CN117823549A - 一种制动钳总成及其夹紧、释放控制方法 - Google Patents

Abstract

一种制动钳总成及其夹紧、释放控制方法，属于汽车制动系统技术领域，该制动钳总成，包括执行器和制动钳体，执行器包括外壳体及其内部的电机和减速齿轮机构，电机的输出轴通过减速齿轮机构与制动钳体相连，减速齿轮机构与外壳体或制动钳体之间安装有一个或多个蓄能件，或减速齿轮机构与外壳体和制动钳体之间安装有多个蓄能件，以使电机在断电条件下具有反转释放力，本发明的有益效果是，本发明可消除执行器内各机构间的摩擦力和装配间隙，而且在EMB夹紧过程中，主电机断电后出现残余夹紧力，无需控制即可主动解除，可实现可靠的行车夹紧、行车夹紧释放、驻车夹紧锁止、驻车夹紧释放过程，可满足目前智能驾驶结构对制动卡钳的功能要求。

Description

一种制动钳总成及其夹紧、释放控制方法

技术领域

本发明涉及汽车制动系统技术领域，尤其涉及一种制动钳总成及其夹紧、释放控制方法。

背景技术

随着车辆的电动化转型，线控制动系统逐步成为汽车行业的一大发展趋势，作为其中之一的电子机械式制动(EMB)系统，采用轮端电机直接驱动的形式，通过运动转化机构将电机的扭矩和旋转运动转化为连接件的推力和平移运动，推动制动片夹紧制动盘，从而获得刹车力，具有布置简洁、响应快、效率高等优点。

在现有的EMB制动钳体技术方案中，制动卡钳结构均具有锁止机构，但现有的锁止机构只有锁止作用，且随着智能驾驶技术推进，在更高级的智能驾驶模式中，要求汽车有冗余性，在EMB夹紧过程中，主电机断电后，残余力需要完全释放，不影响车辆的正常行驶，而现有技术方案中锁止机构并不能完全满足智能驾驶结构对制动卡钳的功能要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种制动钳总成及其夹紧、释放控制方法，可消除执行器内各机构间的摩擦力和装配间隙，而且针对在EMB夹紧过程中，主电机断电后出现残余夹紧力，无需控制即可主动解除。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述制动钳总成，包括执行器和制动钳体，所述执行器包括外壳体及其内部的电机和减速齿轮机构，所述电机的输出轴通过减速齿轮机构与制动钳体相连，所述减速齿轮机构与外壳体或制动钳体之间安装有一个或多个蓄能件，或所述减速齿轮机构与外壳体和制动钳体之间安装有多个蓄能件，以使电机在断电条件下具有反转释放力。

所述减速齿轮机构的一个齿轮与外壳体或制动钳体之间安装所述蓄能件；或所述减速齿轮机构的多个齿轮与外壳体和/或制动钳体之间安装多个所述蓄能件。

所述蓄能件设置为由内而外绕制成型的具有周向扭力的弹性件，所述蓄能件由内而外的绕向与制动钳体夹紧时对应齿轮的转动方向相同。

所述蓄能件包括与所述减速齿轮机构的齿轮中心处抱紧的定位段Ⅰ、位于齿轮与外壳体或制动钳体之间的蓄能段、与外壳体或制动钳体相连的定位段Ⅱ。

所述减速齿轮机构的齿轮中心处设置有凸台，所述凸台与所述定位段Ⅰ抱紧相连。

所述蓄能段的绕制形状设置为涡状线或螺旋线。

所述外壳体或制动钳体上设置有1个或多个定位柱，所述外壳体和制动钳体上设置有多个定位柱；多个定位柱沿所述齿轮周向间隔布置，所述定位段Ⅱ与对应的定位柱相连。

所述制动钳总成还包括锁止机构，所述锁止机构包括安装在所述电机远离所述减速齿轮机构一端的后盖，所述后盖内安装有磁铁环，所述锁止机构还包括固定在外壳体上的与所述磁铁环相对的电磁组件；所述电机的输出轴穿过所述电磁组件后伸入所述后盖内，所述磁铁环与所述电磁组件之间的电机输出轴上安装有沿其轴向运动的柱塞。

