CN117823862B - 一种照明灯及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种照明灯及无人机，照明灯包括安装支架和至少两个矩阵灯，安装支架用于安装于无人机，安装支架包括至少两个灯臂，两个灯臂成角度设置，以使两个灯臂之间形成容纳空间，矩阵灯分别设置于两个灯臂，至少一个矩阵灯与灯臂可活动连接，以使矩阵灯可设置于容纳空间中或容纳空间以外。利用至少两个矩阵灯，能够增加照明面积，在原有的一个矩阵灯的基础上提高照度，提高整个照明灯的照明功率。与此同时，利用两个灯臂能够分别支撑两个矩阵灯，并且利用灯臂形成的容纳空间容置其中一个矩阵灯，有助于缩小照明灯的收纳体积，便于收纳并提高照明灯使用的便捷性。

Description

一种照明灯及无人机

技术领域

本申请涉及照明设备技术领域，特别涉及一种照明灯及无人机。

背景技术

在夜间作业、电力抢修等光线微弱的场景中，由于受到环境的影响，通常难以在夜间正常作业，且难以保障作业人员的人身安全。传统的照明系统常通过灯光支架将设备挂在支架顶端，从而实现灯光的从上至下照射；或是将灯光调整至某一角度，由地面光源发射端向上进行灯光照明，加强某个区域的光照强度。然而这将存在以下问题，例如照明范围和照射区域受限，难以灵活改变照射目标等。

相关技术中，采用无人机与照明灯结合的方案，能够利用无人机灵活运动的特点带动照明灯移动，实现光源可移动的效果。然而，在夜间作业的场景中，为了提高照明效果和使用便捷性，这需要具有更大的照射面积、更高的照明功率的照明方案，在此基础上，还需要满足照明灯小型化、易于与无人机安装的需求。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本申请提供一种照明灯及无人机，能够提升照明效率以及缩小照明灯体积的需求，所采用的技术方案如下。

第一方面，本申请所提供的照明灯包括安装支架和至少两个矩阵灯，安装支架用于安装于无人机，所述安装支架包括至少两个灯臂，两个所述灯臂成角度设置，以使两个所述灯臂之间形成容纳空间；所述矩阵灯分别设置于两个所述灯臂，至少一个所述矩阵灯与所述灯臂可活动连接，以使所述矩阵灯可设置于所述容纳空间中或所述容纳空间以外。

本申请的某些实施例中，所述照明灯还包括旋转组件，所述矩阵灯通过所述旋转组件连接于所述灯臂；

所述旋转组件包括旋转主体，所述旋转主体的第一安装面用于连接所述矩阵灯，所述旋转主体的第二安装面设有第一连接部，所述灯臂设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部转动连接，以使所述矩阵灯相对所述灯臂可转动至所述容纳空间中；其中，所述第一安装面与所述第二安装面成角度设置。

本申请的某些实施例中，所述第一连接部包括凸设于所述第二安装面的第一连接柱，所述第一连接柱外周设有第一安装槽，所述第二连接部包括第一安装孔，所述旋转组件还包括第一弹性件，所述第一连接柱转动连接于所述第一安装孔中，以使所述第一弹性件抵接于所述第一安装槽与所述第一安装孔之间，所述旋转主体可沿所述第一安装孔的轴向转动，以带动所述矩阵灯转动至所述容纳空间中。

本申请的某些实施例中，所述旋转组件还包括第二弹性件和定位珠，所述第二安装面还设有第二安装槽，所述第二弹性件设置于所述第二安装槽，所述第一安装孔的外周环设有滑槽，所述第一连接部与第二连接部装配后，所述第二弹性件将所述定位珠抵接于所述滑槽中；

所述滑槽上还对称设置两个定位孔，所述定位孔的深度大于所述滑槽，所述旋转主体转动至使所述矩阵灯位于所述容纳空间中时，所述定位珠卡接于其中一个所述定位孔，所述旋转主体转动至使所述矩阵灯位于所述容纳空间外时，所述定位珠卡接于另一个所述定位孔。

本申请的某些实施例中，所述第一安装面设有第二安装孔，所述矩阵灯包括第二连接柱，所述第二连接柱转动连接于所述第二安装孔，以沿所述第二安装孔的轴向调节所述矩阵灯的角度，所述第二安装孔的轴向与所述矩阵灯的出光方向成角度设置。

