CN117823304A - 高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法、设备及介质，涉及车辆技术领域。该方法包括以下步骤：当第一压力随发动机的运行而降低时，则判定第一压力传感器功能正常；当第二压力处于第一预设压力范围时，同时控制第二压力传感器获取第三压力；判断第三压力处于第二预设压力范围时，则判定隔离阀功能正常；当计时的时长大于或者等于第一预设时长时，控制第二压力传感器获取第四压力；判断第四压力处于第二预设压力范围时，则判定第二压力传感器功能正常；判断第五压力和第六压力之差大于或者等于预设差值时，则判定开关阀功能正常。通过对硬件设施自诊断，避免在进行泄漏诊断方法时出现漏报或误报，影响最终诊断结果的可靠性与有效性。

Description

高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法、设备及介质

技术领域

本发明一般涉及车辆技术领域，具体涉及高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法、设备及介质。

背景技术

燃油系统一般可以分为常压油箱和高压油箱。常压油箱主要用于传统燃油车，高压油箱多用于插电式混动车辆。

高压燃油系统由于在两次加油过程中，油箱内压力存在不确定性，目前，现有诊断方法主要是油箱泄漏诊断模块(Diagnostic Module Tank Leak，DMTL)和蒸发泄漏检查模块(Evaporative Leak Check Module，ELCM)的诊断方法，以及，分段式泄漏诊断方法。其中，分段式泄露诊断方法如专利CN116026532A公开的方案。但是，不管哪种诊断方式，在诊断过程中任何一个硬件设施发生故障，都可能出现漏报或误报的情况，影响最终得到的诊断结果的可靠性与有效性。因此，我们提出高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法、设备及介质用以解决上述问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种保障泄漏诊断方法的最终诊断结果的真实、有效性的高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法、设备及介质。

第一方面，本发明提供一种高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法，所述高压燃油系统诊断装置至少包括：碳罐、隔离阀、脱附阀、气泵、开关阀、燃油箱、第一压力传感器、第二压力传感器；所述碳罐的第一端和所述隔离阀连接，所述碳罐的第二端和所述脱附阀的第一端连接，所述脱附阀的第二端和发动机连接，所述碳罐的第三端和所述气泵的第一端连接，所述气泵的第二端和所述开关阀的第一端连接，所述开关阀的第二端和所述燃油箱连接；所述第一压力传感器位于所述燃油箱内，用于检测所述燃油箱内的压力；所述第二压力传感器位于所述碳罐与所述脱附阀之间连接的管路上，用于检测检测所述碳罐或者与所述碳罐连接的管路的压力；

所述方法包括以下步骤：

当所述发动机处于运行状态时，控制所述第一压力传感器实时获取第一压力；

当所述第一压力随所述发动机的运行而降低时，则判定所述第一压力传感器功能正常，并控制所述发动机进入脱附状态，关闭所述隔离阀，同时控制所述第二压力传感器实时获取第二压力；

当所述第二压力处于第一预设压力范围时，关闭所述脱附阀，打开隔离阀，同时控制所述第二压力传感器获取第三压力；

判断所述第三压力处于第二预设压力范围时，则判定所述隔离阀功能正常，同时，关闭所述发动机并开始计时；

当计时的时长大于或者等于第一预设时长时，控制所述第二压力传感器获取第四压力；

判断所述第四压力处于第二预设压力范围时，则判定所述第二压力传感器功能正常，并关闭隔离阀、打开开关阀，同时控制所述第一压力传感器获取第五压力，控制所述第二压力传感器获取第六压力；

判断所述第五压力和所述第六压力之差大于或者等于预设差值时，则判定所述开关阀功能正常。

根据本发明提供的技术方案，控制所述第一压力传感器实时获取第一压力之后，判定所述第一压力传感器功能正常之前，还包括以下步骤：

当所述第一压力随所述发动机的运行无变化或者所述第一压力传感器无法获取第一压力时，则判定所述第一压力传感器出现故障，同时接收到第一压力传感器故障信息，并终止硬件自诊断的步骤。

