CN117824103A - 冷暖同时空调的控制方法和冷暖同时空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冷暖同时空调的控制方法和冷暖同时空调，涉及空调技术领域，首先实现制冷/制热功能，然后由制冷模式切换为制热模式时，控制对应管路的内膨胀阀，直至内换热温度Tn与冷凝温度Tw的差值低于第一预设值后打开对应管路的高压电磁阀；由制热模式切换为制冷模式时，控制对应管路低压膨胀阀的开度，直至内换热温度Tn与蒸发温度Tz的差值低于第二预设值后完全打开对应管路的低压膨胀阀，最后将内膨胀阀过渡至常规控制。在内换热温度Tn达标后完全打开高压电磁阀或低压膨胀阀，由于压差已经降低至一定程度，因此冷媒流动过程中产生的配管振动和流动噪音较小，有效地解决了现有技术中配管振动和噪音较大的问题。

Description

冷暖同时空调的控制方法和冷暖同时空调

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种冷暖同时空调的控制方法和冷暖同时空调。

背景技术

在家用空调机市场中，安装情况从每家一台逐渐过渡到每个房间一台，如今每家有4台、5台空调机已经成常态。相应的，以城市为中心，对可共用室外机、减少安装场地的固定拖的需求不断增加。另外在特定的市场，如中小规模的旅店等安装室外机空间有限的场所，也有对固定拖的需求。在这些需求中，许多用户进一步对固定拖同时自由机中，可分开进行制冷、制热设定的冷暖同时功能产生需求。

现有技术中出现了冷暖同时机以实现冷暖同时功能，即同一外机同时连接多个内机。然而，这种冷暖同时机，经发明人使用发现，当室内机的运行模式从制冷切换到制热时，需要打开室外机的高压电磁阀，此时会产生配管振动和冷媒流动音的问题。同样的从制热切换成制冷时，打开室外机的低压电磁阀，同样会出现配管振动和冷媒流动音的问题。

发明内容

本发明解决的问题是如何解决冷暖同时功能下模式切换时产生的配管振动和冷媒流动噪音问题。

为解决上述问题，本发明是采用以下技术方案来解决的。

在一方面，本发明提供了一种冷暖同时空调的控制方法，适用于冷暖同时空调，所述冷暖同时空调包括室外机和与所述室外机同时连接的多个室内机，所述控制方法包括：

将至少一个所述室内机设定为制热模式，开启对应管路的内膨胀阀和高压电磁阀开启并关闭对应的低压膨胀阀；

当其中一个所述室内机由制冷模式切换为制热模式时，控制对应管路的所述内膨胀阀的开度，直至内换热温度Tn与冷凝温度Tw的差值低于第一预设值后打开对应管路的所述高压电磁阀；

或者，将至少一个所述室内机设定为制冷模式，开启对应管路的内膨胀阀和低压膨胀阀并关闭对应的高压电磁阀；

当其中一个所述室内机由制热模式切换为制冷模式时，控制对应管路的所述低压膨胀阀的开度，直至内换热温度Tn与蒸发温度Tz的差值低于第二预设值后完全打开对应管路的所述低压膨胀阀；

将所述内膨胀阀过渡至常规控制，完成模式切换。

本发明实施例提供的冷暖同时空调的控制方法，将原有的低压截止阀变更为低压膨胀阀，在实际进行控制时，首先实现制冷/制热控制将至少一个室内机设定为制冷模式，开启对应管路的内膨胀阀和低压膨胀阀并关闭对应的高压电磁阀。然后当其中一个室内机由制冷模式切换为制热模式时，控制对应管路的内膨胀阀，直至内换热温度Tn与冷凝温度Tw的差值低于第一预设值后打开对应管路的高压电磁阀，此时可以保证高压电磁阀两侧的压差不大；或者，将至少一个室内机设定为制热模式，开启对应管路的内膨胀阀和高压电磁阀并关闭对应的低压膨胀阀，当其中一个室内机由制热模式切换为制冷模式时，控制对应管路的内膨胀阀和低压膨胀阀的开度，直至内换热温度Tn与蒸发温度Tz的差值低于第二预设值后完全打开对应管路的低压膨胀阀，此时可以保证高压电磁阀两侧的压差不大。最后，将内膨胀阀过渡至常规控制，完成模式切换。相较于现有技术，本发明实施例在内换热温度Tn达标后完全打开高压电磁阀或低压膨胀阀，由于阀门两侧的压差已经降低至一定程度，因此冷媒流动过程中产生的配管振动和流动噪音较小，有效地解决了现有技术中配管振动和噪音较大的问题。