本申请的某些实施例中，所述安装支架还包括支撑部，所述支撑部用于安装于无人机，两个所述灯臂分别设置于所述支撑部的两端，且与所述支撑部成角度设置，两个所述灯臂与所述支撑部围合形成所述容纳空间。

本申请的某些实施例中，灯臂与所述支撑部垂直设置，且两个所述灯臂沿所述支撑部对称设置。

本申请的某些实施例中，所述支撑部滑动设置有滑钮，所述滑钮的一端设有卡扣，所述卡扣用于卡接于无人机，所述滑钮还用于滑动以使所述卡扣与所述无人机分离。

本申请的某些实施例中，所述矩阵灯包括透镜灯组，所述透镜灯组包括第一透镜、第二透镜和灯珠，所述第一透镜设置于所述灯珠的出光侧，并用于汇聚所述灯珠的光线，所述第二透镜设置于所述第一透镜的背离所述灯珠的一侧，并用于发散光线。

本申请的某些实施例中，所述矩阵灯包括多个所述透镜灯组，所述矩阵灯还包括外壳和灯板，多个所述透镜灯组的灯珠阵列设置于所述灯板，所述外壳固定于所述灯板的出光面，所述外壳对应所述灯珠设有透光孔，所述第二透镜设置于所述透光孔中，所述第一透镜对应所述透光孔设置于所述外壳的朝向所述灯板的一侧，且所述第一透镜位于所述第二透镜的焦点上。

本申请的某些实施例中，所述外壳的朝向所述灯板的一侧还设有定位柱，所述第一透镜的外周设有卡孔，所述第一透镜设置于所述外壳时，所述定位柱与所述卡孔卡接；

所述第一透镜的朝向灯板的一侧设有避让槽，所述外壳与所述灯板连接时，所述灯珠位于所述避让槽中。

本申请的某些实施例中，所述矩阵灯还包括散热板，所述散热板设置于所述灯板的背离所述外壳的一侧，所述照明灯安装于无人机时，所述散热板朝向所述无人机的桨叶。

第二方面，本申请提供一种无人机，包括机身以及前述第一方面提供的所述的照明灯，所述照明灯可拆卸安装于所述机身。

本申请的某些实施例中，所述机身设有第三安装槽，所述安装支架设有安装凸起，所述安装支架安装于所述无人机时，所述安装凸起卡接于所述第三安装槽。

本申请的实施例至少具有以下有益效果：利用至少两个矩阵灯，能够增加照明面积，在原有的一个矩阵灯的基础上提高照度，提高整个照明灯的照明功率。与此同时，利用两个灯臂能够分别支撑两个矩阵灯，并且利用灯臂形成的容纳空间容置其中一个矩阵灯，有助于缩小照明灯的收纳体积，便于收纳并提高照明灯使用的便捷性。利用无人机搭载照明灯，一方面能够实现快速移动照明，通过远程控制无人机，从而使得照明灯快速到达目标区域实现灯光照明，还可以通过无人机的图传功能，快速了解目标区域状况。另一方面，照明灯还可以克服高度问题，实现高空快速照明。

附图说明

本申请的实施例所描述和/或所附加的方面和优点，结合下面附图将变得明显和容易理解。应说明的是，下面附图所体现的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

图1为本申请实施例提供的照明灯的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的照明灯的俯视图；

图3为本申请实施例提供的照明灯的安装支架与旋转组件的结构分解示意图；

图4为本申请实施例提供的照明灯的安装支架与旋转组件的结构分解的放大图；

图5为本申请实施例提供的照明灯的矩阵灯的结构分解示意图。

附图标记：

100、照明灯；

10、安装支架；11、灯臂；111、第一安装孔；12、容纳空间；13、支撑部；131、滑钮；1311、卡扣；1312、弹簧；14、安装凸起；

20、矩阵灯；21、第二连接柱；211、安装槽；2111、弹性挡圈；22、透镜灯组；221、第一透镜；2211、卡孔；222、第二透镜；223、灯珠；23、外壳；231、透光孔；24、灯板；25、散热板；

