CN117826994A - 一种基于现实影像和虚拟影像的处理方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基于现实影像和虚拟影像的处理方法和系统，该方法包括：接收到用户对按键的按动，所述按键设置在虚拟现实头盔上；响应于所述用户对按键的按动，发送切换命令，该切换命令用于切换所述虚拟显示头盔的显示模式；根据切换命令，将所述虚拟现实头盔中使用的显示模式切换到另一种显示模式，所述显示模式包括：显示预定程序或软件运行时的软件图像和显示真实摄像头拍摄得到的景象；在所述虚拟现实头盔的显示器中根据切换后的显示模式进行显示。通过本申请解决了相关技术中用户无法自行切换虚拟现实头盔中的显示方式所给用户带来使用不便的问题，从而能够快速切换虚拟现实头盔中的显示方式，提高了用户虚拟显示设备的使用体验。
Description
技术领域
本申请涉及到虚拟现实领域，具体而言，涉及一种基于现实影像和虚拟影像的处理方法和系统。
背景技术
虚拟现实技术(Virtual Reality，简称为VR)，又称虚拟实境或灵境技术，是近些年发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是以计算机技术为主，利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，借助计算机等设备产生一个逼真的三维视觉体验的虚拟世界，从而使处于虚拟世界中的人产生一种身临其境的感觉。
在相关技术中，通常是需要头盔佩戴在玩家的头上，该头盔中设置有显示器和音频播放器，该头盔连接到计算机上，然后计算机上的相关程序会将图像发送到头盔中的显示器中，玩家在转动头部的时候，计算机也会根据玩家头部的转动将图像进行处理之后发送到头盔的显示器上。
在相关技术中，还有另一种方式，就是通过摄像头拍摄的真实视频，然后将真实的视频显示到虚拟现实头盔的显示器上。但是，这两种显示方式只能选择其中的一种，玩家自己无法自行快速切换头盔内的显示方式。
发明内容
本申请实施例提供了一种基于现实影像和虚拟影像的处理方法和系统，以至少解决相关技术中用户无法自行切换虚拟现实头盔中的显示方式所给用户带来使用不便的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种基于现实影像和虚拟影像的处理方法，包括：接收到用户对按键的按动，其中，所述按键设置在虚拟现实头盔上；响应于所述用户对按键的按动，发送切换命令，其中，所述切换命令用于切换所述虚拟显示头盔的显示模式；根据所述切换命令，将所述虚拟现实头盔中使用的显示模式切换到另一种显示模式，其中，所述显示模式包括：显示预定程序或软件运行时的软件图像和显示真实摄像头拍摄得到的景象；在所述虚拟现实头盔的显示器中根据切换后的显示模式进行显示。
可选地，所述真实摄像头位于所述虚拟现实头盔上，和/或，所述真实摄像头位于车辆上，其中，所述车辆与所述虚拟现实头盔通过无线方式进行通信。
可选地，所述显示模式包括至少如下几种：显示预定程序或软件运行时的软件图像、显示所述虚拟现实头盔上的真实摄像头拍摄得到的景象和显示所述车辆上的真实摄像头拍摄得到的景象；所述按键每被按动一次，就在三种显示模式中依次切换一种显示模式。
可选地，所述显示模式包括至少如下几种：显示预定程序或软件运行时的软件图像、显示所述虚拟头盔上的立体摄像头拍摄得到的景象和显示所述虚拟现实头盔上的空间位置摄像头拍摄得到的景象；所述按键每被按动一次，就在三种显示模式中依次切换一种显示模式；所述立体摄像头设置在头盔外部与用户眼睛相对应的位置；所述空间位置摄像头用于拍摄所述用户头部两侧、所述用户头部上方和/或所述用户头部下方的景象。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种基于现实影像和虚拟影像的处理系统，包括：接收模块，用于接收到用户对按键的按动，其中，所述按键设置在虚拟现实头盔上；发送模块，用于响应于所述用户对按键的按动，发送切换命令，其中，所述切换命令用于切换所述虚拟显示头盔的显示模式；切换模块，用于根据所述切换命令，将所述虚拟现实头盔中使用的显示模式切换到另一种显示模式，其中，所述显示模式包括：显示预定程序或软件运行时的软件图像和显示真实摄像头拍摄得到的景象；显示模块，用于在所述虚拟现实头盔的显示器中根据切换后的显示模式进行显示。
