CN117819405A - 一种臂架系统及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种臂架系统及工程车辆。其中，该臂架系统包括臂架主体和伸缩件；臂架主体包括基本臂和伸缩臂；伸缩件包括与基本臂连接的第一构件以及与伸缩臂连接的第二构件，第二构件通过沿其轴向相对于第一构件伸缩，以驱动伸缩臂相对于基本臂伸缩；其中，第一构件还具有第一摆动中心，第一构件可相对第一摆动中心在回转平面内摆动，且可带动第二构件相对第一摆动中心在回转平面内摆动。本申请实施例的臂架系统，能够降低了伸缩件承受径向载荷的可能性，伸缩件的密封性能更好，从而提高了伸缩件的使用寿命和臂架系统的可靠性。

Description

一种臂架系统及工程车辆

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种臂架系统及工程车辆。

背景技术

臂架系统一般包括伸缩油缸和臂架主体等，臂架主体包括基本臂和伸缩臂，伸缩油缸通过伸缩来控制伸缩臂的伸缩。

相关技术中，由于伸缩油缸的伸缩行程相对较大，伸缩臂伸出较多后容易产生挠度变形，从而连带伸缩油缸承受径向载荷，使得伸缩油缸存在漏油的可能性，进而影响伸缩油缸的使用寿命和臂架系统的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种臂架系统及工程车辆，旨在降低伸缩件承受径向载荷的可能性，以提高伸缩件的使用寿命和臂架系统的可靠性。

为达到上述目的，本申请实施例一方面提供了一种臂架系统，包括：

臂架主体，包括基本臂和伸缩臂；

伸缩件，包括与所述基本臂连接的第一构件以及与所述伸缩臂连接的第二构件，所述第二构件通过沿其轴向相对于所述第一构件伸缩，以驱动所述伸缩臂相对于所述基本臂伸缩；

其中，所述第一构件还具有第一摆动中心，所述第一构件可相对所述第一摆动中心在回转平面内摆动，且可带动所述第二构件相对所述第一摆动中心在所述回转平面内摆动。

一种实施方式中，所述第一构件的端部连接于所述基本臂上，所述第一摆动中心位于所述第一构件的端部。

一种实施方式中，所述臂架系统还包括第一关节轴承，所述臂架主体还包括第一连接轴，所述基本臂沿其宽度方向设置所述第一连接轴，所述第一构件上设置有连接通孔，所述第一关节轴承的内圈套设于所述第一连接轴上，所述第一构件通过所述连接通孔套设于所述第一关节轴承的外圈上；

所述第一关节轴承的外圈与所述第一关节轴承的内圈之间球面配合，所述第一摆动中心与所述第一关节轴承的轴心重叠。

一种实施方式中，所述第一关节轴承的内圈沿其轴向与所述第一连接轴定位配合。

一种实施方式中，所述第一关节轴承的外圈沿其轴向与所述连接通孔的孔壁定位配合。

一种实施方式中，所述伸缩臂沿宽度方向两侧的壁内侧均开设有连接槽，所述第二构件的侧壁上设置有两个第二连接轴，两个所述第二连接轴分别可摆动地设置于两个所述连接槽内。

一种实施方式中，所述臂架系统还包括具有第二摆动中心的滑动件，至少一个所述第二连接轴通过所述滑动件设置于对应的所述连接槽内，所述第二摆动中心位于所述第二连接轴的轴线上；

所述第一构件绕所述第一摆动中心在所述回转平面内摆动，以带动所述滑动件在对应的所述连接槽内分别绕所述第一摆动中心和所述第二摆动中心在所述回转平面内摆动。

一种实施方式中，所述臂架系统还包括第二关节轴承，所述滑动件上设置有连接孔，所述第二关节轴承的内圈套设于所述第二连接轴上，所述滑动件通过所述连接孔套设于所述第二关节轴承的外圈上；