30、旋转组件；31、旋转主体；311、第一安装面；3111、第二安装孔；312、第二安装面；3121、第一连接柱；31210、第一安装槽；3122、第二安装槽；32、第一弹性件；33、第二弹性件；34、定位珠；

40、数据线；

200、机身；201、第三安装槽；202、槽孔。

具体实施方式

下面结合图1至图5详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

第一方面，请参阅图1至图4，本申请提供一种照明灯100，包括安装支架10和至少两个矩阵灯20，安装支架10用于安装于无人机，安装支架10包括至少两个灯臂11，两个灯臂11成角度设置，以使两个灯臂11之间形成容纳空间12；两个矩阵灯20分别设置于两个灯臂11，至少一个矩阵灯20与灯臂11可活动连接，以使矩阵灯20可设置于容纳空间12中或容纳空间12以外。利用至少两个矩阵灯20，能够增加照明面积，在原有的一个矩阵灯20的基础上提高照度，提高整个照明灯100的照明功率。在夜间抢修抢险作业的场景中，大面积照明能够让抢险人员更容易看清目标，提高作业效率。与此同时，利用两个灯臂11能够分别支撑两个矩阵灯20，并且利用灯臂11形成的容纳空间12容置其中一个矩阵灯20，有助于缩小照明灯100的收纳体积，便于收纳并提高照明灯100使用的便捷性。利用无人机搭载照明灯100，一方面能够实现快速移动照明，通过远程控制无人机，从而使得照明灯100快速到达目标区域实现灯光照明，还可以通过无人机的图传功能，快速了解目标区域状况，可应用于夜间事故现场救援场景。另一方面，照明灯100还可以克服高度问题，实现高空快速照明。例如，应用于电力夜间抢修，克服电塔高度较高，难以实现灯光一定高度的照射且不便携带光源进行高空作业的问题。

示例性地，照明灯100可以通过电源线、数据线40等通讯线路连接至无人机，并且利用无人机的电池为照明灯100供电，也可以通过远程控制无人机实现对照明灯100开启关闭、亮度调节等控制操作。这样，照明灯100无需额外携带电源，从而简化照明灯100的结构并减轻重量。利用无人机对照明灯100发送指令实现对照明灯100的控制，可以简化对照明灯100的控制步骤，无需通过额外的数据线40与地面进行信号传输，提高照明灯100使用的便捷性。当然在其他示例中，照明灯100也可以独立设置电源。

可以理解的是，为了提高照明效果，还可以进一步增加矩阵灯20的数量，例如矩阵灯20的数量可以为三个、四个或更多，一个灯臂11上可以同时设置多个矩阵灯20，或者灯臂11的数量竖着矩阵灯20数量增加而增加。当照明灯100设有两个矩阵灯20时，可以仅对其中一个矩阵灯20进行活动设置，也即仅有一个矩阵灯20能够活动切换至容纳空间12中，另一个矩阵灯20则不能切换至容纳空间12中，这样，容纳空间12可以仅设置一个矩阵灯20体积的空间，以减小照明灯100整体的体积。当然在其他示例中，也可以同时将两个矩阵灯20设置为均可活动切换，但容纳空间12中一次仅能容纳一个矩阵灯20；或者，在另一种示例中，将容纳空间12设置为能够同时容纳两个矩阵灯20的空间。本实施例并不限制容纳空间12的体积以及可活动的矩阵灯20的数量。以下将以照明灯100设置两个灯臂11，且每个灯臂11上各设置一个矩阵灯20，且仅其中一个灯臂11上的矩阵灯20能够活动至容纳空间12为例进行说明。

一些实施例中，照明灯100还包括旋转组件30，矩阵灯20通过旋转组件30连接于灯臂11，旋转组件30包括旋转主体31，旋转主体31的第一安装面311用于连接矩阵灯20，旋转主体31的第二安装面312设有第一连接部，灯臂11设有第二连接部，第一连接部与第二连接部转动连接，以使矩阵灯20相对灯臂11可转动至容纳空间12中。其中，第一安装面311与第二安装面312成角度设置。利用旋转主体31分别连接灯臂11和矩阵灯20，一方面能够实现矩阵灯20与灯臂11的旋转连接，从而实现矩阵灯20能够在容纳空间12内外之间切换，便于矩阵灯20的收纳。在其他实例中，矩阵灯20还可以通过滑动、翻转等方式活动至容纳空间12中。另一方面，由于旋转主体31的第一安装面311与第二安装面312不共面，这样能够充分利用旋转主体31的外表面，从而使得旋转主体31的结构更为紧凑，有助于缩小照明灯100的体积。