可选地，所述真实摄像头位于所述虚拟现实头盔上，和/或，所述真实摄像头位于车辆上，其中，所述车辆与所述虚拟现实头盔通过无线方式进行通信。
可选地，所述显示模式包括至少如下几种：显示预定程序或软件运行时的软件图像、显示所述虚拟现实头盔上的真实摄像头拍摄得到的景象和显示所述车辆上的真实摄像头拍摄得到的景象；所述按键每被按动一次，就在三种显示模式中依次切换一种显示模式。
可选地，所述显示模式包括至少如下几种：显示预定程序或软件运行时的软件图像、显示所述虚拟头盔上的立体摄像头拍摄得到的景象和显示所述虚拟现实头盔上的空间位置摄像头拍摄得到的景象；所述按键每被按动一次，就在三种显示模式中依次切换一种显示模式；所述立体摄像头设置在头盔外部与用户眼睛相对应的位置；所述空间位置摄像头用于拍摄所述用户头部两侧、所述用户头部上方和/或所述用户头部下方的景象。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现上述的方法步骤。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现上述的方法步骤。
在本申请实施例中，采用了接收到用户对按键的按动，其中，所述按键设置在虚拟现实头盔上；响应于所述用户对按键的按动，发送切换命令，其中，所述切换命令用于切换所述虚拟显示头盔的显示模式；根据所述切换命令，将所述虚拟现实头盔中使用的显示模式切换到另一种显示模式，其中，所述显示模式包括：显示预定程序或软件运行时的软件图像和显示真实摄像头拍摄得到的景象；在所述虚拟现实头盔的显示器中根据切换后的显示模式进行显示。通过本申请解决了相关技术中用户无法自行切换虚拟现实头盔中的显示方式所给用户带来使用不便的问题，从而能够快速切换虚拟现实头盔中的显示方式，提高了用户虚拟显示设备的使用体验。
附图说明
成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的基于现实影像和虚拟影像的处理方法的流程图；
图2是根据本申请实施例的带摄像头的车辆的结构示意图；
图3是根据本申请实施例的云台二级减震的示意图；
图4是根据本申请实施例的车辆和头盔互动的示意图；以及，
图5是根据本申请实施例的带摄像头的头盔的示意图。
附图中的附图标记与部件的对应关系如下：1-立体摄像头、2-Z轴无刷电机、3-激光雷达、4-激光雷达二级减震、5-车身一级减震、6-云台二级减震、7-充电电池仓、8-控制器二级减震、9-X轴无刷电机、10-车载控制器、11-无线天线、12-Y轴无刷电机、21-立体摄像头、22-空间位置摄像头、23-按键。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本申请实施例的基于现实影像和虚拟影像的处理方法的流程图，如图1所示，下面对图1中涉及到的方法所包括的步骤进行说明。
步骤S102，接收到用户对按键的按动，其中，所述按键设置在虚拟现实头盔上；
步骤S104，响应于所述用户对按键的按动，发送切换命令，其中，所述切换命令用于切换所述虚拟显示头盔的显示模式；
步骤S106，根据所述切换命令，将所述虚拟现实头盔中使用的显示模式切换到另一种显示模式，其中，所述显示模式包括：显示预定程序或软件运行时的软件图像和显示真实摄像头拍摄得到的景象；例如，预定程序或软件可以是软件游戏，此时显示的就是游戏画面；