所述第二关节轴承的外圈与所述第二关节轴承的内圈之间球面配合，所述第二摆动中心与所述第二关节轴承的轴心重叠。

一种实施方式中，所述第二关节轴承的内圈沿其轴向与所述第二连接轴定位配合。

一种实施方式中，所述第二关节轴承的外圈沿其轴向与所述连接孔的孔壁定位配合。

一种实施方式中，所述滑动件的数量为一个，两个所述第二连接轴的其中一个通过所述滑动件设置于对应的所述连接槽内。

本申请实施例另一方面提供了一种工程车辆，包括车身主体以及上述任意一项实施例所述的臂架系统，所述臂架系统设置于所述车身主体上。

本申请实施例的臂架系统，第一构件可相对第一摆动中心在回转平面内摆动，且可带动第二构件相对第一摆动中心在回转平面内摆动。也就是说，当伸缩臂的远端产生变形，且伸缩臂压迫到第二构件后，即伸缩臂对第二构件施加了一个径向力，第二构件能够将此径向力传递给第一构件，第一构件在此径向力的作用下产生绕第一摆动中心的摆动，从而带动第二构件产生绕第一摆动中心的同步摆动，施加在第二构件上的径向力逐步减小至零后，第二构件不再受力，伸缩件整体可以停止运动，如此，降低了伸缩件承受径向载荷的可能性，伸缩件的密封性能更好，从而提高了伸缩件的使用寿命和臂架系统的可靠性。

附图说明

图1为相关技术中伸缩臂在回转平面内产生挠度变形后压迫伸缩件的示意图；

图2为本申请一实施例的臂架系统在回转平面内的结构示意图；

图3为本申请一实施例的臂架系统沿其宽度方向所在平面的结构剖视图的一部分。

图4为图3中B处放大示意图；

图5为图3中C处放大示意图；

图6为本申请一实施例的臂架系统沿其宽度方向所在平面的结构剖视图的一部分，其中，臂架系统未安装第一连接件和第二连接件；

图7为图6中D处放大示意图；

图8为图6中E处放大示意图；

图9为本申请一实施例的滑动件在回转平面内分别绕第一摆动中心和第二摆动中心摆动的示意图。

附图标记说明

10、臂架系统；11、臂架主体；111、基本臂；112、伸缩臂；112a、容纳腔；112b、连接槽；113、第一连接轴；12、伸缩件；121、第一构件；121a、连接通孔；121b、第一台阶面；122、第二构件；122a、第二连接轴；13、第一关节轴承；14、滑动件；14a、连接孔；14b、第二台阶面；15、第二连接件；16、第一限位件；17、第二限位件；18、第三限位件；19、第四限位件；O1、第一摆动中心；O2、第二摆动中心。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例中，“宽度方向”方位或位置关系为基于附图3、附图6以及附图9所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图及具体实施例对本申请再作进一步详细的说明。

如图1所示，相关技术中，高空作业车、高喷车等工程车辆需要执行臂架主体11’侧向受力的动作，例如，对轮船的船身进行除污或除锈处理，需要工程车辆向船身喷射高压水，以便冲洗船身的污垢或锈迹。冲洗过程中，工程车辆的伸缩臂112’需要向船身侧施压，以使喷射的水流贴近船身，提高清洗效果。

工程车辆的臂架系统10’在全伸状态下，伸缩臂112’和基本臂111’总的长度相对较大，而臂架系统10’整体的支撑点在与车身主体连接的基本臂111’的一端，伸缩臂112’远离此支撑点的一端受侧向力容易产生挠度变形。具体如图1中A’处所示，臂架系统10’内部的伸缩件12’(尤其伸缩件12’的第二构件122’)因伸缩臂112’的挠度变形受径向力的作用，容易导致伸缩件12’漏油或损坏，进而对伸缩件12的使用寿命和臂架系统10’的可靠性产生了影响。