所述电磁组件包括固定在所述外壳体上的磁轭及其上安装的通电线圈，所述通电线圈通电后使磁轭产生的对柱塞的磁力大于所述磁铁环对柱塞的磁力；所述电机输出轴外周设置有螺旋外花键，所述柱塞中心设置有与所述螺旋外花键螺旋配合的内花键。

一种所述的制动钳总成的夹紧、释放控制方法，包括行车夹紧、驻车夹紧、行车夹紧释放和驻车夹紧释放的控制过程，

所述行车夹紧的控制过程为：踩下制动踏板，电机正转，锁止机构断开，制动片夹紧，蓄能件蓄能；当电机断电时，蓄能件反向驱动减速齿轮机构动作，驱动制动片主动回位以解除夹紧状态；

所述行车夹紧释放的控制过程为：释放制动踏板，电机反转，制动片松开回位，蓄能件回到初始蓄能位，锁止机构通电锁止；

所述驻车夹紧的控制过程为：驻车制动时，电机正转，锁止机构断开，制动片夹紧，蓄能件蓄能，锁止机构通电锁止，制动钳体处于夹紧锁定状态；

所述驻车夹紧释放的控制过程为：驻车制动释放时，电机先正转后反转，将制动钳体夹紧释放后回位，锁止机构通电锁止。

本发明的有益效果是：

本发明通过在减速齿轮机构与外壳体之间安装蓄能件，该蓄能件具有以下功能：

1、初始蓄能：在初始装配状态下蓄能件具有初始张力，具有初始蓄能，可克服执行器各机构之间的摩擦力，包括电机旋转摩擦力矩、减速齿轮机构中各齿轮间的配合摩擦力矩和运动转化机构间的摩擦力矩等。

2、主动释放：在行车制动过程中，电机失效的情况下，由于蓄能件夹紧蓄能，对减速齿轮机构中对应的齿轮具有反向扭力，无需控制即可带动制动片自动夹紧释放。

3、消除间隙：蓄能件布置在减速齿轮机构中，可对其中的齿轮间的间隙进行调节。

4、蓄能件的最大弹力得到有效限制：在制动的过程中，随着制动片在工作过程中磨损，夹紧过程中蓄能件张开蓄能会随制动片磨损而变大，蓄能件相对于齿轮中心的凸台可发生转动，从而调节初始弹力位置，维持在制动片磨损下，蓄能件初始蓄能保持不变，同时将蓄能件的最大弹力限定在一定的范围内。

将上述功能的蓄能件与执行器、锁止机构相配合，可实现可靠的行车夹紧、行车夹紧释放、驻车夹紧锁止、驻车夹紧释放过程，可满足目前智能驾驶结构对制动卡钳的功能要求。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的实施案例一中制动钳总成的剖视图；

图2为本发明的实施案例一中蓄能件布置的爆炸图；

图3为本发明的实施案例一中蓄能件布置的俯视图；

图4为发明的实施案例一中蓄能件安装在双联齿轮上的结构示意图；

图5为本发明的实施案例一中蓄能件的结构示意图；

图6为本发明中锁止机构的全剖视图；

图7为本发明中锁止机构的爆炸图；

图8为本发明的实施案例二中蓄能件布置的爆炸图；

图9为本发明的实施案例五中蓄能件布置的爆炸图；

图10为本发明的实施案例五中蓄能件布置的俯视图；

上述图中的标记均为：1.外壳体，2.电机，21.输出轴，22.螺旋外花键，3.减速齿轮机构，31.凸台，32.输出齿轮Ⅰ，33.双联齿轮，331.大齿轮，332.小齿轮，34.输出齿轮Ⅱ，4.制动钳体，41.运动转化机构，42.制动片，43.卡钳，5.蓄能件，51.定位段Ⅰ，52.蓄能段，53.定位段Ⅱ，6.定位柱，7.锁止机构，71.后盖，711.竖直滑槽，72.磁铁环，73.电磁组件，731.磁轭，732.通电线圈，74.柱塞，741.内花键，742.导向块，75.非磁性间隔件，76.衬套，8.制动盘。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明通过以下实施例对具体的实施方案进行阐述。