根据本发明提供的技术方案，控制所述第二压力传感器实时获取第二压力之后，关闭所述脱附阀之前，还包括以下步骤：

在第二预设时长内，若所述第二压力小于所述第一预设压力范围的最小值，则接收到隔离阀故障信息，同时执行关闭所述脱附阀。

根据本发明提供的技术方案，判定所述第二压力传感器功能正常之后，关闭隔离阀、打开开关阀之前，还包括以下步骤：

若接收到所述隔离阀故障信息，则终止硬件自诊断的步骤。

根据本发明提供的技术方案，控制所述第二压力传感器获取第三压力之后，判定所述隔离阀功能正常之前，还包括以下步骤：

判断所述第三压力在第三预设时长内逐渐降低时，则判定所述隔离阀出现故障，同时接收到隔离阀故障信息，并终止硬件自诊断的步骤。

根据本发明提供的技术方案，控制所述第二压力传感器获取第四压力之后，判定所述第二压力传感器功能正常之前，还包括以下步骤：

判断所述第四压力超出所述第二预设压力范围时，则判定所述第二压力传感器出现故障，同时接收到第二压力传感器故障信息，并终止硬件自诊断的步骤。

根据本发明提供的技术方案，判定开关阀功能正常之后，还包括以下步骤：

判断车辆处于停车状态时，启动高压燃油系统诊断装置执行泄漏诊断的步骤。

第二方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的一种高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法的步骤。

第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的一种高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法的步骤。

综上所述，本发明公开一种高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法的具体流程。本发明通过在发动机处于运行状态时，控制第一压力传感器实时获取第一压力；当第一压力随发动机的运行而降低时，则判定第一压力传感器功能正常，并控制发动机进入脱附状态，关闭隔离阀，同时控制第二压力传感器实时获取第二压力；当第二压力处于第一预设压力范围时，关闭脱附阀，打开隔离阀，同时控制第二压力传感器获取第三压力；判断第三压力处于第二预设压力范围时，则判定隔离阀功能正常，同时，关闭发动机并开始计时；当计时的时长大于或者等于第一预设时长时，控制第二压力传感器获取第四压力；判断第四压力处于第二预设压力范围时，则判定第二压力传感器功能正常，并关闭隔离阀、打开开关阀，同时控制第一压力传感器获取第五压力，控制第二压力传感器获取第六压力；判断第五压力和第六压力之差大于或者等于预设差值时，则判定开关阀功能正常。

本发明通过对高压燃油系统诊断装置的硬件进行自诊断，即对第一压力传感器、隔离阀、第二压力传感器、开关阀依次进行诊断，当某个硬件出现故障时，表征该硬件会影响到泄漏诊断方法的最终诊断结果，则停止后面的硬件自诊断步骤，对当前的硬件进行更换，然后重新执行整个硬件自诊断方法，直至一次硬件自诊断过程中所有的硬件均功能正常，即可保障泄漏诊断方法的最终诊断结果的可靠性与有效性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1为高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法的流程示意图。

图2为高压燃油系统诊断装置的结构示意图。

图3为电子设备的结构示意图。

图中标号：1、泄漏诊断泵总成；2、燃油箱；3、碳罐；4、隔离阀；5、脱附阀；6、第一压力传感器；7、控制器；8、第二压力传感器；9、发动机；11、气泵；12、开关阀；13、保护单向阀；

500、电子设备；501、CPU；502、ROM；503、RAM；504、总线；505、I/O接口；506、输入部分；507、输出部分；508、存储部分；509、通信部分；510、驱动器；511、可拆卸介质。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

本发明提供的一种高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法，其中，如图2所示，该高压燃油系统诊断装置至少包括：碳罐3、隔离阀4、脱附阀5、气泵11、开关阀12、燃油箱2、第一压力传感器6、第二压力传感器8；其中，图2中实线连接表示管路，虚线连接表示控制线路，虚线框表示泄漏诊断泵总成1，其包括：气泵11、开关阀12以及保护单向阀13。此处，保护单向阀13对燃油箱2起到保护作用，具体地，当燃油箱2在某些未预知的工况下，燃油箱2内部压力马上超过燃油箱2的承受能力的时候会打开保护单向阀13。例如，燃油箱2的承压极限为35kPa，保护单向阀13会在燃油箱2的内部压力为28kPa时开始打开，燃油箱2的内部压力达到33kPa时，保护单向阀13全开，以确保燃油箱2内压力不超过35kPa,。