有鉴于此，如图2至图9所示，本申请实施例一方面提供了一种工程车辆。工程车辆包括车身主体(图未示)以及本申请任一实施例的臂架系统10。

臂架系统10设置于车身主体上。车身主体在地面上移动，从而带动臂架系统10移动。

如图2至图9所示，本申请实施例另一方面提供了一种臂架系统10。臂架系统10包括臂架主体11和伸缩件12，臂架主体11包括基本臂111和伸缩臂112；伸缩件12包括与基本臂111连接的第一构件121以及与伸缩臂112连接的第二构件122，第二构件122通过沿其轴向相对于第一构件121伸缩，以驱动伸缩臂112相对于基本臂111伸缩；其中，第一构件121还具有第一摆动中心O1，第一构件121可相对第一摆动中心O1在回转平面内摆动，且可带动第二构件122相对第一摆动中心O1在回转平面内摆动。

工程车辆的类型不限。例如可以是高空作业车、高喷车等等。示例性地，以工程车辆为高喷车进行举例说明。高喷车可以用于船身清洗，在进行清洗作业时，可以将清洁部件设置于伸缩臂112的远端，车身主体通过移动，从而带动设置于伸缩臂112远端的清洁部件移动，进而完成船身的清洗作业。

伸缩臂112的远端指的是：伸缩臂112相对于基本臂111伸出后，伸缩臂112远离基本臂111的一端。

需要说明的是，回转平面指的是基本臂111或者是伸缩臂112宽度方向所在的平面。臂架主体11通过在回转平面内回转，可以控制伸缩臂112的远端在当前所处的水平面产生水平位移并移动到不同的工作位置。

高喷车在进行船身清洗作业时，车身主体在移动的过程中，由于清洁部件与船身之间的摩擦力，使得伸缩臂112的远端受到回转平面上的载荷，使得伸缩臂112产生挠度变形，从而也可能压迫到第二构件122，如此，影响了伸缩件12整体的密封性能，进而对伸缩件12的使用寿命和臂架系统10的可靠性产生了影响。

如图2所示，臂架主体11包括基本臂111和伸缩臂112。在该实施例中，基本臂111与车身主体连接，伸缩臂112相对于基本臂111可伸缩设置。

可以理解的是，基本臂111在车身主体上的连接位置相对来说是固定的，伸缩臂112通过沿其自身的轴向移动，从而能够相对于基本臂111伸出或者缩回。

如图2至图8所示，伸缩件12包括与基本臂111连接的第一构件121以及与伸缩臂112连接的第二构件122，第二构件122通过沿其轴向相对于第一构件121伸缩，以驱动伸缩臂112相对于基本臂111伸缩。

伸缩件12的类型不限。例如可以是伸缩油缸、伸缩气缸等。

示例性地，伸缩件12为伸缩油缸。伸缩油缸包括伸缩杆和缸筒，伸缩杆设置于缸筒内，通过向缸筒的有杆腔进油或者缸筒的无杆腔进油，从而驱动伸缩杆沿其轴向相对于缸筒伸出或者缩回。第一构件121和第二构件122的其中之一为伸缩杆，其中另一为缸筒，如此，实现伸缩臂112相对于基本臂111的伸缩。

伸缩臂112的数量不做限制。例如可以是一节或者多节。

需要说明的是，本申请实施例中的多节指的是两节或两节以上。

示例性地，以两节伸缩臂112进行举例说明，两节伸缩臂112分别为二节臂和三节臂，臂架系统10在全伸状态下，二节臂位于基本臂111的一端，三节臂位于二节臂远离基本臂111的一端。第二构件122连接于二节臂上，臂架系统10还包括钢丝绳(图未示)和滑轮组(图未示)，第二构件122相对于第一构件121伸缩，二节臂能够相对于基本臂111伸缩，同时配合钢丝绳和滑轮组，三节臂也可以同步伸出或者缩回。

如图2所示，第一构件121还具有第一摆动中心O1，第一构件121可相对第一摆动中心O1在回转平面内摆动，且可带动第二构件122相对第一摆动中心O1在回转平面内摆动。

需要说明的是，第一构件121相对于第一摆动中心O1在回转平面内摆动的角度范围不限。例如，摆动的角度范围为12°，即以基本臂111的轴线为临界线，第一构件121在临界线的两侧摆动，且最大能够摆动至与临界线的夹角为6°的位置。