实施例一

如图1～图7所示，一种制动钳总成，包括执行器和制动钳体4，该执行器包括外壳体1及其内部的电机2和减速齿轮机构3，电机的输出轴21通过减速齿轮机构3与制动钳体4相连。具体地，该减速齿轮机构3包括输出齿轮Ⅰ32、双联齿轮33和输出齿轮Ⅱ34，其中的双联齿轮33包括同轴布置的大齿轮331和小齿轮332，该输出齿轮Ⅰ32与输出轴21相连，输出齿轮Ⅰ32与大齿轮331啮合相连，小齿轮332与输出齿轮Ⅱ34相啮合，输出齿轮Ⅱ34与制动钳体4的运动转化机构41相连，该运动转化机构41包括与输出齿轮Ⅱ34相连的丝杆轴，丝杆轴外安装丝杆螺母，丝杆螺母与内制动片42相连，制动钳体4上设置卡钳43，卡钳43上安装外制动片42，外制动片42和内制动片42之间设置制动盘电机2转动动作带动丝杆轴转动，同时带动使丝杆螺母沿着丝杆轴的轴向移动，从而带动内制动片42靠近制动盘8，使内制动片42和外制动片42将制动盘8夹紧实现制动。另外，在现有技术中，其中的运动转化机构41内设置包括压力传感器的传感器组，传感器组通过单片机连接整车控制器，通过压力传感器的数据可以判断制动片42是否实现制动夹紧或松开回位到初始间隙位置，整车控制器通过压力等信号给单片机指令，以驱动电机2等其他部件动作以实现行车和驻车动作。

其中的双联齿轮33的大齿轮331与外壳体1之间安装一个蓄能件5，该蓄能件5设置为设置为由内而外绕制成型的具有周向扭力的弹性件，蓄能件5由内而外的绕向与制动钳体4夹紧时对应的大齿轮331的转动方向相同，当制动钳体4夹紧的过程中，蓄能件5向外张开可进行蓄能动作，在行车夹紧时电机2突然断电的情况下，蓄能件5储蓄的能量可带动制动片42主动回位，以保证车辆的正常行驶。

该蓄能件5为卷簧，包括与双联齿轮33的大齿轮331中心抱紧的定位段Ⅰ51、位于大齿轮331与外壳体1之间的蓄能段52和与外壳体1相连的定位段Ⅱ53。其中的大齿轮331中心处设置有凸台31，大齿轮331外周设置环形挡边，凸台31和环形挡边之间形成环形槽，该环形槽容纳整个卷簧；其中的凸台31与定位段Ⅰ51抱紧相连，定位段Ⅰ51与凸台31的摩擦力可将卷簧固定在大齿轮331内；其中的蓄能段52的绕制形状为涡状线，在制动钳体4夹紧的过程中逐渐张开进行蓄能，对大齿轮331有一个反向扭力作用，可帮助大齿轮331主动回位；其中的外壳体1上设置有多个定位柱6，多个定位柱6沿齿轮周向间隔布置，定位段Ⅱ53与对应的定位柱6顶紧相连，该定位段Ⅱ53可设置为弧形卡爪，该弧形卡爪与对应的定位柱6勾接相连。

当制动钳体4制动的过程中，控制电机2正转，卷簧张开蓄能，定位段Ⅱ53与定位柱6卡接定位，随着张力越来越大，蓄能也越来越大；当制动钳体4释放的过程中或需要更换制动片42时，控制电机2反转，卷簧收缩，使蓄能段52向大齿轮331中心收缩，使定位段Ⅱ53脱离当前的定位柱6而后退后与对应的定位柱6卡接，实现卷簧初始蓄能的位置调节。

同时，在制动钳体4制动的过程中，随着制动片42在工作过程中发生磨损，夹紧过程中卷簧5张开蓄能会随制动片42的磨损而变大，随着蓄能增大，卷簧蓄能段52会往齿轮边缘靠近，当卷簧定位段Ⅰ51与大齿轮331中心的凸台抱紧力减小后，卷簧5相对于大齿轮331中心的凸台可发生转动，从而调节初始弹力位置，维持在制动片磨损下，卷簧初始蓄能保持不变，同时将卷簧5的最大弹力限定在一定的范围内。

