CN117827332A - 启动方法、装置及移动工具 - Google Patents

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CN117827332A CN202211202966.4A CN202211202966A CN117827332A CN 117827332 A CN117827332 A CN 117827332A CN 202211202966 A CN202211202966 A CN 202211202966A CN 117827332 A CN117827332 A CN 117827332A
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Abstract

本发明提供了启动方法,包括:获取用于自动启动的第一脚本文件；所述第一脚本文件中包括用户信息和存储路径；所述存储路径关联第二脚本文件；根据所述第一脚本文件，生成桌面图标；根据所述桌面图标进行启动。

Description

启动方法、装置及移动工具
技术领域
本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种启动方法、装置及移动工具。
背景技术
在常态化测试中，需打开多个命令行，繁琐的开启节点、开启avvs、拷贝、导出流程，导致操作复杂。
发明内容
本发明提供了一种启动方法，以解决现有技术中的启动流程复杂的问题。
第一方面，本发明提供了一种启动方法,所述启动方法包括:
获取用于自动启动的第一脚本文件；所述第一脚本文件中包括用户信息和存储路径；所述存储路径关联第二脚本文件；
根据所述第一脚本文件，生成桌面图标；
根据所述桌面图标进行启动。
在一种可能的实现方式中，所述当所述桌面图标被点击时，启动具体包括：
当所述桌面图标被点击时，进行网络通信检测；
当所述网络通信检测通过后，执行所述第一脚本文件。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当所述网络通信检测未通过时，进行提示。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一脚本文件，生成桌面图标具体包括：
运行所述第一脚本文件，生成桌面程序；
根据所述桌面程序，生成桌面图标。
第二方面，本发明提供了一种启动装置,所述启动装置包括:
脚本文件获取模块，所述脚本文件获取模块用于获取用于自动启动的第一脚本文件；所述第一脚本文件中包括用户信息和存储路径；所述存储路径关联第二脚本文件；
桌面图标生成模块，所述桌面图标生成模块用于根据所述第一脚本文件，生成桌面图标；
启动模块，所述启动模块用于根据所述桌面图标进行启动。
本发明第三方面提供了一种计算机服务器，包括：存储器、处理器和收发器；
所述处理器用于与所述存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现如第一方面所述的启动方法；
所述收发器与所述处理器耦合，由所述处理器控制所述收发器进行消息收发。
本发明第四方面提供了一种芯片系统，包括处理器，所述处理器与存储器的耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的启动方法。
本发明第五方面提供了一种计算机系统，包括存储器，以及与所述存储器通信连接的一个或多个处理器；
所述存储器中存储有可被所述一个或多个处理器执行的指令，所述指令被所述一个或多个处理器执行，以使所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的启动方法。
本发明第六方面提供了一种移动工具，包括上述第三方面所述的计算机服务器。
本发明第七方面提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行第一方面任一项所述的启动方法。
本发明第八方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面任一项所述的启动方法。
由此，通过应用本申请的启动方法，获取到第一脚本文件，该第一脚本中包括用户信息和存储路径，该存储路径和第二脚本文件相关联，根据第一脚本文件生成桌面图标，当该桌面图标被点击时，即可启动，从而避免了常态化测试时需要繁琐的命令和操作流程，节省了人力资源。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的启动方法的流程示意图；
图2为本发明实施例一提供的第一脚本文件示意图；
图3为本发明实施例一提供的第二脚本文件示意图；
图4为本发明实施例一提供的桌面程序示意图；
图5为本发明实施例一提供的桌面图标示意图；
图6为本发明实施例二提供的启动装置结构示意图；
图7为本发明实施例四提供的计算机服务器结构示意图；
图8为本发明实施例五提供的芯片系统结构示意图；
图9为本发明实施例六提供的计算机系统结构示意图；
图10为本发明实施例七提供的计算机可读存储介质结构示意图；
图11为本发明实施例八提供的计算机程序产品结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例一
图1为本发明实施例提供的启动方法的流程示意图，本申请的执行主体为具有计算功能的终端、服务器或者处理器。当将该方法应用在无人驾驶车辆时，该方法的执行主体为自动驾驶车辆控制单元(Automated Vehicle Control Unit，AVCU)，即无人驾驶车辆的中央处理器相当于无人驾驶车辆的“大脑”。如图1所示，本申请包括：
步骤110，获取用于自动启动的第一脚本文件；所述第一脚本文件中包括用户信息和存储路径；所述存储路径关联第二脚本文件；
具体的，第一脚本文件可以是自动启动脚本文件，如图2所示，在该脚本文件中，用户信息包括用户密码，存储路径为该第一脚本文件的存储路径，比如，cd$dir_path/remote-check。该cd$dir_path/remote-check关联第二脚本文件，如图3所示，第二脚本文件为check.desktop文件，在该文件中，存储路径可以是Extc＝/home/tagxuefeng/桌面/remote-check/check.sh。由此，将第二脚本文件和第一脚本文件进行关联，当进行存储路径变更时，直接在第二脚本文件进行变更即可。
步骤120，根据所述第一脚本文件，生成桌面图标；
具体的，根据第一脚本文件，生成桌面程序；根据桌面程序，生成桌面图标。桌面程序如图4所示。当桌面程序运行时，生成桌面图标，该桌面图标便于后续进行启动。
步骤130，根据所述桌面图标进行启动。
具体的，参见图5，桌面图标可以是“拷贝工程到感知节点”，当该桌面图标被点击时，进行网络通信检测；当所述网络通信检测通过后，执行所述第一脚本文件，比如拷贝工程到感知节点。当网络不通时，可以进行提示，比如“请检查网络通信，再进行拷贝任务”。随后可以通过接收特殊按键来关闭命令行，比如接收回车键来关闭命令行。