第一摆动中心O1位于第一构件121与基本臂111连接位置上，第二构件122整体同样能够绕第一摆动中心O1摆动，从而在伸缩臂112上产生相应方向上的移动。

如图2中A处所示，当伸缩臂112产生挠度变形，且压迫到第二构件122后，即伸缩臂112对第二构件122施加了一个回转平面上的力，由于第一构件121和第二构件122均能够绕第一摆动中心O1摆动，如此，能够将此力转化为驱动第一构件121和第二构件122绕第一摆动中心O1摆动的力，从而实现泄力，伸缩件12整体承受径向载荷的可能性得到降低，从而提高了伸缩件12的使用寿命和臂架系统10的可靠性。

本申请实施例的臂架系统10，第一构件121可相对第一摆动中心O1在回转平面内摆动，且可带动第二构件122相对第一摆动中心O1在回转平面内摆动。也就是说，当伸缩臂112的远端产生挠度变形，且压迫到第二构件122后，即伸缩臂112对第二构件122施加了一个径向力，第二构件122能够将此径向力传递给第一构件121，第一构件121在此径向力的作用下产生绕第一摆动中心O1的摆动，从而带动第二构件122产生绕第一摆动中心O1的同步摆动，施加在第二构件122上的径向力逐步减小至零后，第二构件122不再受力，伸缩件12整体可以停止运动，如此，降低了伸缩件12承受径向载荷的可能性，伸缩件12的密封性能更好，从而提高了伸缩件12的使用寿命和臂架系统10的可靠性。

需要说明的是，第一构件121还可相对于第一摆动中心O1在变幅平面内摆动，且可带动第二构件122相对第一摆动中心O1在变幅平面内摆动。

具体地，伸缩件12在变幅平面内的摆动可参考其在回转平面内的摆动，如此，伸缩件12在回转平面和变幅平面内受到载荷时，均能够产生相应的摆动以消除载荷，从而降低了伸缩件12承受径向载荷的可能性。

如图2至图4所示，一些实施例中，第一构件121的端部连接于基本臂111上，第一摆动中心O1位于第一构件121的端部。

也就是说，第一构件121在绕第一摆动中心O1摆动的过程中，只有第一构件121靠近第二构件122的一端产生一定的摆动轨迹，第一构件121远离第二构件122的一端在回转平面内不会产生太大的位移，如此，第一构件121绕第一摆动中心O1摆动角度较大时，第一构件121远离第二构件122的一端不会触碰到基本臂111。

如图3和图4所示，一些实施例中，臂架系统10还包括第一关节轴承13，臂架主体11还包括第一连接轴113，基本臂111沿其宽度方向设置第一连接轴113，第一构件121上设置有连接通孔121a，第一关节轴承13的内圈套设于第一连接轴113上，第一构件121通过连接通孔121a套设于第一关节轴承13的外圈上，第一关节轴承13的外圈与第一关节轴承13的内圈之间球面配合，第一摆动中心O1与第一关节轴承13的轴心重叠。

在该实施例中，第一构件121是通过第一连接轴113实现与基本臂111的间接连接的，第一连接轴113相对静止，第一构件121相对于第一连接轴113绕第一摆动中心O1摆动。

连接通孔121a的孔径大于第一连接轴113的直径。即连接通孔121a的孔壁与第一连接轴113的周壁之间存在间隙，通过此间隙可以为第一构件121提供绕第一摆动中心O1摆动所需要的摆动空间。第一关节轴承13设置于此间隙中。

第一关节轴承13的外圈与第一关节轴承13的内圈之间是采用的球面配合，因此，第一关节轴承13的外圈和第一关节轴承13的内圈的其中之一能够相对于其中另一绕第一关节轴承13的轴心摆动。也就是说，第一关节轴承13的内圈能够相对于第一轴承的外圈绕第一摆动中心O1在宽度方向上摆动，从而实现第一构件121绕第一摆动中心O1在回转平面上摆动。