另外，其中的定位段Ⅰ51、定位段Ⅱ53与蓄能段52的相交处向外凸出一部分，可减小卷簧在转动时与大齿轮331和外壳体1之间的摩擦，使张开蓄能和收缩调节初始蓄能位的动作更加顺畅。

具体地，其中的制动钳总成还包括锁止机构7，该锁止机构7包括安装在电机2远离减速齿轮机构3一端的后盖71，该后盖71内安装有磁铁环72，该锁止机构7还包括固定在外壳体1上的与磁铁环72相对的电磁组件73，电机的输出轴21穿过电磁组件73后伸入后盖71内，输出轴21与电磁组件73间隙配合，磁铁环72与电磁组件73之间的电机输出轴21上安装有沿其轴向运动的柱塞74。其中的后盖71内还安装有非磁性间隔件75，非磁性间隔件75位于磁铁环72底部，避免了磁铁环72使后盖71产生磁力而对柱塞74的吸附力过大，保证了电磁组件73通电后对柱塞74的磁力大于磁铁环72对柱塞74的磁力，可使电磁组件73通电后实现输出轴21的锁止动作。

具体结构为，在后盖71内侧壁周向设置多个竖直滑槽711，柱塞74周向设置多个与对应竖直滑槽711滑动配合的导向块742，使柱塞74不会发生旋转，而在电磁组件73通电下柱塞74向电磁组件73动作，在电机2正转下柱塞74远离电磁组件73，解除锁止。输出轴21外周设置有螺旋外花键22，柱塞74中心设置有与螺旋外花键22螺旋配合的内花键741，使输出轴21与柱塞74之间形成螺纹连接，输出轴21端部安装衬套76并通过衬套76与柱塞74套接相连。其中的电磁组件73包括固定在外壳体1上的磁轭731及其上安装的通电线圈732，对通电线圈732通电产生磁力，而且产生的对柱塞74的磁力大于磁铁环72对柱塞74的磁力。

当上述锁止机构7处于非锁止状态时，柱塞74在磁铁环72的磁力作用下，吸附在磁铁环72内部，此时柱塞74的内花键741与电机2轴的螺旋外花键22未配合，当电机2转动时，柱塞74不转动，不会进行锁止动作。

当上述锁止机构7进行锁止时，电机2反转，制动钳体4夹紧释放，当对通电线圈732通电后可产生磁力，而且产生的对柱塞74的磁力大于磁铁环72对柱塞74的磁力，从而可使柱塞74脱离磁铁环72后向磁轭731靠近，柱塞74中心的内花键741开始与输出轴21上的螺旋外花键22啮合，直至完全啮合后，柱塞74与螺旋外花键22保持在锁定位置，因柱塞74不可旋转，从而可将输出轴21锁止。

当上述锁止机构7进行锁止释放时，电机2正转，制动钳体4进行夹紧动作，柱塞74沿着输出轴21向下移动，在输出轴21与柱塞74螺旋花键连接的作用下，使柱塞74自动脱离螺旋外花键22，可使锁止机构7自动断开。

将上述卷簧与执行器、锁止机构7相配合，可使制动钳总成实现可靠的行车夹紧、行车夹紧释放、驻车夹紧锁止、驻车夹紧释放过程，该制动钳总成的夹紧、释放控制方法，包括以下控制过程：

其中的行车夹紧的控制过程为：踩下制动踏板，电机2接收信号后正转，锁止机构7机械式断开，制动片42夹紧，卷簧会逐渐张开蓄能，随着张力的增大蓄能也增大。当制动片42夹紧后电机2突然断电时，此时锁止机构7处于非锁止状态，而卷簧具有一定的张力蓄能，此时卷簧可以反向带动减速齿轮机构3中的齿轮反转，驱动制动片42主动回位，解除该轮端夹紧状态，使车辆可以正常行驶。

其中的行车释放的控制过程为：释放制动踏板，电机2接收信号后反转，制动片42松开回位，当制动片42回到初始间隙位置时(通过制动片42内的压力传感器的数据来判断)，蓄能件5回到初始蓄能位，锁止机构7通电锁止，将输出轴21锁止，使制动钳体4保持初始状态；