示例性地，旋转主体31可以采用立方体的结构，例如长方体、圆柱体等。第一安装面311、第二安装面312可以设置在长方体的不同的表面，或者设置在圆柱体的侧面和底面。以下将以图3所示的照明灯100，其旋转主体31采用大致为长方体结构为例进行说明。

在一些实施例中，第一连接部包括凸设于第二安装面312的第一连接柱3121，第一连接柱3121外周设有第一安装槽31210，第二连接部包括第一安装孔111，旋转组件30还包括第一弹性件32，第一连接柱3121转动连接于第一安装孔111中，以使第一弹性件32抵接于第一安装槽31210与第一安装孔111之间，旋转主体31可沿第一安装孔111的轴向转动，以带动矩阵灯20转动至容纳空间12中。利用第一连接柱3121与第一安装孔111的轴孔配合作用，实现旋转件与灯臂11的旋转连接，从而实现矩阵灯20可沿第一安装孔111的轴向（如图4所示的环绕z轴方向）相对于灯臂11转动，以进入至容纳空间12中，或者从容纳空间12中转出。利用第一安装槽31210容置第一弹性件32，能够提高第一连接柱3121安装在第一安装孔111中的稳定性和密封性，确保第一连接柱3121能够在第一安装孔111中自由转动的前提下，避免第一连接柱3121脱出。示例性地，第一弹性件32可以是弹性挡圈。在其他实例中，矩阵灯20与灯臂11之间还可以采用铰链、合页等方式实现转动连接。

在一些实施例中，旋转组件30还包括第二弹性件33（例如弹簧）和定位珠34（例如钢珠），第二安装面312还设有第二安装槽3122，第二弹性件33设置于第二安装槽3122，第一安装孔111的外周环设有滑槽（未图示），第一连接部与第二连接部装配后，第二弹性件33将定位珠34抵接于滑槽中；滑槽上还对称设置两个定位孔（未图示），定位孔的深度大于滑槽，旋转主体31转动至使矩阵灯20位于容纳空间12中时，定位珠34卡接于其中一个定位孔，旋转主体31转动至使矩阵灯20位于容纳空间12外时，定位珠34卡接于另一个定位孔。通过设置第二弹性件33和定位珠34，能够在矩阵灯20旋转至容纳空间12外以及旋转至容纳空间12中的目标位置时，利用抵接于定位珠34的第二弹性件33的弹性力，将定位珠34推动至卡入定位孔中，从而对矩阵灯20的位置进行锁定，防止矩阵灯20继续转动，提高矩阵灯20使用或收纳时的稳定性。通过设置滑槽，能够在旋转主体31转动的过程中为定位珠34提供导向作用，使得旋转主体31的转动过程更为顺畅。作为一种示例，两个定位孔在滑槽上对称设置，这意味着矩阵灯20在容纳空间12内外之间切换的过程中转动180°，在此基础上，定位珠34可以设置为两个，且两个定位珠34关于第一连接柱3121的轴线对称设置。这样能够进一步使得旋转主体31在转动过程中具有更好的平衡性，提高矩阵灯20转动切换时的稳定性。

在一些实施例中，第一安装面311设有第二安装孔3111，矩阵灯20包括第二连接柱21，第二连接柱21转动连接于第二安装孔3111，以沿第二安装孔3111的轴向调节矩阵灯20的角度，第二安装孔3111的轴向与矩阵灯20的出光方向成角度设置。利用第二安装孔3111与第二连接柱21的轴孔连接作用，能够实现矩阵灯20沿第二安装孔3111的轴向相对旋转主体31转动，从而实现矩阵灯20在垂直方向（如图4所示的环绕x轴方向）上的转动调节，通过调节矩阵灯20的角度实现照明方向的调节，能够提高照明的灵活性和实用性。示例性地，第二安装孔3111的轴向与矩阵灯20的出光方向垂直，这样，通过沿第二安装孔3111轴向转动矩阵灯20，实现照明方向的调节。可选地，第二连接柱21的外周也可以设置安装槽211，且在安装槽211中设置弹性挡圈2111，以提高矩阵灯20相对旋转主体31转动时的稳定性。进一步地，还可以在矩阵灯20与第二安装面312之间设置钢珠和供钢珠滑动的滑槽，为矩阵灯20的转动提供导向，提高矩阵灯20转动时的稳定性和顺畅效果。示例性地，矩阵灯20沿第二安装孔3111轴向可转动的范围可以是0至20°，且围绕第二安装孔3111轴向的正反两个方向均可转动。