步骤S108，在所述虚拟现实头盔的显示器中根据切换后的显示模式进行显
通过上述步骤解决了相关技术中用户无法自行切换虚拟现实头盔中的显示方式所给用户带来使用不便的问题，从而能够快速切换虚拟现实头盔中的显示方式，提高了用户虚拟显示设备的使用体验。
作为一种可选的实施方式，所述真实摄像头位于所述虚拟现实头盔上，和/或，所述真实摄像头位于车辆上，其中，所述车辆与所述虚拟现实头盔通过无线方式进行通信。
作为另一种可选的实施方式，所述显示模式包括至少如下三种：显示预定程序或软件运行时的软件图像、显示所述虚拟现实头盔上的真实摄像头拍摄得到的景象和显示所述车辆上的真实摄像头拍摄得到的景象；所述按键每被按动一次，就在三种显示模式中依次切换一种显示模式。
作为另一种可选的实施方式，所述显示模式包括至少如下三种：显示预定程序或软件运行时的软件图像、显示所述虚拟头盔上的立体摄像头拍摄得到的景象和显示所述虚拟现实头盔上的空间位置摄像头拍摄得到的景象；所述按键每被按动一次，就在三种显示模式中依次切换一种显示模式；所述立体摄像头设置在头盔外部与用户眼睛相对应的位置；所述空间位置摄像头用于拍摄所述用户头部两侧、所述用户头部上方和/或所述用户头部下方的景象。
作为另一种可选的实施方式，还可以增加另外的显示模式，在该显示模式，可以将立体摄像头拍摄的镜像和所述空间位置摄像头拍摄的景象进行融合之后得到全景图像，然后在虚拟现实头盔中显示该全景图像。
下面结合实施例对真实摄像头位于头盔和车辆上进行分别说明。
真实摄像头可以位于头盔上，图5是根据本申请实施例的带摄像头的头盔的示意图，如图5所示，该头盔上包括立体摄像头21，除了立体摄像头之外，作为一种可选的方式，还可以设置空间位置摄像头，空间位置摄像头可以设置多组，在图5中设置了两组，每一组均包括了两个空间位置摄像头。在图5示出的头盔中，还设置了一个按键，通过该按键的按动可以切换到真实摄像头拍摄的影像。
真实摄像头也可以位于车辆上，在以下实施方式中提供了一种基于移动车辆的虚拟现实处理方法，该方法在用户通过虚拟现实头盔切换到与移动车辆连接并显示来自移动车辆的摄像头所拍摄的视频之后，下面对该方法所涉及到的步骤进行说明。
车辆上的摄像头获取所述车辆所在环境的景象，并将所述景象通过无线网络发送给虚拟现实头盔。所述虚拟现实头盔在所述玩家的带动下发生了转动，获取所述虚拟现实头盔转动的第一角度。将所述虚拟现实头盔转动的所述第一角度转换为所述车辆上的连接所述摄像头的三轴无刷电机转动的第二角度。控制所述车辆上的三轴无刷电机按照所述第二角度带动所述三轴无刷电机上的摄像头转动，其中，所述车辆上的摄像头在转动的过程中保持将所述摄像头拍摄到的景象发送给虚拟现实头盔。
通过上述步骤，引入了能够移动的车辆，车辆和虚拟现实头盔能够互动，解决了相关技术中无法给用户带来基于真实环境的视觉体验的问题，从而将头盔和移动车辆连接，给玩家带来一种真实环境的虚拟体验。
图4是根据本申请实施例的车辆和头盔互动的示意图，如图4所示，虚拟现实头盔内的玩家在带动虚拟头盔转动时候，或者，也可以获取玩家在头盔内的眼球的转动，这样就可以带动车辆上的摄像头的转动。
车辆和虚拟现实头盔之间如果通过无线局域网连接，则传输速度会比较快，在一个可选的实施方式中，车辆上可以设置一个无线局域网的AP，通过车辆建立一个无线局域网，虚拟现实头盔与所述车辆上的AP连接，这样就可以组成同一个局域网了。如果车辆与虚拟现实头盔之间的距离比较远，那么无线局域网就无法建立了，此时，可以通过移动通信网络来进行通信。
为了进一步减少视频传输所占用的带宽，所述车辆可以获取所述虚拟现实头盔中屏幕的显示分辨率，所述车辆可以根据所述屏幕的显示分辨率来调整所述车辆上的摄像头的拍摄分辨率，让所述拍摄分辨率与所述显示分辨率相同，并且还可以调整拍摄的图像大小，是所述拍摄图像的大小与所述虚拟现实头盔中的图像显示大小相同。这样就可以减少对图像的处理，让拍摄的图像直接能够显示到虚拟现实头盔中的显示屏幕中。