进一步地，控制对应管路的所述内膨胀阀，直至内换热温度Tn与冷凝温度Tw的差值低于第一预设值打开对应管路的所述高压电磁阀的步骤，包括：

关闭对应管路的所述低压膨胀阀；

将对应管路的所述内膨胀阀设定至第一预设开度；

获取模式切换状态下所述室内机的内换热温度Tn和冷凝温度Tw；

在所述内换热温度Tn与所述冷凝温度Tw的差值低于10℃时打开所述高压电磁阀。

本发明实施例提供的固定拖冷暖空调的控制方法，在制冷切换至制热实际控制时，首先关闭需要模式切换的室内机所对应管路上的低压膨胀阀，并将内膨胀阀设定至第一预设开度，此时冷媒开始通过内膨胀阀回流至其他处于制热状态的室内机，从而与其他处于制热状态的室内机进行均压，在这种情况下，模式切换的室内机的内换热温度Tn开始上升，最后在内换热温度Tn达到要求后打开高压电磁阀，由于内膨胀阀已经将冷媒进行均压处理，因此高压电磁阀两侧的冷媒流动过程中产生的配管振动和流动噪音较小，进一步解决了现有技术中配管振动和噪音较大的问题。

进一步地，获取模式切换状态下所述室内机的内换热温度Tn和冷凝温度Tw的步骤之后，所述控制方法还包括：

获取其余制热模式状态下所述室内机的换热温度Tq；

当所述内换热温度Tn的上升速率超过预设温升速率和/或其余制热模式状态下的所述室内机的换热温度Tq低于预设温度时，调小所述内膨胀阀第二预设开度。

本发明实施例提供的冷暖同时空调的控制方法，当内换热温度Tn的上升速率超过预设温升速率时，冷媒的流动速度会变大，可能会发生冷媒流动音，因此可以调低内膨胀阀的开度以降低冷媒流速，避免调控过程中发生振动或冷媒流动噪音。此外，当冷媒进行均压时，制热模式下的室内机的冷凝压会降低，可能会出现出风温度降低的问题，因此可以调低内膨胀阀的开度，以避免制热模式下的室内机的制热功能受到影响。

进一步地，所述第一预设开度为所述内膨胀阀最大开度的1/5-2/5；所述第二预设开度为所述内膨胀阀最大开度的1/500-1/200。

本发明实施例提供的冷暖同时空调的控制方法，通过对内膨胀阀的初始开度以及调整开度进行限定，能够有效地保证冷媒通过内膨胀阀进行均压以降低压差的同时，避免初始开度过大而导致均压过程中产生噪音，同时也能够避免调整内膨胀阀开度时对冷媒流动的过度影响，保证均压过程中整体空调器的可靠运行，提升用户舒适性。

进一步地，所述预设温升速率为0.5℃/s；所述预设温度为46℃。

本发明实施例提供的冷暖同时空调的控制方法，通过对预设温升速率的合理限定，能够准确地对均压过程的噪音临界值进行界定，既避免了产生噪音影响体验，又保证了冷媒快速流动以尽快实现均压。同时，通过对预设温度的合理界定，能够准确地避免均压过程影响其他正常使用的制热室内机，同时也保证冷媒快速流动以尽快实现均压。