在该实施例中，能够将第一构件121相对于第一连接轴113的摆动转化为第一关节轴承13的内圈和第一关节轴承13的外圈之间的摆动，如此，使得第一构件121和第一连接轴113的摆动连接结构更加简单。

进一步地，由于连接通孔121a和第一连接轴113之间需要设置间隙来保证第一构件121的摆动空间，而通过第一关节轴承13来实现第一构件121和第一连接轴113之间的摆动连接关系，如此，第一构件121在第一连接轴113上的连接更加稳固、可靠。

第一关节轴承13能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷，如此，提高了第一构件121与第一连接轴113之间摆动连接的可靠性。

如图3和图4所示，一些实施例中，第一关节轴承13的内圈沿其轴向与第一连接轴113定位配合。

需要说明的是，在本申请实施例中，两者之间沿某一方向定位配合指的是两者在此方向上不会产生相对位移。

第一关节轴承13的内圈沿其轴向与第一连接轴113定位配合的具体方式不限。示例性地，如图3和图4、图6和图7所示，一些实施例中，臂架系统10还包括两个第一限位件16，两个第一限位件16均套设于第一连接轴113上且沿第一连接轴113的轴向间隔设置，第一关节轴承13的内圈沿轴向的两端分别与两个第一限位件16抵接。

第一限位件16的类型不做限制。例如可以是隔套、轴承座等。

两个第一限位件16能够分别实现第一关节轴承13的内圈沿其轴向两端的限位，在安装第一关节轴承13时，可以先沿第一连接轴113的轴向套设一个第一限位件16，再将第一关节轴承13套设于第一连接轴113上，最后将另一个第一限位件16套设至第一连接轴113上，如此，方便了第一关节轴承13的安装。

如图3和图4所示，一些实施例中，第一关节轴承13的外圈沿其轴向与连接通孔121a的孔壁定位配合。

第一关节轴承13的外圈沿其轴向与连接通孔121a的孔壁定位配合的具体方式不限。示例性地，如图3和图4、图6和图7所示，一些实施例中，连接通孔121a的孔壁上设置有第一台阶面121b，第一关节轴承13的外圈沿其轴向的一端抵接于第一台阶面121b上，臂架系统10还包括第二限位件17，第二限位件17设置于连接通孔121a的孔壁上，第一关节轴承13的外圈沿其轴向的另一端抵接于第二限位件17上。

第二限位件17的类型不做限制。例如可以是隔套、外封环等。

如此，通过第一台阶面121b和第二限位件17能够实现第一关节轴承13的外圈沿其轴向两端在连接通孔121a的孔壁上的限位。同时，利用第一台阶面121b和第二限位件17，能够方便第一关节轴承13的安装。

如图3和图5所示，一些实施例中，伸缩臂112沿宽度方向两侧的壁内侧均开设有连接槽112b，第二构件122的侧壁上设置有两个第二连接轴122a，两个第二连接轴122a分别可摆动地设置于两个连接槽112b内。

具体地，在一些实施例中，伸缩臂112设置有容纳腔112a，容纳腔112a沿伸缩臂112的宽度方向两侧的腔壁上均开设有连接槽112b。也就是说，本申请实施例的第二构件122可以是设置于伸缩臂112内部的。

当然，另一些实施例中，连接槽112b也可以是在伸缩臂112的外侧壁上，即第二构件122设置于伸缩臂112的外部。

在本申请实施例中，均以第二构件122设置于伸缩臂112内部进行举例说明。

可以理解的是，设置于连接槽112b内的第二连接轴122a的部分的外轮廓尺寸小于连接槽112b的尺寸。即第二连接轴122a与连接槽112b的槽壁之间存在间隙，如此，第二构件122在绕第一摆动中心O1摆动的过程中，第二连接轴122a在连接槽112b内摆动空间能够得到保证。

伸缩臂112在伸缩过程中，第二连接轴122a沿伸缩臂112的轴向方向与连接槽112b的槽壁接触，从而能够推动伸缩臂112沿其轴向运动，以实现伸缩臂112相对于基本臂111的伸缩。