作为一个可选的实施方式，可以判断虚拟现实头盔与所述车辆是否是通过移动通信网络来进行通信，如果是，则所述车辆可以获取所述虚拟现实头盔中屏幕的显示分辨率，所述车辆可以根据所述屏幕的显示分辨率来调整所述车辆上的摄像头的拍摄分辨率，让所述拍摄分辨率与所述显示分辨率相同，并且还可以调整拍摄的图像大小，是所述拍摄图像的大小与所述虚拟现实头盔中的图像显示大小相同。如果所述虚拟现实头盔与所述车辆是通过无线局域网来连接的，则所述车辆使用其支持的最大分辨率来拍摄图像，并将拍摄的图像传递给所述虚拟现实头盔中的显示屏幕。
作为一种实施方式，车辆可以通过与所述虚拟现实头盔连接的计算设备进行通信，即所述车辆将需要发送的图像等信息首先发送给计算设备，经过计算设备处理之后，再由计算设备发送给所述虚拟现实头盔。当然，如果信息不需要处理，则车辆也可以直接将所述信息发送给虚拟现实头盔。可选的，所述车辆可以在发送的信息中添加标签，所述标签用于指示不需要所述计算设备对所述信息进行处理，所述车辆将带有所述标签的信息直接发送给所述虚拟显示设备；如果所述虚拟显示设备接收到来自所述车辆的不带所述标签的信息，则将接收到的不带所述标签的信息发送给计算设备，所述计算设备在对不带标签的信息进行处理之后，将标签移除，然后将移除标签的信息发送给所述虚拟显示设备；所述虚拟显示设备对于来自所述计算设备的信息均直接进行相应的处理。
为了能够加快计算，减少延迟，在一个实施方式中，提供了一种可选算法，即将所述虚拟现实头盔转动的第一角度转换为所述车辆上的连接所述摄像头的三轴无刷电机转动的第二角度可以包括如下步骤：预先测试所述虚拟现实头盔转动的多个角度中的每个角度对应的三轴无刷电机转动的角度；将测试得到的虚拟现实头盔转动的角度与三轴无刷电机转动的角度之间的对应关系进行保存；在所述对应关系中查找所述第一角度，如果查找到所述第一角度，将所述对应关系中角度作为所述三轴无刷电机的所述第二角度。
作为另一个可选的方式，还可以进行函数拟合，即将所述虚拟现实头盔转动的第一角度转换为所述车辆上的连接所述摄像头的三轴无刷电机转动的第二角度可以包括如下步骤：预先根据所述对应关系进行拟合，得到所述符合所述对应关系的函数，其中，所述函数的输入为所述虚拟现实头盔转动的角度，所述函数的输出为所述摄像头的三轴无刷电机转到的角度；在所述对应关系中无法查找到所述第一角度的情况下，将所述第一角度输入到所述函数中，将所述函数输出的角度作为所述第二角度。
车辆还可以接收更多的控制，例如，所述方法还可以包括：接收重置命令，其中，所述重置命令用于指示所述车辆上设置的摄像头回复到初始位置；所述车辆上的摄像头按照所述重置命令，将所述摄像头置位到所述初始位置。又例如，所述方法还可以包括：接收移动命令，其中，所述移动命令用于指示所述车辆上按照预定方向和/或速度进行移动；所述车辆上的控制器控制所述车辆按照所述移动命令进行移动。
图2是根据本申请实施例的带摄像头的车辆的结构示意图，如图2所示，该车辆上设置有立体摄像头1，该立体摄像头1包括至少两个镜头；该立体摄像头1可以在各个方向上移动，因此，其连接了三轴电机，在图2中示出了，X轴无刷电机9、Y轴无刷电机12和Z轴无刷电机2，通过X轴、Y轴和Z轴的移动可以实现立体摄像头在各个方向上移动。这些电机的移动方式是通过车载控制器10来实现的，该车载控制器可以实现本实施例中的各种方法，这些方法可以通过软件的方式让车载控制器控制三轴电机进行转动来实现。在图2中，该车辆还可以包括激光雷达3，该激光雷达3用来探测车辆周围的物体，可以在自动驾驶等功能中使用。该车辆可以采用电作为动力，因此，在图2中还示出了车辆的充电电池仓7，该车辆还设置有无线天线11，通过该无线天线11进行数据传输。