进一步地，将对应管路的所述内膨胀阀开到第一预设开度的步骤之后，所述控制方法还包括：

停止模式切换状态下所述室内机的风机。

本发明实施例提供的冷暖同时空调的控制方法，在将内膨胀阀打开后停止对应的风机，能够避免模式切换过程中不必要温度下的出风，提升用户体验感。

进一步地，控制对应管路的所述内膨胀阀和低压膨胀阀的开度，直至内换热温度Tn与蒸发温度Tz的差值低于第二预设值后完全打开对应管路的所述低压膨胀阀的步骤，包括：

关闭对应管路的所述高压电磁阀和所述内膨胀阀；

将对应管路的所述内膨胀阀的设定至第三预设开度；

按照预设开度速率逐渐打开对应管路的所述低压膨胀阀；

获取模式切换状态下所述室内机的内换热温度Tn和蒸发温度Tz；

在所述内换热温度Tn与所述蒸发温度Tz的差值低于10℃后完全打开低压膨胀阀。

本发明实施例提供的冷暖同时空调的控制方法，在制热切换至制冷实际控制时，首先关闭高压电磁阀和内膨胀阀，完全截断流通管道，然后将内膨胀阀设置为第三预设开度，在这种情况下，按照预设开度速率逐渐打开低压膨胀阀，使得冷媒通过低压膨胀阀流入压缩机吸气一侧，实现压力降低，直至内换热温度Tn与蒸发温度Tz的差值低于10℃后则可以完全打开低压膨胀阀。由于低压膨胀阀打开过程为逐渐打开，并不是一步到位，因此可以有效地控制冷媒的流动速度，即避免冷媒急剧地流入压缩机吸气一侧，从而进一步抑制振动和冷媒流动音。

进一步地，按照预设开度速率逐渐打开对应管路的所述低压膨胀阀的步骤之后，所述控制方法还包括：

当所述内换热温度Tn的下降速率超过预设温降速率时，维持所述低压膨胀阀的当前开度预设时间。

本发明实施例提供的冷暖同时空调的控制方法，当内换热温度Tn下降过快时，则说明低压膨胀阀的打开速度过快，导致冷媒流动速度过快，此时可能会导致冷媒流动声或振动问题，因此可以通过对内换热温度Tn下降速率进行监控，当过快时则维持低压膨胀阀的当前开度一定时间，以减缓冷媒流动速度，避免冷媒流动声或振动问题。

进一步地，所述预设温降速率为0.5℃/s，所述预设时间为5s。

本发明实施例提供的冷暖同时空调的控制方法，通过对预设温降速率和预设时间进行限定，能够精确地控制冷媒流动速度，进一步减缓冷媒流动速度，避免冷媒流动声或振动问题。

进一步地，所述第三预设开度为所述内膨胀阀最大开度的1/5-2/5，所述预设开度速率为每秒打开所述低压膨胀阀最大开度的1/500-1/200。

本发明实施例提供的冷暖同时空调的控制方法，通过对第三预设开度和预设开度速率进行限定，一方面能够避免内膨胀开度过大造成冷媒不受控制，另一方面能够合理限定低压膨胀阀的打开速度，避免打开速度过大而造成冷媒流动声或振动问题。

在另一方面，本发明实施例提供了一种冷暖同时空调，适用于前述的冷暖同时空调，所述冷暖同时空调包括：

多个室内机；

室外机，所述室外机包括室外换热器、压缩循环管组、高压集气管、低压集气管和分液头，所述分液头与多个所述室内机分别通过多个分液管道连接，所述室外换热器与所述分液头通过管道连接；所述压缩循环管组与所述室外换热器通过管道连接；所述高压集气管与所述压缩循环管组通过管道连接，并与多个所述室内机分别通过多个高压分气管道连接；所述低压集气管与所述压缩循环管组通过管道连接，并与多个所述室内机分别通过多个低压分气管道连接；

其中，所述压缩循环管组用于压缩冷媒并调整冷媒流向，每个所述分液管道上设置有内膨胀阀，每个所述高压分气管道上设置有高压电磁阀，所述高压电磁阀用于在制热状态下导通，以使冷媒由高压集气头流向对应的所述室内机；每个所述低压分气管道上设置有低压膨胀阀，所述低压膨胀阀用于在制冷状态下导通，以使冷媒由对应的所述室内机流向所述低压集气管。

附图说明

图1为现有技术中冷暖同时空调制冷切换至制热的示意图；

图2为现有技术中冷暖同时空调制热切换至制冷的示意图；

图3为本发明实施例提供的冷暖同时空调的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的冷暖同时空调的控制方法的步骤示意图。

附图标记说明：

100-冷暖同时空调；110-室外机；111-室外换热器；112-压缩循环管组；113-高压集气管；114-低压集气管；115-分液头；116-分液管道；117-高压分气管；118-低压分气管；120-室内机；130-内膨胀阀；140-高压电磁阀；150-低压膨胀阀。

具体实施方式

正如背景技术中所公开的，现有技术针对冷暖同时机以实现冷暖同时功能，其常规的控制手段正如专利CN202211160483.2中所公开的。然而，这种冷暖同时机，当室内机的运行模式从制冷切换到制热时，需要打开室外机的高压电磁阀，此时会产生配管振动和冷媒流动音的问题。同样的从制热切换成制冷时，打开室外机的低压电磁阀，同样会出现配管振动和冷媒流动音的问题。