第一构件121和第二连接轴122a均是绕第一摆动中心O1摆动的。也就是说，第二连接轴122a在连接槽112b内的移动轨迹为弧线。第二构件122跟随第一构件121摆动，第二构件122与第一构件121可以理解为一个整体，即第二构件122相对于第一构件121不会产生径向位移，如此，伸缩件12整体不会受到径向载荷。

如图3至图5所示，一些实施例中，臂架系统10还包括具有第二摆动中心O2的滑动件14，至少一个第二连接轴122a通过滑动件14设置于对应的连接槽112b内，第二摆动中心O2位于第二连接轴122a的轴线上；第一构件121绕第一摆动中心O1在回转平面内摆动，以带动滑动件14在对应的连接槽112b内分别绕第一摆动中心O1和第二摆动中心O2在回转平面内摆动。

具体地，下面均以一个连接槽112b内设置有滑动件14进行举例说明。

可以理解的是，第二连接轴122a在连接槽112b内的移动轨迹为弧形。如此，连接槽112b与第二连接轴122a之间需要设置一定的间隙以满足第二连接轴122a在连接槽112b内的弧形运动。由于第一构件121的长度一般来说相对较长，即第一构件121摆动的角度即使很小，对于第二连接轴122a所处的位置来说，第二连接轴122a产生的弧形位移也会比较大，如此，连接槽112b和第二连接轴122a之间的间隙需要设置的较大，然而，当间隙较大时，伸缩臂112在伸缩过程中，第二连接轴122a在连接槽112b内需要移动相对较大的距离才能与连接槽112b的槽壁接触，从而实现推动伸缩臂112伸缩，也就造成了伸缩反馈慢、第二连接轴122a远距离撞击连接槽112b的槽壁进而产生的可靠性等问题。

在该实施例中，通过滑动件14可以填充一部分第二连接轴122a与连接槽112b之间的间隙，从而传递用于推动伸缩臂112伸缩的力，如此，能够提高伸缩臂112的伸缩效率，同时滑动件14能够在连接槽112b内分别绕第一摆动中心O1和第二摆动中心O2在回转平面内摆动，能够使得连接槽112b的预留间隙不需要太大。

示例性地，如图9所示，第二构件122在绕第一摆动中心O1摆动的过程中，滑动件14具有初始状态、临界状态以及最终状态。

具体地，滑动件14在初始状态下，以沿伸缩臂112的轴向方向，滑动件14的至少一侧与连接槽112b的槽壁存在间隙进行举例说明。第二构件122在绕第一摆动中心O1摆动的过程中，滑动件14同步绕第一摆动中心O1摆动，当摆动到滑动件14的某一侧与连接槽112b的槽壁接触时，滑动件14处于临界状态，第二构件122继续绕第一摆动中心O1摆动，此时，在连接槽112b的槽壁的作用下，滑动件14绕第二摆动中心O2摆动至最终状态，由于滑动件14能够绕第二摆动中心O2，降低了连接槽112b的槽壁对第二构件122绕第一摆动中心O1的摆动产生的影响。

可以理解的是，以第二构件122绕第一摆动中心O1在回转平面内逆时针转动为例，滑动件14经临界状态向最终状态切换的过程中，滑动件14绕第二摆动中心O2是顺时针摆动的。即滑动件14绕第一摆动中心O1的摆动方向与绕第二摆动中心O2的摆动方向相反。

需要说明的是，滑动件14绕第二摆动中心O2经临界状态摆动至最终状态的过程中，第二摆动中心O2的位置是动态变化的，即第二摆动中心O2在绕第一摆动中心逆时针转动。具体地，如图9所示，在初始状态下，第二摆动中心O2位于M1点处，在临界状态下，第二摆动中心O2位于M2点处，在最终状态下，第二摆动中心O2位于M3点处。

滑动件14分别绕第一摆动中心O1和第二摆动中心O2摆动，如此，连接槽112b与滑动件14之间能够通过小间隙满足第二连接轴122a绕第一摆动中心O1摆动足够的角度。即在该实施例中，第二连接轴122a绕第一摆动中心O1的摆动角度一定的情况下，连接槽112b所需的尺寸更小，连接槽112b与滑动件14之间的间隙更小，从而减小了第二构件122伸缩过程中，伸缩臂112的响应时间，同时，提高了第二构件122在推动伸缩臂112伸缩过程中的可靠性。