在一个可选的实施方式中，为了避免车辆的运动过程中的晃动对车辆摄像头的拍摄带来影响，可以使用二级减震，在图2中，车辆上使用了车身一级减震5，该车身一级减震用于减弱车辆在运动过程中，地面不平所带来的震动。二级减震可以包括以下至少之一：激光雷达二级减震4、云台二级减震6、控制器二级减震8；其中，云台用于安装三轴无刷电机，云台二级减震用于减弱云台自身的震动。
图3是根据本申请实施例的云台二级减震的示意图，如图3所示，车身一级减震5可以使用减震弹簧和/或液压伸缩杆，通过液压伸缩杆连接到车辆的轮胎，弹簧套接在液压伸缩杆上，这样通过弹簧和液压伸缩杆就可以对震动起到缓冲作用。对于云台二级减震6，可以设置多个，在云台的下方根据云台的形状在云台的形状中的边和边的交汇处设置一个二级减震6，在两一个实施例中，如果云台的一个边长度超过阈值，则也可以在这个边上增加设置一个或多个二级减震。二级减震可以使用各种减震机构，作为一个可选的实施方式，可以使用如下结构的二级减震，该二级减震包括：多个弹性材料做成的环，多个环交叉固定，其中交叉固定后所述多个环形成两个平面，通过这两个平面将所述二级减震安装在需要的部件之间。该二级减震可以作为云台二级减震使用，也可以作为控制器二级减震、激光雷达二级减震使用，总之在需要使用二级减震的位置均可以使用这种二级减震，当然也可以根据需要使用其他结构的减震部件，在此就不再一一赘述。
在本实施例中，提供一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行以上实施例中的方法。
上述程序可以运行在处理器中，或者也可以存储在存储器中(或称为计算机可读介质)，计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
这些计算机程序也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤，对应与不同的步骤可以通过不同的模块来实现。
在本实施例就提供了这样的一种系统，该系统被称为基于现实影像和虚拟影像的处理系统，包括：接收模块，用于接收到用户对按键的按动，其中，所述按键设置在虚拟现实头盔上；发送模块，用于响应于所述用户对按键的按动，发送切换命令，其中，所述切换命令用于切换所述虚拟显示头盔的显示模式；切换模块，用于根据所述切换命令，将所述虚拟现实头盔中使用的显示模式切换到另一种显示模式，其中，所述显示模式包括：显示预定程序或软件运行时的软件图像和显示真实摄像头拍摄得到的景象；显示模块，用于在所述虚拟现实头盔的显示器中根据切换后的显示模式进行显示。
该系统或者装置用于实现上述的实施例中的方法的功能，该系统或者装置中的每个模块与方法中的每个步骤相对应，已经在方法中进行过说明的，在此不再赘述。
可选地，所述真实摄像头位于所述虚拟现实头盔上，和/或，所述真实摄像头位于车辆上，其中，所述车辆与所述虚拟现实头盔通过无线方式进行通信。
可选地，所述显示模式包括至少如下几种：显示预定程序或软件运行时的软件图像、显示所述虚拟现实头盔上的真实摄像头拍摄得到的景象和显示所述车辆上的真实摄像头拍摄得到的景象；所述按键每被按动一次，就在三种显示模式中依次切换一种显示模式。
可选地，所述显示模式包括至少如下几种：显示预定程序或软件运行时的软件图像、显示所述虚拟头盔上的立体摄像头拍摄得到的景象和显示所述虚拟现实头盔上的空间位置摄像头拍摄得到的景象；所述按键每被按动一次，就在三种显示模式中依次切换一种显示模式；所述立体摄像头设置在头盔外部与用户眼睛相对应的位置；所述空间位置摄像头用于拍摄所述用户头部两侧、所述用户头部上方和/或所述用户头部下方的景象。
通过上述系统解决了相关技术中用户无法自行切换虚拟现实头盔中的显示方式所给用户带来使用不便的问题，从而能够快速切换虚拟现实头盔中的显示方式，提高了用户虚拟显示设备的使用体验。