示例性地，照明灯100的两个灯臂11均设置上述旋转组件30，使得两个矩阵灯20均可沿着第二安装孔3111的轴向转动，从而调节照明角度。对其中一个旋转组件30设置为与灯臂11可转动连接，另一个旋转组件30设置为与灯臂11固定连接，这样，可以将其中一个矩阵灯20旋转至容纳空间12中，另一个矩阵灯20不可旋转，从而简化照明灯100的设计。

为了提高两个灯臂11之间的平衡性，且便于安装支架10安装于无人机，在一些实施例中，安装支架10还包括支撑部13，支撑部13用于安装于无人机，两个灯臂11分别设置于支撑部13的两端，且与支撑部13成角度设置，两个灯臂11与支撑部13围合形成容纳空间12。安装支架10分别通过灯臂11连接两个矩阵定，以及设置支撑部13用于实现与无人机的安装，使得上述两个功能能够同时实现且互不干扰，与此同时，利用两个灯臂11与支撑部13围合形成容纳空间12，能够使得安装支架10的结构更为紧凑。通过将两个灯臂11分别设置在支撑部13的两端，能够提高安装支架10的平衡性，避免出现安装支架10一端重量过重导致失衡的问题。

进一步地，灯臂11与支撑部13垂直设置，且两个灯臂11沿支撑部13对称设置。这样，能够进一步提高照明灯100的平衡性，提高照明灯100安装至无人机后使用的稳定性和可靠性。在其他示例中，灯臂11与支撑部13也可以呈锐角或钝角设置。

为了便于照明灯100与无人机实现快速装卸，在一些实施例中，支撑部13滑动设置有滑钮131，滑钮131的一端设有卡扣1311，卡扣1311用于卡接于无人机，滑钮131还用于滑动以使卡扣1311与无人机分离。这样，用户在对无人机安装或拆卸照明灯100时，可以通过滑动滑钮131实现卡扣1311与无人机的卡接或分离，无需利用拆卸工具进行装卸，从而简化装卸操作，提高安装或拆卸照明灯100的效率。相应地，还可以在无人机的机身200设置槽孔202或者卡钩，以便于与卡扣1311相互卡接。可选地，支撑部13还可以设置弹簧1312或弹片，用户推动滑钮131至卡扣1311与无人机分离时，弹簧受压变形，在用户释放滑钮131后，弹簧可通过弹性力推动滑钮131复位，从而可以提高滑钮131使用的便捷性。

为了提高照明灯100的照度，请参阅图5，在一些实施例中，矩阵灯20包括透镜灯组22，透镜灯组22包括第一透镜221、第二透镜222和灯珠223，第一透镜221设置于灯珠223的出光侧，并用于汇聚灯珠223的光线，第二透镜222设置于第一透镜221的背离灯珠223的一侧，并用于发散光线。利用第一透镜221的汇聚作用，能够将灯珠223的光线聚集在一起，从而增强光的密度，增加单位面积的照度以及提升照射距离，利用第二透镜222的发散作用能够使得经第一透镜221汇聚的光线发散，从而增加照明范围，增大照射的有效光斑。利用第一透镜221和第二透镜222的组合，从而对灯珠223光线先聚集再发散，达到提升光的利用率并满足照射距离和有效光斑的效果。