需要说明的是，第一构件121绕第一摆动中心O1在变幅平面内摆动时，也可以带动滑动件14在对应的连接槽112b内分别绕第一摆动中心O1和第二摆动中心O2在变幅平面内摆动。

滑动件14分别绕第一摆动中心O1和第二摆动中心O2在变幅平面内的摆动方式可以参考图9中滑动件14在回转平面内对应的摆动轨迹，本申请在此不再赘述。

也就是说，连接槽112b在变幅平面内所需要的尺寸也可以相应做小，从而能够进一步减小连接槽112b的尺寸。

如图3至图5所示，一些实施例中，臂架系统10还包括第二关节轴承，滑动件14上设置有连接孔14a，第二关节轴承的内圈套设于第二连接轴122a上，滑动件14通过连接孔14a套设于第二关节轴承的外圈上；第二关节轴承的外圈与第二关节轴承的内圈之间球面配合，第二摆动中心O2与第二关节轴承的轴心重叠。

第二关节轴承的外圈与第二关节轴承的内圈之间是采用的球面配合，因此，第二关节轴承的外圈和第二关节轴承的内圈的其中之一能够相对于其中另一绕第二关节轴承的轴心摆动。也就是说，第二关节轴承的外圈能够相对于第一轴承的内圈绕第二摆动中心O2在宽度方向上摆动，从而实现滑动件14绕第二摆动中心O2在回转平面上摆动。

在该实施例中，能够将滑动件14相对于第二连接轴122a的摆动转化为第二关节轴承的外圈和第二关节轴承的内圈之间的摆动，如此，使得滑动件14和第二连接轴122a的摆动连接结构更加简单。

进一步地，由于连接孔14a和第二连接轴122a之间需要设置间隙来保证滑动件14与第二连接轴122a之间的摆动空间，而通过第二关节轴承来实现滑动件14和第二连接轴122a之间的摆动连接关系，如此，滑动件14在第二连接轴122a上的连接更加稳固、可靠。

第二关节轴承能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷，如此，提高了滑动件14与第二连接轴122a之间摆动连接的可靠性。

如图3和图5所示，一些实施例中，第二关节轴承的内圈沿其轴向与第二连接轴122a定位配合。

第二关节轴承的内圈沿其轴向与第二连接轴122a定位配合的具体方式不限。示例性地，如图3、图5、图6和图8所示，一些实施例中，臂架系统10还包括两个第三限位件18，两个第三限位件18均套设于第二连接轴122a上且沿第二连接轴122a的轴向间隔设置，第二关节轴承的内圈沿轴向的两端分别与两个第三限位件18抵接。

第三限位件18的类型不限。例如可以是隔套、轴承座等。

两个第三限位件18能够分别实现第二关节轴承的内圈沿其轴向两端的限位，在安装第二关节轴承时，可以先沿第二连接轴122a的轴向套设一个第三限位件18，再将第二关节轴承套设于第二连接轴122a上，最后将另一个第三限位件18套设至第二连接轴122a上，如此，方便了第二关节轴承的安装。

如图3和图5所示，一些实施例中，第二关节轴承的外圈沿其轴向与连接孔14a的孔壁定位配合。

第二关节轴承的外圈沿其轴向与连接孔14a的孔壁定位配合的具体方式不限。示例性地，如图3、图5、图6和图8所示，一些实施例中，连接孔14a的孔壁上设置有第二台阶面14b，第二关节轴承的外圈沿其轴向的一端抵接于第二台阶面14b上，臂架系统10还包括第四限位件19，第四限位件19设置于连接孔14a的孔壁上，第二关节轴承的外圈沿其轴向的另一端抵接于第四限位件19上。