该本实施例中还提供了一种系统。该系统被称为基于现实影像和虚拟影像的处理系统，包括：虚拟现实头盔和移动车辆，其中，所述车辆上的摄像头用于获取所述车辆所在环境的景象，并将所述景象通过无线网络发送给虚拟现实头盔；所述虚拟现实头盔在所述玩家的带动下发生了转动，所述虚拟现实头盔用于获取所述虚拟现实头盔转动的第一角度；所述转换模块，用于将所述虚拟现实头盔转动的所述第一角度转换为所述车辆上的连接所述摄像头的三轴无刷电机转动的第二角度；其中，所述转换模块位于所述车辆上、所述虚拟现实头盔上或者与所述虚拟现实头盔连接的计算设备上；所述车辆还用于控制所述车辆上的三轴无刷电机按照所述第二角度带动所述三轴无刷电机上的摄像头转动，其中，所述车辆上的摄像头在转动的过程中保持将所述摄像头拍摄到的景象发送给虚拟现实头盔。
该系统或者装置用于实现上述的实施例中的方法的功能，该系统或者装置中的每个模块与方法中的每个步骤相对应，已经在方法中进行过说明的，在此不再赘述。
可选地，所述转换模块用于：预先测试所述虚拟现实头盔转动的多个角度中的每个角度对应的三轴无刷电机转动的角度；将测试得到的虚拟现实头盔转动的角度与三轴无刷电机转动的角度之间的对应关系进行保存；在所述对应关系中查找所述第一角度，如果查找到所述第一角度，将所述对应关系中角度作为所述三轴无刷电机的所述第二角度。
可选地，所述转换模块用于：预先根据所述对应关系进行拟合，得到所述符合所述对应关系的函数，其中，所述函数的输入为所述虚拟现实头盔转动的角度，所述函数的输出为所述摄像头的三轴无刷电机转到的角度；在所述对应关系中无法查找到所述第一角度的情况下，将所述第一角度输入到所述函数中，将所述函数输出的角度作为所述第二角度。
可选地，所述车辆还用于：接收重置命令，其中，所述重置命令用于指示所述车辆上设置的摄像头回复到初始位置；按照所述重置命令，将所述摄像头置位到所述初始位置。
可选地，所述车辆还用于：接收移动命令，其中，所述移动命令用于指示所述车辆上按照预定方向和/或速度进行移动；控制所述车辆按照所述移动命令进行移动。
通过上述系统解决了相关技术中无法给用户带来基于真实环境的视觉体验的问题，从而将头盔和移动车辆连接，给玩家带来一种真实环境的虚拟体验。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种基于现实影像和虚拟影像的处理方法，其特征在于，包括：
接收到用户对按键的按动，其中，所述按键设置在虚拟现实头盔上；
响应于所述用户对按键的按动，发送切换命令，其中，所述切换命令用于切换所述虚拟显示头盔的显示模式；
根据所述切换命令，将所述虚拟现实头盔中使用的显示模式切换到另一种显示模式，其中，所述显示模式包括：显示预定程序或软件运行时的软件图像和显示真实摄像头拍摄得到的景象；
在所述虚拟现实头盔的显示器中根据切换后的显示模式进行显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述真实摄像头位于所述虚拟现实头盔上，和/或，所述真实摄像头位于车辆上，其中，所述车辆与所述虚拟现实头盔通过无线方式进行通信。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示模式包括至少如下几种：
显示预定程序或软件运行时的软件图像、显示所述虚拟现实头盔上的真实摄像头拍摄得到的景象和显示所述车辆上的真实摄像头拍摄得到的景象；所述按键每被按动一次，就在三种显示模式中依次切换一种显示模式。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示模式包括至少如下几种：
显示预定程序或软件运行时的软件图像、显示所述虚拟头盔上的立体摄像头拍摄得到的景象和显示所述虚拟现实头盔上的空间位置摄像头拍摄得到的景象；所述按键每被按动一次，就在三种显示模式中依次切换一种显示模式；所述立体摄像头设置在头盔外部与用户眼睛相对应的位置；所述空间位置摄像头用于拍摄所述用户头部两侧、所述用户头部上方和/或所述用户头部下方的景象。