在一些实施例中，矩阵灯20包括多个透镜灯组22，矩阵灯20还包括外壳23和灯板24，多个透镜灯组22的灯珠223阵列设置于灯板24，外壳23固定于灯板24的出光面，外壳23对应灯珠223设有透光孔231，第二透镜222设置于透光孔231中，第一透镜221对应透光孔231设置于外壳23的朝向灯板24的一侧，且第一透镜221位于第二透镜222的焦点上。通过在灯板24上阵列设置多个灯珠223，从而增加发光面积和照射强度，能够更好地满足照明高需求。通过设置第一透镜221与第二透镜222的距离满足第一透镜221位于第二透镜222的焦点上，能够将第一透镜221出射的光线均匀发散，提升光线发散的效果。示例性地，第一透镜221可以采用凸透镜，第二透镜222可以采用凹透镜。优选地，第一透镜221可以采用其中一面为面另一面为凸面的透镜，第一透镜221的凸面朝向第二透镜222，以便于第一透镜221的安装，第二透镜222可以采用其中一面为平面另一面为凹面的透镜，第二透镜222的平面朝向外壳23的外侧，以便于第二透镜222与外壳23的安装。

示例性地，多个灯珠223在灯板24上阵列设置可以是行列式设置，也可以是环形设置或其他排列方式设置。

在一些实施例中，外壳23的朝向灯板24的一侧还设有定位柱（未图示），第一透镜221的外周设有卡孔2211，第一透镜221设置于外壳23时，定位柱与卡孔2211卡接；第一透镜221的朝向灯板24的一侧设有避让槽，外壳23与灯板24连接时，灯珠223位于避让槽中。利用外壳23的定位柱与第一透镜221外周的卡孔2211进行卡接，能够将第一透镜221固定在外壳23，利用第一透镜221的避让槽，能够避免第一透镜221对灯珠223造成刮擦，提升透镜灯组22组装后的使用可靠性。可选地，还可以在外壳23的朝向灯板24的一侧设置安装凹槽，以便于将第一透镜221的凸面装入凹槽中，提升第一透镜221安装的稳定性。

在一些实施例中，矩阵灯20还包括散热板25，散热板25设置于灯板24的背离外壳23的一侧，照明灯100安装于无人机时，散热板25朝向无人机的桨叶。通过设置散热板25，能够将灯板24通电时产生的热量快速释放，防止热量堆积而导致灯珠223光衰的问题。进一步地，通过设置散热板25朝向无人机的桨叶，可以利用桨叶旋转过程中产生流动空气带走散热板25热量，提升矩阵灯20使用可靠性。可选地，散热板25可以采用镁合金材料制造，有利于提升散热性能并降低自身重量。灯板24采用铜基板，能够提升灯板24的导热性能，并帮助灯板24快速散热。

第二方面，请重新参阅图1和图3，本申请还提供一种无人机，包括机身200以及前述第一方面提供的照明灯100，照明灯100可拆卸安装于机身200。可选地，机身200设有第三安装槽201，安装支架10设有安装凸起14，安装支架10安装于无人机时，安装凸起14卡接于第三安装槽201。利用第三安装槽201与安装凸起14的配合作用，能够提高照明灯100与无人机的连接强度，避免二者发生松脱，提高照明灯100使用的稳定性和可靠性。可选地，如图3所示，第三安装槽201可以设置为燕尾槽的形式，这样，照明灯100与无人机安装时，仅能沿一个方向装入，并防止照明灯100沿反方向松脱，进一步提高安装的可靠性。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

本申请的描述中，专利名称若出现“、”，表示“和”的关系，而不是“或”的关系。例如专利名称为“一种A、B”，说明本申请所要求保护的内容为：主题名称为A的技术方案和主题名称为B的技术方案。

Claims (13)

1.一种照明灯，其特征在于：包括

安装支架，用于与无人机可拆卸连接，所述安装支架包括至少两个灯臂，两个所述灯臂成角度设置，以使两个所述灯臂之间形成容纳空间；

至少两个矩阵灯，所述矩阵灯分别设置于两个所述灯臂，至少一个所述矩阵灯与所述灯臂可活动连接，以使所述矩阵灯可设置于所述容纳空间中或所述容纳空间以外；

所述照明灯还包括旋转组件，所述矩阵灯通过所述旋转组件连接于所述灯臂，所述旋转组件包括旋转主体，所述旋转主体包括相互成角度设置的第一安装面和第二安装面，所述旋转主体的第一安装面用于连接所述矩阵灯，第二安装面用于与所述灯臂连接；