经发明人研究发现，导致配管振动和冷媒流动音的原因来自冷媒压差，当从制冷变更为制热时，如图1所示，室内机处于低压状态的部分连接着高压回路(压缩机的排气一侧)，之间的压力差引起了急剧的冷媒流动。另一边，当从制热变更为制冷时，如图2所示，室内机处于高压状态的部分连接着低压回路(压缩机的吸气一侧)，之间的压力差引起了急剧的冷媒流动。

为了解决上述问题，本发明提供了一种新型的冷暖同时空调的控制方法和冷暖同时空调，为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

第一实施例

参见图3和图4，本实施例提供了一种冷暖同时空调100的控制方法，适用于冷暖同时空调100，通过该控制方法，能够解决冷暖同时机模式切换过程中产生的配管振动和冷媒流动噪音的问题，提升用户体验。

本实施例还提供了一种冷暖同时空调100，该冷暖同时空调100包括室外机110和与室外机110同时连接的多个室内机120，室外机110包括室外换热器111、压缩循环管组112、高压集气管113、低压集气管114和分液头115，分液头115与多个室内机120分别通过多个分液管道116连接，室外换热器111与分液头115通过管道连接；压缩循环管组112与室外换热器111通过管道连接；高压集气管113与压缩循环管组112通过管道连接，并与多个室内机120分别通过多个高压分气管117道连接；低压集气管114与压缩循环管组112通过管道连接，并与多个室内机120分别通过多个低压分气管118道连接；其中，压缩循环管组112包括通过管道连接的压缩机和四通阀，用于压缩冷媒并调整冷媒流向，每个分液管道116上设置有内膨胀阀130，每个高压分气管117道上设置有高压电磁阀140，高压电磁阀140用于在制热状态下导通，以使冷媒由高压集气头流向对应的室内机120；每个低压分气管118道上设置有低压膨胀阀150，低压膨胀阀150用于在制冷状态下导通，以使冷媒由对应的室内机120流向低压集气管114。

本实施例提供的冷暖同时空调100的控制方法，包括以下步骤：

S1：将至少一个室内机120设定为制冷模式，开启对应管路的内膨胀阀130和低压膨胀阀150并关闭对应的高压电磁阀140。

S2：将至少一个室内机120设定为制热模式，开启对应管路的内膨胀阀130和高压电磁阀140开启并关闭对应的低压膨胀阀150。

其中，步骤S1和步骤S2择一进行，可以根据实际制热/制冷需求设定。在执行步骤S1时，可以将室内机120全部或部分设置为制热模式，在执行步骤S2时，可以将室内机全部或部分设置为制冷模式。

在将至少一个室内机120设定为制冷模式后，当其中一个室内机120由制冷模式切换为制热模式时，执行步骤S3：控制对应管路的内膨胀阀130的开度，直至内换热温度Tn与冷凝温度Tw的差值低于第一预设值后打开对应管路的高压电磁阀140。

将至少一个室内机120设定为制热模式后，当其中一个室内机120由制热模式切换为制冷模式时，执行步骤S4：控制对应管路的低压膨胀阀150的开度，直至内换热温度Tn与蒸发温度Tz的差值低于第二预设值后完全打开对应管路的低压膨胀阀150。

S5：将内膨胀阀130过渡至常规控制，完成模式切换。

需要说明的是，经过发明人的研究发现，通常配管振动和冷媒急剧流动引起的噪音，主要是由于切换时压差过大，通常其压力差约为0.5MPa以上，本实施例中通过对内膨胀阀130或低压膨胀阀150的控制，能够将回路切换时压力差控制在0.5MPa以下。本实施例中所采用的温度和压力为使用R32和R410A冷媒时的温度和压力。该控制方法同样适用于其他冷媒，但压力和温度会有所变化。

在本实施例中，将原有的低压截止阀变更为低压膨胀阀150，在实际进行控制时，首先实现制冷/制热控制，将至少一个室内机120设定为制冷模式，开启对应管路的内膨胀阀130和低压膨胀阀150并关闭对应的高压电磁阀140。然后当其中一个室内机120由制冷模式切换为制热模式时，控制对应管路的内膨胀阀130，直至内换热温度Tn与冷凝温度Tw的差值低于第一预设值后打开对应管路的高压电磁阀140，此时可以保证高压电磁阀140两侧的压差不大；将至少一个室内机120设定为制热模式，开启对应管路的内膨胀阀130和高压电磁阀140开启并关闭对应的低压膨胀阀150；当其中一个室内机120由制热模式切换为制冷模式时，控制对应管路的内膨胀阀130和低压膨胀阀150的开度，直至内换热温度Tn与蒸发温度Tz的差值低于第二预设值后完全打开对应管路的低压膨胀阀150，此时可以保证高压电磁阀140两侧的压差不大。最后，将内膨胀阀130过渡至常规控制，完成模式切换。在内换热温度Tn达标后完全打开高压电磁阀140或低压膨胀阀150，由于阀门两侧的压差已经降低至一定程度，因此冷媒流动过程中产生的配管振动和流动噪音较小，有效地解决了现有技术中配管振动和噪音较大的问题。