其中的驻车夹紧的控制过程为：驻车制动时(操作手刹或自动挡中的停车挡等驻车制动方式)，电机2接收信号后正转，锁止机构7机械式断开，制动片42夹紧，卷簧会逐渐张开蓄能，随着张力的增大蓄能也增大；制动片42夹紧到位(通过制动片42内的压力传感器的数据来判断)后，锁止机构7通电锁止，制动钳体4处于夹紧锁定状态；

其中的驻车释放的控制过程为：驻车制动释放时(操作手刹等方式)，电机2接收信号后先正转将锁止机构7断开，然后电机2反转，将制动钳体4夹紧释放后回位，当制动片42回到初始间隙位置时，锁止机构7通电锁止，将输出轴21锁止，使制动钳体4保持初始状态。

另外，将上述卷簧与执行器、锁止机构7相配合还可以进行制动片42的更换调节，属于该制动钳总成夹紧、释放控制方法的延伸。当更换制动片42时，使电机2反转，带动减速齿轮机构3动作，使卷簧内缩收紧，使卷簧反向越过当前定位柱6的限制，当制动片42回到初始间隙位置时(通过制动片42内的压力传感器的数据来判断)，电机2停止转动，卷簧可以调节初始蓄能位置。

实施例二

如图8所示，与实施例一的不同之处在于，蓄能件5的安装位置不同，将蓄能件5安装在输出齿轮Ⅱ34的下端面与制动钳体4之间，蓄能件5由内而外的绕向与制动钳体4夹紧时输出齿轮Ⅱ34的转动方向相同。将蓄能件5安装在输出齿轮Ⅱ34上与安装在双联齿轮33的大齿轮331上产生的效果相同，此处不再赘述。

实施例三

与实施例一和实施例二的不同之处在于，蓄能件5的安装位置不同，将蓄能件5安装在输出齿轮Ⅰ32与外壳体1之间，蓄能件5由内而外的绕向与制动钳体4夹紧时输出齿轮Ⅰ32的转动方向相同。将蓄能件5安装在输出齿轮Ⅰ32上与实施例一和实施例二产生的效果相同，此处不再赘述。

另外，也可在减速齿轮机构3上安装多个蓄能件5，可分别安装在输出齿轮Ⅰ32、双联齿轮33的大齿轮331上、输出齿轮Ⅱ34的两个任意齿轮或三个齿轮与外壳体1之间，当然本发明也不限于保护以上实施例中的减速齿轮机构3，还保护少于以上齿轮个数或多于以上齿轮个数的减速齿轮机构3，当然其中的蓄能件5可设置在该减速齿轮机构3中的一个齿轮或多个齿轮与外壳体1之间，其中的齿轮也保护行星齿轮中的行星架。

实施例四

与以上实施例的不同之处在于，蓄能件5的结构不同，该蓄能件5可设置为扭力弹簧，该扭力弹簧的绕制形状为锥形螺旋线(类似塔簧)，该扭力弹簧也包括与实施例一所述的定位段Ⅰ51、定位段Ⅱ53与蓄能段52，沿周向有蓄能力。该扭力弹簧由内而外的绕向与制动钳体4夹紧时减速齿轮机构3中对应齿轮的转动方向相同。将该扭力弹簧安装在减速齿轮机构3中对应齿轮与外壳体1之间产生的效果与以上实施例相当，此处不再赘述。

实施例五

如图9和图10所示，与以上实施例的不同之处在于，该蓄能件5设置为扭力弹簧，该扭力弹簧为螺旋扭簧，其绕制的形状为柱形螺旋线，该扭力弹簧也包括与实施例一所述的定位段Ⅰ51、定位段Ⅱ53与蓄能段52，沿周向有蓄能力。该扭力弹簧由内而外的绕向与制动钳体4夹紧时减速齿轮机构3中对应齿轮的转动方向相同。将该扭力弹簧安装在减速齿轮机构3中对应齿轮与外壳体1之间产生的效果与以上实施例相当，此处不再赘述。