碳罐3的第一端和隔离阀4连接，碳罐3的第二端和脱附阀5的第一端连接，脱附阀5的第二端和发动机9连接；其中，隔离阀4默认为打开状态，通电后关闭；脱附阀5默认为关闭状态，通电后打开。

碳罐3的第三端和气泵11的第一端连接，气泵11的第二端和开关阀12的第一端连接，开关阀12的第二端和燃油箱2连接。其中，开关阀12默认为关闭状态，通电后打开。

第一压力传感器6位于燃油箱2内，用于检测燃油箱2内的压力；第二压力传感器8位于碳罐3与脱附阀5之间连接的管路上，用于检测碳罐3或者与碳罐3连接的管路的压力；其中，第二压力传感器8的位置仅仅是示例性介绍，第二压力传感器8也可以位于碳罐3内、还可以位于碳罐3与脱附阀5之间连接的管路上。

该高压燃油系统诊断装置还包括：控制器7，其与隔离阀4、脱附阀5、气泵11、开关阀12、第一压力传感器6和第二压力传感器8电性连接，用于对上述器件进行控制或者获取相关数据。此处，控制器7的类型，例如为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

S10、当发动机9处于运行状态时，控制第一压力传感器6实时获取第一压力；

其中，控制器7可以控制第一压力传感器6实时获取第一压力。

S20、当第一压力随发动机9的运行而降低时，则判定第一压力传感器6功能正常，并控制发动机9进入脱附状态，关闭隔离阀4，同时控制第二压力传感器8实时获取第二压力；

需要说明的是，发动机9处于运行状态时会消耗燃油箱2内的燃油，由于燃油箱2是密闭的，所以在消耗燃油箱2内部的燃油时会形成负压状态。

进一步地，控制第一压力传感器6实时获取第一压力之后，判定第一压力传感器6功能正常之前，还包括以下步骤：

当第一压力随发动机9的运行无变化或者第一压力传感器6无法获取第一压力时，则判定第一压力传感器6出现故障，同时生成第一压力传感器故障信息；

根据第一压力传感器6故障信息，终止硬件自诊断的步骤。

其中，第一压力传感器故障信息包含第一压力传感器6存在故障的代码。

由上述内容可知，发动机9处于运行状态时，会消耗燃油箱2内的燃油且形成负压状态，第一压力传感器6实时获取燃油箱2内的压力(第一压力)时，随着运行时间的变化，第一压力传感器6获取的第一压力逐渐降低，则表示第一压力传感器6功能正常；当第一压力传感器6功能正常时，则可以进行后续的对于隔离阀4的诊断。

如果随着运行时间的变化，第一压力传感器6获取的第一压力不变或者第一压力传感器6不能获取到第一压力，则表示第一压力传感器6出现故障，此时，生成第一压力传感器故障信息，控制器7接收到该信息后，终止硬件自诊断的步骤。即，表示当前的第一压力传感器6会影响到高压燃油系统诊断装置执行泄漏诊断时的诊断结果可靠性。