在本实施例中，在将室内机120由制冷模式切换为制热模式而执行步骤S3时，具体可以包括以下步骤：

S31：关闭对应管路的低压膨胀阀150。

具体地，首先可以关闭低压膨胀阀150，使得冷媒停止在制冷回路中流动，停止制冷。

S32：将对应管路的内膨胀阀130设定至第一预设开度。

具体地，第一预设开度可以是内膨胀阀130最大开度的1/5-2/5。优选地，此处内膨胀阀130的最大开度可以是500pls，则可以将内膨胀阀130开到120pls。

S33：停止模式切换状态下室内机120的风机。

具体地，在将内膨胀阀130打开后停止对应的风机，能够避免模式切换过程中不必要温度下的出风，提升用户体验感。

S34：获取模式切换状态下室内机120的内换热温度Tn和冷凝温度Tw。

具体地，内换热温度Tn指的是运行模式切换时该室内机120的换热器的温度，即图3中A处换热器的温度，可以通过温度传感器进行监测。在没有搭载高压传感器时，冷凝温度Tw为室外机110的室外换热器111的温度，即图3中B处换热器的温度，可以通过温度传感器进行监测，该冷凝温度Tw与制热运行室内机120的换热器的温度平均值相同。而在搭载高压传感器时，冷凝温度Tw为通过高压传感器测定的高压饱和温度。

S35：获取其余制热模式状态下室内机120的换热温度Tq。

具体地，制热模式状态下室内机120的换热温度Tq，指的是其余制热模式下室内机120的换热器的温度，即图3中C处的换热器的温度，可以通过温度传感器进行检测，该温度能够表征其余制热模式下室内机120的制热性能。

当内换热温度Tn的上升速率超过预设温升速率时，执行步骤S36：调小内膨胀阀130第二预设开度。

或者，当其余制热模式状态下的室内机120的换热温度Tq低于预设温度时，执行步骤S36：调小内膨胀阀130第二预设开度。

当然，当内换热温度Tn的上升速率超过预设温升速率且其余制热模式状态下的室内机120的换热温度Tq低于预设温度时同样执行步骤S36。

具体而言，当室内机120被均压至高压时，冷媒的流动速度会变大，可能会发生冷媒流动音，同时制热运行中的室内机120的冷凝压降低，可能出现出风温度降低的问题。其中，预设温升速率可以是0.5℃/秒，预设温度可以是46℃，同时第二预设开度为内膨胀阀130最大开度的1/500-1/200，优选地，第二预设开度可以是5pls。当处于以下任一情况时，即需要执行步骤S36：

1、内换热温度的温度上升速度大于0.5℃/秒时，冷媒急剧流动，也就是达到室内可以听见冷媒流动声音的程度。

2、制热室内机120的换热温度Tq处于46℃以下。

需要说明的是，在本实施例中，当内换热温度Tn的上升速率超过预设温升速率时，冷媒的流动速度会变大，可能会发生冷媒流动音，因此可以调低内膨胀阀130的开度以降低冷媒流速，避免调控过程中发生振动或冷媒流动噪音。此外，当冷媒进行均压时，制热模式下的室内机120的冷凝压会降低，可能会出现出风温度降低的问题，因此可以调低内膨胀阀130的开度，以避免制热模式下的室内机120的制热功能受到影响。

S37：在内换热温度Tn与冷凝温度Tw的差值低于10℃时打开高压电磁阀140。

具体地，此处内换热温度Tn与冷凝温度Tw的差值能够表征高压电磁阀140两侧的压力差，通常内换热温度Tn与冷凝温度Tw的差值低于10℃时即可表征两侧的压差小于0.5MPa。

