
3.根据权利要求2所述的输出模块的故障保护方法，其特征在于，所述独立检测流程包括：当CT-222F检测到CN-8031的心跳包超时，按照用户设定的输出故障方式进行输出，并时刻接收来自CN-8031的恢复通讯指令；
当CN-8031检测到CT-222F的心跳包超时，及时将错误状态上报给PLC，告知PLC其检测的CT-222F已离线，并执行通讯恢复流程。
4.根据权利要求1所述的输出模块的故障保护方法，其特征在于，所述根据用户设定的错误执行输出，具体包括：
数字量输出信号，根据应用场景设置为输出不同的值；
模拟量输出信号，根据用户的设置执行保持输出或清零当前的输出值。
5.根据权利要求4所述的输出模块的故障保护方法，其特征在于，所述模拟量输出信号的过程中具体包括：当检测到设备从运行模式变为其他状态时，切断正常的数据输出，将数据输出转化为用户设定的输出值。
6.根据权利要求2所述的输出模块的故障保护方法，其特征在于，所述通讯恢复任务执行过程中，包括：当检测到模块离线后，将停止发送心跳包。
7.根据权利要求2所述的输出模块的故障保护方法，其特征在于，所述通讯恢复任务执行过程中，还包括：当运行在非初始化状态下，则发送心跳包，并通知对端自己当前状态，
当对端不在运行模式下时，不能修改输出值。
8.根据权利要求2所述的输出模块的故障保护方法，其特征在于，所述获取通讯任务启动命令具体包括：当CT-222F没有运行在运行模式时，需要检测CN-8031的通讯建立命令，当检测到CN-8031的通讯建立命令时启动通讯任务。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述的输出模块的故障保护方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的输出模块的故障保护方法。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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