S30、当第二压力处于第一预设压力范围时，关闭脱附阀5，打开隔离阀4，同时控制第二压力传感器8获取第三压力；

其中，第一预设压力范围例如为0.8kPa～1.5kPa。

进一步地，控制第二压力传感器8实时获取第二压力之后，关闭脱附阀5之前，还包括以下步骤：

在第二预设时长内，若第二压力小于第一预设压力范围的最小值，则接收到隔离阀故障信息，同时执行关闭脱附阀5。

其中，第二预设时长例如为45秒，其可以根据实际需求进行设置。隔离阀故障信息由隔离阀4生成并发送给控制器7，隔离阀故障信息包含隔离阀4存在卡滞的代码。

进一步地，控制第二压力传感器8获取第三压力之后，判定隔离阀4功能正常之前，还包括以下步骤：

判断第三压力在第三预设时长内逐渐降低时，则判定隔离阀4出现故障，同时接收到隔离阀故障信息，并终止硬件自诊断的步骤。

其中，第三预设时长例如为10秒，其可以根据实际需求进行设置。

S40、判断第三压力处于第二预设压力范围时，则判定隔离阀4功能正常，同时，关闭发动机9并开始计时；

其中，第二预设压力范围的最小值例如为第二压力传感器8的量程的0.5％以内。

S50、当计时的时长大于或者等于第一预设时长时，控制第二压力传感器8获取第四压力；

其中，第一预设时长例如为至少三个小时，确保发动机的温度与环境温度相近。在发动机9的温度的下降过程中会有空气的流动，根据伯努利方程可知，空气流动会造成压力的波动，对第二压力传感器8进行诊断时，则需要确保车辆与外部的环境温度一致，以防止对第二压力传感器8造成误诊断。

S60、判断第四压力处于第二预设压力范围时，则判定第二压力传感器8功能正常，并关闭隔离阀4、打开开关阀12，同时控制第一压力传感器6获取第五压力，控制第二压力传感器8获取第六压力；

其中，当第二压力传感器8功能正常时，可以进行后续的对于开关阀12的诊断。

进一步地，控制第二压力传感器8获取第四压力之后，判定第二压力传感器8功能正常之前，还包括以下步骤：

判断第四压力超出第二预设压力范围时，则判定第二压力传感器8出现故障，同时接收到第二压力传感器故障信息，并终止硬件自诊断的步骤。

其中，第二压力传感器故障信息由第二压力传感器8生成并发送给控制器7，第二压力传感器故障信息包含第二压力传感器8存在故障的代码。

即，表示当前的第二压力传感器8会影响到高压燃油系统诊断装置执行泄漏诊断时的诊断结果可靠性。

进一步地，判定第二压力传感器8功能正常之后，关闭隔离阀4、打开开关阀12之前，还包括以下步骤：

若接收到隔离阀故障信息，则终止硬件自诊断的步骤。

即，表示当前的隔离阀4会影响到高压燃油系统诊断装置执行泄漏诊断时的诊断结果可靠性。

S70、判断第五压力和第六压力之差大于或者等于预设差值时，则判定开关阀12功能正常。

其中，预设差值例如为0.05kPa。

如果判断第五压力和第六压力之差小于预设差值时，则判定开关阀12出现故障，此时，开关阀12生成开关阀故障信息，控制器7接收到开关阀故障信息后不会进行后续步骤。其中，开关阀故障信息包含开关阀12存在卡滞的代码。

进一步地，判定开关阀12功能正常之后，还包括以下步骤：

判断车辆处于停车状态时，启动高压燃油系统诊断装置执行泄漏诊断的步骤。

具体地，控制器7可以在车辆处于停车状态并经过一定时长(例如5分钟)后，启动泄漏诊断的步骤，由于车辆刚刚停车，燃油箱2内的油蒸汽处于不稳定状态，立即进行诊断会影响诊断效果，在经过一定时长后，再进行诊断，能够提高诊断结果的准确度。

在高压燃油系统诊断装置执行泄漏诊断之前，利用本发明的方法对装置的硬件进行自诊断，即对第一压力传感器6、隔离阀4、第二压力传感器8、开关阀12依次进行诊断，当某个硬件出现故障时，表征该硬件会影响到泄漏诊断方法的最终诊断结果，则停止后面的硬件自诊断步骤，对当前的硬件进行更换，然后重新执行整个硬件自诊断方法，直至一次硬件自诊断过程中所有的硬件均功能正常，即可保障泄漏诊断方法的最终诊断结果的可靠性与有效性。

实施例2

一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例所述的一种高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法的步骤。