在制冷切换至制热实际控制时，首先关闭需要模式切换的室内机120所对应管路上的低压膨胀阀150，并将内膨胀阀130设定至第一预设开度，此时冷媒开始通过内膨胀阀130回流至其他处于制热状态的室内机120，从而与其他处于制热状态的室内机120进行均压，在这种情况下，模式切换的室内机120的内换热温度Tn开始上升，最后在内换热温度Tn达到要求后打开高压电磁阀140，由于内膨胀阀130已经将冷媒进行均压处理，因此高压电磁阀140两侧的冷媒流动过程中产生的配管振动和流动噪音较小，进一步解决了现有技术中配管振动和噪音较大的问题。

在本实施例中，第一预设开度为内膨胀阀130最大开度的1/5-2/5，优选为120pls；第二预设开度为内膨胀阀130最大开度的1/500-1/200，优选为5pls。通过对内膨胀阀130的初始开度以及调整开度进行限定，能够有效地保证冷媒通过内膨胀阀130进行均压以降低压差的同时，避免初始开度过大而导致均压过程中产生噪音，同时也能够避免调整内膨胀阀130开度时对冷媒流动的过度影响，保证均压过程中整体空调器的可靠运行，提升用户舒适性。

在本实施例中，预设温升速率为0.5℃/s；预设温度为46℃。通过对预设温升速率的合理限定，能够准确地对均压过程的噪音临界值进行界定，既避免了产生噪音影响体验，又保证了冷媒快速流动以尽快实现均压。同时，通过对预设温度的合理界定，能够准确地避免均压过程影响其他正常使用的制热室内机120，同时也保证冷媒快速流动以尽快实现均压。

在将室内机120由制热模式切换为制冷模式而执行步骤S4时，具体可以包括以下步骤：

S41：关闭对应管路的高压电磁阀140和内膨胀阀130。

具体地，在制热模式切换至制冷模式时，首先关闭高压电磁阀140，并将对应管路的内膨胀阀130完全关闭，以使得冷媒暂时停滞。

S42：将对应管路的内膨胀阀130的设定至第三预设开度。

具体地，可以将室内风机维持在变更运行模式前的转速，并将切换模式状态下的室内机120所对应的内膨胀阀130设置为第三预设开度，该第三预设开度可以是内膨胀阀130最大开度的1/5-2/5，优选可以将内膨胀阀130设置到开度为120pls。

S43：按照预设开度速率逐渐打开对应管路的低压膨胀阀150。

具体地，预设开度速率可以是低压膨胀阀150最大开度的1/500-1/200，低压膨胀阀150的最大开度可以是500pls，优选可以按照2pls/s的速度逐渐打开低压膨胀阀150。

S44：获取模式切换状态下室内机120的内换热温度Tn和蒸发温度Tz。

具体地，内换热温度Tn为运行模式变更中的室内机120的换热器温度，即图3中A处的温度，在没有搭载高压传感器时，蒸发温度Tz为室外机110的室外换热器111的温度，即图3中B处换热器的温度，可以通过温度传感器进行监测，该蒸发温度Tz与制冷运行室内机120的换热器的温度平均值相同。而在搭载高压传感器时，蒸发温度Tz为通过高压传感器测定的低压饱和温度。

S45：当内换热温度Tn的下降速率超过预设温降速率时，维持低压膨胀阀150的当前开度预设时间。

具体地，预设温降速率可以是0.5℃/s，当低压膨胀阀150的打开速度较快时，会发生冷媒急剧流入压缩机吸气一侧的问题，并产生流动噪音。因此若换热温度的温度下降速度较快，即温度下降速度达到室内可以听见冷媒流动声音的程度，可以维持5s目前开度。

需要说明的是，当内换热温度Tn下降过快时，则说明低压膨胀阀150的打开速度过快，导致冷媒流动速度过快，此时可能会导致冷媒流动声或振动问题，因此可以通过对内换热温度Tn下降速率进行监控，当过快时则维持低压膨胀阀150的当前开度一定时间，以减缓冷媒流动速度，避免冷媒流动声或振动问题。

S46：在内换热温度Tn与蒸发温度Tz的差值低于10℃后完全打开低压膨胀阀150。

具体而言，内换热温度Tn与蒸发温度Tz的差值低于10℃，则表明低压膨胀阀150两侧的压力差在0.5MPa以下，此时可以完全打开低压膨胀阀150，且不会产生振动和流动噪音问题。