第四限位件19的类型不限。例如可以是隔套、外封环等。

如此，通过第二台阶面14b和第四限位件19能够实现第二关节轴承的外圈沿其轴向两端在连接孔14a的孔壁上的限位。同时，利用第二台阶面14b和第四限位件19，能够方便第二关节轴承的安装。

如图3和图6所示，一些实施例中，滑动件14的数量为一个，两个第二连接轴122a的其中一个通过滑动件14设置于对应的连接槽112b内。

通过一个滑动件14即可方便第二构件122驱动伸缩臂112伸缩。也就是说，设置一个大尺寸的连接槽112b即可，另一个连接槽112b的尺寸仅需要满足对应第二连接轴122a的摆动空间即可，如此，伸缩臂112内壁的结构更加简单，由于伸缩臂112内还有其他零部件，因此，仅设置一个滑动件14，可以节省伸缩臂112的内部空间。

在本申请的描述中，参考术语“一实施例中”、“在一些实施例中”、“另一些实施例中”、“又一些实施例中”、或“示例性”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种臂架系统，其特征在于，包括：

臂架主体，包括基本臂和伸缩臂；

伸缩件，包括与所述基本臂连接的第一构件以及与所述伸缩臂连接的第二构件，所述第二构件通过沿其轴向相对于所述第一构件伸缩，以驱动所述伸缩臂相对于所述基本臂伸缩；

其中，所述第一构件还具有第一摆动中心，所述第一构件可相对所述第一摆动中心在回转平面内摆动，且可带动所述第二构件相对所述第一摆动中心在所述回转平面内摆动。

2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述第一构件的端部连接于所述基本臂上，所述第一摆动中心位于所述第一构件的端部。

3.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架系统还包括第一关节轴承，所述臂架主体还包括第一连接轴，所述基本臂沿其宽度方向设置所述第一连接轴，所述第一构件上设置有连接通孔，所述第一关节轴承的内圈套设于所述第一连接轴上，所述第一构件通过所述连接通孔套设于所述第一关节轴承的外圈上；

所述第一关节轴承的外圈与所述第一关节轴承的内圈之间球面配合，所述第一摆动中心与所述第一关节轴承的轴心重叠。

4.根据权利要求3所述的臂架系统，其特征在于，所述第一关节轴承的内圈沿其轴向与所述第一连接轴定位配合；和/或，

所述第一关节轴承的外圈沿其轴向与所述连接通孔的孔壁定位配合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的臂架系统，其特征在于，所述伸缩臂沿宽度方向两侧的壁内侧均开设有连接槽，所述第二构件的侧壁上设置有两个第二连接轴，两个所述第二连接轴分别可摆动地设置于两个所述连接槽内。

6.根据权利要求5所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架系统还包括具有第二摆动中心的滑动件，至少一个所述第二连接轴通过所述滑动件设置于对应的所述连接槽内，所述第二摆动中心位于所述第二连接轴的轴线上；

所述第一构件绕所述第一摆动中心在所述回转平面内摆动，以带动所述滑动件在对应的所述连接槽内分别绕所述第一摆动中心和所述第二摆动中心在所述回转平面内摆动。

7.根据权利要求6所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架系统还包括第二关节轴承，所述滑动件上设置有连接孔，所述第二关节轴承的内圈套设于所述第二连接轴上，所述滑动件通过所述连接孔套设于所述第二关节轴承的外圈上；

所述第二关节轴承的外圈与所述第二关节轴承的内圈之间球面配合，所述第二摆动中心与所述第二关节轴承的轴心重叠。

8.根据权利要求7所述的臂架系统，其特征在于，所述第二关节轴承的内圈沿其轴向与所述第二连接轴定位配合；和/或，

所述第二关节轴承的外圈沿其轴向与所述连接孔的孔壁定位配合。

9.根据权利要求6所述的臂架系统，其特征在于，所述滑动件的数量为一个，两个所述第二连接轴的其中一个通过所述滑动件设置于对应的所述连接槽内。

10.一种工程车辆，其特征在于，包括车身主体以及权利要求1-9任一项所述的臂架系统，所述臂架系统设置于所述车身主体上。