综上，本发明可消除执行器内各机构间的摩擦力和装配间隙，而且在EMB夹紧过程中，主电机断电后出现残余夹紧力，无需控制即可主动解除，可实现可靠的行车夹紧、行车夹紧释放、驻车夹紧锁止、驻车夹紧释放过程，可满足目前智能驾驶结构对制动卡钳的功能要求。

以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

Claims (10)

1.一种制动钳总成，包括执行器和制动钳体，所述执行器包括外壳体及其内部的电机和减速齿轮机构，所述电机的输出轴通过减速齿轮机构与制动钳体相连，其特征在于，所述减速齿轮机构与外壳体或制动钳体之间安装有一个或多个蓄能件，或所述减速齿轮机构与外壳体和制动钳体之间安装有多个蓄能件，以使电机在断电条件下具有反转释放力。

2.根据权利要求1所述的制动钳总成，其特征在于：所述减速齿轮机构的一个齿轮与外壳体或制动钳体之间安装所述蓄能件；或所述减速齿轮机构的多个齿轮与外壳体和/或制动钳体之间安装多个所述蓄能件。

3.根据权利要求2所述的制动钳总成，其特征在于：所述蓄能件设置为由内而外绕制成型的具有周向扭力的弹性件，所述蓄能件由内而外的绕向与制动钳体夹紧时对应齿轮的转动方向相同。

4.根据权利要求3所述的制动钳总成，其特征在于：所述蓄能件包括与所述减速齿轮机构的齿轮中心处抱紧的定位段Ⅰ、位于齿轮与外壳体或制动钳体之间的蓄能段、与外壳体或制动钳体相连的定位段Ⅱ。

5.根据权利要求4所述的制动钳总成，其特征在于：所述减速齿轮机构的齿轮中心处设置有凸台，所述凸台与所述定位段Ⅰ抱紧相连。

6.根据权利要求4所述的制动钳总成，其特征在于：所述蓄能段的绕制形状设置为涡状线或螺旋线。

7.根据权利要求4所述的制动钳总成，其特征在于：所述外壳体或制动钳体上设置有1个或多个定位柱，所述外壳体和制动钳体上分别设置有1个或多个定位柱；多个定位柱沿所述齿轮周向间隔布置，所述定位段Ⅱ与对应的定位柱相连。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的制动钳总成，其特征在于：所述制动钳总成还包括锁止机构，所述锁止机构包括安装在所述电机远离所述减速齿轮机构一端的后盖，所述后盖内安装有磁铁环，所述锁止机构还包括固定在外壳体上的与所述磁铁环相对的电磁组件；所述电机的输出轴穿过所述电磁组件后伸入所述后盖内，所述磁铁环与所述电磁组件之间的电机输出轴上安装有沿其轴向运动的柱塞。

9.根据权利要求8所述的制动钳总成，其特征在于：所述电磁组件包括固定在所述外壳体上的磁轭及其上安装的通电线圈，所述通电线圈通电后使磁轭产生的对柱塞的磁力大于所述磁铁环对柱塞的磁力；所述电机输出轴外周设置有螺旋外花键，所述柱塞中心设置有与所述螺旋外花键螺旋配合的内花键。

10.一种如权利要求1～9任意一项所述的制动钳总成的夹紧、释放控制方法，其特征在于，包括行车夹紧、驻车夹紧、行车夹紧释放和驻车夹紧释放的控制过程，

所述行车夹紧的控制过程为：踩下制动踏板，电机正转，锁止机构断开，制动片夹紧，蓄能件蓄能；当电机断电时，蓄能件反向驱动减速齿轮机构动作，驱动制动片主动回位以解除夹紧状态；

所述行车夹紧释放的控制过程为：释放制动踏板，电机反转，制动片松开回位，蓄能件回到初始蓄能位，锁止机构通电锁止；

所述驻车夹紧的控制过程为：驻车制动时，电机正转，锁止机构断开，制动片夹紧，蓄能件蓄能，锁止机构通电锁止，制动钳体处于夹紧锁定状态；

所述驻车夹紧释放的控制过程为：驻车制动释放时，电机先正转后反转，将制动钳体夹紧释放后回位，锁止机构通电锁止。