在本实施例中，如图3所示，电子设备500包括CPU501，其可以根据存储在ROM502中的程序或者从存储部分加载到RAM503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU501、ROM502以及RAM503通过总线504彼此相连。I/O接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例2包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被CPU501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、RAM(随机访问存储器)、ROM(只读存储器)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中。

实施例3

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的一种高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法，其特征在于，所述高压燃油系统诊断装置至少包括：碳罐、隔离阀、脱附阀、气泵、开关阀、燃油箱、第一压力传感器、第二压力传感器；所述碳罐的第一端和所述隔离阀连接，所述碳罐的第二端和所述脱附阀的第一端连接，所述脱附阀的第二端和发动机连接，所述碳罐的第三端和所述气泵的第一端连接，所述气泵的第二端和所述开关阀的第一端连接，所述开关阀的第二端和所述燃油箱连接；所述第一压力传感器位于所述燃油箱内，用于检测所述燃油箱内的压力；所述第二压力传感器位于所述碳罐与所述脱附阀之间连接的管路上，用于检测检测所述碳罐或者与所述碳罐连接的管路的压力；

所述方法包括以下步骤：

当所述发动机处于运行状态时，控制所述第一压力传感器实时获取第一压力；

当所述第一压力随所述发动机的运行而降低时，则判定所述第一压力传感器功能正常，并控制所述发动机进入脱附状态，关闭所述隔离阀，同时控制所述第二压力传感器实时获取第二压力；

当所述第二压力处于第一预设压力范围时，关闭所述脱附阀，打开隔离阀，同时控制所述第二压力传感器获取第三压力；

判断所述第三压力处于第二预设压力范围时，则判定所述隔离阀功能正常，同时，关闭所述发动机并开始计时；

当计时的时长大于或者等于第一预设时长时，控制所述第二压力传感器获取第四压力；

判断所述第四压力处于第二预设压力范围时，则判定所述第二压力传感器功能正常，并关闭隔离阀、打开开关阀，同时控制所述第一压力传感器获取第五压力，控制所述第二压力传感器获取第六压力；

判断所述第五压力和所述第六压力之差大于或者等于预设差值时，则判定所述开关阀功能正常。

2.根据权利要求1所述的一种高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法，其特征在于，控制所述第一压力传感器实时获取第一压力之后，判定所述第一压力传感器功能正常之前，还包括以下步骤：

当所述第一压力随所述发动机的运行无变化或者所述第一压力传感器无法获取第一压力时，则判定所述第一压力传感器出现故障，同时接收到第一压力传感器故障信息，并终止硬件自诊断的步骤。

3.根据权利要求1所述的一种高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法，其特征在于，控制所述第二压力传感器实时获取第二压力之后，关闭所述脱附阀之前，还包括以下步骤：

在第二预设时长内，若所述第二压力小于所述第一预设压力范围的最小值，则接收到隔离阀故障信息，同时执行关闭所述脱附阀。

4.根据权利要求3所述的一种高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法，其特征在于，判定所述第二压力传感器功能正常之后，关闭隔离阀、打开开关阀之前，还包括以下步骤：

若接收到所述隔离阀故障信息，则终止硬件自诊断的步骤。

5.根据权利要求1所述的一种高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法，其特征在于，控制所述第二压力传感器获取第三压力之后，判定所述隔离阀功能正常之前，还包括以下步骤：

判断所述第三压力在第三预设时长内逐渐降低时，则判定所述隔离阀出现故障，同时接收到隔离阀故障信息，并终止硬件自诊断的步骤。

6.根据权利要求1所述的一种高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法，其特征在于，控制所述第二压力传感器获取第四压力之后，判定所述第二压力传感器功能正常之前，还包括以下步骤：

判断所述第四压力超出所述第二预设压力范围时，则判定所述第二压力传感器出现故障，同时接收到第二压力传感器故障信息，并终止硬件自诊断的步骤。

7.根据权利要求1所述的一种高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法，其特征在于，判定开关阀功能正常之后，还包括以下步骤：

判断车辆处于停车状态时，启动高压燃油系统诊断装置执行泄漏诊断的步骤。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的一种高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的一种高压燃油系统诊断装置的硬件自诊断方法的步骤。