需要说明的是，在制热切换至制冷实际控制时，首先关闭高压电磁阀140和内膨胀阀130，完全截断流通管道，然后将内膨胀阀130设置为第三预设开度，在这种情况下，按照预设开度速率逐渐打开低压膨胀阀150，使得冷媒通过低压膨胀阀150流入压缩机吸气一侧，实现压力降低，直至内换热温度Tn与蒸发温度Tz的差值低于10℃后则可以完全打开低压膨胀阀150。由于低压膨胀阀150打开过程为逐渐打开，并不是一步到位，因此可以有效地控制冷媒的流动速度，即避免冷媒急剧地流入压缩机吸气一侧，从而进一步抑制振动和冷媒流动音。

在本实施例中，预设温降速率为0.5℃/s，预设时间为5s。通过对预设温降速率和预设时间进行限定，能够精确地控制冷媒流动速度，进一步减缓冷媒流动速度，避免冷媒流动声或振动问题。

在本实施例中，第三预设开度为内膨胀阀130最大开度的1/5-2/5，优选为120pls；预设开度速率为每秒打开低压膨胀阀150最大开度的1/500-1/200，优选为2pls/s。通过对第三预设开度和预设开度速率进行限定，一方面能够避免内膨胀开度过大造成冷媒不受控制，另一方面能够合理限定低压膨胀阀150的打开速度，避免打开速度过大而造成冷媒流动声或振动问题。

综上所述，本实施例提供的冷暖同时空调100的控制方法和冷暖同时空调100，将原有的低压截止阀变更为低压膨胀阀150，在实际进行控制时，首先实现制冷/制热控制，将至少一个室内机120设定为制冷模式，开启对应管路的内膨胀阀130和低压膨胀阀150并关闭对应的高压电磁阀140。然后当其中一个室内机120由制冷模式切换为制热模式时，控制对应管路的内膨胀阀130，直至内换热温度Tn与冷凝温度Tw的差值低于第一预设值后打开对应管路的高压电磁阀140，此时可以保证高压电磁阀140两侧的压差不大；或者，将至少一个室内机120设定为制热模式，开启对应管路的内膨胀阀130和高压电磁阀140开启并关闭对应的低压膨胀阀150；当其中一个室内机120由制热模式切换为制冷模式时，控制对应管路的内膨胀阀130和低压膨胀阀150的开度，直至内换热温度Tn与蒸发温度Tz的差值低于第二预设值后完全打开对应管路的低压膨胀阀150，此时可以保证高压电磁阀140两侧的压差不大。最后，将内膨胀阀130过渡至常规控制，完成模式切换。在内换热温度Tn达标后完全打开高压电磁阀140或低压膨胀阀150，由于阀门两侧的压差已经降低至一定程度，因此冷媒流动过程中产生的配管振动和流动噪音较小，有效地解决了现有技术中配管振动和噪音较大的问题。同时，在模式切换过程中，也通过对各阀门的控制，有效地对冷媒流动速度进行了控制，避免模式切换过程中导致的噪音问题。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种冷暖同时空调的控制方法，适用于冷暖同时空调，所述冷暖同时空调包括室外机(110)和与所述室外机(110)同时连接的多个室内机(120)，其特征在于，所述控制方法包括：

将至少一个所述室内机(120)设定为制冷模式，开启对应管路的内膨胀阀(130)和低压膨胀阀(150)并关闭对应的高压电磁阀(140)；

当其中一个所述室内机(120)由制冷模式切换为制热模式时，控制对应管路的所述内膨胀阀(130)的开度，直至内换热温度Tn与冷凝温度Tw的差值低于第一预设值后打开对应管路的所述高压电磁阀(140)；

或者，将至少一个所述室内机(120)设定为制热模式，开启对应管路的内膨胀阀(130)和高压电磁阀(140)开启并关闭对应的低压膨胀阀(150)；当其中一个所述室内机(120)由制热模式切换为制冷模式时，控制对应管路的所述低压膨胀阀(150)的开度，直至内换热温度Tn与蒸发温度Tz的差值低于第二预设值后完全打开对应管路的所述低压膨胀阀(150)；

将所述内膨胀阀(130)过渡至常规控制，完成模式切换。

2.根据权利要求1所述的冷暖同时空调的控制方法，其特征在于，控制对应管路的所述内膨胀阀(130)的开度，直至内换热温度Tn与冷凝温度Tw的差值低于第一预设值后打开对应管路的所述高压电磁阀(140)的步骤，包括：