5.一种基于现实影像和虚拟影像的处理系统，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收到用户对按键的按动，其中，所述按键设置在虚拟现实头盔上；
发送模块，用于响应于所述用户对按键的按动，发送切换命令，其中，所述切换命令用于切换所述虚拟显示头盔的显示模式；
切换模块，用于根据所述切换命令，将所述虚拟现实头盔中使用的显示模式切换到另一种显示模式，其中，所述显示模式包括：显示预定程序或软件运行时的软件图像和显示真实摄像头拍摄得到的景象；
显示模块，用于在所述虚拟现实头盔的显示器中根据切换后的显示模式进行显示。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述真实摄像头位于所述虚拟现实头盔上，和/或，所述真实摄像头位于车辆上，其中，所述车辆与所述虚拟现实头盔通过无线方式进行通信。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述显示模式包括至少如下几种：
显示预定程序或软件运行时的软件图像、显示所述虚拟现实头盔上的真实摄像头拍摄得到的景象和显示所述车辆上的真实摄像头拍摄得到的景象；所述按键每被按动一次，就在三种显示模式中依次切换一种显示模式。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述显示模式包括至少如下几种：
显示预定程序或软件运行时的软件图像、显示所述虚拟头盔上的立体摄像头拍摄得到的景象和显示所述虚拟现实头盔上的空间位置摄像头拍摄得到的景象；所述按键每被按动一次，就在三种显示模式中依次切换一种显示模式；所述立体摄像头设置在头盔外部与用户眼睛相对应的位置；所述空间位置摄像头用于拍摄所述用户头部两侧、所述用户头部上方和/或所述用户头部下方的景象。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1至4任一项所述的方法步骤。
10.一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的方法步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311844480.5A CN117826994A (zh) | 2023-12-28 | 2023-12-28 | 一种基于现实影像和虚拟影像的处理方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311844480.5A CN117826994A (zh) | 2023-12-28 | 2023-12-28 | 一种基于现实影像和虚拟影像的处理方法和系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117826994A true CN117826994A (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=90510980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311844480.5A Pending CN117826994A (zh) | 2023-12-28 | 2023-12-28 | 一种基于现实影像和虚拟影像的处理方法和系统 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-12-28 CN CN202311844480.5A patent/CN117826994A/zh active Pending
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