所述第一安装面设有第二安装孔，所述矩阵灯包括第二连接柱，所述第二连接柱转动连接于所述第二安装孔，以沿所述第二安装孔的轴向调节所述矩阵灯的角度，所述第二安装孔的轴向与所述矩阵灯的出光方向成角度设置。

2.根据权利要求1所述的照明灯，其特征在于：所述旋转主体的第二安装面设有第一连接部，所述灯臂设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部转动连接，以使所述矩阵灯相对所述灯臂可转动至所述容纳空间中。

3.根据权利要求2所述的照明灯，其特征在于：所述第一连接部包括凸设于所述第二安装面的第一连接柱，所述第一连接柱外周设有第一安装槽，所述第二连接部包括第一安装孔，所述旋转组件还包括第一弹性件，所述第一连接柱转动连接于所述第一安装孔中，以使所述第一弹性件抵接于所述第一安装槽与所述第一安装孔之间，所述旋转主体可沿所述第一安装孔的轴向转动，以带动所述矩阵灯转动至所述容纳空间中。

4.根据权利要求3所述的照明灯，其特征在于：所述旋转组件还包括第二弹性件和定位珠，所述第二安装面还设有第二安装槽，所述第二弹性件设置于所述第二安装槽，所述第一安装孔的外周环设有滑槽，所述第一连接部与第二连接部装配后，所述第二弹性件将所述定位珠抵接于所述滑槽中；

所述滑槽上还对称设置两个定位孔，所述定位孔的深度大于所述滑槽，所述旋转主体转动至使所述矩阵灯位于所述容纳空间中时，所述定位珠卡接于其中一个所述定位孔，所述旋转主体转动至使所述矩阵灯位于所述容纳空间外时，所述定位珠卡接于另一个所述定位孔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的照明灯，其特征在于：所述安装支架还包括支撑部，所述支撑部用于安装于无人机，两个所述灯臂分别设置于所述支撑部的两端，且与所述支撑部成角度设置，两个所述灯臂与所述支撑部围合形成所述容纳空间。

6.根据权利要求5所述的照明灯，其特征在于：灯臂与所述支撑部垂直设置，且两个所述灯臂沿所述支撑部对称设置。

7.根据权利要求5所述的照明灯，其特征在于：所述支撑部滑动设置有滑钮，所述滑钮的一端设有卡扣，所述卡扣用于卡接于无人机，所述滑钮还用于滑动以使所述卡扣与所述无人机分离。

8.根据权利要求1至4任一项所述的照明灯，其特征在于：所述矩阵灯包括透镜灯组，所述透镜灯组包括第一透镜、第二透镜和灯珠，所述第一透镜设置于所述灯珠的出光侧，并用于汇聚所述灯珠的光线，所述第二透镜设置于所述第一透镜的背离所述灯珠的一侧，并用于发散光线。

9.根据权利要求8所述的照明灯，其特征在于：所述矩阵灯包括多个所述透镜灯组，所述矩阵灯还包括外壳和灯板，多个所述透镜灯组的灯珠阵列设置于所述灯板，所述外壳固定于所述灯板的出光面，所述外壳对应所述灯珠设有透光孔，所述第二透镜设置于所述透光孔中，所述第一透镜对应所述透光孔设置于所述外壳的朝向所述灯板的一侧，且所述第一透镜位于所述第二透镜的焦点上。

10.根据权利要求9所述的照明灯，其特征在于：所述外壳的朝向所述灯板的一侧还设有定位柱，所述第一透镜的外周设有卡孔，所述第一透镜设置于所述外壳时，所述定位柱与所述卡孔卡接；

所述第一透镜的朝向灯板的一侧设有避让槽，所述外壳与所述灯板连接时，所述灯珠位于所述避让槽中。

11.根据权利要求9所述的照明灯，其特征在于：所述矩阵灯还包括散热板，所述散热板设置于所述灯板的背离所述外壳的一侧，所述照明灯安装于无人机时，所述散热板朝向所述无人机的桨叶。

12.一种无人机，其特征在于：包括机身以及如权利要求1至11任一项所述的照明灯，所述照明灯可拆卸安装于所述机身。

13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于：所述机身设有第三安装槽，所述安装支架设有安装凸起，所述安装支架安装于所述无人机时，所述安装凸起卡接于所述第三安装槽。