由此，通过应用本申请的启动方法，获取到第一脚本文件，该第一脚本中包括用户信息和存储路径，该存储路径和第二脚本文件相关联，根据第一脚本文件生成桌面图标，当该桌面图标被点击时，即可启动，从而避免了常态化测试时需要繁琐的命令和操作流程，节省了人力资源。
实施例二
本发明实施例二提供了一种启动装置，如图6所示，该装置包括：脚本文件获取模块610，桌面图标生成模块620和启动模块630。
所述脚本文件获取模块610用于获取用于自动启动的第一脚本文件；所述第一脚本文件中包括用户信息和存储路径；所述存储路径关联第二脚本文件；
所述桌面图标生成模块620用于根据所述第一脚本文件，生成桌面图标；
所述启动模块630用于根据所述桌面图标进行启动。
本发明实施例二提供的启动装置，可以执行上述方法实施例一中的方法步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，确定模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所描述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Signal Processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，SOC)的形式实现。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所描述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线路((Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、蓝牙、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
实施例三
本发明实施例三提供了一种计算机服务器，如图7所示，包括：存储器、处理器和收发器；
处理器用于与存储器耦合，读取并执行存储器中的指令，以实现上述实施例一提供的任意一种启动方法；
收发器与处理器耦合，由处理器控制收发器进行消息收发。
实施例四
本发明实施例四提供了一种芯片系统，如图8所示，包括处理器，处理器与存储器的耦合，存储器存储有程序指令，当存储器存储的程序指令被处理器执行时实现如实施例一提供的任意一种启动方法。
实施例五
本发明实施例五提供了一种计算机系统，参见图9，该计算机系统包括存储器，以及与存储器通信连接的一个或多个处理器；
存储器中存储有可被一个或多个处理器执行的指令，指令被一个或多个处理器执行，以使一个或多个处理器实现如实施例一提供的任意一种启动方法。
实施例六
本发明实施例六提供一种计算机可读存储介质，如图10所示，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，实现如实施例一提供的任意一种启动方法。
实施例七
实施例七提供一种包含指令的计算机程序产品，如图11所示，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如实施例一提供的任意一种启动方法。
实施例八
本发明实施例八提供了一种移动工具，包括上述的计算机服务器。
移动工具可以是任何可以移动的工具，例如车辆(例如吸尘车、清扫车、洗地车、物流小车、乘用车、环卫车、公交车、大巴车、厢式货车、卡车、载重车、挂车、甩挂车、吊车、挖掘机、铲土机、公路列车、扫地车、洒水车、垃圾车、工程车、救援车、AGV(Automated GuidedVehicle，自动导引运输车)等)、摩托车、自行车、三轮车、手推车、机器人、扫地机、平衡车等，本申请对于移动工具的类型不做严格限定，在此不再穷举。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种启动方法,其特征在于,所述启动方法包括:
获取用于自动启动的第一脚本文件；所述第一脚本文件中包括用户信息和存储路径；所述存储路径关联第二脚本文件；
根据所述第一脚本文件，生成桌面图标；
根据所述桌面图标进行启动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述桌面图标被点击时，启动具体包括：
当所述桌面图标被点击时，进行网络通信检测；
当所述网络通信检测通过后，执行所述第一脚本文件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述网络通信检测未通过时，进行提示。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一脚本文件，生成桌面图标具体包括：
运行所述第一脚本文件，生成桌面程序；
根据所述桌面程序，生成桌面图标。
5.一种启动装置,其特征在于,所述启动装置包括:
脚本文件获取模块，所述脚本文件获取模块用于获取用于自动启动的第一脚本文件；所述第一脚本文件中包括用户信息和存储路径；所述存储路径关联第二脚本文件；
桌面图标生成模块，所述桌面图标生成模块用于根据所述第一脚本文件，生成桌面图标；
启动模块，所述启动模块用于根据所述桌面图标进行启动。
6.一种计算机服务器，其特征在于，包括：存储器、处理器和收发器；
所述处理器用于与所述存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现权利要求1-4任一项所述的启动方法；
所述收发器与所述处理器耦合，由所述处理器控制所述收发器进行消息收发。
7.一种芯片系统，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器的耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的启动方法。
8.一种计算机系统，其特征在于，包括存储器，以及与所述存储器通信连接的一个或多个处理器；
所述存储器中存储有可被所述一个或多个处理器执行的指令，所述指令被所述一个或多个处理器执行，以使所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4任一项所述的启动方法。
9.一种移动工具，其特征在于，包括上述权利要求6所述的计算机服务器。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行权利要求1-4任一项所述的启动方法。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-4任一项所述的启动方法。
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