关闭对应管路的所述低压膨胀阀(150)；

将对应管路的所述内膨胀阀(130)设定至第一预设开度；

获取模式切换状态下所述室内机(120)的内换热温度Tn和冷凝温度Tw；

在所述内换热温度Tn与所述冷凝温度Tw的差值低于10℃时打开所述高压电磁阀(140)。

3.根据权利要求2所述的冷暖同时空调的控制方法，其特征在于，获取模式切换状态下所述室内机(120)的内换热温度Tn和冷凝温度Tw的步骤之后，所述控制方法还包括：

获取其余制热模式状态下所述室内机(120)的换热温度Tq；

当所述内换热温度Tn的上升速率超过预设温升速率和/或其余制热模式状态下的所述室内机(120)的换热温度Tq低于预设温度时，调小制冷模式下所述室内机对应的所述内膨胀阀(130)第二预设开度。

4.根据权利要求3所述的冷暖同时空调的控制方法，其特征在于，所述第一预设开度为所述内膨胀阀(130)最大开度的1/5-2/5；所述第二预设开度为所述内膨胀阀(130)最大开度的1/500-1/200。

5.根据权利要求3所述的冷暖同时空调的控制方法，其特征在于，所述预设温升速率为0.5℃/s；所述预设温度为46℃。

6.根据权利要求2所述的冷暖同时空调的控制方法，其特征在于，将对应管路的所述内膨胀阀(130)开到第一预设开度的步骤之后，所述控制方法还包括：

停止模式切换状态下所述室内机(120)的风机。

7.根据权利要求1所述的冷暖同时空调的控制方法，其特征在于，控制对应管路的所述低压膨胀阀(150)的开度，直至内换热温度Tn与蒸发温度Tz的差值低于第二预设值后完全打开对应管路的所述低压膨胀阀(150)的步骤，包括：

关闭对应管路的所述高压电磁阀(140)和所述内膨胀阀(130)；

将对应管路的所述内膨胀阀(130)的设定至第三预设开度；

按照预设开度速率逐渐打开对应管路的所述低压膨胀阀(150)；

获取模式切换状态下所述室内机(120)的内换热温度Tn和蒸发温度Tz；

在所述内换热温度Tn与所述蒸发温度Tz的差值低于10℃后完全打开低压膨胀阀(150)。

8.根据权利要求7所述的冷暖同时空调的控制方法，其特征在于，按照预设开度速率逐渐打开对应管路的所述低压膨胀阀(150)的步骤之后，所述控制方法还包括：

当所述内换热温度Tn的下降速率超过预设温降速率时，维持所述低压膨胀阀(150)的当前开度预设时间。

9.根据权利要求8所述的冷暖同时空调的控制方法，其特征在于，所述预设温降速率为0.5℃/s，所述预设时间为5s。

10.根据权利要求7所述的冷暖同时空调的控制方法，其特征在于，所述第三预设开度为所述内膨胀阀(130)最大开度的1/5-2/5，所述预设开度速率为每秒打开所述低压膨胀阀(150)最大开度的1/500-1/200。

11.一种冷暖同时空调，适用于如权利要求1-10任一项所述的冷暖同时空调，其特征在于，所述冷暖同时空调包括：

多个室内机(120)；

室外机(110)，所述室外机(110)包括室外换热器(111)、压缩循环管组(112)、高压集气管(113)、低压集气管(114)和分液头(115)，所述分液头(115)与多个所述室内机(120)分别通过多个分液管道(116)连接，所述室外换热器(111)与所述分液头(115)通过管道连接；所述压缩循环管组(112)与所述室外换热器(111)通过管道连接；所述高压集气管(113)与所述压缩循环管组(112)通过管道连接，并与多个所述室内机(120)分别通过多个高压分气管(117)道连接；所述低压集气管(114)与所述压缩循环管组(112)通过管道连接，并与多个所述室内机(120)分别通过多个低压分气管(118)道连接；

其中，所述压缩循环管组(112)用于压缩冷媒并调整冷媒流向，每个所述分液管道(116)上设置有内膨胀阀(130)，每个所述高压分气管(117)道上设置有高压电磁阀(140)，所述高压电磁阀(140)用于在制热状态下导通，以使冷媒由高压集气头流向对应的所述室内机(120)；每个所述低压分气管(118)道上设置有低压膨胀阀(150)，所述低压膨胀阀(150)用于在制冷状态下导通，以使冷媒由对应的所述室内机(120)流向所述低压集气管(114)。